Produktübersicht 2013

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1 Produktübersicht 2013 IPC I/O Motion Automation Industrie-PC Embedded-PC EtherCAT EtherCAT-Klemmen EtherCAT Box Busklemmen Feldbus Box Infrastrukturkomponenten Antriebstechnik TwinCAT TwinSAFE

2 IPC 8 Industrie-PC, Control Panel PC-Control für alle Anwendungen 20 Embedded-PC Modulare Hutschienen-IPCs und Industrie-Motherboards I/O 24 Feldbuskomponenten I/Os für alle gängigen Feldbusse 24 EtherCAT Der Echtzeit-Ethernet-Feldbus 32 EtherCAT-Klemmen Ultra-Highspeed-Communication 36 EtherCAT Box High-Performance direkt im Feld 38 Busklemmen Der universelle Grundbaustein für die Automatisierung 44 Feldbus Box Die kompakten IP-67-Module 46 Infrastrukturkomponenten PC-Feldbuskarten, Switche, Medienkonverter Automation Motion Antriebstechnik Das Antriebssystem für hochdynamische Positionieraufgaben TwinCAT SPS und Motion Control auf dem PC 2 68 TwinSAFE Offene und skalierbare Sicherheitstechnologie

3 New Automation Technology Beckhoff realisiert offene Automatisierungssysteme auf der Grundlage PC-basierter Steuerungstechnik. Das Produktspektrum umfasst die Hauptbereiche Industrie-PC, I/O- und Feldbuskomponenten, Antriebstechnik und Automatisierungssoftware. Für alle Bereiche stehen Produktlinien zur Verfügung, die als Einzelkomponenten oder im Verbund als ein vollständiges, aufeinander abgestimmtes Steuerungssystem fungieren. Die New Automation Technology von Beckhoff steht für universelle und branchen unabhängige Steuerungs- und Automatisierungslösungen, die weltweit in den verschiedensten Anwendungen, von der CNC-gesteuerten Werkzeugmaschine bis zur intelligenten Gebäudesteuerung, zum Einsatz kommen. Mio Beckhoff Automation Headquarters Verl, Deutschland. Umsatz 2011: 465 Mio. Mitarbeiter weltweit: über Niederlassungen Deutschland: 11.Tochterfirmen/Niederlassungen weltweit: 30.Vertretungen weltweit: in über 60 Ländern (Stand 11/2012) Bild: AREVA Wind/Jan Oelker Umsatz entwicklung 3

4 PC-basierte Steuerungstechnik Seit der Gründung des Unternehmens im Jahr 1980 bildet die konsequente Entwicklung innovativer Produkte und Lösungen, auf Basis der PC-basierten Steuerungstechnik, die Grundlage des anhaltenden Erfolges. Viele, heute selbstverständliche Standards in der Automatisierungstechnik wurden von Beckhoff früh erkannt und als Neuerungen erfolgreich in den Markt gebracht. Die PC-Control-Philosophie von Beckhoff sowie die Erfindung des Lightbus-Systems, der Busklemmen und der Automatisierungssoftware TwinCAT sind Meilensteine in der Automatisierungstechnik und haben sich als leistungsfähige Alternativen zur traditionellen Steuerungstechnik durchgesetzt. EtherCAT, die Echtzeit-Ethernet-Lösung, stellt einer neuen Generation von Steuerungs- und Regelungskonzepten eine zukunftsweisende, leistungsfähige Technologie zur Verfügung. Meilensteine P1000 Single-Board-Motion-Controller 1986 PC-Control Erste PC-basierte Maschinensteuerung 1988 S1000 Software-SPS/NC auf PC (DOS) 1989 Lightbus Lichtwellenleiter-basierter schneller Feldbus 1990 All-in-One-PC-Motherboard 1995 Busklemmen Feldbustechnik im Reihenklemmenformat 1996 TwinCAT Echtzeit-Softwarelösung unter Windows mit SPS- und Motion- Control-Funktionen 1998 Control Panel Abgesetzte IPC-Bedienfelder 1999 Feldbus Box Das I/O-System in IP CX1000 Modulare Embedded-PCs für die Hutschiene 2003 EtherCAT Echtzeit-Ethernet-System 2005 TwinSAFE Die kompakte Safety-Lösung 2005 AX5000 EtherCAT-Servoverstärker 2007 Industrie-Motherboards made in Westfalen 2008 XFC extreme Fast Control Technology 2009 HD-Busklemmen 16-Kanal-Klemmen auf 12 mm 2010 TwinCAT 3 extended Automation Technology 2011 AM8000 Synchron Servomotor mit One Cable Technology Generation der Control Panel Panel-PCs und Control Panel mit Multitouch-Technologie 2012 XTS extended Transport System

5 St. Petersburg Seinäjoki Tampere Hyvinkää Verl Moskau Samara Ekaterinburg Novosibirsk North Fond Seattle du Lac Minneapolis London Chicago Denver Indianapolis San Francisco NORDAMERIKA Los Angeles San Diego Rogers Dallas Austin San Luis Potosí Toronto Detroit Coplay Raleigh Charlotte Atlanta Laval Baltimore Henley on Thames Haarlem Tønsberg Stockholm EUROPA Göteborg Värnamo Hobro Malmö Kolding Glostrup Kaunas Lübeck Hannover Berlin Piaseczno Verl Moers Kortrijk Frankfurt Hasselt Nürnberg Balingen Brno München Hagenberg Paris Ravensburg Berndorf Schaffhausen Hallein Derendingen Innsbruck Budapest Montagny-près-Yverdon Zürich Bürs Ljubljana Locarno Metz-Tessy Padua Mailand Zagreb Cluj-Napoca Krasnodar Teheran Beirut Lod Dubai Mumbai ASIEN Ahmedabad Pune Bangalore Shenyang Peking Jinan Seoul Xi an Qingdao Nanjing Wuxi Hefei Shanghai Chengdu Ningbo Chongqing Wuhan Hangzhou Taipeh Guangzhou Shenzhen Bangkok Yokohama Bogotá Bilbao Barcelona Madrid Aveiro Bologna Sofia Istanbul AFRIKA Penang Kuala Lumpur Singapur Athen İzmir Jakarta Mosta La Paz SÜDAMERIKA Campinas São Paulo Joinville Novo Hamburgo Johannesburg Durban AUSTRALIEN Santiago Montevideo Buenos Aires Kapstadt Melbourne North Ryde Auckland Headquarters Niederlassung Headquarters Distributor Niederlassung Distributor Weltweite Präsenz auf allen Kontinenten Die Unternehmenszentrale der Beckhoff Automation GmbH in Verl, Deutschland, ist Standort für die zentralen Abteilungen, wie Entwicklung, Produktion, Verwaltung, Vertrieb, Marketing, Support und Service. Die Präsenz auf dem internationalen Markt wird durch Tochterfirmen in Belgien, Dänemark, Finnland, Frankreich, Großbritannien, Italien, Norwegen, Österreich, Polen, Russland, Schweden, Schweiz, Slowenien, Spanien, der Türkei, Ungarn sowie in Australien, Brasilien, China, Indien, Israel, Japan, Kanada, Malaysia, Neuseeland, Singapur, Südafrika, den USA und den Vereinigten Arabischen Emiraten gewährleistet. Durch weltweite Kooperationspartner ist Beckhoff in über 60 Ländern vertreten. 5

6 Systemübersicht Ethernet Automation TwinCAT TwinCAT Base TwinCAT I/O TwinCAT PLC TwinCAT C/C++ TwinCAT Safety TwinCAT Measurement IPC Industrie-PC Panel-PC CP22xx Panel-PC CP62xx Panel-PC CP65xx Panel-PC CP71xx Panel-PC CP72xx Panel-PC CP77xx Panel-PC C33xx Panel-PC C36xx Embedded-PC Embedded-PC CX1010 Embedded-PC CX1020, CX1030 Embedded-PC CX5010, CX5020 Embedded-PC CX2020, CX2030, CX2040 I/O Infrastrukturkomponenten PCI-Ethernet FC90xx PCI-PROFIBUS FC310x Busklemmen Buskoppler BK1120 (K-Bus-Interface), Busklemmen KL / KSxxxx Buskoppler BK3xx0, Busklemmen KL / KSxxxx Busklemmen Controller BC / BX31x0 (IEC ) EtherCAT- Klemmen EtherCAT Koppler EK1xxx, EtherCAT-Klemmen EL/ESxxxx EtherCAT Buskoppler EK3100, EtherCAT-Klemmen EL/ESxxxx Feldbus Box EtherCAT Box Koppler Box IL230x-B110 Erweiterungs- Box IExxxx EtherCAT Box EPxxxx, EQxxxx Kompakt Box IPxxxx-B31x Koppler Box IL230x-B31x Erweiterungs- Box IExxxx SPS Box IL230x-C31x (IEC ) Motion Antriebstechnik 6 Digital Kompakt Servoverstärker AX5xxx Digital Kompakt Servoverstärker AX2xxx Synchron Servomotoren AM8xxx Synchron Servomotoren AM3xxx

7 TwinCAT Control TwinCAT Motion TwinCAT PTP TwinCAT NC I TwinCAT CNC TwinCAT Robotics TwinCAT Connectivity DVI/USB Extended Ethernet DVI/USB Extended DVI/USB Extended DVI/USB Extended 19-Zoll-Einschub- PC C5xxx Schalt- schrank- PC C61xx Schalt- schrank- PC C62xx Schalt- schrank- PC C63xx Einbau- Industrie- PC C65xx Schalt- schrank- PC C66xx Schalt- schrank- PC C69xx Einbau-Control- Panel CP29xx Einbau-Control- Panel CP66xx Einbau-Control- Panel CP69xx Control Panel CP39xx Control Panel CP79xx Embedded-PC CX8000 Embedded-PC CX9000, CX9010 Embedded-PC CX9020 Industrie-Motherboards CBxxxx PCI-CANopen FC510x PCI-DeviceNet FC520x Ethernet- Switch CU20xx PCI-Ethernet FC90xx PCI-Lightbus FC200x Buskoppler BK5xx0, Busklemmen KL / KSxxxx Busklemmen Controller BC/BX5xx0 (IEC ) Buskoppler BK9xx0, Busklemmen Controller BC/BX9xx0 (IEC ) Buskoppler BK2xx0, Busklemmen Controller BC2000 (IEC ) EtherCAT EtherCAT Buskoppler EK5x00, EtherCAT-Klemmen EL/ESxxxx Buskoppler EK9000, EtherCAT-Klemmen EL/ESxxxx Fipio Kompakt Box IPxxxx-B5x0 Kompakt Box IPxxxx-B5x 8 Koppler Box IL230x-B5xx Erweiterungs- Box IExxxx Koppler Box IL230x-B90x, SPS Box IL230x-C900 (IEC ) Kompakt Box IPxxxx-B200 Koppler Box IL230x-B200 Erweiterungs- Box IExxxx MP-Bus DALI EIB/KNX LON Ethernet TCP/IP Edelstahl-Servomotoren AM88xx Linear Servomotoren ALxxxx Schrittmotoren AS1xxx XTS extended Transport System 7

8 The IPC Company Schaltschrank-Industrie-PCs 14.skalierbare Baugröße (Taschenbuchformat bis 14-Slot-Passive-Backplane). skalierbare Leistungsklasse (Intel Atom bis Core i7, quad-core). ausgewogene Balance zwischen neuester PC-Techno logie und langfristiger Komponentenverfügbarkeit. entwickelt für den maschinennahen Einsatz Industrie-PC 8 Control Panel + PC = Panel-PC Einbau-Panel-PCs oder Tragarmsystem Displaygrößen zwischen 5,7 Zoll und 24 Zoll. Widescreen oder 4:3/5:4 Prozessoren von Intel Atom bis Core i7, quad-core. Multitouch oder Singletouch kundenspezifisches Design Panel-PCs 12

9 Beckhoff liefert für jede Anwendung den passenden Industrie-PC. Durch die hochwertigen Komponenten, basierend auf offenen Standards, und die individuelle Gehäusekonstruktion sind die Industrie-PCs für alle Steuerungsanforderungen optimal gerüstet. Mit den Embedded-PCs steht modulare IPC-Technik auch im Kleinformat für die Hutschienenmontage zur Verfügung. Die hauseigene Motherboardentwicklung versetzt Beckhoff in die Lage, schnell auf neue Techniken auf dem PC-Markt und auf kundenspezifische Anforderungen zu reagieren. Embedded-PCs 20. verbinden die Welten der Industrie-PCs und der Hardware-SPS auf einer Hutschiene. skalierbare Leistungsklassen von ARM- bis Quadcore-Prozessor. direkte I/O-Schnittstelle für Beckhoff-I/O-Systeme Control Panel 16 Mensch-Maschine-Schnittstelle Einbau-Control-Panel oder Tragarmsystem IP 65 Displaygrößen zwischen 5,7 Zoll und 24 Zoll Widescreen oder 4:3/5:4. Multitouch oder Singletouch kundenspezifisches Design Industrie-Motherboards. Motherboards mit Intel -x86- und ARM-Architektur Formfaktoren: ATX, 3½, PC/104. Made in Germany langzeitverfügbar 9Industrie-PC

10 Industrie-PC Schaltschrank-Industrie-PCs 14 Control Panel 16 C61xx Schaltschrank- Industrie-PC 15 CP7xxx Control Panel 17 C66xx Schaltschrank- Industrie-PC 15 C51xx 19-Zoll-Einschub- Industrie-PC 15 CP39xx Multitouch- Control-Panel 17 C62xx Schaltschrank- Industrie-PC C29xx Multitouch-Einbau- Control-Panel 16 Industrie-PC 10 C63xx Schaltschrank- Industrie-PC C69xx Schaltschrank- Industrie-PC 14

11 Panel-PCs 12 CP7xxx Panel-PC 13 C52xx 19-Zoll-Einschub- Industrie-PC 15 CP7xxx Edelstahl-Panel 13 CP6xxx Control Panel 16 Für jede Anwendung der richtige Industrie-PC Beckhoff Industrie-PCs entsprechen den Anforderungen der Industrie: für jede Steuerung der richtige Industrie-PC PCs der höchsten Leistungsklasse mit Intel -Celeron - bis -Core -i7- Prozessoren PCs mit geringer Leistungsaufnahme mit Intel -Mobile-Prozessoren offene Standards nach der ATX-Norm sorgfältige Prüfung von Komponenten auf Industrietauglichkeit Gehäusegestaltung in ansprechendem Industriedesign leichte Zugänglichkeit der Komponenten im PC individuelle Gehäusekonstruktion für optimale Anpassung an die Steuerungsanforderungen Integration von elektromechanischen Tastern, Schaltern, Scannern, Handrad und anderen Komponenten in das Control Panel konzipiert für den maschinennahen Einsatz langzeitverfügbare Komponenten C65xx Schaltschrank- Industrie-PC 14 Industrie-PC 11

12 Panel-PCs CP22xx Multitouch-Einbau-Panel-PC CP2212 CP2215 CP2216 CP2218 CP2219 CP2221 CP2224 Display 12 Zoll 15 Zoll 15,6 Zoll 18,5 Zoll 19 Zoll 21,5 Zoll 24 Zoll Auflösung 800 x x x x x x x 1080 Format 4:3 4:3 16:9 16:9 5:4 16:9 16:9 3½-Zoll-Motherb. Multifinger- CP2212 CP2215 CP2216 CP2218 CP2219 CP2221 CP2224 bis Core i3/i5/i7 Touchscreen 2 nd /3 rd Generation CP62xx Einbau-Panel-PC CP6207 CP6219 CP6211 CP6202 CP6233 CP6204 Industrie-PC Display 5,7 Zoll 6,5 Zoll 12 Zoll 15 Zoll 19 Zoll 24 Zoll Auflösung 640 x x x x x x 1200 Format 4:3 4:3 4:3 4:3 5:4 16:10 CP62xx-0010 ohne Tastatur CP6201 CP6202 CP6203 3½-Zoll- Funktionstasten CP6211 CP6212 CP6213 Motherboard numerisch CP6221 CP6222 CP6223 bis Core 2 Duo alphanumerisch CP6231 CP6232 CP6233 Tiefe mm CP6242 CP62xx-0020 ohne Tastatur CP6207 CP6209 CP6201 CP6202 CP6203 3½-Zoll- Funktionstasten CP6219 CP6211 CP6212 CP6213 Motherboard numerisch CP6229 CP6221 CP6222 CP6223 Atom -Prozessor alphanumerisch CP6231 CP6232 CP6233 Tiefe mm CP6242 CP62xx- ohne Tastatur CP6201 CP6202 CP6203 CP /35/40/50 Funktionstasten CP6211 CP6212 CP6213 3½-Zoll-Motherb. numerisch CP6221 CP6222 CP6223 bis Core i3/i5/i7 alphanumerisch CP6231 CP6232 CP nd /3 rd Generation CP6242 Tiefe mm 12

13 CP62xx CP72xx CP77xx CP72xx IP-65-Panel-PC für die Tragarmmontage CP7211 CP7222 CP7233 CP7204 Display 12 Zoll 15 Zoll 19 Zoll 24 Zoll Auflösung 800 x x x x 1200 Format 4:3 4:3 5:4 16:10 3½-Zoll- ohne Tastatur CP7201 CP7202 CP7203 CP7204 Motherboard Funktionstasten CP7211 CP7212 CP7213 bis Core i3/i5/i7 numerisch CP7221 CP7222 CP nd /3 rd Generation alphanumerisch CP7231 CP7232 CP7233 Tiefe mm CP CP77xx IP-65-Panel-PC für die Tragarmmontage CP7709 CP7711 CP7722 CP7733 Display 6,5 Zoll 12 Zoll 15 Zoll 19 Zoll Auflösung 640 x x x x 1024 Format 4:3 4:3 5:4 4:3 CP77xx-0020/30 ohne Tastatur CP7709 CP7701 CP7702 CP7703 CP-Motherboard Funktionstasten CP7719 CP7711 CP7712 CP7713 bis Atom numerisch CP7729 CP7721 CP7722 CP7723 Tiefe mm alphanumerisch CP7731 CP7732 CP7733 CP77xx-0040 ohne Tastatur CP7709 CP7701 CP7702 CP7703 CP-Motherboard Funktionstasten CP7719 CP7711 CP7712 CP7713 Celeron 800 MHz numerisch CP7729 CP7721 CP7722 CP7723 Tiefe mm alphanumerisch CP7731 CP7732 CP Weitere Panel-PC-Serien siehe Industrie-PC 13

14 Schaltschrank-Industrie-PCs C69xx Schaltschrank-Industrie-PC mit 3½-Zoll-Motherboard C6915 C6920 Grundausstattung C6920 mit Steckkartenslots C6925 C6930 Grundausstattung C6930 mit Steckkartenslots 1 Mini-PCI-Slot 1 Mini-PCI, lüfterlos 1 Mini-PCI, RAID Intel Atom C Celeron ULV 1,2 GHz C Intel Core 2 Duo C C Intel Celeron 1,9 GHz, C C Intel Core 2 Duo C C Intel Celeron 1,6 GHz bis Core i7 2 nd /3 rd Generation C C C65xx Lüfterloser Einbau-Industrie-PC mit 3½-Zoll-Motherboard C6515 Grundausstattung C6515 mit PCIe-Modulslots C6525 Grundausstattung C6525 mit PCIe-Modulslots C6525 mit Steckkartenslots 1 Mini-PCI-Slot 1 Mini-PCI, RAID Intel Core 2 Duo C C Industrie-PC Intel Celeron 1,9 GHz, C C Intel Core 2 Duo C C Intel Celeron 1,6 GHz bis Core i7 2 nd /3 rd Generation C C

15 C5xxx 19-Zoll-Einschub-Industrie-PC mit ATX- oder 3½-Zoll-Motherboard C5102 C5210 ATX-Motherboard, 7 Slots, 4 Höheneinheiten 3½-Zoll-Motherboard, 1-Mini-PCI-Slot, 1 Höheneinheit Intel Core Duo, C Intel Core 2 Duo Intel Celeron 1,9 GHz, C C Intel Core 2 Duo Intel Celeron 1,6 GHz bis Core i7 2 nd /3 rd Generation C C C6xxx Schaltschrank-Industrie-PC mit ATX-Motherboard C6140 C6150 C6640 C Slots 7 Slots 7 Slots, 2 Wechselrahmen Intel Core Duo, C C C Intel Core 2 Duo C Intel Celeron 1,9 GHz, C C C Intel Core 2 Duo C Intel Celeron 1,6 GHz C C C bis Core i7 C nd /3 rd Generation Weitere Schaltschrank-Industrie-PC-Serien siehe Industrie-PC 15

16 Control Panel CP29xx Multitouch-Einbau-Control-Panel CP2907 CP2912 CP2915 CP2916 CP2918 CP2919 CP2921 CP2924 Display 7 Zoll 12 Zoll 15 Zoll 15,6 Zoll 18,5 Zoll 19 Zoll 21,5 Zoll 24 Zoll Auflösung 800 x x x x x x x x 1080 Format 16:9,6 4:3 4:3 16:9 16:9 5:4 16:9 16:9 DVI / USB-Extended- Multifinger- CP2907 CP2912 CP2915 CP2916 CP2918 CP2919 CP2921 CP2924 Interface, 50 m Touchscreen CP6xxx Einbau-Control-Panel CP6607 CP6x19 CP6x11 CP6x22 CP6933 CP6904 Industrie-PC Display 5,7 Zoll 6,5 Zoll 12 Zoll 15 Zoll 19 Zoll 24 Zoll Auflösung 640 x x x x x x 1200 Format 4:3 4:3 4:3 4:3 5:4 16:10 Ethernet-Interface ohne Tastatur CP6607 CP6609 CP6601 CP6602 (Embedded-PC) Funktionstasten CP6619 CP6611 CP6612 Intel -IXP420-CPU, numerisch CP6629 CP6621 CP MHz alphanumerisch CP6631 CP6632 DVI / USB-Extended- ohne Tastatur CP6907 CP6909 CP6901 CP6902 CP6903 CP6904 Interface, 50 m Funktionstasten CP6919 CP6911 CP6912 CP6913 numerisch CP6929 CP6921 CP6922 CP6923 alphanumerisch CP6931 CP6932 CP6933 CP

17 CP39xx IP-65-Multitouch-Control-Panel CP3907 CP3912 CP3915 CP3916 CP3918 CP3919 CP3921 CP3924 Display 7 Zoll 12 Zoll 15 Zoll 15,6 Zoll 18,5 Zoll 19 Zoll 21,5 Zoll 24 Zoll Auflösung 800 x x x x x x x x 1080 Format 16:9,6 4:3 4:3 16:9 16:9 5:4 16:9 16:9 DVI / USB-Extended- Multifinger- CP3907 CP3912 CP3915 CP3916 CP3918 CP3919 CP3921 CP3924 Interface, 50 m Touchscreen CP79xx IP-65-Control-Panel CP7909 CP7911 CP7922 CP7933 CP7904 Display 6,5 Zoll 12 Zoll 15 Zoll 19 Zoll 24 Zoll Auflösung 640 x x x x x 1200 Format 4:3 4:3 4:3 5:4 16:10 DVI / USB-Extended- ohne Tastatur CP7909 CP7901 CP7902 CP7903 CP7904 Interface, 50 m Funktionstasten CP7919 CP7911 CP7912 CP7913 numerisch CP7929 CP7921 CP7922 CP7923 alphanumerisch CP7931 CP7932 CP7933 CP Weitere Control-Panel-Serien siehe Industrie-PC 17

18 Optionen für Panel-PCs und Control Panel Optionen Edelstahlgehäuse spezielle Folientastaturen Integration von elektromechanischen Tastaturen flächenbündige Touchscreenintegration Anpassung der Folienfarben Integration von Kundenlogos Ethernet-Panel mit individueller Frontvariante Edelstahl-Panel Edelstahl-Panel mit Notaus-Taster Control Panel mit Tastererweiterung Control Panel mit CNC-Tastererweiterung Multitouch-Control-Panel mit Tastererweiterung Multitouch-Control-Panel im Porträtformat mit kundenspezifischer Tastererweiterung Adaption von umfangreichen kundenspezifischen Anforderungen Platinentastatur mit höherer Anzahl und Dichte an Folientasten Industrie-PC 18 Kundenspezifische Foliengestaltung Individuelle Gehäusekonstruktion Kundenspezifisches Control Panel

19 Zubehör Industrie-PC CU8xxx-Module Unterschiedliche Module ermöglichen im industriellen Umfeld die Nutzung verschiedener Technologien. Alle Module sind für die Hutschienenmontage vorgesehen. CU8800 USB- Extender-1.1-Tx, CU8801 USB- Extender-2.0-Tx CU8870 USB- Compact-Flash-Slot, CU8871 USB- CFast-Slot CU8890 WLAN- Controller mit USB-Eingang CU Port-USB- 2.0-Hub CU8850 USB-Extender-1.1-Rx, CU8851 USB-Extender-2.0-Rx CU8880 Ethernet-Controller mit USB-Eingang CP-Link 3: Ethernet-basierte Desktop-Übertragungssoftware CP-Link 3 überträgt den Desktop eines PCs per Ethernet zu mehreren Panel-PCs und die Maus- und Tastatureingaben der Bediener zum Host- PC. Die Bildschirminhalte werden von einem virtuellen Grafikadapter im Host-PC erfasst und über Ethernet an ein oder mehrere Panel-PCs mit Windows-Betriebssystem (CE, XP, Windows 7, Embedded Standard oder Embedded 7) gesendet. Zur Vernetzung können preiswerte und auch schleppketten fähige Standard-Ethernet-Leitungen (CAT 5) genutzt werden. Panel PC Panel PC 1 Panel PC 2 Panel PC x Panel PC 1 Panel PC 2 USB 1.1/2.0 USB 1.1/2.0 USB 1.1/2.0 USB 1.1/2.0 USB 1.1/2.0 USB 1.1/2.0 Ethernet TCP/IP Ethernet UDP/IP (TCP/IP) (Multicast) Ethernet TCP/IP Host PC Host PC Single-Desktop Multi-Desktop Host PC Extended-Desktop Industrie-PC 19

20 Embedded-PC CX80xx CX90xx Embedded-PC Grundmodul CX80xx CX9000, CX9010 Prozessor 32 Bit, 400 MHz, ARM9 Intel IXP420 mit XScale -Technologie, 266/533 MHz Taktfrequenz, ARM9 Flash-Speicher 256 MB MicroSD 32 MB Flash (intern, nicht erweiterbar) Interner 64 MB RAM (intern, nicht erweiterbar) 128 MB RAM (intern, nicht erweiterbar) Arbeits speicher Schnitt stellen 1 x Ethernet 10/100 MBit/s, 1 x USB-Device (hinter der Frontklappe) 2 x RJ 45 (Ethernet, in ter ner Switch), 10/100 MBit/s I/O-Interface direkter Anschluss für K-Bus oder E-Bus, direkter Anschluss für K-Bus oder E-Bus automatische Erkennung System - schnittstellen über EtherCAT-Klemmen modular erweiterbar DVI/USB CX90x0-N010 RS232 EL6001, EL6002 CX9000-N030 CX9010-N030 RS422/ RS485 EL6021, EL6022 CX9000-N031 CX9010-N031 Audio Ethernet 4-Port-USB-Hub CX90x0-N070 Speichermedien CX90x0-A001 Feldbus - schnittstellen optional integriert oder über EtherCAT-Klemmen über EtherCAT-Klemmen EtherCAT Lightbus EL6720 Master EL6720 Master PROFIBUS EL6731 Master EL6731 Master Embedded-PC 20 EL Slave EL Slave Interbus EL Slave EL Slave CANopen EL6751 Master EL6751 Master EL Slave EL Slave DeviceNet EL6752 Master EL6752 Master EL Slave EL Slave SERCOS interface PROFINET RT EtherNet/IP USV 1-Sekunden-USV

21 CX9020 CX1010 CX50xx CX9020 CX1010 CX5010, CX5020 ARM Cortex -A8, 1 GHz Pentium -MMX-kompatibel, 500 MHz Taktfrequenz 256 MB MicroSD (optional erweiterbar), 64-MB-Compact-Flash-Karte 2x MicroSD-Kartenslot (optional erweiterbar) 1 GB DDR3-RAM 256 MB DDR-RAM (intern, nicht erweiterbar) 2 x RJ 45 (Ethernet, interner Switch), 10/100 MBit/s, 1 x RJ 45 (Ethernet), DVI-D, 4 x USB 2.0, 1 x Optionsschnittstelle 10/100 MBit/s direkter Anschluss für K-Bus oder E-Bus, via Netzteil (K-Bus, K-Bus/IP-Link, E-Bus) automatische Erkennung Intel Atom, 1,1/1,6 GHz Taktfrequenz 64-MB-Compact-Flash-Karte (optional erweiterbar) CX5010: 512 MB RAM (intern, nicht erweiterbar) CX5020: 512 MB RAM (optional erweiterbar auf 1 GB) 2 x RJ 45, 10/100/1.000 MBit/s, DVI, 4 x USB 2.0, 1 x Optionsschnittstelle direkter Anschluss für K-Bus oder E-Bus, automatische Erkennung optional erweiterbar modular erweiterbar optional erweiterbar im Grundmodul CX1010-N010 im Grundmodul CX9020-N030 CX1010-N030 (COM 1/2) CX50x0-N030 CX1010-N040 (COM 3/4) CX9020-N031 CX1010-N031 (COM 1/2) CX50x0-N031 CX1010-N041 (COM 3/4) CX9020-N020 CX1010-N020 CX50x0-N020 im Grundmodul CX1010-N060 im Grundmodul im Grundmodul im Grundmodul 2. MicroSD-Slot im Grundmodul im Grundmodul optional integriert oder optional integriert oder modular erweiterbar über EtherCAT-Klemmen über EtherCAT-Klemmen CX9020-B110 Slave CX50x0-B110 Slave EL6720 Master CX1500-M200 Master EL6720 Master CX1500-B200 Slave CX9020-M310 Master CX1500-M310 Master CX50x0-M310 Master CX9020-B310 Slave CX1500-B310 Slave CX50x0-B310 Slave EL Slave EL Slave CX9020-M510 Master CX1500-M510 Master CX50x0-M510 Master CX9020-B510 Slave CX1500-B510 Slave CX50x0-B510 Slave CX1500-M520 Master CX1500-B520 Slave CX1500-M750 Master CX9020-M930 Master CX50x0-M930 Master CX9020-B930 Slave CX50x0-B930 Slave CX9020-B950 Slave CX50x0-B950 Slave CX , Sekunden-USV Embedded-PC 21

22 CX1020 CX1030 Embedded-PC Grundmodul CX1020 CX1030 Prozessor Intel Celeron M ULV, 1 GHz Taktfrequenz Intel Pentium M, 1,8 GHz Taktfrequenz Flash-Speicher 64-MB-Compact-Flash-Karte (optional erweiterbar) 64-MB-Compact-Flash-Karte (optional erweiterbar) Interner Arbeitsspeicher 256 MB DDR-RAM (erweiterbar auf 512 MB, 1 GB) 256 MB DDR-RAM (erweiterbar auf 512 MB, 1 GB) Schnitt stellen 2 x RJ 45 (Ethernet, interner Switch) 2 x RJ 45 (Ethernet, interner Switch), 10/100 MBit/s I/O-Interface via Netzteil (K-Bus, K-Bus/IP-Link, E-Bus) via Netzteil (K-Bus, K-Bus/IP-Link, E-Bus) System - schnittstellen modular erweiterbar modular erweiterbar DVI/USB CX1020-N010 CX1030-N010 RS232 CX1020-N030 (COM 1/2) CX1030-N030 (COM 1/2) CX1020-N040 (COM 3/4) CX1030-N040 (COM 3/4) RS422/ RS485 CX1020-N031 (COM 1/2) CX1030-N031 (COM 1/2) Embedded-PC 22 CX1020-N041 (COM 3/4) CX1030-N041 (COM 3/4) Audio CX1020-N020 CX1030-N020 Ethernet CX1020-N060 CX1030-N060 4-Port-USB-Hub Speichermedien USB- Verlängerung Feldbus - schnittstellen modular erweiterbar modular erweiterbar EtherCAT Lightbus CX1500-M200 Master CX1500-M200 Master CX1500-B200 Slave CX1500-B200 Slave PROFIBUS CX1500-M310 Master CX1500-M310 Master CX1500-B310 Slave CX1500-B310 Slave Interbus CANopen CX1500-M510 Master CX1500-M510 Master CX1500-B510 Slave CX1500-B510 Slave DeviceNet CX1500-M520 Master CX1500-M520 Master CX1500-B520 Slave CX1500-B520 Slave SERCOS CX1500-M750 Master CX1500-M750 Master interface PROFINET RT EtherNet/IP USV CX CX

23 CX2020 CX2030 CX2040 CX2020 CX2030 CX2040 Intel Celeron 1,4 GHz, single-core Intel Core i7 1,5 GHz, dual-core Intel Core i7 2,1 GHz, quad-core 8-GB-CFast-Flashkarte 8-GB-CFast-Flashkarte 8-GB-CFast-Flashkarte (optional erweiterbar) (optional erweiterbar) (optional erweiterbar) 2 GB DDR3-RAM 2 GB DDR3-RAM 4 GB DDR3-RAM 2 x RJ 45 (10/100/1.000 MBit/s), DVI-I, 4 x USB 2.0, 1 x Optionsschnittstelle via Netzteil (K-Bus oder E-Bus, automatische Erkennung) 2 x RJ 45 (10/100/1.000 MBit/s), DVI-I, 4 x USB 2.0, 1 x Optionsschnittstelle via Netzteil (K-Bus oder E-Bus, automatische Erkennung) 2 x RJ 45 (10/100/1.000 MBit/s), DVI-I, 4 x USB 2.0, 1 x Optionsschnittstelle via Netzteil (K-Bus oder E-Bus, automatische Erkennung) modular erweiterbar modular erweiterbar modular erweiterbar im Grundmodul, 2. DVI-Port als Option CX2020-N010 im Grundmodul, 2. DVI-Port als Option CX2030-N010 im Grundmodul, 2. DVI-Port als Option CX2040-N010 CX2020-N030 oder CX CX2030-N030 oder CX CX2040-N030 oder CX CX2020-N031 oder CX CX2030-N031 oder CX CX2040-N031 oder CX CX CX CX im Grundmodul, CX im Grundmodul, CX im Grundmodul, CX im Grundmodul, CX im Grundmodul, CX im Grundmodul, CX im Grundmodul, CX im Grundmodul, CX im Grundmodul, CX CX (USB 1.1) oder CX (USB 2.0) CX (USB 1.1) oder CX (USB 2.0) CX (USB 1.1) oder CX (USB 2.0) optional integriert oder optional integriert oder optional integriert oder über EtherCAT-Klemmen über EtherCAT-Klemmen über EtherCAT-Klemmen CX2020-B110 Slave CX2030-B110 Slave CX2040-B110 Slave CX2020-M310 oder CX2500-M310 Master CX2030-M310 oder CX2500-M310 Master CX2040-M310 oder CX2500-M310 Master CX2020-B310 oder CX2500-B310 Slave CX2030-B310 oder CX2500-B310 Slave CX2040-B310 oder CX2500-B310 Slave CX2020-M510 oder CX2500-M510 Master CX2030-M510 oder CX2500-M510 Master CX2040-M510 oder CX2500-M510 Master CX2020-B510 oder CX2500-B510 Slave CX2030-B510 oder CX2500-B510 Slave CX2040-B510 oder CX2500-B510 Slave CX2020-M930 Master CX2030-M930 Master CX2040-M510 Master CX2020-B930 Slave CX2030-B930 Slave CX2040-B510 Slave CX2020-B950 Slave CX2030-B950 Slave CX2040-B950 Slave CX , CX CX , CX CX , CX Embedded-PC 23

24 The I/O Company EtherCAT-Klemmen 32. EtherCAT bis in jede Klemme gesamte Breite des I/O-Spektrums in IP 20 für alle Signaltypen. Integration von hochpräziser Messtechnik, Condition Monitoring und Antriebstechnik Gateways zur Einbindung unterlagerter Feldbussysteme. TwinSAFE PLC und Safety-I/Os Highspeed-Automation (XFC) EtherCAT Echtzeit-Ethernet für die Automatisierung flexible Topologie maximale Performance. einfache Konfiguration uneingeschränkt Ethernet-kompatibel Feldbuskomponenten. offenes, feldbusneutrales I/O-System in IP Feldbusse, freier Signalmix. rund 400 verschiedene Busklemmen Anschluss aller gängigen Sensoren und Aktoren. offenes, feldbusneutrales I/O-System in IP Feldbusse, 24 Signaltypen. kompakt und robust Montage direkt auf Maschinen, ohne Schaltschränke und Klemmkästen Busklemmen 38 Feldbus Box

25 EtherCAT Box 36. EtherCAT-I/O-System in IP 67 (Industriegehäuse) oder IP 69K (Edelstahlgehäuse) High-Performance direkt im Feld. kompakt und robust Montage direkt auf Maschinen, ohne Schaltschränke und Klemmkästen Beckhoff hat die richtige Technik für jedes Signal und jeden Feldbus und liefert ein umfassendes Angebot an Feldbuskomponenten für alle gängigen I/Os und Feldbussysteme. EtherCAT ist eine Ethernet-Lösung für die industrielle Automatisierung, die sich durch herausragende Leistungsmerkmale und einfache Handhabung auszeichnet. Mit den EtherCAT-Klemmen in IP 20 und den EtherCAT-Box-Modulen in IP 67 bietet Beckhoff universelle I/O-Systeme. Die Busklemmen (IP 20) und Feldbus-Box- Module (IP 67) sind busneutral und ermöglichen eine offene Steuerungstechnik. Lightbus. schneller Lichtwellenleiter-Feldbus störsichere Feldbuskommunikation Infrastrukturkomponenten 46 PCI/PCIe- und Mini-PCI-Feldbuskarten für alle gängigen Feldbussysteme Industrial-Ethernet-Switche für 10/100/1.000 MBit/s Echtzeit-Ethernet-Port-Multiplier für unabhängige Ethernet-Netze. EtherCAT-Sternverteiler in IP 20 und IP 67 EtherCAT-Medienkonverter (Lichtwellenleiter- auf Kupfer-Physik und umgekehrt) in IP 20 und IP 67 Feldbuskomponenten 25

26 Systemübersicht EtherCAT-I/O EtherCAT-Klemmen in 1-, 2-, 4-, 8- und 16-Kanal-Modularität EtherCAT-Koppler-Serie EK Freier Signalmix: über 200 verschiedene EtherCAT-Klemmen für den Anschluss aller gängigen Sensoren und Aktoren HD-EtherCAT-Klemmen (High-Density) mit 16 Klemmstellen bieten auf 12 mm eine besonders hohe Packungsdichte. EtherCAT-Koppler mit integrierten digitalen I/Os Buskoppler (z. B. PROFIBUS) für EtherCAT-Klemmen 100 m Industrial- Ethernet- Kabel (100BASE-TX) Motion-Klemmen für Schritt-, Servo-, DC-Motoren oder Hydraulikventile Optionale Feldbusintegration durch dezentrale Feldbus-Master-/Slaveklemmen Feldbuskomponenten 26 Embedded-PC-Serie CX, weitere Embedded-PCs siehe Seite 20

27 TwinSAFE: Safety-I/Os und kompakte Safety-PLC für bis zu 128 sicherheitsrelevante Busteilnehmer Power-over-EtherCAT- Abzweig: ein Standard- EtherCAT-Kabel für Feldbussignal und Stromversorung Ultra-schnelle I/O-Klemmen für I/O-Response-Zeiten < 100 µs für Fast I/O, Oversampling und Time-Stamp 2.000/ m LWL (100BASE-FX) 50 m Plastic- Optical-Fibre (100BASE- FX-POF) Ultra-schnelle, hochpräzise Messtechnik, Condition Monitoring, Energieüberwachung IP-67-EtherCAT-Box IP-69K-EtherCAT-Box Feldbuskomponenten 27

28 Systemübersicht Feldbus-I/O Die Kopfstation der Busklemmen: Vom Buskoppler mit Feldbusinterface bis zum Embedded-PC Freier Signalmix: rund 400 verschiedene Busklemmen für den Anschluss aller gängigen Sensoren und Aktoren Potenzialeinspeiseklemmen ermöglichen die Einrichtung unterschiedlicher Potenzialgruppen. Buskoppler-Serie BK, das Bindeglied zwischen Busklemmen und Feldbus Busklemmen in 1-, 2-, 4-, 8- und 16-Kanal- Modularität Die Klemmenmodule mit steckbarer Verdrahtung kombinieren z. B. 16, 32 oder 64 digitale I/Os auf kleinster Fläche bei hoher Packungsdichte. Busklemmen-Controller-Serie BC mit integrierter IEC SPS IP-67-Feldbus-Box Busklemmen-Controller-Serie BX mit integrierter IEC SPS und erweiterten Schnittstellen IP-Link Feldbuskomponenten 28 Embedded-PC-Serie CX, weitere Embedded-PCs siehe Seite 20 Kompakt Box Koppler Box/ SPS Box Erweiterungs-Box-Module

29 3-Phasen-Leistungsmessung für die Messung aller relevanten elektrischen Daten des Versorgungsnetzes Safety integriert: TwinSAFE-Busklemmen für den Anschluss aller gängigen Sicherheitssensoren und -aktoren Endklemme Die Klemmenbusverlängerung ermöglicht den Anschluss von bis zu 255 (anstatt 64) Busklemmen an einer Station. Busklemmen mit einem maximalen Messfehler von ±0,01 % Kommunikationsklemmen ermöglichen die Integration von Subsystemen, wie z. B. AS-Interface, RS232 und RS485. Handbedienmodule erlauben das Schalten, Steuern und Beobachten digitaler und analoger Signale, sowie Setzen und Lesen von Daten und Werten bei Steuerungsausfall. Prozessdatenverbindung über K-Bus- Interface mit K-Bus-Verlängerung (bis zu max. 31 Module). Signalverbindung über die KL9309. Feldbuskomponenten 29

30 Produktübersicht Feldbussysteme Feldbus Fipio RS485 RS232 Ethernet TCP/IP EtherCAT- EtherCAT Busklemmen Feldbus Box Klemmen Box Koppler/Gateway Module Buskoppler SPS (IEC ) Kompakt Box Koppler Box SPS Box (IEC ) EK1xxx EPxxxx BK1120 IL230x-B110 EQxxxx BK1150 BK1250 EL6720 Masterklemme BK2xx0 BC2000 IPxxxx-B200 IL230x-B200 EK3100 BK3xx0 BC31x0 IPxxxx-B31x IL230x-B31x IL230x-C31x EL6731 LC3100 BX3100 Master-/Slaveklemme EL6740 BK4xx0 BC4000 IPxxxx-B400 IL230x-B400 Slaveklemme EK5100 BK51xx BC5150 IPxxxx-B51x IL230x-B51x EL6751 Master-/Slaveklemme LC5100 BX5100 EK5200 BK52x0 BC5250 IPxxxx-B52x IL230x-B52x EL6752 Master-/Slaveklemme LC5200 BX5200 BK7000 BK7150 BK73x0 BC7300 IPxxxx-B730 IL230x-B730 BK7420 EK9700 BK75x0 EL6021, EL6022 BK8000 BC80x0 IPxxxx-B800 IL230x-B800 BX8000 EL6001, EL6002 BK8100 BC81x0 IPxxxx-B810 IL230x-B810 IL230x-C810 EK9000 BK9xx0 BC9xxx IL230x-B90x IL230x-C900 EL6601, EL6614 BX9000 Switchport EK9300 BK9xx3 IL230x-B903 EL6631 IO-Controller/Device-Klemme EL6632 IRT-Controller-Klemme EK9500 BK9xx5 IL230x-B905 BK9500 Feldbuskomponenten 30 EL6201 KL62x1 MasterklemmeMasterklemme EL6224 EP6224 KL6224 Masterklemme MastermodulMasterklemme EIB/KNX KL6301 EIB/KNX-Busklemme LON KL6401 LON-Busklemme MP-Bus KL6771 Masterklemme M-Bus KL6781 Masterklemme DALI / DSI KL6811 Masterklemme IEEE 1588 DMX EL6688 Master-/Slaveklemme EL6851 Master-/Slaveklemme

31 Feldbus Infrastrukturkomponentetechnik Embedded-PC Antriebs- Zubehör Module Module Interface Master/Slave Servo ver stärker Stecker/Kabel FM33xx-B110 FC90xx, FC11xx CXxxxx AX5xxx ZS x CUxxxx AX20xx-B110 ZK EP952x ZK1090-xxxx FC200x CX1500-M/B200 AX2xxx-B200 Z1xxx FM33xx-B310 FC31xx CXxxxx AX2xxx-B310 ZB3xxx CX1500-M/B310 ZK/ZS1031 ZB4200 FC51xx CXxxxx AX20xx ZB51xx CX1500-M/B510 AX25xx-B510 ZK/ZS1052 FC52xx CX1500-M/B520 AX20xx-B520 ZB52xx ZK/ZS1052 CXxxxx ZK/ZS1031 FC75xx CX1500-M750 AX2xxx-B750 CXxxxx AX20xx ZK/ZS1031 CXxxxx AX20xx ZK/ZS1031 FC90xx CXxxxx AX2xxx-B900 ZS1090 CU2xxx, CU2508 ZB90x0 Ethernet-Switch ZK1090-xxxx CU2508 CXxxxx ZS1090 ZB90x0 ZK1090-xxxx CU2508 CXxxxx Feldbuskomponenten 31

32 EtherCAT-Klemmen EtherCAT-Koppler Embedded-PC, Infrastrukturkomponenten EtherCAT- Koppler E-Bus EK1100 EK1101 EK ID-Switch ID-Switch, Fast-Hot-Connect EK1501 EK EK1541 Embedded-PC mit E-Bus- Interface CX80xx mit direkt integriertem E-Bus-Interface CX9000, CX9010, CX9020 ID-Switch, Multimode-LWL ID-Switch, Singlemode-LWL ID-Switch, POF mit direkt integriertem E-Bus-Interface EtherCAT- Koppler E-Bus mit integrierten digitalen I/Os EK1814 EK1818 EK Eingänge + 4 Ausgänge 8 Eingänge + 4 Ausgänge 4 Eingänge + 8 Ausgänge EK EK1914 EK Ausgänge 4 Ein- + 4 Ausgänge, TwinSAFE-Compact-Controller, CX1010 EtherCAT-Klemmen- Integration via Netzteil CX CX5010, CX5020 mit direkt integriertem E-Bus-Interface 2 sichere Ein sichere Digital-Eingänge, CX1020, CX1030 EtherCAT- 2 sichere Ausgänge 10 sichere Digital-Ausgänge Klemmen-Integration via Netzteil CX x4 EtherCAT- Koppler K-Bus Buskoppler (für ELxxxx) Verlängerungssystem und Abzweige BK1120 BK1150 BK1250 zwischen Compact E-Bus- und K-Bus-Klemmen EK3100 PROFIBUS EK5100 CANopen EK5200 DeviceNet EK9000 Ethernet EK9300 PROFINET IO EK9500 EtherNet/IP EK9700 Sercos III EK1110 EK1122 EK Port- Verlängerungsendklemme 2-Port-Abzweig Abzweig, Fast-Hot-Connect EK Port- EK1521 EK Infrastrukturkomponenten CX2020, CX2030, CX2040 EtherCAT-Klemmen-Integration via Netzteil CX2100-0xxx CU1128 EtherCAT-Sternverteiler CU EtherCAT-Medienkonverter LWL (Multimode) CU Power-over-EtherCAT-Abzweig Multimode-LWL-Abzweig Singlemode-LWL-Abzweig EtherCAT-Medienkonverter LWL (Singlemode) EK1561 CU1561 POF-Abzweig EtherCAT-Medienkonverter LWL (POF) EtherCAT-Klemmen Digital-Input: EL1xxx /ES1xxx Signal 2-Kanal 4-Kanal 8-Kanal 16-Kanal 5/12 V DC EL V DC EL V DC 24 V DC EL1002 Typ 3 EL1004 Typ 3 EL > V EL1008 Typ 3 EL1809 Typ 3 (Filter 3,0 ms) EL1804 EL1104 EL1808 EL x 24 V, 4 x 0 V, Typ 3 mit Sensorversorgung 8 x 24 V DC, Typ 3 Flachbandkabel, Typ 3 EL1084 EL1024 Typ 2 EL1859 Typ 3, EL negativ schaltend 8 Eingänge, 8 Ausgänge, IMAX = 0,5 A Flachbandkabel, negativ schaltend 24 V DC (Filter 10 µs) EL1088 negativ schaltend EL1889 negativ schaltend EL1012 Typ 3 EL1014 Typ 3 EL1034 potenzialfr. Eing. EL1018 Typ 3 EL1819 Typ 3 EL1114 EL1814 EL1872 mit Sensorversorgung 8 x 24 V, 4 x 0 V, Typ 3 Flachbandkabel, Typ 3 EtherCAT-Klemmen 32 EL1094 neg. schaltend EL1098 neg. schaltend 24 V DC (XFC, EL1202 Fast Input EL1258 Time-Stamp TON/TOFF 1 µs) EL1252 Time-Stamp EL Ein- + 8 Aus- EL1262 Oversampling gänge, IMAX = 0,5 A, Time-Stamp 24 V DC (sichere EL1904 EL1934 EL1908 Eingänge) TwinSAFE PROFIsafe TwinSAFE 48 V DC EL1134 Filter 10 µs 120 V AC/DC EL1712 mit Powerkontakten 230 V AC EL1702 mit Powerkontakten EL1722 ohne Powerkontakte Zähler EL khz, 32 Bit EL khz, 16 Bit Die Standard-EtherCAT-Klemmen (ELxxxx) können optional als ESxxxx mit steckbarer Verdrahtungsebene bestellt werden. EN Spezifikation

33 EtherCAT-Klemmen Digital-Output: EL2xxx /ES2xxx, EM2xxx Signal 2-Kanal 4-Kanal 8-Kanal 16-Kanal 5 V DC EL2124 IMAX = ±20 ma 12 V DC EL IMAX = 2,0 A 24 V DC EL x 4 A/1 x 8 A 24 V DC (IMAX = 0,5 A) 24 V DC (IMAX = 2,0 A) 24 V DC (XFC, TON/TOFF 1 µs) 24 V DC (sichere Ausgänge) EL2002 EL2004 EL2008 EM2042 D-Sub-Anschluss EL2872 Flachbandkabel EL x 0 V EL2809 EL2084 EL2088 EL2889 negativ schaltend negativ schaltend negativ schaltend EL1859 EL Eingänge, 8 Ausgänge, Filter 3,0 ms, Typ 3 Flachbandkabel, negativ schaltend EL2022 EL2024 EL2828 EL2032 mit Diagnose EL2034 mit Diagnose EL2202 EL2212 EL1259 Push-pull-Outputs Übererregung, Time-Stamp 8 Ein- + 8 Ausgänge, IMAX = 0,5 A, Time-Stamp EL2252 Time-Stamp EL2262 Oversampling EL2258 Time-Stamp EL2901 EL2902 EL2904 TwinSAFE, 1 sicherer Ausgang TwinSAFE, 2 sichere Ausgänge TwinSAFE EL2964 EL2934 TwinSAFE, 1 sicherer Ausgang, PROFIsafe 3 potenzialfreie Kontakte 24 V AC/DC EL2798 Relais EL2602 EL2622 EL2624 (bis 230 V AC) IMAX = 2,0 A, Schließer, IMAX = 2,0 A, Schließer, Schließer, ohne Powerkontakte mit Powerkontakten ohne Powerkontakte EL2612 IMAX = 1,0 A, Wechsler, ohne Powerkontakte Triac EL2712 EL2722 (bis 230 V AC) V AC, 0,5 A, mit Powerkontakten V AC, 1,0 A, gegeneinander verriegelte Ausgänge EL V AC, 0,5 A, ohne Powerkontakte PWM EL2502 EL V DC, 1,0 A 24 V DC, 50 ma, 1 A oder 2 A EL V DC, 3,5 A Frequenzausgang EL khz, 1-Kanal Stromregelung EL2595 LED-Konstantstromklemme, 1-Kanal EtherCAT-Klemmen 33

34 EtherCAT-Klemmen Analog-Input: EL3xxx /ES3xxx Signal 1-Kanal 2-Kanal 4-Kanal 8-Kanal ±75 mv, 24 Bit EL ±200 mv EL V EL3061 EL3161 EL3062 EL3162 EL3064 EL3164 EL Bit 16 Bit 12 Bit 16 Bit 12 Bit 16 Bit 12 Bit V, 12 Bit EL ±10 V EL3001 EL3002 EL3004 EL3008 Single-ended, 12 Bit Single-ended, 12 Bit Single-ended, 12 Bit Single-ended, 12 Bit EL3101 EL3102 EL3602 EL3702 EL3104 Differenzeingang, 16 Bit Differenzeingang, 16 Bit Differenzeingang, 24 Bit Differenzeingang, 16 Bit, Oversampling Differenzeingang, 16 Bit ma EL3041 EL3141 EL3042 EL3142 EL3742 EL3044 EL3144 EL3048 Single-ended, 12 Bit Single-ended, 16 Bit Single-ended, 12 Bit Single-ended, 16 Bit Differenzeingang, Single-ended, 12 Bit Single-ended, 16 Bit Single-ended, 12 Bit 16 Bit, Oversampling EL3011 EL3111 EL3012 EL3112 EL3612 EL3014 EL3114 Differenzeingang, 12 Bit Differenzeingang, 16 Bit Differenzeingang, 12 Bit Differenzeingang, 16 Bit Differenzeingang, 24 Bit Differenzeingang, 12 Bit Differenzeingang, 16 Bit ma EL3051 EL3151 EL3052 EL3152 EL3054 EL3154 EL3058 Single-ended, 12 Bit Single-ended, 16 Bit Single-ended, 12 Bit Single-ended, 16 Bit Single-ended, 12 Bit Single-ended, 16 Bit Single-ended, 12 Bit EL3021 EL3121 EL3022 EL3122 EL3024 EL3124 Differenzeingang, Differenzeingang, Differenzeingang, Differenzeingang, Differenzeingang, Differenzeingang, 12 Bit 16 Bit 12 Bit 16 Bit 12 Bit 16 Bit ±10 ma EL Single-ended, 16 Bit Thermoelement/mV Widerstandssensor (RTD) Potentiometer Widerstandsbrücke 3-Phasen-Leistungsmessung EL3311 EL3312 EL3314 EL EL Bit 16 Bit 16 Bit 24 Bit 16 Bit EL3201 EL3202 EL3204 EL Bit 16 Bit 16 Bit 16 Bit, 220 kω EL Kanal EL3351 EL3356 mit Selbstkalibrierung EL3403 EL3413 EL V AC, 1 A 690 V AC, 5 A 500 V AC, 10 A Messtechnik EL3681 EL3692 EL3773 Digital-Multimeter- Widerstandsmessung, Netzmonitoring Klemme, 18 Bit 10 mω 10 MΩ Condition Monitoring EL3632 IEPE-Interface, Beschleunigungssensor EtherCAT-Klemmen Analog-Output: EL4xxx /ES4xxx Signal 1-Kanal 2-Kanal 4-Kanal 8-Kanal V EL Bit EL Bit EL Bit EL Bit EtherCAT-Klemmen 34 EL Bit EL Bit ±10 V EL Bit EL Bit EL Bit EL Bit EL Bit EL Bit EL Bit, Oversampling 0 20 ma EL Bit EL Bit EL Bit EL Bit EL Bit EL Bit EL Bit, Oversampling 4 20 ma EL Bit EL Bit EL Bit EL Bit EL Bit EL Bit ±10 ma EL Bit Die Standard-EtherCAT-Klemmen (ELxxxx) können optional als ESxxxx mit steckbarer Verdrahtungsebene bestellt werden.

35 TwinSAFE: EL69xx Signal 24 V DC EL6900 TwinSAFE-PLC EL6930 TwinSAFE/PROFIsafe-Logicund -Gateway-Klemme EL7201 Servomotorklemme, 50 V DC, 4 A EL OCT, Servomotorkl., 50 V DC, 4 A EtherCAT-Klemmen Systemklemmen: EL9xxx /ES9xxx EtherCAT-Klemmen Sonderfunktionen: EL /ES5xxx, EL /ES6xxx, EL /ES7xxx, EM7xxx Signal 1-Kanal 2-Kanal 4-Kanal Winkel-/ EL5001 EL5021 EL5002 Wegmessung SSI-Geber-Interface SinCos-Encoder-Interface, 1 VSS SSI-Geber-Interface EL EL5101 EL5032 SSI-Monitor-Klemme Differenzeingänge, RS485, EnDat-2.2-Interface Inkremental-Encoder-Interface Winkel-/Wegmessung EL V DC, EL V DC, (32 Bit) Inkremental-Encoder-Interface Inkremental-Encoder-Interface Kommuni kation EL6001 EL6021 EL6002 RS232, 115,2 kbaud RS422/RS485, 115,2 kbaud RS232, 115,2 kbaud, D-Sub EL6080 EL6022 D-Sub, EL6224 Speicherklemme 128 kbyte RS422/RS485, 115,2 kbaud IO-Link-Master EL6601 EL6688 EL6692 EL6614 Switchport IEEE-1588-Master/Slave EtherCAT-Bridge-Klemme Switchport Kommuni kation EL6201 AS-Interface EL6631 PROFINET IO (Masterklemme) EL6632 PROFINET IRT EL6720 Lightbus EL6731 PROFIBUS EL6751 CANopen EL6752 DeviceNet EL6851 DMX Kommuni kation EL6631 PROFINET IO EL6731 PROFIBUS EL6652 EtherNet/IP (Slaveklemme EL6740 Interbus EL6751 CANopen ELxxxx-0010) EL6752 DeviceNet EL6851 DMX Motion EL V DC, EL V DC, Schrittmotorklemme, IMAX = 1,5 A DC-Motor-Endstufe, 1,0 A EL7041 EL7051 EL7342 EM7004 Schrittmotorklemme, IMAX = 5,0 A, 50 V DC, Inkremental-Encoder- Interface Schrittmotorklemme, IMAX = 8,0 A, 80 V, Inkremental-Encoder- Interface DC-Motor-Endstufe, 50 V DC, 3,5 A, Inkremental-Encoder- Interface 4-Inkremental-Encoder, 16 Digital-Input 24 V DC, 16 Digital-Output 24 V DC, 4 Analog-Input ±10 V Signal System System EL9011 Busendkappe EL9070 Abschirmklemme EL9080 Trennklemme EL9195 Schirmklemme Potenzial- EL9180 verteiler- klemmen EL Klemmstellen je Powerkontakt 2 x 8 verbundene Klemmstellen EL x 2 verbundene Klemmstellen EL x 16 verbundene Klemmstellen EL x 24 V DC, 8 x 0 V DC EL Klemmstellen an 2 Powerkontakten EL x 24 V DC EL x 0 V DC EL x 24 V DC EL x 0 V DC Signal Potenzialeinspeisung Spannungsversorgung und Zubehör 24 V DC EL9100 EL A, EL9410 Eingang 24 V DC, E-Bus-Netzteil Eingang 24 V DC, Ausgang 5 V DC/2 A EL9110 EL9505 0,5 A, EL9508 0,5 A, Diagnose Eingang 24 V DC, Ausgang 5 V DC Eingang 24 V DC, Ausgang 8 V DC EL9200 EL9510 0,5 A, EL9512 0,5 A, Sicherung Eingang 24 V DC, Ausgang 10 V DC Eingang 24 V DC, Ausgang 12 V DC EL9210 EL9515 0,5 A, Diagnose, Sicherung Eingang 24 V DC, Ausgang 15 V DC EL9520 AS-Interface- EL9540 Surge-Filterklemme EL9550 Surge-Filterklemme Potenzialeinspeisung mit Filter Feldversorgung System-/Feldversorgung EL9560 Eingang 24 V DC, Ausgang 24 V DC, 0,1 A mit galvanischer Trennung 50 V DC EL V DC, Puffer-Kondensator-Klemme, 500 µf V AC EL9150 mit LED EL9160 Diagnose EL9190 EL9250 Sicherung, mit LED EL9260 Diagnose, Sicherung EL9290 Sicherung EtherCAT-Klemmen 35

36 EtherCAT Box EtherCAT Box Digital-I/O Input 8 x M8 16 x M8 4 x M12 8 x M12 Sonstige 24 V DC 8-Kanal EP EP EP Filter 3,0 ms EQ * 8-Kanal Filter 10 µs EP EP Kanal Filter 10 µs, negativ schaltend EP Kanal 2-Kanal-Time-Stamp EP EP Kanal Multifunktions-Eingang EP EP Kanal TwinSAFE, 8 sichere Eingänge EP Kanal EP EP Filter 3,0 ms EQ * 16-Kanal Filter 10 µs EP EP Kanal Filter 10 µs, D-Sub-Buchse, 25-pol. EP Output 8 x M8 16 x M8 4 x M12 8 x M12 Sonstige 24 V DC 8-Kanal EP EP EP IMAX = 0,5 A EQ * 8-Kanal IMAX = 2 A, 4 A EP EP Kanal IMAX = 2,8 A, 16 A EP Kanal IMAX = 2 A, 4 A, mit Diagnose EP EP Kanal EP EP IMAX = 0,5 A, 4 A EQ * 16-Kanal IMAX = 0,5 A, EP A, D-Sub-Buchse, 25-polig 16-Kanal IMAX = 0,5 A, 4 A, 2 x D-Sub-Buchse, 9-polig 16-Kanal IMAX = 0,5 A, 4 A, M16, 19-polig 24-Kanal IMAX = 0,5 A, 4 A, D-Sub-Buchse, 25-polig EP EP EP EtherCAT Box V AC/ 4-Kanal EP V DC Relaisausgang Kombi 8 x M8 16 x M8 4 x M12 8 x M12 Sonstige 24 V DC 8-Kanal 4 Input + 4 Output, EP EP Filter 3,0 ms, IMAX = 0,5 A 8-Kanal 4 Input + 4 Output, EP EP Filter 10 µs, IMAX = 0,5 A 8-Kanal 4 Input + 4 Output, EP Filter 3,0 ms, IMAX = 2 A 8-Kanal 8 Input/Output, frei wählbar, EP EP Filter 10 µs, IMAX = 0,5 A 8-Kanal 8 Input/Output, frei wählbar, EP EP Filter 3,0 ms, IMAX = 0,5 A 16-Kanal 16 Input/Output, frei wählbar, EP EP Filter 3,0 ms, IMAX = 0,5 A, 4 A EQ * 16-Kanal 16 Input/Output, frei wählbar, EP EP Filter 10 µs, IMAX = 0,5 A, 4 A 16-Kanal 8 Input + 8 Output, Filter 10 µs, IMAX = 0,5 A, D-Sub-Buchse, 25-polig 16-Kanal 8 Input + 8 Output, Filter 10 µs, IMAX = 0,5 A, IP-20-Stecker *EPxxxx: Industriegehäuse in IP 67, EQxxxx: Edelstahlgehäuse in IP 69K EP EP

37 EtherCAT Box Analog-I/O 4-Kanal parametrierbar, Differenzeingänge, 16 Bit 4-Kanal parametrierbar, single-ended, 16 Bit 4-Kanal Widerstandssensor (RTD), PT100, PT200, PT500, PT1000, Ni100, Ni120, Ni1000, 16 Bit 4-Kanal Thermoelement, Typ J, K, L, B, E, N, R, S, T, U, 16 Bit M12 EP EQ * EP EP EQ * EP EQ * Output ±10 V, 0 / 4 20 ma 4-Kanal parametrierbar, 16 Bit 4-Kanal 2 Input + 2 Output, parametrierbar, 16 Bit M12 EP EP EtherCAT Box Sonderfunktionen Funktion M8 M12 Sonstige Winkel-/ Inkremental-Encoder-Interface EP EP Wegmessung 32 oder 16 Bit, binär D-Sub Input ±10 V, 0 / 4 20 ma Widerstandssensor Thermoelement/mV Kommunikation Serielle Schnittstelle EP Kanal, RS232, RS422/RS485, 5 V DC/1 A Serielle Schnittstelle EP Kanal, RS232, RS422/RS485 IO-Link-Master EP EP Motion Schrittmotormodul EP V DC, 5 A, Inkremental-Encoder, EP digitale Eingänge, 1 digitaler Ausgang EP Schrittmotormodul EP V DC, 1,5 A, Inkremental-Encoder, 2 digitale Eingänge, 1 digitaler Ausgang DC-Motor-Endstufe EP Kanal, 50 V DC, 3,5 A Sonderfunktionen Multifunktionale I/O-Box EP digitale Ein-/Ausgänge, 2 x Tachoeingang, 2 x 0/4 20-mA-Eingang, 1 x 0/4 20-mA-Ausgang, 1 x 1,2-A-PWMi-Ausgang System EtherCAT Box EP dezimale ID-Switche EtherCAT-Abzweig EP Kanal EtherCAT-Sternverteiler EP fach Powerverteilung für EtherCAT-Box-Module 4/4-Kanal EtherCAT-Medienkonverter LWL 1-Kanal EtherCAT-Medienkonverter LWL 2-Kanal EP /8 -Stecker, 7/8 -Buchse EP EP EtherCAT Box 37

38 Busklemmen Buskoppler SPS Feldbusslave Standard Economy Economy plus Compact Low Cost Controller (IEC ) nur digitale I/Os nur digitale I/Os Programmspeicher 32/96 kbyte BK1120 BK1150 BK1250 BK2000 BK2010 BK2020 BC2000 Programmspeicher 48 kbyte BK3010 1,5 MBaud BK3100 BK3110 BK3120 BK3150 LC3100 BC3100 BC MBaud 12 MBaud 12 MBaud 12 MBaud 12 MBaud 12 MBaud 12 MBaud BK3500 BK3520 1,5 MBaud, LWL 12 MBaud, LWL BK4000 BK4010 BK4020 BC4000 BK4500 LWL-Anschluss BK5110 BK5120 BK5150 LC5100 BC5150 BK5151 BK5200 BK5210 BK5220 BK5250 LC5200 BC5250 BK7000 BK7150 Fipio BK7300 BK7350 BC7300 BC8050 BC8150 BK7420 BK7500 BK7520 RS485 RS232 Ethernet TCP/IP BK8000 BC8000 BC8050 BK8100 BC8100 BC8150 BK9000 BK9050 BC9000 BC9050 BK9100 BC9100 BC Kanal-Switch 2-Kanal-Switch Raum-Controller Busklemmen 38 BK Kanal-Switch BK Kanal-Switch BK BK9053 BK9055