Daimler AG INDUCT, NAVIA

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Jasmin Hauer
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4 Daimler AG INDUCT, NAVIA

7 Universität der Bundeswehr München

8 Universität der Bundeswehr München Bordautonomes Fahren nach Maurer (2000)

9 Bordautonomes Fahren Baustelle Baustelle Elbtunnel nach Maurer (1996)

10 nach Maurer (1996)

11 Baustelle nach Maurer (1996)

12 automatische Fahrt mit 180 km/h Die Überwachungsaufgabe bei hohen Geschwindigkeiten ist Schwerstarbeit. Was ist der sichere Zustand bei autonomen Hochgeschwindigkeitsfahrten? Wie kann er sicher erreicht werden? nach Maurer (1996)

13 Audi AG Funktionsdefinition: Ein Bremseingriff mit maximaler Verzögerung wird ausgelöst, wenn ein Unfall fahrphysikalisch nicht mehr zu verhindern ist.

14 Audi AG Systembeschreibung: Eine Notbremsung, d.h. Bremseingriff mit max. Verzögerung, wird dann veranlasst, wenn ein Unfall fahrphysikalisch nicht mehr zu verhindern ist.

15 Audi AG

16 TU Braunschweig

17 TU Braunschweig

18 16.4km Collision with Team MIT TU Braunschweig

19 16.4km TU Braunschweig

20 x TU Braunschweig

21 Fzg. folgt dem Vordermann Abstandssensor, Fernbereich

22 Audi AG

23 Audi AG

24 Audi AG

25 Hypothese: Entlastung auf Autobahnen Yerkes-Dodson-Law (1908): Leistungsfähigkeit über arousal Theorie in der Psychologie: unsere Motivation ziele darauf ab, ein optimales, vermutlich mittleres Aktivierungsniveau aufrechtzuerhalten. wenn man zu stark oder zu wenig aktiviert ist, wird man dazu motiviert, seine Situation zu verändern, bis das Aktivierungsniveau in den normalen Bereich zurückkehrt. nach Bourne, Ekstrand. Einführung in die Psychologie, arousal Aktivierung, Erregung

26 Audi AG

27 In 2010, there were 1.24 million deaths worldwide from road traffic crashes (WHO 2013) /road_safety_ /en/ Zahlen nach Bundesanstalt für Straßenwesen (BAST)

29 Home > Cool Tech > US Army adopts new breed of robotic battle (abgerufen ) As part of its ongoing quest to transform into a more modern fighting force, the US Army has purchased a new line of autonomous vehicles, which will soon aid soldiers in Afghanistan. Created by Lockheed Martin, the Squad Mission Support System (SMSS) is the largest autonomous vehicle to ever be deployed with infantry, said Lockheed in announcement released today. The SMSS is 11 feet long (about one foot shorter than a Mini Cooper), and is capable of carrying up to half a ton of equipment, a feature that will help ease the often heavy loads of soldiers on the ground. By Andrew Couts July 28, 2011

30 Hypothese: Assistenzbedarf des Fahrers temporär: Stau Medikamente Müdigkeit Unaufmerksamkeit kontinuierlich: Nachlassen der Braunschweig Erkrankungen d. Muskulatur d. Skeletts

31 Motivatoren: Hypothese: Assistenzbedarf des Braunschweig

32 z.b: Prometheus: Programme for a European traffic with highest efficiency and unprecedented safety Braunschweig

33 Konvoi ( )

34 z.b: Metropolitan Car: Niedersächsisches Forschungszentrum für Fahrzeugtechnik (seit 2008) Ersatz von passiver Sicherheit durch aktive Sicherheit? Fahrzeuge werden leichter und energieeffizienter bei gleichbleibender oder erhöhter Braunschweig

43 Konzept / Arbeitsprogramm Entwicklung eines Drive-by-Wire Konzepts Funktionale Redundanz Erforschung von Regel- und Ansteuerungsalgorithmen für elektrische Komponenten auf Gesamtfahrzeugebene Demonstration der Ergebnisse in einem flexiblen Experimentalfahrzeug V-Max: km/h Elektromech. Bremsen Elektr. Einzelradlenkung Leistung bis 440 Braunschweig Software Toolkette Open- Source Full by-wire Flexibler Innenraum

44 Repräsentation der eigenen Fähigkeiten Automatische Umkonfiguration im Fehlerfalle Optimieren der Fahrzeugkonfiguration an den Fahrstil des Fahrers Einspielen neuer Software zur Laufzeit für sicherheitskritische Systeme Maschinelle Umgebungserfassung und Verhaltensentscheidung

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