Basisanforderungen: EVA-Prinzips. Erweiterte Anforderungen: wirtschaftlichen und privaten Alltag.

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1 Basisanforderungen: 1. Erstelle eine einfache Motor-Steuerung (siehe Anforderungen) 2. Erläutere den Begriff Steuerung. 3. Benenne die Sensoren und Aktoren dieser Steuerung. 4. Beschreibe die Informationsverarbeitung diese Steuerung anhand des EVA-Prinzips. 5. Beschreibe die Funktionsweise des Programm-Downloads. Erweiterte Anforderungen: 1. Stelle den Steuerungsprozess dieser Steuerung als Blockschaltbild dar. 2. Begründe den Einsatz des Programm-Downloads in der Automation im wirtschaftlichen und privaten Alltag. Das fertige Protokoll bitte im Aufgabentool von I-Serv unter Abgaben hochladen!

2 Prüfe nach dem Zusammenbauen alle an den ROBO TX Controller angeschlossenen Bauteile über den Interface-Test der ROBO Pro Software. Für die Funktionstests aller fahrenden Roboter gilt: Beim Interface-Test der Motoren Fahrzeug anheben! Zum Programm-Test müssen die Programme per download auf den Controller übertragen und das USB-Kabel entfernt werden! Die fahrenden Roboter nicht auf dem Tisch fahren lassen, es besteht Absturzgefahr!

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4 Dein Raupenfahrzeug soll 6 Sekunden lang geradeaus fahren, anschließend soll es sich 3 Sekunden lang nach rechts drehen und dann stehen bleiben. (nicht auf dem Tisch, Absturzgefahr!) Führe das Programm mehrfach aus. Was kannst du beobachten? (nicht auf dem Tisch, Absturzgefahr!) Basis_1

5 Befehl Symbol Eigenschaft Start Verzweigung, Digital Motorausgang EIN Wartezeit Motorausgang AUS Jeder Prozess muss mit einem Startbaustein beginnen. Fragt den Eingang ab und verzweigt je nach dem Zustand des Eingangs den Programmablauf in einen oder einen anderen Programmpfad. Schaltet die zweipoligen Ausgänge M1-M4 des Interface. Kann für Motoren, Lampen und Elektromagnete genutzt werden. Mit der rechten Maustaste kann die Zuordnung der Ausgänge und die Aktion geändert werden. Verzögert die weitere Ausführung des Prozesses um eine einstellbare Zeit. Schaltet die zweipoligen Ausgänge M1-M4 des Interface aus. Ende Jeder Prozess muss mit einem Endebaustein enden.

6 Download Programm zum ROBO-Interface herunterladen Wenn ein Programm erstellt und getestet ist, kann es vom Computer zum Controller übertragen werden, um dann autonom (d. h. ohne PC) gestartet und ausgeführt zu werden. Diese Funktion braucht man, wenn man autonome Fahrzeuge aufbaut und diese fahren lässt. Aber auch eine Industrieanlagen, wie Förderband, werden so in Betrieb gehalten. Nur bei Änderungen wird der PC wieder angeschlossen.

7 Download Programm zum ROBO- Interface herunterladen Aktivierst du den Befehl, erscheint das Abfragefenster zum Download. Hier musst du Flash aktivieren. Nach Klick auf OK wird das Programm zum Interface übertragen. Jetzt kannst du das USB-Kabel abziehen und das Programm autonom ausführen. Übertrage dein Programm in den Flash -Speicher des Interface und aktiviere es über den Taster am Interface. Die Download-Funktion bitte vorführen.

8 ist ein Plan, nach dem die in technischen Produkten (Geräte, Maschinen, Anlagen) vorkommenden, prinzipiell veränderlichen Größen mit dem Ziel beeinflusst werden einen automatischen Ablauf zu ermöglichen. Sie verhält sich gegenüber Änderungen starr und folgt unbeeinflusst dem vorbestimmten Programm, sie funktioniert somit rückkopplungsfrei. Aufgrund der nicht vorhandenen Rückkopplung des Istwertes wird in der Technik von einer offenen Wirkungskette oder auch Steuerkette gesprochen.

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