BMD. Permanentmagnet- AC-Synchronmotoren

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1 BMD Permanentmagnet- AC-Synchronmotoren

2 Energie, Steuerung und grüne Lösungen

3 Über uns 3 Bonfiglioli - ein Name für eine große internationale Gruppe. Es war im Jahr 1956 als Clementino Bonfiglioli im italienischen Bologna das Unternehmen gründete, das noch heute seinen Namen trägt. Heute, gut 50 Jahre später, verfolgt Bonfiglioli mit demselben Enthusiasmus und Einsatz das Ziel, zum weltweit führenden Namen für Lösungen in der Energieübertragung und -steuerung zu werden. Über direkt kontrollierte Tochterunternehmen und Produktionsanlagen überall auf der Welt entwickelt, fertigt und vertreibt Bonfiglioli eine umfassende Produktpalette an Getriebemotoren, Antriebssystemen und Planetengetrieben und kann auf das derzeit am stärksten integrierte Angebot am Markt verweisen. Um sein Engagement für Gesundheit, Sicherheit und Umweltverträglichkeit zu unterstreichen, fügt Bonfiglioli seiner Angebotsbeschreibung heute den Begriff green im Sinne von ökologisch hinzu. Dieses Engagement ist auch im neuen Warenzeichen der Gruppe zu erkennen, das sich aus drei Formen und Farben zusammensetzt. Diese symbolisieren Bonfiglioli s drei Hauptgeschäftsbereiche Energie-, Steuerungsund Umweltlösungen und stehen unter anderem für Werte wie Offenheit und Respekt gegenüber anderen Kulturen. In einem Markt, in dem exzellente Produktqualität allein nicht mehr genügt, verfügt Bonfiglioli außerdem über Erfahrung, Kompetenz, ein umfassendes Vertriebsnetz, einen hervorragenden Pre- und Aftersales-Service sowie moderne Kommunikationsmittel und -systeme, um hochwertige Lösungen für die Industrie, mobile Maschinen und erneuerbare Energien zu entwickeln.

4 Bonfiglioli- Lösungen

5 5 Innovative Branchenlösungen. Bonfiglioli Riduttori ist eine der derzeit führenden Marken in der Energieübertragungsindustrie. Der Erfolg des Unternehmens resultiert aus einer Geschäftsstrategie, die auf drei wesentlichen Faktoren basiert: Know-how, Innovation und Qualität. Das gesamte Angebot an Bonfiglioli- Getriebemotoren überzeugt durch exzellente technische Eigenschaften und garantiert höchste Leistungsfähigkeit. Durch erhebliche Investitionen und technisches Know-how erzielte das Unternehmen mit Hilfe vollautomatisierter Prozesse einen jährlichen Produktionsausstoß von 1,6 Millionen Einheiten. Die Zertifizierung des internen Qualitätssicherungssystems durch den TÜV ist ein Beleg für die hohen Qualitätsstandards. Mit der Übernahme der Marke Vectron hat sich Bonfiglioli jetzt im Bereich Industrieautomatisierung als Marktführer etabliert. Bonfiglioli verfügt über exzellente integrierte Lösungen zur Energieübertragung und -steuerung. Wie entwickeln und fertigen eine umfassende Reihe von Motoren, Getriebemotoren, Antriebssystemen und Planetengetrieben. Unsere Lösungen werden in zahlreichen Anwendungen weltweit im Bereich Industrie, mobile Maschinen und Automation eingesetzt und sorgen dort tagtäglich für bessere Lebens- und Arbeitsbedingungen. In den vergangenen Jahren hat die Automatisierungsindustrie eine durchgreifende Entwicklung erfahren. Das konstante Verlangen nach mehr Leistung in einem Bereich, in dem mechanische und elektronische Sektoren synergetisch zusammenwirken, um Zuverlässigkeit, Leistungsfähigkeit, Wirtschaftlichkeit und Installationsfreundlichkeit zu erreichen, hat Bonfiglioli Riduttori veranlasst, eine integrierte Lösung zu entwickeln, bei der mechanisches Untersetzungsgetriebe, bürstenloser Motor und elektronischer Frequenzumrichter in einem einzelnen, kompakten Modul vereint sind. Bonfiglioli Vectron bietet Produkte und Dienstleistungen für vollständg integrierte Wechselrichterlösungen an. Diese Lösungen ergänzen Bonfiglioli s Angebot im Bereich Energieübertragung und Steuerung für die Industrie. Seit 1976 konzentriert sich das Know-how von Bonfiglioli Trasmital in der elektrischen Antriebstechnik auf Spezialapplikationen, die eine 100-prozentige Zuverlässigkeit bei der Getriebemotorenfertigung für mobile Maschinentechnik garantieren. Dies beinhaltet eine Komplettpalette an Drehkranz- und Radantriebsapplikationen sowie Getriebesysteme zur Pitch-Verstellung bei Windrädern und Gierantriebe. Heute steht Bonfiglioli Trasmital in der Branche als Schlüsselpartner weltweit führender Hersteller ganz vorn.

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7 7 Moderne Technologien für alle Branchen. Diese Permanentmagnet-AC-Synchron- Servomotoren sind die ideale Lösung für automatische Maschinen jeder Art, insbesondere jedoch für Anwendungen mit hohen dynamischen Anforderungen. Insbesondere eignen sie sich für typische Anwendungen in der Kunststoff- und Metallbearbeitungs-, Verpackungs-, Lebensmittelund Getränke-, Wicklungs- und Textilindustrie. Alle Motoren sind Schenkelpol- Synchronmaschinen. Die Abmessungen der Motoren wurden drastisch reduziert, was erhebliche Vorteile hinsichtlich Drehmomentdichte, Gesamtmaße und Dynamik brachte. Dank ihrer hohen Qualität und Leistungsfähigkeit bieten die aus Neodym, Eisen, Bor und seltenen Erden bestehenden Magnete sehr hohe Beschleunigungswerte und eine hohe Überlastfähigkeit, ohne dass ein Entmagnetisierungsrisiko besteht. Die Motoren sind in sechs Baugrößen und einem Kippmoment zwischen 0,85 und 45 Nm erhältlich. Diese bürstenlosen Motoren mit sinusförmiger Ausgangsspannung sind für eine 3-Phasen- Stromversorgung, 230 Vac und 400 Vac vorgesehen. Die BMD-Motorenreihe wird unter Verwendung von Klasse F-Isoliermaterialien gefertigt und nutzt das Kühlverfahren IC410 (freie Belüftung). Jeder Servomotor verfügt über einen in die Motorwicklung integrierten Temperatur- Schutzfühler (PTC oder KTY), der die Betriebstemperatur konstant erfasst und überwacht, um ungeachtet der jeweiligen Betriebsbedingung das Risiko eines Motorschadens auszuschließen. Bei den Servomotoren der BMD-Reihe wird die Drehzahl und/oder das Drehmoment von einem geeigneten elektronischen Servoantrieb kontrolliert. Deshalb ist der Servoantrieb fester Bestandteil des Stellantriebs und muss zur Erzielung der optimalen Leistungsfähigkeit perfekt mit diesem synchronisiert sein. Die Kombination aus BMD-Servomotoren mit Frequenzumrichtern aus der Active Cube-Reihe von Bonfiglioli Vectron sorgt für ein ausgezeichnetes Zusammenspiel, bei dem das mathematische Motormodell innerhalb des Antriebssystems mit Hilfe einer Selbstlernfunktion optimiert wird, die von der integralen Konfigurationssoftware des Frequenzumrichters unterstützt wird. Weitergehende Informationen über Frequenzumrichter finden Sie in den Katalogen und Handbüchern zur Bonfiglioli Vectron Active Cube-Reihe. Die BMD-Motoren sind optional mit einer internen zusätzlichen Schwungmasse erhältlich. Diese Motoren vereinen hohes Drehmoment und Präzision in einem kompakten Design. Zudem bieten sie ein exzellentes Regelverhalten bei großen externen Massen und ermöglichen so eine perfekte Abstimmung mit Anlagen, die einen höheren Trägheitsabgleich für die Maschine erfordern. Die BMD-Reihe ist in der Schutzart IP65 (Standard) und IP67 (optional) erhältlich. Das Gehäuse ist lackiert (RAL 9005, schwarz). Eine optionale elektromechanische Feststellbremse ist für alle Modelle verfügbar. Der Bremsbetrieb wird vollständig vom Frequenzumrichter kontrolliert. Folgende Rückmeldevorrichtungen sind erhältlich: Resolver mit 8 und 10 khz Erregerfrequenz Single-Turn und Multi-Turn: Hiperface- und EnDAT-Protokoll-Unterstützung Geberlose Varianten (spezielle Kontrollalgorithmen beim geberlosen Servoantrieb erforderlich).

8 8 Geberlose Servoantriebe Der Bonfiglioli Agile-Antrieb ist auf die Permanentmagnet-AC-Synchronmotor-Technologie abgestimmt und gestattet die geberlose Regelung dieser Motoren ohne Rückführung. Standardanwendungen, bei denen Abmessungen und Energieersparnis kritische Faktoren sind, werden in erster Linie vom geberlosen Agile-Antrieb für Permanentmagnet-AC-Synchronmotoren profitieren. Der geberlose Servoantrieb soll ein konkurrenzfähiges Paket sein. Bei der bürstenlosen Motorsteuerung muss die genaue Winkelstellung des Rotors jederzeit bekannt sein, damit der Antrieb die Wechselrichterphasen kommutieren kann. Beim herkömmlichen Verfahren zur Erfassung der Rotorstellung wird ein Drehgeber oder Resolver im Servomotor installiert, um dem Antrieb die erforderlichen elektrischen Signale bereitzustellen. Hierfür sind allerdings zusätzliche Verdrahtungen, Vorrichtungen und Steuerelemente erforderlich. Dank innovativer Technologie können die Agile- Antriebe von Bonfiglioli bürstenlose Servomotoren ohne erforderliche Geber steuern, so dass keine zusätzlichen Kosten anfallen. Bonfiglioli Agile-Antriebe verwenden effiziente Algorithmen, um anhand von Messungen des vom Motor absorbierten Stroms die momentane Winkelstellung der Motorwelle zu ermitteln. Durch die Kombination von analytischen Verfahren zur Rekonstruktion des elektrischen Motorzustands und funktionalen Analysen des Magnetkreises gestatten Bonfiglioli Agile-Antriebe eine effektive vektorielle Drehzahl- und Drehmomentregelung. Es gibt zahlreiche Vorteile gegenüber elektromechanischen Positionsgebern: Energieersparnis und Kompaktheit im Vergleich zu herkömmlichen, auf Induktionsmotoren basierenden Lösungen Breiter konstanter Drehzahl-/Drehmomentbereich im Vergleich zu herkömmlichen, auf Induktionsmotoren basierenden Lösungen Höhere Systemzuverlässigkeit Keine gebertypische Kritikalität Vereinfachtes Steuerungssystem Temperaturbegrenzung bei Rückführungen Dank kompakter Abmessungen für Anwendungen geeignet, die keine Positionsgeber zulassen Geringere Gesamtkosten Geringerer Verdrahtungsaufwand Agile Drehzahloder Drehmoment- Sollwert Agile Vektor- Steuerung Berechnete Position PWM Positions rekonstruktion Leistung Geberloser PMSM Drehzahl/ Drehmoment Leistung NO feedback Servomotor Der standardmäßige geberlose Motor hat ein 1 m langes Kabel. Er entspricht der Variantenbezeichnung SEN P2. Bei Auswahl der Variante SEN P1/P1N steht auch ein 8-poliger Versorgungsanschluss zur Verfügung. In beiden Fällen bleibt das zum Signalanschluss gehörende Feld leer. Variante SEN P1 Variante SEN P2

9 9 Normen und Richtlinien BMD-Motoren werden gemäß den geltenden Normen und Richtlinien gefertigt, die in den nachstehenden Tabellen aufgeführt sind. Norm IEC , EN Drehende elektrische Maschinen Teil 1: Bemessungen und Betriebsverhalten IEC , EN Drehende elektrische Maschinen Teil 5: Schutzarten aufgrund der Gesamtkonstruktion von drehenden elektrischen Maschinen (IP-Code) - Einteilung IEC , EN Drehende elektrische Maschinen Teil 6: Kühlverfahren (IC-Code) IEC , EN Drehende elektrische Maschinen Teil 8: Anschlussbezeichnungen und Drehsinn IEC , IEC Drehende elektrische Maschinen Teil 14: Mechanische Schwingungen Messung, Bewertung und Grenzwerte der Schwingstärke IEC Maße und Leistungsreihen für drehende elektrische Maschinen - Teil 1 IEC TS Drehende elektrische Maschinen Teil 25: Leitfaden für den Entwurf und das Betriebsverhalten von Drehstrommotoren, die speziell für Umrichterbetrieb bemessen sind Richtlinien Niederspannungsrichtlinie: 2006/95/EC Die BMD-Servomotorenreihe erfüllt die UL/CSA- Normen für den Nordamerikanischen Markt (UL- Aktenzeichen E358266). UL Drehende elektrische Maschinen - Allgemeine Anforderungen UL Servo- und Schrittmotoren CSA C22.2 Nr. 100 Motoren und Generatoren Symbole und Maßeinheiten Symbol Maßeinheit Beschreibung n n [min -1 ] Nenndrehzahl M n [Nm] Nenndrehmoment P n [kw] Nennleistung I n [A] Nennstrom M 0 [Nm] Kippmoment I 0 [A] Stillstandsstrom M max [Nm] Max. Drehmoment I max [A] Max. Strom K T [Nm/A] Drehmomentkonstante K c [V/1000min -1 ] Gegen-EMK-Konstante R pp [W] Statorwiderstand Phase-Phase L pp [mh] Statorinduktivität Phase-Phase t el [ms] Elektrische Zeitkonstante t therm [min] Thermische Zeitkonstante J M [kgm 2 x 10-4 ] Motorträgheitsmoment m M [kg] Motormasse ohne Bremse J b [kgm 2 x 10-4 ] Bremsenträgheitsmoment m b [kg] Bremsenmasse M b [Nm] Bremsmoment P b [W] Elektrische Bremskraft bei 20 C V b [V] Bremsgleichspannung I b [A] Bremsstrom m MB [kg] Motormasse mit Bremse t 1 [ms] Bremsansprechzeit t 2 [ms] Bremsfreigabezeit

10 10 Bonfiglioli Permanentmagnet- Synchronmotoren Die Permanentmagnet-Synchronmotoren von Bonfiglioli gibt es in sechs Baugrößen mit einem Kippmoment zwischen 0,85 und 45 Nm. BMD-Servomotor Bonfiglioli Permanentmagnet High-Density- Produktangebot Wettbewerbsfähige Technologie Geringes Trägheitsmoment Maximale Dynamik Hohe Drehmomentdichte Präzision Kompakte Bauweise Kompatibilität mit Getrieben und Wechselrichtern BMD-Reihe Permanentmagnet-AC-Motoren 0.85 BMD BMD 82 BMD 102 BMD 118 BMD 145 BMD

11 11 Produktbezeichnung bei Bonfiglioli Permanentmagnet-Synchronmotoren BMD-Servomotoren werden technisch nach ihrer Bezeichnung identifiziert. Diese besteht aus einer Reihe alphanumerischer Zeichen, deren Position und Wert genau festgelegt sind und die Produkteigenschaften festlegen. Die vollständige Bezeichnung gestattet die eindeutige Identifizierung der exakten Servomotor-Konfiguration. Die Bezeichnung besteht aus zwei Hauptelementen mit Feldern für: - BASIS Varianten - OPTIONAL Varianten Die Variantenfelder BASIS und OPTIONAL können immer nur jeweils einen Wert enthalten. Dieser Wert wird aus einer begrenzten Anzahl vorgegebener Werte für jedes Feld in der Bezeichnung ausgewählt. Bei allen Variantenfeldern muss eine der vorhandenen Optionen gewählt werden. Die Variante darf nur dann fehlen, wenn für eine Option ein leeres Feld vorhanden ist. Das Gehäuse der BMD-Servomotoren ist lackiert (RAL 9005, schwarz). Die Variantenabschnitte BASIS und OPTIONAL in der Bezeichnung sind in Felder unterteilt, die jeweils ein bestimmtes Konstruktionsmerkmal des Motors angeben. Die nachstehende Tabelle bietet einen kurzen Überblick über die verfügbaren Kombinationen der Basisvarianten wie Motorgröße, Motorkippmoment, Nennspannung und Nenndrehzahl Nm BMD 65 BMD 82 BMD 102 BMD 118 BMD 145 BMD Nm 2.2 Nm 3.2 Nm 4.4 Nm 7.2 Nm 9.6 Nm 10.2 Nm 14 Nm 16.8 Nm 1600 rpm X X X X X X X X X X X X 22 Nm 34 Nm 45 Nm 400 V 3000 rpm X X X X X X X X X X X X X 4500 rpm X X X X X X X X X X X 5500 rpm X X X X X X X X X X X 6000 rpm X X X X X X X X X X 1600 rpm X X X X X X X X X X X X 230 V 3000 rpm X X X X X X X X X X X X 4500 rpm X X X X X X X X 5500 rpm X X X X X X X X 6000 rpm X X X X X X X

12 12 Produktbezeichnung von Bonfiglioli-Servomotoren Bezeichnung bei bürstenlosen Motoren Basisvarianten BMD Wellendurchmesser 9 Größe Größe 65, Größe Größe 82, 102, 118, Größe 102, 118, 145, Größe 118, 145, Größe 170 Mechanische Schnittstelle (1) 63 Größe Größe Größe 82, Größe 82, Größe S Größe Größe 118, 145, 170 Motor-Wechselspannung (2) Motor-Nenndrehzahl (2) 1600 (min -1 ) 3000 (min -1 ) 4500 (min -1 ) 5500 (min -1 ) 6000 (min -1 ) Motor-Kippmoment 0.85 (Nm) Größe (Nm) Größe (Nm) Größe (Nm) Größe (Nm) Größe (Nm) Größe (Nm) Größe (Nm) Größe (Nm) Größe (Nm) Größe (Nm) Größe (Nm) Größe (Nm) Größe 170 Motorgröße 65, 82, 102, 118, 145, 170 Reihe BMD

13 13 Basisvarianten Optionale Varianten K 65 PTC RES1 P1 S1 F24 F1 CUS Certified Execution (leer) CE CUS UL Schwungrad (leer) kein Schwungrad (Standard) Schwungrad F1 (4) Bremse (leer) F24 keine Bremse (Standard) Bremse 24 Vdc Signalanschluss (leer) geberlose Version, keine Rückführungsvorrichtung S1 drehbare Anschlussbuchse, mit Stecker S1N drehbare Anschlussbuchse, ohne Stecker S2 (3) Kabel mit freien Leitern, ohne Steckverbinder S2C (3) Kabel mit SubD-Steckverbinder Stromanschluss P1 drehbare Anschlussbuchse, mit Stecker P1N drehbare Anschlussbuchse, ohne Stecker P2 Kabel, ohne Steckverbinder Rückführungsvorrichtung RES1 (3 ) 2-pol. Resolver 8 khz RES2 2-pol. Resolver 10 khz ENB1 Wertgeber EnDat Single-Turn ENB2 Wertgeber EnDat Multi-Turn ENB3 Wertgeber Hiperface Single-Turn ENB4 Wertgeber Hiperface Multi-Turn SEN Geberlos Wärmeschutz PTC PTC KTY KTY Schutzart 65 IP65 67 IP67 Welle Passfedernut K mit Passfedernut NK ohne Passfedernut Hinweise: (1) M-Flanschabmessung, siehe Seite 14 (2) Zu verfügbaren Motor-Wechselspannung- und -Drehzahl-Kombinationen siehe allgemeine Übersicht auf Seite 11 (3) Nicht verfügbar bei Motorgröße BMD 65 (4) Nicht verfügbar bei Bremsenversion

14 14 Mechanische Schnittstelle Bei BMD-Servomotoren werden die Befestigungsmaße zum Verbinden des Motors mit anderen Übertragungskomponenten (Getriebe, Gelenke usw.) als mechanische Schnittstelle bezeichnet. Da die mechanische Schnittstelle Bestandteil des Motors ist, sind sowohl Flansch als auch Welle eindeutig in den geometrischen Abmessungen einbezogen. Flansche und Wellen der BMD-Reihe sind gemäß der Norm IEC durch eine feste Geometrie beschrieben. Mechanische Schnittstelle des Servomotors Servomotor Getriebe Übertragungskomponente Mechanische Schnittstelle: Verbindung Flansch + Antriebswelle. Gemäß IEC wird die Schnittstellengeometrie durch die in der nachstehenden Zeichnung angegebenen Größen D, E, P, M, N, S definiert, deren numerische Werte (mm) von der Motorgröße abhängen. Die grundlegende mechanische Schnittstelle bei BMD-Servomotoren wird durch die Maßskizze definiert: M N D E P S Grundlegende mechanische Schnittstelle Servomotoren Wellendurchmesser x Wellenlänge Flansch vierkant Flansch Bolzenlochdurchmesser Zapfendurchmesser Befestigungslochdurchmesser DxE [mm] P [mm] M [mm] N [mm] S [mm] BMD65 BMD82 BMD102 BMD118 BMD145 BMD170 9x20 11x23 11x23 14x30 19x40 19x40 24x50 19x40 24x50 28x60 19x40 24x50 28x60 24x50 28x60 32x (1) Hinweise: (1) Mechanische Schnittstelle 130S

15 15 Mechanische Toleranzen Abmessungen und Toleranzen von Wellenverlängerung, Passfeder und Flansch entsprechen IEC Die Wellenverlängerung hat eine axiale Gewindebohrung gemäß UNI 3221, DIN 332. Die Toleranzen für die verschiedenen Teile sind in der Tabelle angegeben. Komponente Abmessungen Toleranz Wellenende D [mm] Ø 9-28 j6 Ø 32 k6 Passfeder F [mm] h9 Flansch N [mm] Ø < 250 j6 Wellenbelastung Die in der nachstehenden Tabelle angegebenen Belastungswerte wurden mittels ISO 281-Berechnung L 10h (20.000h) ermittelt. Die verwendeten Belastungen und Drehzahlen wurden als konstant für die gesamte Lagerlebensdauer angenommen. Die radiale Belastung F R wird auf die halbe Wellenendlänge angewandt. F R F A Maximale radiale Belastung F R [N] Größe Drehzahl [min -1 ] [Nm] BMD BMD BMD BMD BMD BMD Maximale axiale Belastung F A [N] Größe Drehzahl [min -1 ] [Nm] BMD BMD BMD BMD BMD BMD

16 16 Drehmoment-Drehzahl-Charakteristik Der zulässige Betriebsbereich eines bürstenlosen Servomotors wird durch thermische, mechanische und elektromagnetische Faktoren eingeschränkt. Die thermische Belastungsgrenze hängt von der Wärmeklasse des Isoliersystems (F) ab. Zur Einhaltung der Temperaturgrenzwerte muss das Drehmoment, ausgehend vom Kippmoment M, reduziert werden, wenn die Drehzahl steigt. Das maximal zulässige Drehmoment ist dann von der jeweiligen Betriebsart abhängig. Die Kennlinien sind dem Dauerbetrieb S1 und dem periodischem Aussetzbetrieb (S3-20%, S3-50%) zugeordnet. Eine kurzzeitige, hohe Überlastbarkeit bis zu Mmax ist vorgesehen. Der Drehzahlbereich wird durch die maximale mechanische Drehzahl und die Spannungsgrenze eingeschränkt. Die Spannungsgrenze ist in der Regel niedriger als der mechanische Grenzwert. Die Kennlinie der Spannungsgrenze wird von der Nenndrehzahl des Motors bestimmt. Im selben Diagramm sind auch die Kennlinien für jede Nenndrehzahl angegeben. Zur richtigen Größenbestimmung des Antriebs sollte vorzugsweise der Motor gewählt werden, dessen Spannungsgrenzkurve nicht zu weit über der für die Anwendung erforderlichen Maximaldrehzahl liegt. Die Leistungscharakteristik eines bürstenlosen Motors wird daher durch einen Drehmomentund Drehzahlbetriebsbereich beschrieben. Die Dauerbetriebszone reicht von der maximalen Dauerdrehmomentkurve bis zum Schnittpunkt mit der Spannungsgrenzkurve. Ein Dauerbetrieb im Bereich oberhalb der S1-Kennlinie ist für den Motor aus thermischen Gründen nicht zulässig. Die Kennlinie für den periodischen Aussetzbetrieb wird von der Spitzendrehmoment-Kennlinie und der Spannungsgrenzkurve begrenzt. M max Spannungsgrenzkurve für Motoren mit Nenndrehzahl n n1 und n n2 Drehmoment [Nm] S3 20% S3 50% Periodischer Aussetzbetrieb S1 M n1 M n2 M 0 Dauerbetrieb 0 0 nn1 n n2 Drehzahl [min -1 ]

17 17 BMD Nm - 230V Parameter Symbol Einheit Drehzahl [min -1 ] Stillstandsdrehmoment (dt=105k) M 0 [Nm] 0.85 Motor-Nennfrequenz f n [Hz] Motor-Nennspannung V n [V AC ] Nenndrehmoment (dt=105k) M n [Nm] Strom bei Nenndrehzahl I n [A] Stillstandsstrom I 0 [A] Max. Drehmoment M max [Nm] Max. Strom I max [A] Gegen-EMK-Konstante K e [V/1000min -1 ] Drehmomentkonstante K T [Nm/A] Nennleistung P n [kw] Statorwiderstand Phase-Phase (bei 20 C) R pp [W] Statorinduktivität Phase-Phase L pp [mh] Rotorträgheitsmoment J m [kgm 2 x 10-4 ] 0.2 Elektrische Zeitkonstante (bei 20 C) t el [ms] 3.0 Thermische Zeitkonstante t therm [min] 14 Motormasse ohne Bremse m M [kg] 1.3 Motormasse mit Bremse m MB [kg] Drehmoment [Nm] S3 20% S3 50% S Drehzahl [min 1 ]

18 18 BMD Nm - 230V Parameter Symbol Einheit Drehzahl [min -1 ] Stillstandsdrehmoment (dt=105k) M 0 [Nm] 1.7 Motor-Nennfrequenz f n [Hz] Motor-Nennspannung V n [V AC ] Nenndrehmoment (dt=105k) M n [Nm] Strom bei Nenndrehzahl I n [A] Stillstandsstrom I 0 [A] Max. Drehmoment M max [Nm] Max. Strom I max [A] Gegen-EMK-Konstante K e [V/1000min -1 ] Drehmomentkonstante K T [Nm/A] Nennleistung P n [kw] Statorwiderstand Phase-Phase (bei 20 C) R pp [W] Statorinduktivität Phase-Phase L pp [mh] Rotorträgheitsmoment J m [kgm 2 x 10-4 ] 0.4 Elektrische Zeitkonstante (bei 20 C) t el [ms] 3.0 Thermische Zeitkonstante t therm [min] 20 Motormasse ohne Bremse m M [kg] 1.9 Motormasse mit Bremse m MB [kg] Drehmoment [Nm] S3 20% S3 50% S Drehzahl [min ]

19 19 BMD Nm - 230V Parameter Symbol Einheit Drehzahl [min -1 ] Stillstandsdrehmoment (dt=105k) M 0 [Nm] 2.2 Motor-Nennfrequenz f n [Hz] Motor-Nennspannung V n [V AC ] Nenndrehmoment (dt=105k) M n [Nm] Strom bei Nenndrehzahl I n [A] Stillstandsstrom I 0 [A] Max. Drehmoment M max [Nm] Max. Strom I max [A] Gegen-EMK-Konstante K e [V/1000min -1 ] Drehmomentkonstante K T [Nm/A] Nennleistung P n [kw] Statorwiderstand Phase-Phase (bei 20 C) R pp [W] Statorinduktivität Phase-Phase L pp [mh] Rotorträgheitsmoment J m [kgm 2 x 10-4 ] 0.6 Elektrische Zeitkonstante (bei 20 C) t el [ms] 3.0 Thermische Zeitkonstante t therm [min] 26 Motormasse ohne Bremse m M [kg] 2.6 Motormasse mit Bremse m MB [kg] Drehmoment [Nm] S3 20% S3 50% S Drehzahl [min 1 ]

20 20 BMD Nm - 230V Parameter Symbol Einheit Drehzahl [min -1 ] Stillstandsdrehmoment (dt=105k) M 0 [Nm] 3.2 Motor-Nennfrequenz f n [Hz] Motor-Nennspannung V n [V AC ] Nenndrehmoment (dt=105k) M n [Nm] Strom bei Nenndrehzahl I n [A] Stillstandsstrom I 0 [A] Max. Drehmoment M max [Nm] Max. Strom I max [A] Gegen-EMK-Konstante K e [V/1000min -1 ] Drehmomentkonstante K T [Nm/A] Nennleistung P n [kw] Statorwiderstand Phase-Phase (bei 20 C) R pp [W] Statorinduktivität Phase-Phase L pp [mh] Rotorträgheitsmoment J m [kgm 2 x 10-4 ] 1.4 Elektrische Zeitkonstante (bei 20 C) t el [ms] 5.7 Thermische Zeitkonstante t therm [min] 26 Motormasse ohne Bremse m M [kg] 3.5 Motormasse mit Bremse m MB [kg] S3 20% Drehmoment [Nm] S3 50% S Drehzahl [min 1 ]

21 21 BMD Nm - 230V Parameter Symbol Einheit Drehzahl [min -1 ] Stillstandsdrehmoment (dt=105k) M 0 [Nm] 4.4 Motor-Nennfrequenz f n [Hz] Motor-Nennspannung V n [V AC ] Nenndrehmoment (dt=105k) M n [Nm] Strom bei Nenndrehzahl I n [A] Stillstandsstrom I 0 [A] Max. Drehmoment M max [Nm] Max. Strom I max [A] Gegen-EMK-Konstante K e [V/1000min -1 ] Drehmomentkonstante K T [Nm/A] Nennleistung P n [kw] Statorwiderstand Phase-Phase (bei 20 C) R pp [W] Statorinduktivität Phase-Phase L pp [mh] Rotorträgheitsmoment J m [kgm 2 x 10-4 ] 1.7 Elektrische Zeitkonstante (bei 20 C) t el [ms] 5.7 Thermische Zeitkonstante t therm [min] 33 Motormasse ohne Bremse m M [kg] 4.6 Motormasse mit Bremse m MB [kg] Drehmoment [Nm] S3 20% S3 50% S Drehzahl [min 1 ]

22 22 BMD Nm - 230V Parameter Symbol Einheit Drehzahl [min -1 ] Stillstandsdrehmoment (dt=105k) M 0 [Nm] 7.2 Motor-Nennfrequenz f n [Hz] Motor-Nennspannung V n [V AC ] Nenndrehmoment (dt=105k) M n [Nm] Strom bei Nenndrehzahl I n [A] Stillstandsstrom I 0 [A] Max. Drehmoment M max [Nm] Max. Strom I max [A] Gegen-EMK-Konstante K e [V/1000min -1 ] Drehmomentkonstante K T [Nm/A] Nennleistung P n [kw] Statorwiderstand Phase-Phase (bei 20 C) R pp [W] Statorinduktivität Phase-Phase L pp [mh] Rotorträgheitsmoment J m [kgm 2 x 10-4 ] 3.4 Elektrische Zeitkonstante (bei 20 C) t el [ms] 8.4 Thermische Zeitkonstante t therm [min] 31 Motormasse ohne Bremse m M [kg] 5.8 Motormasse mit Bremse m MB [kg] Drehmoment [Nm] S3 20% S3 50% S Drehzahl [min 1 ]

23 23 BMD Nm - 230V Parameter Symbol Einheit Drehzahl [min -1 ] Stillstandsdrehmoment (dt=105k) M 0 [Nm] 9.6 Motor-Nennfrequenz f n [Hz] Motor-Nennspannung V n [V AC ] Nenndrehmoment (dt=105k) M n [Nm] Strom bei Nenndrehzahl I n [A] Stillstandsstrom I 0 [A] Max. Drehmoment M max [Nm] Max. Strom I max [A] Gegen-EMK-Konstante K e [V/1000min -1 ] Drehmomentkonstante K T [Nm/A] Nennleistung P n [kw] Statorwiderstand Phase-Phase (bei 20 C) R pp [W] Statorinduktivität Phase-Phase L pp [mh] Rotorträgheitsmoment J m [kgm 2 x 10-4 ] 4.7 Elektrische Zeitkonstante (bei 20 C) t el [ms] 8.4 Thermische Zeitkonstante t therm [min] 38 Motormasse ohne Bremse m M [kg] 7.4 Motormasse mit Bremse m MB [kg] Drehmoment [Nm] S3 20% S3 50% S Drehzahl [min 1 ]

24 24 BMD Nm - 230V Parameter Symbol Einheit Drehzahl [min -1 ] Stillstandsdrehmoment (dt=105k) M 0 [Nm] 10.2 Motor-Nennfrequenz f n [Hz] Motor-Nennspannung V n [V AC ] Nenndrehmoment (dt=105k) M n [Nm] Strom bei Nenndrehzahl I n [A] Stillstandsstrom I 0 [A] Max. Drehmoment M max [Nm] Max. Strom I max [A] Gegen-EMK-Konstante K e [V/1000min -1 ] Drehmomentkonstante K T [Nm/A] Nennleistung P n [kw] Statorwiderstand Phase-Phase (bei 20 C) R pp [W] Statorinduktivität Phase-Phase L pp [mh] Rotorträgheitsmoment J m [kgm 2 x 10-4 ] 7.8 Elektrische Zeitkonstante (bei 20 C) t el [ms] 13 Thermische Zeitkonstante t therm [min] 34 Motormasse ohne Bremse m M [kg] 9.7 Motormasse mit Bremse m MB [kg] Drehmoment [Nm] S3 20% S3 50% S Drehzahl [min 1 ]

25 25 BMD Nm - 230V Parameter Symbol Einheit Drehzahl [min -1 ] Stillstandsdrehmoment (dt=105k) M 0 [Nm] 14.0 Motor-Nennfrequenz f n [Hz] Motor-Nennspannung V n [V AC ] Nenndrehmoment (dt=105k) M n [Nm] Strom bei Nenndrehzahl I n [A] Stillstandsstrom I 0 [A] Max. Drehmoment M max [Nm] Max. Strom I max [A] Gegen-EMK-Konstante K e [V/1000min -1 ] Drehmomentkonstante K T [Nm/A] Nennleistung P n [kw] Statorwiderstand Phase-Phase (bei 20 C) R pp [W] Statorinduktivität Phase-Phase L pp [mh] Rotorträgheitsmoment J m [kgm 2 x 10-4 ] 9.9 Elektrische Zeitkonstante (bei 20 C) t el [ms] 13 Thermische Zeitkonstante t therm [min] 42 Motormasse ohne Bremse m M [kg] 11.7 Motormasse mit Bremse m MB [kg] S3 20% Drehmoment [Nm] S3 50% S Drehzahl [min 1 ]

26 26 BMD Nm - 230V Parameter Symbol Einheit Drehzahl [min -1 ] Stillstandsdrehmoment (dt=105k) M 0 [Nm] 16.8 Motor-Nennfrequenz f n [Hz] Motor-Nennspannung V n [V AC ] Nenndrehmoment (dt=105k) M n [Nm] Strom bei Nenndrehzahl I n [A] Stillstandsstrom I 0 [A] Max. Drehmoment M max [Nm] Max. Strom I max [A] Gegen-EMK-Konstante K e [V/1000min -1 ] Drehmomentkonstante K T [Nm/A] Nennleistung P n [kw] Statorwiderstand Phase-Phase (bei 20 C) R pp [W] Statorinduktivität Phase-Phase L pp [mh] Rotorträgheitsmoment J m [kgm 2 x 10-4 ] 12.8 Elektrische Zeitkonstante (bei 20 C) t el [ms] 16 Thermische Zeitkonstante t therm [min] 36 Motormasse ohne Bremse m M [kg] 15.2 Motormasse mit Bremse m MB [kg] Drehmoment [Nm] S3 20% S3 50% S Drehzahl [min 1 ]

27 27 BMD Nm - 230V Parameter Symbol Einheit Drehzahl [min -1 ] Stillstandsdrehmoment (dt=105k) M 0 [Nm] 22.0 Motor-Nennfrequenz f n [Hz] Motor-Nennspannung V n [V AC ] Nenndrehmoment (dt=105k) M n [Nm] Strom bei Nenndrehzahl I n [A] Stillstandsstrom I 0 [A] Max. Drehmoment M max [Nm] Max. Strom I max [A] Gegen-EMK-Konstante K e [V/1000min -1 ] Drehmomentkonstante K T [Nm/A] Nennleistung P n [kw] Statorwiderstand Phase-Phase (bei 20 C) R pp [W] Statorinduktivität Phase-Phase L pp [mh] Rotorträgheitsmoment J m [kgm 2 x 10-4 ] 17.6 Elektrische Zeitkonstante (bei 20 C) t el [ms] 16 Thermische Zeitkonstante t therm [min] 47 Motormasse ohne Bremse m M [kg] 18.2 Motormasse mit Bremse m MB [kg] Drehmoment [Nm] S3 20% S3 50% S Drehzahl [min 1 ]

28 28 BMD Nm - 230V Parameter Symbol Einheit Drehzahl [min -1 ] Stillstandsdrehmoment (dt=105k) M 0 [Nm] 34.0 Motor-Nennfrequenz f n [Hz] Motor-Nennspannung V n [V AC ] Nenndrehmoment (dt=105k) M n [Nm] Strom bei Nenndrehzahl I n [A] Stillstandsstrom I 0 [A] Max. Drehmoment M max [Nm] Max. Strom I max [A] Gegen-EMK-Konstante K e [V/1000min -1 ] Drehmomentkonstante K T [Nm/A] Nennleistung P n [kw] Statorwiderstand Phase-Phase (bei 20 C) R pp [W] Statorinduktivität Phase-Phase L pp [mh] Rotorträgheitsmoment J m [kgm 2 x 10-4 ] 28.2 Elektrische Zeitkonstante (bei 20 C) t el [ms] 20 Thermische Zeitkonstante t therm [min] 50 Motormasse ohne Bremse m M [kg] 25 Motormasse mit Bremse m MB [kg] Drehmoment [Nm] S3 20% S3 50% S Drehzahl [min 1 ]

29 29 BMD Nm - 400V Parameter Symbol Einheit Drehzahl [min -1 ] Stillstandsdrehmoment (dt=105k) M 0 [Nm] 0.85 Motor-Nennfrequenz f n [Hz] Motor-Nennspannung V n [V AC ] Nenndrehmoment (dt=105k) M n [Nm] Strom bei Nenndrehzahl I n [A] Stillstandsstrom I 0 [A] Max. Drehmoment M max [Nm] Max. Strom I max [A] Gegen-EMK-Konstante K e [V/1000min -1 ] Drehmomentkonstante K T [Nm/A] Nennleistung P n [kw] Statorwiderstand Phase-Phase (bei 20 C) R pp [W] Statorinduktivität Phase-Phase L pp [mh] Rotorträgheitsmoment J m [kgm 2 x 10-4 ] 0.2 Elektrische Zeitkonstante (bei 20 C) t el [ms] 3.0 Thermische Zeitkonstante t therm [min] 14 Motormasse ohne Bremse m M [kg] 1.3 Motormasse mit Bremse m MB [kg] Drehmoment [Nm] S3 20% S3 50% S Drehzahl [min 1 ]

30 30 BMD Nm - 400V Parameter Symbol Einheit Drehzahl [min -1 ] Stillstandsdrehmoment (dt=105k) M 0 [Nm] 1.7 Motor-Nennfrequenz f n [Hz] Motor-Nennspannung V n [V AC ] Nenndrehmoment (dt=105k) M n [Nm] Strom bei Nenndrehzahl I n [A] Stillstandsstrom I 0 [A] Max. Drehmoment M max [Nm] Max. Strom I max [A] Gegen-EMK-Konstante K e [V/1000min -1 ] Drehmomentkonstante K T [Nm/A] Nennleistung P n [kw] Statorwiderstand Phase-Phase (bei 20 C) R pp [W] Statorinduktivität Phase-Phase L pp [mh] Rotorträgheitsmoment J m [kgm 2 x 10-4 ] 0.4 Elektrische Zeitkonstante (bei 20 C) t el [ms] 3.0 Thermische Zeitkonstante t therm [min] 20 Motormasse ohne Bremse m M [kg] 1.9 Motormasse mit Bremse m MB [kg] Drehmoment [Nm] S3 20% S3 50% S Drehzahl [min 1 ]

31 31 BMD Nm - 400V Parameter Symbol Einheit Drehzahl [min -1 ] Stillstandsdrehmoment (dt=105k) M 0 [Nm] 2.2 Motor-Nennfrequenz f n [Hz] Motor-Nennspannung V n [V AC ] Nenndrehmoment (dt=105k) M n [Nm] Strom bei Nenndrehzahl I n [A] Stillstandsstrom I 0 [A] Max. Drehmoment M max [Nm] Max. Strom I max [A] Gegen-EMK-Konstante K e [V/1000min -1 ] Drehmomentkonstante K T [Nm/A] Nennleistung P n [kw] Statorwiderstand Phase-Phase (bei 20 C) R pp [W] Statorinduktivität Phase-Phase L pp [mh] Rotorträgheitsmoment J m [kgm 2 x 10-4 ] 0.6 Elektrische Zeitkonstante (bei 20 C) t el [ms] 3.0 Thermische Zeitkonstante t therm [min] 26 Motormasse ohne Bremse m M [kg] 2.6 Motormasse mit Bremse m MB [kg] Drehmoment [Nm] S3 20% S3 50% S Drehzahl [min 1 ]

32 32 BMD Nm - 400V Parameter Symbol Einheit Drehzahl [min -1 ] Stillstandsdrehmoment (dt=105k) M 0 [Nm] 3.2 Motor-Nennfrequenz f n [Hz] Motor-Nennspannung V n [V AC ] Nenndrehmoment (dt=105k) M n [Nm] Strom bei Nenndrehzahl I n [A] Stillstandsstrom I 0 [A] Max. Drehmoment M max [Nm] Max. Strom I max [A] Gegen-EMK-Konstante K e [V/1000min -1 ] Drehmomentkonstante K T [Nm/A] Nennleistung P n [kw] Statorwiderstand Phase-Phase (bei 20 C) R pp [W] Statorinduktivität Phase-Phase L pp [mh] Rotorträgheitsmoment J m [kgm 2 x 10-4 ] 1.4 Elektrische Zeitkonstante (bei 20 C) t el [ms] 5.7 Thermische Zeitkonstante t therm [min] 26 Motormasse ohne Bremse m M [kg] 3.5 Motormasse mit Bremse m MB [kg] S3 20% Drehmoment [Nm] S3 50% S Drehzahl [min 1 ]

33 33 BMD Nm - 400V Parameter Symbol Einheit Drehzahl [min -1 ] Stillstandsdrehmoment (dt=105k) M 0 [Nm] 4.4 Motor-Nennfrequenz f n [Hz] Motor-Nennspannung V n [V AC ] Nenndrehmoment (dt=105k) M n [Nm] Strom bei Nenndrehzahl I n [A] Stillstandsstrom I 0 [A] Max. Drehmoment M max [Nm] Max. Strom I max [A] Gegen-EMK-Konstante K e [V/1000min -1 ] Drehmomentkonstante K T [Nm/A] Nennleistung P n [kw] Statorwiderstand Phase-Phase (bei 20 C) R pp [W] Statorinduktivität Phase-Phase L pp [mh] Rotorträgheitsmoment J m [kgm 2 x 10-4 ] 1.7 Elektrische Zeitkonstante (bei 20 C) t el [ms] 5.7 Thermische Zeitkonstante t therm [min] 33 Motormasse ohne Bremse m M [kg] 4.6 Motormasse mit Bremse m MB [kg] Drehmoment [Nm] S3 20% S3 50% S Drehzahl [min 1 ]

34 34 BMD Nm - 400V Parameter Symbol Einheit Drehzahl [min -1 ] Stillstandsdrehmoment (dt=105k) M 0 [Nm] 7.2 Motor-Nennfrequenz f n [Hz] Motor-Nennspannung V n [V AC ] Nenndrehmoment (dt=105k) M n [Nm] Strom bei Nenndrehzahl I n [A] Stillstandsstrom I 0 [A] Max. Drehmoment M max [Nm] Max. Strom I max [A] Gegen-EMK-Konstante K e [V/1000min -1 ] Drehmomentkonstante K T [Nm/A] Nennleistung P n [kw] Statorwiderstand Phase-Phase (bei 20 C) R pp [W] Statorinduktivität Phase-Phase L pp [mh] Rotorträgheitsmoment J m [kgm 2 x 10-4 ] 3.7 Elektrische Zeitkonstante (bei 20 C) t el [ms] 1.4 Thermische Zeitkonstante t therm [min] 31 Motormasse ohne Bremse m M [kg] 5.8 Motormasse mit Bremse m MB [kg] Drehmoment [Nm] S3 20% S3 50% S Drehzahl [min 1 ]

35 35 BMD Nm - 400V Parameter Symbol Einheit Drehzahl [min -1 ] Stillstandsdrehmoment (dt=105k) M 0 [Nm] 9.6 Motor-Nennfrequenz f n [Hz] Motor-Nennspannung V n [V AC ] Nenndrehmoment (dt=105k) M n [Nm] Strom bei Nenndrehzahl I n [A] Stillstandsstrom I 0 [A] Max. Drehmoment M max [Nm] Max. Strom I max [A] Gegen-EMK-Konstante K e [V/1000min -1 ] Drehmomentkonstante K T [Nm/A] Nennleistung P n [kw] Statorwiderstand Phase-Phase (bei 20 C) R pp [W] Statorinduktivität Phase-Phase L pp [mh] Rotorträgheitsmoment J m [kgm 2 x 10-4 ] 4.7 Elektrische Zeitkonstante (bei 20 C) t el [ms] 8.4 Thermische Zeitkonstante t therm [min] 38 Motormasse ohne Bremse m M [kg] 7.4 Motormasse mit Bremse m MB [kg] Drehmoment [Nm] S3 20% S3 50% S Drehzahl [min 1 ]

36 36 BMD Nm - 400V Parameter Symbol Einheit Drehzahl [min -1 ] Stillstandsdrehmoment (dt=105k) M 0 [Nm] 10.2 Motor-Nennfrequenz f n [Hz] Motor-Nennspannung V n [V AC ] Nenndrehmoment (dt=105k) M n [Nm] Strom bei Nenndrehzahl I n [A] Stillstandsstrom I 0 [A] Max. Drehmoment M max [Nm] Max. Strom I max [A] Gegen-EMK-Konstante K e [V/1000min -1 ] Drehmomentkonstante K T [Nm/A] Nennleistung P n [kw] Statorwiderstand Phase-Phase (bei 20 C) R pp [W] Statorinduktivität Phase-Phase L pp [mh] Rotorträgheitsmoment J m [kgm 2 x 10-4 ] 7.8 Elektrische Zeitkonstante (bei 20 C) t el [ms] 13 Thermische Zeitkonstante t therm [min] 34 Motormasse ohne Bremse m M [kg] 9.7 Motormasse mit Bremse m MB [kg] Drehmoment [Nm] S3 20% S3 50% S Drehzahl [min 1 ]

37 37 BMD Nm - 400V Parameter Symbol Einheit Drehzahl [min -1 ] Stillstandsdrehmoment (dt=105k) M 0 [Nm] 14.0 Motor-Nennfrequenz f n [Hz] Motor-Nennspannung V n [V AC ] Nenndrehmoment (dt=105k) M n [Nm] Strom bei Nenndrehzahl I n [A] Stillstandsstrom I 0 [A] Max. Drehmoment M max [Nm] Max. Strom I max [A] Gegen-EMK-Konstante K e [V/1000min -1 ] Drehmomentkonstante K T [Nm/A] Nennleistung P n [kw] Statorwiderstand Phase-Phase (bei 20 C) R pp [W] Statorinduktivität Phase-Phase L pp [mh] Rotorträgheitsmoment J m [kgm 2 x 10-4 ] 9.9 Elektrische Zeitkonstante (bei 20 C) t el [ms] 13 Thermische Zeitkonstante t therm [min] 42 Motormasse ohne Bremse m M [kg] 11.7 Motormasse mit Bremse m MB [kg] Drehmoment [Nm] S3 20% S3 50% S Drehzahl [min 1 ]

38 38 BMD Nm - 400V Parameter Symbol Einheit Drehzahl [min -1 ] Stillstandsdrehmoment (dt=105k) M 0 [Nm] 16.8 Motor-Nennfrequenz f n [Hz] Motor-Nennspannung V n [V AC ] Nenndrehmoment (dt=105k) M n [Nm] Strom bei Nenndrehzahl I n [A] Stillstandsstrom I 0 [A] Max. Drehmoment M max [Nm] Max. Strom I max [A] Gegen-EMK-Konstante K e [V/1000min -1 ] Drehmomentkonstante K T [Nm/A] Nennleistung P n [kw] Statorwiderstand Phase-Phase (bei 20 C) R pp [W] Statorinduktivität Phase-Phase L pp [mh] Rotorträgheitsmoment J m [kgm 2 x 10-4 ] 12.8 Elektrische Zeitkonstante (bei 20 C) t el [ms] 16 Thermische Zeitkonstante t therm [min] 36 Motormasse ohne Bremse m M [kg] 15.2 Motormasse mit Bremse m MB [kg] Drehmoment [Nm] S3 20% S3 50% S Drehzahl [min 1 ]

39 39 BMD Nm - 400V Parameter Symbol Einheit Drehzahl [min -1 ] Stillstandsdrehmoment (dt=105k) M 0 [Nm] 22.0 Motor-Nennfrequenz f n [Hz] Motor-Nennspannung V n [V AC ] Nenndrehmoment (dt=105k) M n [Nm] Strom bei Nenndrehzahl I n [A] Stillstandsstrom I 0 [A] Max. Drehmoment M max [Nm] Max. Strom I max [A] Gegen-EMK-Konstante K e [V/1000min -1 ] Drehmomentkonstante K T [Nm/A] Nennleistung P n [kw] Statorwiderstand Phase-Phase (bei 20 C) R pp [W] Statorinduktivität Phase-Phase L pp [mh] Rotorträgheitsmoment J m [kgm 2 x 10-4 ] 17.6 Elektrische Zeitkonstante (bei 20 C) t el [ms] 16 Thermische Zeitkonstante t therm [min] 47 Motormasse ohne Bremse m M [kg] 18.2 Motormasse mit Bremse m MB [kg] Drehmoment [Nm] S3 20% S3 50% S Drehzahl [min 1 ]

40 40 BMD Nm - 400V Parameter Symbol Einheit Drehzahl [min -1 ] Stillstandsdrehmoment (dt=105k) M 0 [Nm] 34.0 Motor-Nennfrequenz f n [Hz] Motor-Nennspannung V n [V AC ] Nenndrehmoment (dt=105k) M n [Nm] Strom bei Nenndrehzahl I n [A] Stillstandsstrom I 0 [A] Max. Drehmoment M max [Nm] Max. Strom I max [A] Gegen-EMK-Konstante K e [V/1000min -1 ] Drehmomentkonstante K T [Nm/A] Nennleistung P n [kw] Statorwiderstand Phase-Phase (bei 20 C) R pp [W] Statorinduktivität Phase-Phase L pp [mh] Rotorträgheitsmoment J m [kgm 2 x 10-4 ] 28.2 Elektrische Zeitkonstante (bei 20 C) t el [ms] 20 Thermische Zeitkonstante t therm [min] 50 Motormasse ohne Bremse m M [kg] 25 Motormasse mit Bremse m MB [kg] Drehmoment [Nm] S3 20% S3 50% S Drehzahl [min 1 ]

41 41 BMD Nm - 400V Parameter Symbol Einheit Drehzahl [min -1 ] Stillstandsdrehmoment (dt=105k) M 0 [Nm] 45.0 Motor-Nennfrequenz f n [Hz] Motor-Nennspannung V n [V AC ] Nenndrehmoment (dt=105k) M n [Nm] Strom bei Nenndrehzahl I n [A] Stillstandsstrom I 0 [A] Max. Drehmoment M max [Nm] Max. Strom I max [A] Gegen-EMK-Konstante K e [V/1000min -1 ] Drehmomentkonstante K T [Nm/A] Nennleistung P n [kw] Statorwiderstand Phase-Phase (bei 20 C) R pp [W] Statorinduktivität Phase-Phase L pp [mh] Rotorträgheitsmoment J m [kgm 2 x 10-4 ] 47.5 Elektrische Zeitkonstante (bei 20 C) t el [ms] 19 Thermische Zeitkonstante t therm [min] 65 Motormasse ohne Bremse m M [kg] 30 Motormasse mit Bremse m MB [kg] S3 20% Drehmoment [Nm] S3 50% S Drehzahl [min 1 ]

42 42 Abmessungen (von BMD 65 bis BMD 102) LB AF LA T ADp ADS øm 45 øs P LLp V E A ød GA F P øn 45 A ødb LLs Typ Welle Typ Flansch D E DB GA (1) F (1) M N P S T LA M M M M M M M Typ Motor T 0 AC LB 2 LB 3 LB 4 LB 5 LB 6 LB 7 ADp ADs AF LLp LLs V 8 V 9 V 10 V Hinweise: (1) Motorwellenverlängerung ohne Passfeder erhältlich. LB 2 Motorlänge mit Resolver oder als geberlose Version. LB 3 Motorlänge mit Resolver oder als geberlose Version und mit Bremse oder Schwungrad. LB 4 Motorlänge mit Wertgeber EnDat (ENB1, ENB2). LB 5 Motorlänge mit Wertgeber Hiperface (ENB3, ENB4). LB 6 Motorlänge mit Wertgeber EnDat (ENB1, ENB2) und mit Bremse oder Schwungrad. LB 7 Motorlänge mit Wertgeber Hiperface (ENB3, ENB4) und mit Bremse oder Schwungrad. V 8 Motor mit Resolver, Wertgeber (ENB1, ENB2, ENB3, ENB4) oder als geberlose Version. V 9 Motor mit Resolver oder als geberlose Version und mit Bremse oder Schwungrad. V 10 Motor mit Wertgeber EnDat (ENB1, ENB2) und mit Bremse oder Schwungrad. V 11 Motor mit Wertgeber Hiperface (ENB3, ENB4) und mit Bremse oder Schwungrad.

43 43 Abmessungen (von BMD 118 bis BMD 170) LB AF LA T ADp ADS øm 45 øs P LLp V E A ød GA F P øn 45 A ødb LLs Typ Welle Typ Flansch D E DB GA (1) F (1) M N P S T LA M (2) M M M M M M M M Typ Motor T 0 AC LB 2 LB 3 LB 4 LB 5 LB 6 LB 7 ADp ADs AF LLp LLs V 8 V 9 V 10 V Hinweise: (1) Motorwellenverlängerung ohne Passfeder erhältlich. (2) Mechanische Schnittstelle 130S. LB 2 Motorlänge mit Resolver oder als geberlose Version. LB 3 Motorlänge mit Resolver oder als geberlose Version und mit Bremse oder Schwungrad. LB 4 Motorlänge mit Wertgeber EnDat (ENB1, ENB2). LB 5 Motorlänge mit Wertgeber Hiperface (ENB3, ENB4). LB 6 Motorlänge mit Wertgeber EnDat (ENB1, ENB2) und mit Bremse oder Schwungrad. LB 7 Motorlänge mit Wertgeber Hiperface (ENB3, ENB4) und mit Bremse oder Schwungrad. V 8 Motor mit Resolver, Wertgeber (ENB1, ENB2, ENB3, ENB4) oder als geberlose Version. V 9 Motor mit Resolver oder als geberlose Version und mit Bremse oder Schwungrad. V 10 Motor mit Wertgeber EnDat (ENB1, ENB2) und mit Bremse oder Schwungrad. V 11 Motor mit Wertgeber Hiperface (ENB3, ENB4) und mit Bremse oder Schwungrad.