FPS. Flexibler Positionssensor FPS. Funktionsbeschreibung. Vorteile Ihr Nutzen. Zubehör Sensorik Messsysteme Flexibler Positionssensor FPS

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1 FPS Zubehör Sensorik Messsysteme Flexibler Positionssensor FPS Flexibler Positionssensor FPS Das FPS-Sensorsystem ermittelt die Position von Greiferbacken. Anschließend gibt es digital aus, in welchem von fünf frei einlernbaren Bereichen sich die aktuelle Backenposition befindet. Zusätzlich kann die Backenposition über die Software FPS-Controller ausgelesen werden. Funktionsbeschreibung Ein mit der Grundbacke mitfahrender Dauermagnet durchsetzt mit seinem Magnetfeld den FPS-Sensor. Je nach Abstand des Magneten vom Sensor ändert sich die Stärke der Durchsetzung. Diese Messgröße wird von der FPS-Elektronik erfasst, ausgewertet und ausgegeben. Vorteile Ihr Nutzen Einfachste Bedienung mit nur zwei Drucktasten oder über Maschinensteuerung mit freien Steuerleitungen Einfache Inbetriebnahme da alle Positionen kundenseitig im Teaching-Verfahren einstellbar Fünf digitale Ausgänge für höhere Wirtschaftlichkeit gegenüber Einzelsensoren Geringer Abstand zwischen zwei Schaltpunkten, einstellbar Unempfindlich gegenüber Verunreinigungen durch nichtferromagnetische Materialien Funktions- und Schaltzustandsanzeige über LEDs an der Auswerteelektronik CE-konform für Sicherheit und Langlebigkeit im Dauereinsatz Digitaltechnik für Störunempfindlichkeit Viele zusätzliche Funktionalitäten - Messfunktionalität - Kommunikation und Fernwartbarkeit über RS232-Protokoll - Positionsprogrammierung und Auslesen von Schaltpunkten - Überwachung von Temperatur und Eingangsspannung - Visualisierung über PC möglich - Datenprotokollierung - Kalibrierung des Systems auf Greiferhub - Intelligente Zugriffsberechtigung - Anpassung an neues Produkt im Prozess

2 FPS Zubehör Sensorik Messsysteme Flexibler Positionssensor FPS Anwendungsbeispiel Einsatzgebiet Positionserfassung von Greiferbacken bis zu einem Hub von ca. 30 mm in sauberer oder verschmutzter, aber stahlspänefreier Umgebung. Allgemeine Information Auflösung Die Auflösung ist die minimale Hubdifferenz, die nötig ist, um zwei Signale sicher zu unterscheiden. Das FPS-System erreicht in Verbindung mit den meisten SCHUNK- Greifern eine Auflösung von 1 3% eines Backenhubes. Bei einigen Greifern werden jedoch bauartbedingt nur 10% Auflösung erreicht. Durch Sonderlösungen sind dann jedoch trotzdem genauere Auflösungen erreichbar. Sprechen Sie uns zum Thema Auflösung/Genauigkeit des FPS-Systems bitte an. Anschlussstecker an Elektronik (beiliegend) 12-pol. Rundsteckverbinder (Type Binder Serie 723, wasserdicht) geeignet für Anschlusskabel mit 6 bis 8 mm Durchmesser, empfohlener Leitungsquerschnitt 0.14 mm 2 (max mm 2 ) Umweltbedingungen Einsatz wird im Wirkbereich von starken Magnetfeldern nicht empfohlen. Weder mit dem FPS-Sensor noch mit dem FPS-Magnet dürfen ferromagnetische Stäube, Späne oder sonstige Stoffe berührt werden. Anzeige fünf farbige LEDs Messbereich 5 bis 30 mm mit SCHUNK-Magnet (NdFeB Magnetzuschnitt, Abmessung 6 x 25 mm x L mit verschiedenen Längen L abhängig vom Teilmessbereich) Material Elektronik: Kunststoff PA 6 Kabel: PU, beständig gegen Kühl-/Schmiermittel Gewährleistung 24 Monate Hinweise Alle Angaben wurden unter Berücksichtigung der SCHUNK-Anbauteile und Spezifikationen erhoben. Einsatz des Sensors mit Modulen anderer Hersteller auf Anfrage. Verkauf Technik

3 FPS-S Zubehör Sensorik Messsysteme Flexibler Positionssensor FPS Sensoren FPS Sensoren Je nach Greifertyp wird entweder der Sensor FPS-S13 oder der Sensor FPS-SM8 benötigt. Jeder Sensor wird an eine eigene Elektronik FPS-F5/F5T angeschlossen. Technische Daten Bezeichnung FPS-S 13 FPS-S M8 Ident.-Nr Kabeldurchmesser [mm] Kabellänge [cm] Anschluss FPS-elektronikseitig M8 M8 Eigenmasse [kg] 0,01 0,015 min. Umgebungstemperatur [ C] max. Umgebungstemperatur [ C] Dichtheit IP (Sensor) Dichtheit IP (Stecker, gesteckt) min. Biegeradius (dynamisch) [mm] min. Biegeradius (statisch) [mm]

4 FPS-S Zubehör Sensorik Messsysteme Flexibler Positionssensor FPS Sensoren Sensor S-M8 Sensor S13 Aktive Sensorfläche Durchgangsbohrung Aktive Sensorfläche Kabelverlängerungen Zwischen FPS-Sensor und Auswerteelektronik max. Verlängerung für störungsfreien Betrieb: 1 m Bezeichnung Ident.-Nr. Länge KV BG08-SG08 3P m KV BG08-SG08 3P m Verkauf Technik

5 FPS-F5 Zubehör Sensorik Messsysteme Flexibler Positionssensor FPS Auswerteelektronik Elektronik FPS-F5 Sensorisches Ermitteln des Greifhubes, Zuordnung zu den Positionen/Bereichen Offen, Zwischenposition 1,2,3 oder geschlossen sowie Ausgabe eines Positionssignals. Maximal vier Schaltpunkte/fünf Bereiche frei programmierbar, RS232-Anbindung, Fernwartung, Messfunktionalität, Kalibration des Systems auf Millimeter, Temperatur- und Spannungsüberwachung. Elektronik FPS-F5T Sensorisches Ermitteln des Greiferhubes, Vergleich mit Soll-Wert, Ausgabe der Toleranzangabe In Toleranz, Über Toleranz oder Unter Toleranz sowie Offen und Geschlossen. Ansonsten wie FPS-F5. Technische Daten Bezeichnung FPS-F5 FPS-F5 T Ident.-Nr Nennspannung [V] min. Spannung (DC) [V] max. Spannung (DC) [V] Nennstrom (DC) [A] Eigenmasse [kg] min. Umgebungstemperatur [ C] max. Umgebungstemperatur [ C] Dichtheit IP

6 FPS-F5 Zubehör Sensorik Messsysteme Flexibler Positionssensor FPS Auswerteelektronik Hauptansicht Transparenter Kunststoffdeckel, darunter Bedien- und Anzeigefeld Stecker sensorseitig Stecker schaltschrankseitig Anschlussschema + V CC + V CC Kabelverlängerung (offene Litze) von Auswerteelektronik zu Schaltschrank Bezeichnung Ident.-Nr. Länge KA SG16-L 12P m FPS-S 13 FPS-S M8 FPS-A5 FPS-F5 FPS-F5 T Store Select OPEN C B A CLOSED INPUT Ø INPUT 1 INPUT 2 INPUT 3 INPUT 4 OPEN C Select B A Store CLOSED SPS/PCL Maschinentableau (kundenseitig) Die Kontaktbelegung des SPS-seitigen Anschlusses finden Sie in der Bedienungsanleitung. Verkauf Technik

7 FPS-Software Zubehör Sensorik Messsysteme Flexibler Positionssensor FPS Software Software für FPS-F5/F5 T Die kostenlose Software FPS-Controller bietet die Kontrolle über die FPS-Elektronik über eine RS232-Schnittstelle. Das FPS-System kann damit auf Wegmessung kalibriert werden, die Position kann ausgelesen werden und die FPS-Elektronik kann programmiert werden. Ebenso erfolgt der Zugriff auf alle Zusatzfunktionen über die FPS-Software. Technische Daten Bezeichnung Software Ident.-Nr. (CD) Download Betriebssystem MS Windows

8 FPS-Software Zubehör Sensorik Messsysteme Flexibler Positionssensor FPS Software Screenshot Software Aufbau mit Laptop Anbindungsmöglichkeiten Verkauf Technik

Einfache Programmierung. Robust. Flexibel.

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