SERVOMOTOREN DC (Ferrit) DC SERVOMOTORS (Ferrite)

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1 D.C. MOTORS SERVOMOTOREN DC (Ferrit) DC SERVOMOTORS (Ferrite) RAW D.C. MOTORS

2 Inhaltsverzeichnis - Index Technische Standard-Eigenschaften 4 Characteristics of Standard Models Motor Serie 7 P 5 Motor Series 7 P Motor Serie P 8 Motor Series P Motor Serie 56/6 P Motor Series 56/6 P Motore Serie 65/75 P 8 Motor Series 65/75 P Permanentmagnet- Tachogeneratoren Permanent magnet tacho generator Bestellschlüssel 5 Purchasing Code

3 Es handelt sich um eine Baureihe von DC-Motoren, die für Servoantriebe mit variabler Geschwindigkeit hergestellt wurde. Dank der Erfahrung, die Siboni im Bereich der Ferrit-Permanentmagneten vorzuweisen hat und der sorgfältigen Planung und Entwicklung von elektrotechnischen Systemen, zeigt dieses Produkt folgende Merkmale auf: Optimale spezifische Leistungen Niedrige Trägheit Ausgezeichnetes Preis-Leistung-Verhältnis Dank der großen Auswahl an Wicklungen, mechanischen Systemen und verfügbaren Lösungen passt sich dieses Produkt ganz flexibel den Kundenbedürfnissen an. This dc permanent magnet motor series has been developed to meet the requirements of the industrial automation industry. The vast experience that the company has acquired in the dc permanent magnet motor field has resulted in the evolution of a series of products which combine: Optimum specific power Low inertia Excellent quality/price ratio Moreover the wide range of windings, mechanical configurations and options available, make these products flexible and readily adaptable to suit specific applications. DC-Servomotor in D-Ansicht mit Richtung der magnetischen Induktion und Berechnungsnetz. D model of a dc servomotor showing the magnetic induction and the mesh used in the calculations

4 Technische Standard-Eigenschaften Specifications of standard models Typ Type DC-Servomotoren mit Permanentmagneten Permanent magnet brushed motors Stator Stator Mit gesinterten Ferrit-Permanentmagneten, die durch mechanische Verriegelungen geschützt sind. Sintered ferrite permanent magnets mechanically fastened Isolation Motor und Wicklung Klasse F gemäß DIN 5 Insulation Motor and winding in class F in accordance with DIN 5 Lager Bearings Hoch qualitative Lager auf Lebensdauer ölgeschmiert, vorne blockiert High quality, life lubrificated, front bearing locked Kühlung Cooling Natürliche Konvektion IC4 Natural convection IC4 Schutzgrad Level of Protection IP44 IP44 Verfügbare Optionen Available options Lagegeber Position sensor Inkrementalgeber (Ausführung auf Anfrage), Tachogenerator Incremental encoder, tacho generator Sicherheitsbremse Safety brake Bremsmoment > Motor-Nennmoment Holding torque > Rated torque of the electric motor Speisung Power supply Ausgangskabel mit Kabelpresse, Elektroventil-Stecker IP55 Cable, IP55 connector Schutzgrad IP 55 Level of Protection IP55 4

5 Serie 7 P 7 P Series ALLGEMEINE DATEN - General Characteristics Typ Type 7PC 7PL Nennspannung Rated Voltage V 4 4 Nenndrehzahl Rated Speed Rpm Nennleistung Rated Power W Wicklungszahl Winding Code TECHNISCHE DATEN - Technical Characteristics Dauerdrehmoment im Stillstand Continuous Stall Torque Nm,45,45,6,7,6,5 Dauerstrom im Stillstand Continuous Stall Current A,4,7,95,,75 Nenndrehmoment Rated Torque Nm,,,55,5,4,4 Nennstrom Rated Current A,75,,55,8,5 Spitzenmoment beim Start Start Peak Torque Nm,75,5,,75,8,75 Spitzenstrom Start Peak Current A,,,,8,75 Gesamtwiderstand Total Resistance Ω 7,9 5,4 5,76 7,5, 4, Induktanz Inductance mh 4,6 6,49,9 5,5 8 Drehmomentkonstante Torque Constant Nm/A,,45,5,7,46, Spannungskonstante Voltage Constant V/ Rpm,95 5, 5,5 6,75,5 Elektrische Zeitkonstante Electrical Time Constant ms,5,4,54,6,5,5 MECHANISCHE DATEN - Mechanical Data Trägheitsmoment Moment of Inertia Masse Mass Maximale Radialkraft Maximum Radial Load Maximale Axialkraft Maximum Axial Load Kg.m,. -6 5,. -6 Kg,,4 N 8 9 N 4 5 THERMISCHE DATEN - Thermal Characteristics Betriebstemperatur Rated Temperature C 4 Isolationsklasse Type of Insulation F Schutzgrad Level of Protection IP44 Einbaulage Mounting mit ausreichender Luftzufuhr / Free Still Air Die Daten wurden bei einer Raumtemperatur von 5 C und einer maximalen Kollektortemperatur von 5 C erhoben. The data was obtained at a room temperature of 5 C with 5 C on the commutator. 5

6 Toleranz bei Winkelgrößen: 5 The tolerance on angular dimensions: 5 Optionals Sonderzubehör 6

7 ABMESSUNGEN - Dimensions Größe Size Flanschentyp Flange type A h6 B h7 C h6 E, L,5 L,5 M N Passfeder Key 7PC Standard 5 8 5/6 5 74,5 M 6-7PL Standard 5 8 5/ ,5 M 6 - Drehmoment-Geschwindigkeitsdaten Torque-Speed characteristics,,9,8,7,6,5,4,,, 7 PC ,6,5,4,,, 7 PC , 7 PL, 7 PL 78,,8,6,4, 4 5,,8,6,4, PL 8,9,8,7,6,5,4,,, PL 85,,9,8,7,6,5,4,,, 5 5 S S, 5% min. 7

8 Serie P P Series ALLGEMEINE DATEN - General Characteristics Typ Type PS PC PM PL Nennspannung Rated Voltage V Nenndrehzahl Rated Speed Rpm Nennleistung Rated Power W Wicklungszahl Winding Code TECHNISCHE DATEN - Technical Characteristics Dauerdrehmoment im Stillstand Continuous Stall Torque Nm,,7,9,,7,,9,4,46,49 Dauerstrom im Stillstand Continuous Stall Current A,5,, 5,,4,5, 6, 4,7 4, Nenndrehmoment Rated Torque Nm,95,,4,,,,5,,,4 Nennstrom Rated Current A,8,4,5 4,,9,4 5,6,8 Spitzenmoment beim Start Start Peak Torque Nm,7,44,,5,65,,8,45,5,85 Spitzenstrom Start Peak Current A 5, 8,5 8,5 8, 4,4 5,5 Gesamtwiderstand Total Resistance Ω,8, 5,7,97,,5 8,,85,5 Induktanz Inductance mh,76, 8,9,45,4 6,6 6,,5,7 Drehmomentkonstante Torque Constant Nm/A,5,54,9,57,8,,86,68,97,9 Spannungskonstante Voltage Constant V/ Rpm 6,65 6,95 6,65 9,75,5,5 7,7,5 Elektrische Zeitkonstante Electrical Time Constant ms,,,6,5,5,9,,5,8 MECHANISCHE DATEN - Mechanical Data Trägheitsmoment Moment of Inertia Masse Mass Maximale Radialkraft Maximum Radial Load Maximale Axialkraft Maximum Axial Load Kg.m. -5, ,. -5 7,5. -5 Kg,7,9, N 8 8 N THERMISCHE DATEN - Thermal Characteristics Betriebstemperatur Rated Temperature C 4 C Isolationsklasse Type of Insulation F Schutzgrad Level of Protection IP44 Einbaulage Mounting mit ausreichender Luftzufuhr / Free Still Air Die Daten wurden bei einer Raumtemperatur von 5 C und einer maximalen Kollektortemperatur von 5 C erhoben. The data was obtained at a room temperature of 5 C with 5 C on the commutator.

9 Toleranz bei Winkelgrößen: 5 The tolerance on angular dimensions: 5 9

10 Optionals Sonderzubehör ABMESSUNGEN - Dimensions Größe Size Flanschentyp Flange type A h6 B h7 C h6 D E, L,5 L,5 M N Passfeder Key PS Standard M4 9 - PC Standard M4 9-56B M5 65 XX5 Standard M4 9 - PM 56B M5 65 xx5 6B (*) - 5,5 75 4x4x5 Standard ,5 M5 9 xx5 PL 56B ,5 M5 65 xx5 6B (*) 7-5,5 75 4x4x5 Wenn kein Abmessungswert angegeben ist, heißt es, dass die Bauversion nicht zur Verfügung steht. Bei Servomotoren mit Feststellbremsen müssen den Abmessungswerten L und L mm hinzugefügt werden. (*) Der Abmessungswert bezieht sich auf die quadratische Seite des Flansches. Where the dimensions are not given the version is not available For servomotors with brake, the measurements L and L need to be increased by mm. (*) This measurement refers to a square flange.

11 Drehmoment-Geschwindigkeitsdaten Torque-Speed characteristics,,5,,5,,5 PS 9, ,45,4,5,,5,,5,,5 PC ,5 PC 9, PM,,5,,5,, ,8,6,4, ,7 PM 68,4 PM 8 Drehmoment - [Nm],6,5,4,,, 5 5 5,,8,6,4, S S, min.

12 ,9 PM 69,6 PL,8,7,6,5,4,,, 5 5 5,4,,8,6,4, ,4,,8,6,4, PL ,8,6,4,,8,6,4, PL S S, 5% min.

13 Serie 56 P 56 P Series ALLGEMEINE DATEN - General Characteristics Typ Type 56PC 56PM 56PL Nennspannung Rated Voltage V Nenndrehzahl Rated Speed Rpm Nennleistung Rated Power W Wicklungszahl Winding Code TECHNISCHE DATEN - Technical Characteristics Dauerdrehmoment im Stillstand Continuous Stall Torque Nm,46,49,55,5,7,65,7,7,75,75,85,8,9,8 Dauerstrom im Stillstand Continuous Stall Current A 5,8 7, 4, 8, 5,4 4, 4,9 8,6 5,6 5,9 Nenndrehmoment Rated Torque Nm,4,4,5,46,55,49,6,65,65,65,75,6,65,65 Nennstrom Rated Current A 5,4 6,,7,8 6,6 8 4,6,7,5,7 7,8 9,7 4, 5,4 Spitzenmoment beim Start Start Peak Torque Nm,45,55,,,,8,9,9,,6,, Spitzenstrom Start Peak Current A ,5 6, Gesamtwiderstand Total Resistance Ω,98,76,9,98,7,5,64,9,94,86,8,7,85,45 Induktanz Inductance mh,95, 6,5 6,78,,79, 5,9 5,8,6,49 4,6, Drehmomentkonstante Torque Constant Nm/A,79,67,4,65,86,65,,76,8,55,96,65,58, Spannungskonstante Voltage Constant Elektrische Zeitkonstante Electrical Time Constant V/ Rpm 9,6 7,85 6,5 9,5 7,7 4,5,5 8,5 7,5 5 ms,6,,,9,5,9,8,8,4,,,5 MECHANISCHE DATEN - Mechanical Data Trägheitsmoment Moment of Inertia Kg.m,8. -4, Masse Mass Kg,7,,9 Maximale Radialkraft Maximum Radial Load N 9 7 Maximale Axialkraft Maximum Axial Load N 8 9 THERMISCHE DATEN - Thermal Characteristics Betriebstemperatur Rated Temperature C 4 C Isolationsklasse Type of Insulation F Schutzgrad Level of Protection IP44 Einbaulage Mounting mit ausreichender Luftzufuhr / Free Still Air Die Daten wurden bei einer Raumtemperatur von 5 C und einer maximalen Kollektortemperatur von 5 C erhoben. The data was obtained at a room temperature of 5 C with 5 C on the commutator.

14 Toleranz bei Winkelgrößen: 5 The tolerance on angular dimensions: 5 4

15 Optionals Sonderzubehör ABMESSUNGEN - Dimensions Größe Size Flanschentyp Flange type A h6 B h7 C h6 D E, L,5 L,5 M N Passfeder Key 56B M5 65 XX5 56/6PC 6B M5 75 4X4X5 6B ,5 5 4X4X5 56B M5 65 XX5 56/6PM 6B ,5 M5 75 4X4X5 6B ,5 5 4X4X5 56B M5 65 XX5 56/6PL 6B ,5 8 M5 75 4X4X5 6B ,5 5 4X4X5 Bei Servomotoren mit Feststellbremsen müssen die Abmessungswerten L und L 46mm hinzugefügt werden. For servomotors with brake, the measurements L and L need to be increased by 46 mm. 5

16 Drehmoment-Geschwindigkeitsdaten Torque-Speed characteristics,6 56 PC,8 56 PC,4,,8,6,4, 5 5 5,6,4,,8,6,4, PC 4,5 56 PC 4,5,5, ,5, ,5 56 PM 4,5 56 PM 4,5, ,5, PM 4,5 56 PM 44,5,5,5,5,5,

17 ,5 56 PM,5 56 PM 8,5,5, ,5,5, ,5,5,5 56 PL 5,8,6,4,,8,6,4, 56 PL 5,5 56 PL 46,5 56 PL 54,5,5,5,5,5,5 S S, 5% min. 7

18 Serie 65 P 65 P Series ALLGEMEINE DATEN - General Characteristics Typ Type 65 PC 65 PM 65PL Nennspannung Rated Voltage V Nenndrehzahl Rated Speed Rpm Nennleistung Rated Power W Wicklungszahl Winding Code * 4 44 TECHNISCHE DATEN - Technical Characteristics Dauerdrehmoment im Stillstand Continuous Stall Torque Nm,5,5,85,7,7,45,85,8,,7 Dauerstrom im Stillstand Continuous Stall Current A 4,6 5,8 6,5 5, 6,8 7, 7,4 8,7 7 Nenndrehmoment Rated Torque Nm,85,8,65,4,4,,9,9,6,, Nennstrom Rated Current A,,7 4,6,7 4,6 4,9 6,5 4, 4,5 5 Spitzenmoment beim Start Start Peak Torque Nm,9 4,6 4,4 6,8 6,8 5,8 5,8 7, 9 Spitzenstrom Start Peak Current A 8, Gesamtwiderstand Total Resistance Ω 4,,5,7,6,,,7,5,,75,5 Induktanz Inductance mh 9,68 5,,4,44 4,5,4,,68,59,64,55 Drehmomentkonstante Torque Constant Nm/A,47,5,7,,7,5,69,4,4,5,86 Spannungskonstante Voltage Constant Elektrische Zeitkonstante Electrical Time Constant V/ Rpm 4,5 9,5 5 4,5 9,5 7 8,5 45 ms,,4,,,,,7,,,,8 MECHANISCHE DATEN - Mechanical Data Trägheitsmoment Moment of Inertia Kg.m, ,5. -4 Masse Mass Kg, 5, 6,8 Maximale Radialkraft Maximum Radial Load N Maximale Axialkraft Maximum Axial Load N 8 THERMISCHE DATEN - Thermal Characteristics Betriebstemperatur Rated Temperature C 4 C Isolationsklasse Type of Insulation F Schutzgrad Level of Protection IP44 Einbaulage Mounting mit ausreichender Luftzufuhr / Free Still Air Die Daten wurden bei einer Raumtemperatur von 5 C und einer maximalen Kollektortemperatur von 5 C erhoben. The data was obtained at a room temperature of 5 C with 5 C on the commutator.

19 Toleranz bei Winkelgrößen: 5 The tolerance on angular dimensions: 5 9

20 Optionals Sonderzubehör Größe Size Flanschentyp Flange type 56B4 ABMESSUNGEN - Dimensions A h6 B h7 C h6 D E, L,5 L,5 M N Passfeder Key 4X4X M X5X 65/75PC 6B4 6 9 M5 75 4X4X B M6 85 5X5X 6B ,5 5 4X4X5 7B ,5 5X5X 56B4 4X4X M X5X 65/75PM 6B4 6 9 M5 75 4X4X B M6 85 5X5X 6B ,5 5 4X4X5 7B ,5 5X5X 56B4 4X4X M X5X 65/75PL 6B4 6 9 M5 75 4X4X5 68 7B M6 85 5X5X 6B ,5 5 4X4X5 7B ,5 5X5X Bei Servomotoren mit Feststellbremsen müssen den Abmessungswerten L und L 46mm hinzugefügt werden. For servomotors with brake, the measurements L and L need to be increased by 46 mm.

21 Drehmoment-Geschwindigkeitsdaten Torque-Speed characteristics 4 65 PC 6 65 PC,5,5,5, PC,5 65 PC 4,5,5,5, ,5,5, PM 5 65 PM PM PM 8* S S, min. * Servizio limitato S- Limited duty S-

22 8 65 PM PL PL S S, 5% min.

23 Permanentmagnet-Tachogeneratoren Permanent Magnet Tacho Generators Allgemeine Daten Raumtemperatur: 5 C. Permanentmagnete Betriebsraumtemperatur: - 4 C Isolation: Klasse F Schutzgrad: IP 44 Maximale Geschwindigkeit: 6 rpm IEC-Standards angepasste Bauart und Abnahme General Characteristics Test ambient temperature: 5 C Ferrite permanent magnets Working ambient temperature: - 4 C Insulation: class F Type of protection: IP44 Maximum speed: 6 rpm Construction and test in conformity with IEC standards TECHNISCHE DATEN - Technical Characteristics Code Code Spannungsgradient ( 5%) Voltage Gradient Max. Ripple (Spitze-Spitze) Ripple (Max: peak-peak) Linearität (max. Abweichung) Linearity (Maximum Deviation) Max. Strom am Ausgang Max Output Current Gesamtwiderstand Total Resistance Induktanz Inductance Temperaturbeiwert Temperature Coefficient Elektrische Zeitkonstante Electrical Time Constant Trägheitsmoment Moment of Inertia Masse Mass DT DT/AS 7,5 DT/AS DT/AS 4 TG V/ Rpm 7,5 4 % %,5,5,5,, ma 5 Ω,7,7 45,8 79, 6,5 mh 7,9,6, 8,8 7, %/ C -,9 -,8 -,6 -,8 -,9 ms,4,7,44,49, Kg.m,5E-6 5,7E-6 5,7E-6 5,7E-,6 8,E-,5 Kg,,4,4,4,8

24 Toleranz bei Winkelgrößen: 5 The tolerance on angular dimensions: 5 Optionals Sonderzubehör 4

25 Bestellschlüssel Purchasing Code Drehgeber Encoder E= Modularer Geber modular encoder Größe Size S C M L Tachogenerator Tacho Generator DT(*) DT/AS 7,5 DT/AS DT/AS 4 EH= Drehgeber auf Lager bearing encoder DS= zweites Wellenende double shaft (siehe Zeichnungen/see drawings) Flansch Flange (siehe Zeichnungen see drawings) Serie Series Wicklungszahl Winding Code Bremse Brake Leistungsanschlüsse Power Connections Wellendurchmesser mm Shaft Diameter mm (*) 7P P 56 P 65 P Siehe Tabelle (see table) FE ( Nm) FE (.8 Nm) (*) Cable L M = Kabel L Meter/L cable L metres CONN = Stecker connector (*) Nur für Serie 7 P verfügbar Available only for 7 P series. (*) Nur für Serien 56/6 P und 65/75 P verfügbar. Available only for 56/6 P and 65/75 P series. (*) Bei Serien 56/6 P und 65/75 P können Motoren mit hybriden Flanschen verwendet werden (z. B. PAM 56B4 mit Wellendurchmesser = mm) 56/6 P and 65/75 P are available with mixed coupling system (eg. PAM 56B4 flange and ø = mm shaft) Drehgebertyp Encoder Type Zählfrequenz Count ppr Kanäle Channels Logik Logic Speisung Power Supply E EH Inkremental Incremental Inkremental Incremental 4 A,B,Z 4 A,B,Z Push Pull line driver Push Pull line driver 5 Vdc / 8 4 Vdc Bezeichnungsbeispiel 56 PC + DT + FE + E + CONN + 56B4 + Folgende Bezeichnung bezieht sich auf einen Motor mit diesen Eigenschaften: Serie 56 Größe PC Wicklungszahl (siehe Tabelle) Tachogenerator V rpm Bremse mit Nenndrehmoment,8 Nm Modularer Geber Leistungsstecker Flansch 56B4 Wellendurchmesser mm Purchasing example 56 PC + DT + FE + E + CONN + 56B4 + This code represents the following motor: Series 56 Size PC Winding code (see table) Tacho generator V/ rpm Brake with rated torque.8 Nm Modular encoder Power connector Flange type 56B4 Shaft diameter mm 5

26 Bemerkungen Note 6

27 ver. nov. Diese Ausgabe ersetzt alle früheren Ausgaben. Änderungen sind ohne vorherige Ankündigung vorbehalten. This version replaces any previous version. Specifications subject to change without prior notice. 7

28 MOTORS DE - ENG