Permanent Magnet DC-Motors Gleichstrommotoren

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1 Permanent agnet DC-otors Gleichstrommotoren DI E ISO 91: DI E ISO 11: + Cor 1:9 Series GR / G aureihe GR / G

2 Foreword / Vorwort Content / Inhalt To Our Valued Customers, Dunkermotoren is a world class leader in high quality motion control solutions to meet the ever increasing demands for cost effective and reliable drive solutions. Our comprehensive product range offers the flexibility to provide customized solutions as well as standardized components. The catalog represents Dunkermotoren s years of engineering excellence. The Dunkermotoren Team will continue to utilize our outstanding engineering and industrial capabilities to meet the requirements helping you to succeed. Wishing you great success in your business. ikolaus Gräf General anager Liebe Kunden, als führender Hersteller der ntriebstechnik bieten wir Ihnen wirtschaftliche, effiziente und qualitativ hochwertige Komplettlösungen. Unser umfassendes Produkt- und Leistungsspektrum ermöglicht Ihnen ein hohes aß an Flexibilität: Ob standardisierte Komponenten oder kundenspezifische nforderungen bei uns finden Sie garantiert die passende Lösung. it diesem Katalog können Sie sich einen Überblick über unsere innovativen und richtungsweisenden Produkte verschaffen. Das Dunkermotoren-Team berät Sie gerne engagiert und kompetent. Denn: Ihr Erfolg ist unser Ziel. In diesem Sinne freuen wir uns auf Sie und wünschen Ihnen alles Gute. Ihr ikolaus Gräf General anager Foreword / Vorwort Content / Inhalt Why Dunkermotoren? / Gute Gründe Our Product Range / Unser modulares Lieferprogramm 7 pplications / nwendungen DC otors GR/G / Kollektor-Gleichstrommotoren GR/G 9 GR/G Selection Guide / GR/G-uswahlübersicht 1 Technical Information / Technische Informationen 11 Engineering Reference / uslegung des ntriebs 1 GR, W 1 G. W 1 G.1 W 1 G.1 S 7 W 1 G. 1 W 1 G. S 11 W GR x 1 W GR x W GR 1x W GR 1x W GR x W GR x W GR SI W GR SI W GR x W GR x 1 W GR S 1 W GR SI W GR SI 1 W GR x 1 W GR x W 7 Gears / Getriebe PLG 7 SG rakes for GR/G otors / remsen für GR/G-otoren Tacho generators / Tachogeneratoren agnetic pulse generator / agnetische Impulsgeber Incremental Encoders for GR/G otors / Inkrementalgeber für GR/G-otoren Controller / Regelelektroniken 9 ccessories / Zubehör 9 Representatives and Distributors / Vertretungen 1/1 Dunkermotoren GmbH Printed in Germany

3 Why Dunkermotoren? / Gute Gründe Technology & Customer Focus Innovation und Kundenorientierung Service & Proximity Service & Kundennähe t Dunkermotoren, research and development is a way of life. The company is actively committed to develop key technologies and products that are crucial for its growth. extgeneration technology is in the R&D pipeline today. Product development is focused on innovations to help our customers create value and differentiate themselves from competitors. Dunkermotoren ist stolz darauf, vielfach neue Industrie-Standards in der ntriebsbranche geschaffen zu haben. Es ist der nspruch eines Technologieführers, der Konkurrenz immer einen entscheidenden Schritt voraus zu sein. Unsere innovativen marktorientierten ntriebslösungen machen unsere Kunden noch erfolgreicher und helfen ihnen, sich mit ihren Produkten positiv von denen der itbewerber abzusetzen. Whether home or abroad, Dunkermotoren s multi-lingual customer service advisers are always on hand. y worldwide local presence of Dunkermotoren individual responsibility is given to the interests of the trading partners - the best drive solution and the most economical application. Today and in the future, Dunkermotoren will provide a total service to the customers - wherever they are. Ob im In- oder usland, die Kundenberater von Dunkermotoren sind immer vor Ort präsent und sprechen die Sprache des Kunden. Zur bestmöglichen erücksichtigung der Interessen des Kunden werden individuelle Schulungen, etreuung und eratung durch unsere hochkompetenten ccount anager gewährleistet. In der Technik wie auch im Vertrieb - die itarbeiter von Dunkermotoren scheuen keine Herausforderung, Ihre nforderungen und Wünsche sind aßstab für Denken und Handeln. Quality ssurance & Reliability One of Dunkermotoren s primary objectives is to offer outstanding quality. In 1991 Dunkermotoren became the world s first manufacturers of small motors to be certified to ISO 91. In the meantime, Dunkermotoren has won numerous quality awards. Dunkermotoren regards quality as a comprehensive process involving all activities in the factory. Our products are manufactured in Germany and China on highly automated production lines. Failure mode and effects analysis during design and development, and fully automated testing integrated in the production line ensure a uniformly high level of quality. Qualität & Zuverlässigkeit ntriebslösungen höchster Qualität sind bei Dunkermotoren eine Selbstverständlichkeit, fest verankert in Unternehmensgrundsätzen und Philosophie. ereits 1991 wurde Dunkermotoren als weltweit erster Hersteller von Kleinmotoren nach ISO 91 zertifiziert. In der Zwischenzeit folgten zahlreiche weitere uszeichnungen und Zertifizierungen von Kunden und Vereinigungen. Dunkermotoren versteht Qualität als einen ganzheitlichen Prozess, der sämtliche betriebliche Tätigkeiten umfasst. Dunkermotoren produziert in Deutschland und China; hochautomatisierte Fertigungsstrecken und vollautomatische Qualitätskontrollen in den Fertigungslinien gewährleisten ein konstant hohes Qualitätsniveau. Sustainable Development Dunkermotoren is fully aware of its role to promote sustainable development. Therefore it commits itself to pay particular attention to the environment conservation while selecting and using efficiently raw materials and energy necessary for production, supply and use of the product. In Dunkermotoren has introduced the environmental management system conforming to the standard ISO 11. Umweltschutz und nachhaltige Entwicklung Dunkermotoren ist sich seiner Rolle, nachhaltige Entwicklung zu fördern, bewusst. Deshalb hat sich die Firma dem Umweltschutz verpflichtet. Ressourcen werden sparsam und effizient eingesetzt. ls erster Hersteller von Elektrokleinmotoren erhielt Dunkermotoren im Jahre die Umweltmanagementauszeichnung nach DI E ISO 11. Flexibility, Delivery Performance & Complete otion Solutions Standardized motors, gears and modular accessories are available with a higher degree of flexibility to address specific requirements in complete motion solutions. For the customer, this means better control of quality, reduced inventory and reduced production time. If any detail does not entirely meet your requirements, our R&D department will make modifications at short notice. Flexibilität, Lieferperformance und umfassende ntriebslösungen Die Produktpalette von Dunkermotoren ist so aufgebaut, dass sich mit standardisierten otoren und einem modular aufgebauten Zubehör eine hohe Flexibilität für umfassende ntriebslösungen ergibt. Und sollten Sie einmal ein Produkt benötigen, das es noch nicht gibt, dann entwickelt unsere Konstruktionsabteilung kundenspezifische Sonderlösungen in kürzester Zeit. Therefore / Darum Dunkermotoren s odular System an optimized logistics, enables prompt delivery for both stock and customized products. Delivery time for stock items is - days and for customized solutions is -7 weeks. ufgrund der konsequenten Verwirklichung des aukastensystems und einer ausgeklügelten Produktionslogistik bietet Dunkermotoren eine bessere Lieferperformance als die meisten itbewerber, bei Lagerprodukten (Ø - Tage) wie auch bei kundenspezifischen Lösungen (Ø -7 Wochen).

4 Our Product Range / Unser modulares Lieferprogramm pplications / nwendungen DC-otors Gleichstrommotoren rushless DC otors, Series G ürstenlose Gleichstrommotoren, aureihe G Rated voltage 1- VDC ennspannung 1- VDC Rated speed - rpm enndrehzahl - min -1 Torque.-1 Drehmoment,-1 Power rating 1- W bgabeleistung 1- W DC otors, Series GR/G Gleichstrommotoren, aureihe GR/G Rated voltage - VDC ennspannung - VDC Rated speed 1-1 rpm enndrehzahl 1-1 min -1 Torque.7- Drehmoment,7- Power rating - W bgabeleistung - W Some pplications Industrial utomation wood machinery printing industry paper industry textile industry food & beverage machinery packaging machinery semiconductor industry plastics industry material handling mechanical handling edical devices & laboratory equipment Door automation Sun protection otive eispiele für nwendungen Industrielle utomatisierung Holzbearbeitung Druckindustrie Papierindustrie Textilmaschinen Lebensmittelmaschinen Verpackungsmaschinen Halbleiterindustrie Kunststoffherstellung aterialhandling Lager und Fördertechnik edizin- und Labortechnik Türautomation Sonnenschutz otive C-otors Wechselstrommotoren C otors, Series KD/DR Dreh- u. Wechselstrommotoren, aureihe KD/DR Rated voltage - VC, Hz ennspannung - VC, Hz Power rating - W bgabeleistung - W Torque.-1. Drehmoment,-1, Variants / pole Varianten / polig Venetian lind- and Positioning Drives, Series D Jalousie- und Stellantriebe, aureihe D Rated voltage VC, Hz ennspannung VC, Hz Rated speed 11- rpm enndrehzahl 11- min -1 Torque - m Drehmoment - m Power rating - W bgabeleistung - W ccessories nbauten Planetary Gearboxes, Series PLG Planetengetriebe, aureihe PLG Continuous torque.-1 m Dauerdrehmoment,-1 m Ratio :1-71:1 :1-71:1 Worm Gearboxes, Series SG Schneckengetriebe, aureihe SG Continuous torque 1- m Dauerdrehmoment 1- m Ratio :1-:1 :1-:1 rakes, Series E Encoders, Series RE/TG/E Electronic Control Systems, Series GE/RS remsen, aureihe E Inkrementalgeber, aureihe RE/TG/E Regelelektroniken, aureihe GE/RS Customized Solutions The impossible takes a little longer - customer specific solutions from Dunkermotoren! Take advantage of the full range of knowledge and experience of our drive specialists. We will develop the best possible drive unit solution for you - innovative, objective and application-oriented. Kundenspezifische Lösungen Geht nicht gibt s nicht - Kundenspezifische Lösungen von Dunkermotoren! Profitieren Sie vom Know-how des ntriebsspezialisten. Wir realisieren zielgerichtet, innovativ und anwendungsorientiert die bestmögliche ntriebseinheit für Sie. 7

5 Permanent agnet DC-otors GR/G Gleichstrommotoren GR/G DI E ISO 91: DI E ISO 11: GR/G Selection Guide GR/G-uswahlmöglichkeiten The Dunkermotoren GR/G range (commutated DC-motors) are notable for: Longer life than commutated motors from other manufacturers Low detent torques High efficiency High dynamic acceleration Good regulation characteristics High power density aintenance-free Robust design Low moment of inertia otor insulation class E Extremely high short time overload capacity of the motor Surface protection inimum interference radiation, optional interference versions Protection up to IP 7 (GR, GR, GR, GR ) High quality due to fully automated production lines The DC-motors can be combined with control electronics, gearboxes, brakes and encoders in a modular system to provide a flexible, adaptable, market-oriented solution. You will find further technical information, layout data, and information on the selection of motors and gearboxes on page 1, and on the internet at: Dunkermotoren der aureihen GR/G (Kollektor- Gleichstrommotoren) zeichnen sich aus durch: Höhere Lebensdauer als Kollektormotoren anderer Hersteller Geringe Rastmomente Hoher Wirkungsgrad Dynamische eschleunigung Gute Regelbarkeit Hohe Leistungsdichte Wartungsfreiheit Robuster ufbau Geringes Trägheitsmoment otor nach Isolierstoffklasse E Extrem hohe Kurzzeitüberlastfähigkeit des otors Oberflächenschutz inimale Störstrahlaussendung, optional Entstörvarianten Schutzart bis zu IP 7 (GR, GR, GR, GR ) höchste Qualität aufgrund vollautomatisierter Fertigungsstrecken Die Gleichstrommotoren ergeben im aukastensystem zusammen mit Regelelektroniken, Getrieben, remsen und Istwertgebern ein flexibles, anpassungsfähiges und marktorientiertes Sortiment. Weitere technische Informationen, uslegungen und Informationen zur richtigen uswahl von otoren und Getrieben erhalten Sie auf S. 1 in diesem Katalog und im Internet bei W 1.,7 W 1 W W 1 W 11 W.7 1 W W.7 Page/ Seite GEROXES / GETRIEE PLG (. -. m) PLG ( m) PLG H ( m) PLG (. - m) PLG H (. - m) PLG K (.7 - m) PLG S (. - 1 m) PLG (1. - m) PLG H (1. - m) PLG ( - m) PLG (1-1 m) PLG 7 ( - 1 m) 7 SG (. -.7 m) 7 SG (1-1. m) 7 SG ( - 1 m) 7 SG 1 ( - m) 7 RKES / RESE E R E E 9 R E 1 R E 1 TCHO GEERTORS / TCHOGEERTORE TG 11 TG GETIC PULSE GEERTOR / GETISCHE IPULSGEER G E E ICREETL ECODERS / IKREETLGEER RE RE RE ELECTROIC COTROL SYSTES / REGEL-ELEKTROIKE SI (Q) Integral Servo Controller Servoregler integriert / RS GE / * GE 1 / 1* 9 GR G. G.1 CCESSORIES / ZUEHÖR W 1 W 17 W 1 iscellaneous 9 Verschiedenes * For G/ GR motors with incremental encoder RE attached * Für otoren mit angebautem Inkrementalgeber RE n Standard / Standard n On request / auf nfrage G.1 S G. G. S GR x GR x GR 1x GR 1x GR X W 17 GR X W 1 GR X 1 W GR X 1 W 7 GR SX 1 W GR X W GR X 9

6 Technical Information / Technische Information Engineering Reference / uslegung des ntriebs PERFORCE DT LEISTUGSDTE OTOR CHRCTERISTIC DIGRS OTORDIGRE Performance figures given in the tables are measured in accordance with E. These figures are based on the assumption that the motor is freestanding and that certain other theoretical conditions are fulfilled. In a real application the rated torque of a motor will often be considerably higher, since by assembly conditions and circulation a higher heat dissipation is achieved. For many applications, it is sufficiently accurate to take the most important data from the motor characteristic diagrams and data tables. lthough tolerances and temperature influences are not taken into account, the data is accurate enough for approximate calculations. The degree of protection quoted relates only to the housing adequate sealing of the shaft is the responsibility of the customer efficiency/wirkungsgrad (%) Continuous operation Dauerbetrieb In den Datentabellen sind die Werte gemessen nach E angegeben. Diese Werte basieren auf der nnahme eines freistehenden otors und auf weiteren theoretischen Gegebenheiten. Im reellen Einsatzfall liegt das enndrehmoment des otors oftmals wesentlich höher, da durch Einbaubedingungen und Zirkulation eine höhere Wärmeabfuhr erzielt wird. Den otordiagrammen und Datentabellen können die für viele nwendungen wichtigsten Daten entnommen werden. Obwohl Toleranzen und Cyclic operation Zyklischer etrieb Destroying operation Zerstörende etriebszustände 1 max Temperatureinflüsse nicht berücksichtigt sind, reichen die Werte für überschlagsmässige etrachtungen aus. Die angegebenen Schutzarten beziehen sich nur auf die Gehäuse. Die bdichtung der Welle ist vom Kunden vorzunehmen. - Speed curve (blue) This curve shows the speed characteristic at constant voltage. Its end points are the no-load speed n (1) and the theoretical starting torque (). - Current curve (black) The current curve shows the relationship between current and torque. Its end points are the no-load current I () and the starting current I (). - Efficiency curve (green) The efficiency is the relationship between the mechanical power output and the electrical power input. The curve shows the efficiency with the motor in cold condition; as the motor warms up, the curve shifts accordingly. - Rated torque, Starting torque max The rated torque (red) is the limit of the continuous operation region (shaded blue). In the region between the rated torque and the maximum permissible torque, the motor must only be used intermittently (shaded orange). Operating conditions above the maximum permissible torque result in demagnetization of the permanent magnets (shaded red). EGIEERIG REFERECE - Drehzahlkennlinie (blau) Diese Kennlinie beschreibt das Drehzahlverhalten bei konstanter Spannung. Deren Endpunkte zeigen die Leerlaufdrehzahl n (1) und das theoretische nlaufmoment (). - Stromkennlinie (schwarz) Die Stromkennlinie stellt die Äquivalenz von Strom und Drehmoment dar. Deren Endpunkte zeigen den Leerlaufstrom I () und den nlaufstrom I (). - Wirkungsgradkennlinie (grün) Der Wirkungsgrad beschreibt das Verhältnis von abgegebener mechanischer Leistung zu aufgenommener elektrischer Leistung. Die Kennlinien beziehen sich auf den Kaltzustand des otors und verschieben sich entsprechend bei zunehmender Erwärmung des otors. - enndrehmoment, nlaufdrehmoment max Das Kriterium enndrehmoment (rot) begrenzt den Dauerbetriebsbereich (blau schattiert). Im ereich zwischen enndrehmoment und max. zulässigem Drehmoment darf der otor nur kurzzeitig betrieben werden (orange schattiert). etriebszustände über dem max. zulässigen Drehmoment führen zur Entmagnetisierung der Dauermagneten (rot schattiert). USLEGUG DES TRIES - ominal voltage U (VDC) The DC voltage that is applied to the motor as a supply voltage. ll rated data in our catalogs are with reference to this voltage. otor applications are, however, not restricted to this voltage. - ominal torque () The torque that can be produced by the motor, operating continuously, in an ambient temperature of C. - Rated speed n (min -1 ) The speed of the motor when it is operating at rated torque (). - Rated current I () The current drawn from a DC source when the motor is operating at rated torque (). - Starting current I () The current required to produce the starting torque. For motors with electronics, the starting current may be higher than the permissible peak current (). - Starting torque () The maximum torque the motor can produce (). - Rated power P (W) The output power which the motor can produce continuously; it is calculated from rated speed and rated torque. - Rotor inertia J R (gcm ) The moment of inertia of the rotor is the factor that determines the dynamic properties of a motor. - ax. permissible voltage range U max (VDC) The minimum and maximum permissible input voltage for electronics or motors with integral electronics. - Recommended speed control range n max (min -1 ) The regulated speed range within which rotor position sensing by Hall sensors ensures a smooth torque curve. s a rule, this range can be extended by installing a rotary encoder. - ennspannung U (VDC) Die Gleichspannung, die als Versorgungsspannung an den otor angelegt wird. uf diese Spannung beziehen sich alle enndaten in den Katalogen. Die otoranwendung ist jedoch nicht auf diese Spannung beschränkt. - ennmoment () Das oment, das der otor bei einer Umgebungstemperatur von C im Dauerbetrieb abgeben kann. - enndrehzahl n (min -1 ) Die Drehzahl, die sich bei bgabe des enndrehmoments einstellt (). - ennstrom I () Der Strom, der der Gleichspannungsquelle entnommen wird, wenn der otor bei enndrehmoment betrieben wird (). - nlaufstrom I () Der Strom, der fließt, um das nlaufmoment zu erzeugen. ei otoren mit Elektronik kann der nlaufstrom höher sein als der zulässige Spitzenstrom (). - nlaufmoment () Das oment, welches der otor maximal erzeugen kann (). - ennleistung P (W) Die bgabeleistung des otors, welche er dauerhaft erzeugen kann; berechnet aus enndrehzahl und enndrehmoment. - Rotor Trägheitsmoment J R (gcm ) assenträgheitsmoment des Rotors und bestimmende Größe für die dynamischen Eigenschaften des otors. - ax. zulässiger Spannungsbereich U max (VDC) Die minimal und maximal zulässige Eingangsspannung bei Elektroniken oder otoren mit integrierter Elektronik. - Empfohlener Drehzahlregelbereich n max (min -1 ) Der Drehzahlregelbereich in dem bei Rotorlageerkennung durch Hallsensoren ein glatter Drehmomentverlauf steuerbar ist. Durch nbringung eines Inkrementalencoders kann dieser ereich in der Regel erweitert werden. In the wide range of Dunkermotoren products, you will find a suitable drive for almost any requirement in powers ranging from 1 - Watt. Please also note our other product lines and catalogs (rushless DC otors, C motors). The following points should be taken into account when selecting motors and gearboxes: - Which type of operation is required (continuous, intermittent or periodic operation)? - What is the working life expected of the motor? - What torque and speeds are required? - How much space is available for the motor? - How high is the available voltage? DC or C? - re there special environmental conditions (temperature, humidity, vibration,...)? - To what degree can heat from the motor be disposed of? - re there exceptional axial and radial shaft loads to consider? - What demands are made of the motor control electronics? - Is the motor to be controlled online via a bus system? - Do you need a brake, an encoder or a non-reversing device? y dimensioning a suitable motor, determining the required torque plays a decisive role in avoiding thermal overload of the motor in service. In the assembly of a drive system consisting of motor and control electronics, it is important to ensure that permissible values for the motor are not exceeded by outputs from the electronics. Depending on the speed of rotation required, a motor or a motorgearbox combination may be selected. The choice of a reduction gearbox will largely depend on the recommended maximum torque in continuous operation. For intermittent duty, loading above the rated torque is possible. When choosing a motor after deciding on the gearbox, the following applies: motor = gearbox / (i x h) We will be pleased to carry out a precise adaptation of a motor to your service conditions. In Dunkermotoren s breiter Produktpalette finden Sie für nahezu jede nforderung einen passenden ntrieb im Leistungsbereich von 1 - Watt. itte beachten Sie auch unsere weiteren Produktlinien und -kataloge (ürstenlose DC-Elektronikmotoren, Wechselstromotoren). Folgende Punkte sollten bei der uswahl von otor und Getriebe berücksichtigt werden: - Welche etriebsart liegt vor (Dauer-, Kurzzeit- oder ussetzbetrieb)? - Welche Lebensdauer wird gefordert? - Welches Drehmoment und welche Drehzahl werden benötigt? - Wie viel Raum ist für den otor verfügbar? - Wie hoch ist die verfügbare Spannung? Gleich- oder Wechselspannung? - Gibt es besondere Umgebungseinflüsse (Temperatur, Feuchtigkeit, Vibration,...)? - In welchem Umfang wird die otorwärme abgeleitet? - üssen außergewöhnliche axiale und radiale Wellenbelastungen berücksichtigt werden? - Welchen Steuerungsanforderungen muss die Steuerungselektronik des otors genügen? - Werden die otoren online über ein ussystem angesteuert? - enötigen Sie eine remse, einen Encoder oder eine Rücklaufsperre? Für die uslegung des geeigneten otors spielt die Ermittlung des effektiven Drehmomentes die entscheidende Rolle, um zu verhindern, dass der otor im etrieb thermisch überlastet wird. Für die Zusammenstellung eines ntriebssystems aus otor und etriebselektronik ist zu berücksichtigen, dass die für den otor zulässigen Werte durch die Elektronik nicht überschritten werden. Je nach gewünschter Drehzahl wird man sich entweder für einen otor oder einen Getriebemotor entscheiden. Die Wahl des Untersetzungsgetriebes richtet sich nach dem empfohlenen maximalen Drehmoment bei Dauerbetrieb. ei kurzzeitigem etrieb sind auch elastungen über dem ennmoment möglich. Zur uswahl des otors nach Festlegung des Getriebes gilt: otor = Getriebe / (i x h) Gerne erfolgt auf nfrage eine exakte npassung des otors an Ihre etriebsbedingungen. The data in this catalog contain product specifications, but are not a guarantee of particular properties. The stated values are subject to tolerances. ny supplementary information and safety instructions given in the operating manual must be observed with no exceptions. Die ngaben in diesem Katalog enthalten Spezifikationen der Produkte, nicht aber die Zusicherung von Eigenschaften. Die genannten Werte unterliegen Toleranzen. Die im etriebshandbuch angegebenen Ergänzungen und Sicherheitshinweise sind unbedingt zu beachten. We reserve the right to make technical changes and to restrict availability. Liefermöglichkeiten und technische Änderungen vorbehalten. 1 11

7 GR / GR S,. W / W GR / GR S,. W / W Versions of GR, GR S / usführungen GR, GR S With gearbox / ls Getriebemotor With magnetic pulse generator / it magnetischem Impulsgeber 1 n Standard / Standard n On request / auf nfrage General information about the characteristics of our commutated motors, see page With flat connection as standard Special windings available on request Different shaft lengths as per our program available on request otor shaft with slide bearing Please note that the minimum order quantity for this motor is 1 pieces Page / Seite llgemeine Informationen über die Eigenschaften unserer Kollektormotoren siehe S. Der otor wird standardmäßig mit Flachstecker geliefert Sonderwicklungen auf nfrage erhältlich uf nfrage verschiedene Wellenlängen gemäß unserem Programm lieferbar Die otorwelle ist bei diesem otor gleitgelagert eachten Sie, dass dieser otor für edarfsfälle ab 1 Stück lieferbar ist Dimensions in mm / aßzeichnung in mm ±.1 1. ±. 1 Depth/. Tiefe Ø 1 -. Flat Connector/ Flachstecker.x. DI 7 ±. 1. ±.1 Ø ±.1 1. ±.1 -. Ø -. Ø ± ±.. ±. 1 ±. 17 ±.1 Shaft / Welle front / vorne back / hinten x 1 mm - x 1 mm x 1. mm Characteristic diagram / elastungskennlinien In accordance with E elastungskennlinien gezeichnet nach E ϑ R = C ϑ W = 1K ϑ R = C 1 GR Rated voltage/ ennspannung VDC 1 Continuous rated speed/ enndrehzahl rpm*) Continuous rated torque/ enndrehmoment *)..7. Continuous current/ ennstrom *)..7. Starting torque/ nlaufmoment **) Starting current/ nlaufstrom **) o load speed/ Leerlaufdrehzahl rpm**) o load current/ Leerlaufstrom **)..1.7 Rotor inertia/ Trägheitsmoment gcm... Weight of motor/ otorgewicht g GR S Rated voltage/ ennspannung VDC 1 Continuous rated speed/ enndrehzahl rpm*) 1 Continuous rated torque/ enndrehmoment *)...7 Continuous current/ ennstrom *)..7. Starting torque/ nlaufmoment **) Starting current/ nlaufstrom **) o load speed/ Leerlaufdrehzahl rpm**) o load current/ Leerlaufstrom **)..1. Rotor inertia/ Trägheitsmoment gcm... Weight of motor/ otorgewicht g *) DJ w = 1 K; **) J R = C efficiency/wirkungsgrad (%) efficiency/wirkungsgrad (%) efficiency/wirkungsgrad (%) GR, V GR, 1V ϑ R = C ϑ W = 1K ϑ R = C ϑ W = 1K GR, V efficiency/wirkungsgrad (%) efficiency/wirkungsgrad (%) efficiency/wirkungsgrad (%) ϑ R = C ϑ R = C 1 1 GR S, V GR S, 1V GR S, V 1

8 G., W G., W Versions of G. / usführungen G. With gearbox / ls Getriebemotor 7 With brake / ls remsmotor With tacho generator / it Tachogenerator With magnetic pulse generator / it magnetischem Impulsgeber With incremental encoder / it Inkrementalgeber n Standard / Standard n On request / auf nfrage Page / Seite Dimensions in mm / aßzeichnung in mm Flat Connector/ Flachstecker.x. DI..1 General information about the characteristics of our commutated motors, see page With flat connection as standard, lead versions are available Different shaft lengths as per our program available on request The standard version has a slide bearing motor shaft Please note that the minimum order quantity for this motor is 1 pieces llgemeine Informationen über die Eigenschaften unserer Kollektormotoren siehe S. Der otor wird standardmäßig mit Flachstecker geliefert. Litzenversionen sind lieferbar uf nfrage verschiedene Wellenlängen gemäß unserem Programm lieferbar In der Standardausführung ist die otorwelle gleitgelagert eachten Sie, dass dieser otor für edarfsfälle ab 1 Stück lieferbar ist, Depth/Tiefe, ±.1 Depth/Tiefe Ø 1 9 ±. +. Ø Ø. -. Ø ± ±.1 ±. 1 ±. Shaft / Welle front / vorne back / hinten. x 1 mm - Characteristic diagram / elastungskennlinien In accordance with E elastungskennlinien gezeichnet nach E ϑ R = C W = 1K ϑ R = C W = 1K.. 1 GR. ominal voltage/ ennspannung VDC 1 ominal current/ ennstrom *)..1.1 ominal torque/ ennmoment *) ominal speed/ enndrehzahl rpm *) 9 Friction torque/ Reibungsmoment *)... Peak stall torque/ ax. nhaltemoment **)..7 o load speed/ Leerlaufdrehzahl rpm *) 9 aximum output power/ aximale bgabeleistung W **)... Torque constant/ Drehmomentkonstante -1***)...9 Terminal Resistance/ nschlußwiderstand Ω Terminal inductance/ nschlußinduktivität mh Starting current/ nlaufstrom **) o load current/ Leerlaufstrom **).1.7. Rotor inertia/ Rotor Trägheitsmoment gcm Weight of motor/ otorgewicht kg... *) DJ w = 1 K; **) J R = C ***) at nominal point / im ennpunkt efficiency/wirkungsgrad (%) efficiency/wirkungsgrad (%) G., 1V 7 ϑ R = C W = 1K G., V... efficiency/wirkungsgrad (%) G., V 1

9 G.1 / G.1 S, W / 7 W G.1 / G.1 S, W / 7 W Versions of G.1, G.1 S / usführungen G.1, G.1 S With gearbox / ls Getriebemotor 7 With brake / ls remsmotor With tacho generator / it Tachogenerator With magnetic pulse generator / it magnetischem Impulsgeber With incremental encoder / it Inkrementalgeber n Standard / Standard n On request / auf nfrage Page / Seite Dimensions in mm / aßzeichnung in mm, Depth/Tiefe 9 ±. Flat Connector/ Flachstecker.x. DI Ø General information about the characteristics of our commutated motors, see page With flat connection as standard, lead versions are available Different shaft lengths as per our program available on request The standard version has a slide bearing motor shaft Please note that the minimum order quantity for this motor is 1 pieces llgemeine Informationen über die Eigenschaften unserer Kollektormotoren siehe S. Der otor wird standardmäßig mit Flachstecker geliefert. Litzenversionen sind lieferbar uf nfrage verschiedene Wellenlängen gemäß unserem Programm lieferbar In der Standardausführung ist die otorwelle gleitgelagert eachten Sie, dass dieser otor für edarfsfälle ab 1 Stück lieferbar ist 1 ±.1, ±.1 Depth/Tiefe Ø 1 +. Ø ±. 1 ±. Ø ±.1. 1 Shaft / Welle front / vorne back / hinten. x 1 mm - Characteristic diagram / elastungskennlinien In accordance with E elastungskennlinien gezeichnet nach E ϑ R = C W = 1K ϑ R = C efficiency/wirkungsgrad (%) G.1, 1V 1... efficiency/wirkungsgrad (%) G.1 S, 1V 1 G.1 G.1 S ominal voltage/ ennspannung VDC 1 1 ominal current/ ennstrom *) ominal torque/ ennmoment *) ominal speed/ enndrehzahl rpm *) 1 Friction torque/ Reibungsmoment *) Peak stall torque/ ax. nhaltemoment **) o load speed/ Leerlaufdrehzahl rpm *) 1 aximum output power/ aximale bgabeleistung W **) Torque constant/ Drehmomentkonstante -1***) Terminal Resistance/ nschlußwiderstand Ω Terminal inductance/ nschlußinduktivität mh Starting current/ nlaufstrom **) o load current/ Leerlaufstrom **) Rotor inertia/ Rotor Trägheitsmoment gcm Weight of motor/ otorgewicht kg *) DJ w = 1 K; **) J R = C ***) at nominal point / im ennpunkt. 7 7 ϑ R = C. W = 1K ϑ R = C 1. W = 1K efficiency/wirkungsgrad (%) efficiency/wirkungsgrad (%) G.1, V G.1, V ϑ R = C ϑ R = C efficiency/wirkungsgrad (%) efficiency/wirkungsgrad (%) G.1 S, V G.1 S, V 17

10 G. / G. S, 1 W / 11 W G. / G. S, 1 W / 11 W Versions of G., G. S / usführungen G., G. S With gearbox / ls Getriebemotor 7 With brake / ls remsmotor With tacho generator / it Tachogenerator With magnetic pulse generator / it magnetischem Impulsgeber With incremental encoder / it Inkrementalgeber Page / Seite Dimensions in mm / aßzeichnung in mm 9 ±. ca.. Ø g.1.1 Ø 19.. Ø.7±.1 n Standard / Standard n On request / auf nfrage Ø Ø. -. Ø.7 Ø 1-.1 Ø 1 General information about the characteristics of our commutated motors, see page With flat connection as standard, lead versions are available Special windings available on request Different shaft lengths or shaft on both sides available as per our program all bearing in the front side motor shaft. On request also available with ball bearing on both sides Please note that the minimum order quantity for this motor is 1 pieces llgemeine Informationen über die Eigenschaften unserer Kollektormotoren siehe S. Der otor wird standardmäßig mit Flachstecker geliefert. Litzenversionen sind lieferbar Sonderwicklungen auf nfrage erhältlich uf nfrage verschiedene Wellenlängen bzw. beidseitige Wellen gemäß unserem Programm lieferbar Die otorwelle ist antriebsseitig kugelgelagert. uf nfrage auch mit beidseitiger Kugellagerung erhältlich eachten Sie, dass dieser otor für edarfsfälle ab 1 Stück lieferbar ist x Ø Ø 1±.1 x ;. Depth/Tiefe Ø ± ±. 7± +. 1±. F axial = max. 1 F radial = max Ø Shaft / Welle front / vorne back / hinten x 1 mm - x 1 mm - x 1 mm x 1 mm Characteristic diagram / elastungskennlinien In accordance with E elastungskennlinien gezeichnet nach E ϑ R = C W = 1K ϑ R = C 1 efficiency/wirkungsgrad (%) G., 1V 1 efficiency/wirkungsgrad (%) G. S, 1V 1 G. G. S ominal voltage/ ennspannung VDC 1 1 ominal current/ ennstrom *) ominal torque/ ennmoment *) ominal speed/ enndrehzahl rpm *) 9 1 Friction torque/ Reibungsmoment *) Peak stall torque/ ax. nhaltemoment **) o load speed/ Leerlaufdrehzahl rpm *) 1 1 aximum output power/ aximale bgabeleistung W **) Torque constant/ Drehmomentkonstante -1***) Terminal Resistance/ nschlußwiderstand Ω Terminal inductance/ nschlußinduktivität mh Starting current/ nlaufstrom **) o load current/ Leerlaufstrom **) Rotor inertia/ Rotor Trägheitsmoment gcm... Weight of motor/ otorgewicht kg *) DJ w = 1 K; **) J R = C ***) at nominal point / im ennpunkt ϑ R = C W = 1K ϑ R = C W = 1K efficiency/wirkungsgrad (%) efficiency/wirkungsgrad (%) G., V G., V ϑ R = C ϑ R = C efficiency/wirkungsgrad (%) efficiency/wirkungsgrad (%) G. S, V G. S, V 19

11 GR x, 1 W GR x, 1 W Versions of GR x / usführungen GR x With gearbox / ls Getriebemotor 7 With brake / ls remsmotor With controller / it Regelelektronik With tacho generator / it Tachogenerator With magnetic pulse generator / it magnetischem Impulsgeber With incremental encoder / it Inkrementalgeber n Standard / Standard n On request / auf nfrage Page / Seite Dimensions in mm / aßzeichnung in mm ±1 mal 9 ±1 7±. L Ø g Ø General information about the characteristics of our commutated motors, see page The standard version has leads ( mm) Special windings available on request Different shaft lengths or shaft on both sides available as per our program Protection class IP, higher class available on request all bearing in the motor shaft. For projects the motor is also available with slide bearing (G ) llgemeine Informationen über die Eigenschaften unserer Kollektormotoren siehe S. Der otor wird standardmäßig mit Litzen ( mm) geliefert Sonderwicklungen auf nfrage erhältlich uf nfrage verschiedene Wellenlängen bzw. beidseitige Wellen gemäß unserem Programm lieferbar Schutzart IP, auf nfrage auch höher Die otorwelle ist kugelgelagert. Projektbezogen ist der otor auch mit Gleitlager erhältlich (G ).mm Depth/Tiefe -. ±.1. Ø ±. black/ schwarz - + red/rot 7 ± ± Leads/ Litzen WG Tr UL Style 19 1 ±. ±1 -. ± GR x ominal voltage/ ennspannung VDC 1 ominal current/ ennstrom *) ominal torque/ ennmoment *).9..9 ominal speed/ enndrehzahl rpm *) 7 Friction torque/ Reibungsmoment *) Peak stall torque/ ax. nhaltemoment **) 19 o load speed/ Leerlaufdrehzahl rpm *) aximum output power/ aximale bgabeleistung W **) 1..1 Torque constant/ Drehmomentkonstante -1***)..1.1 Terminal Resistance/ nschlußwiderstand Ω Terminal inductance/ nschlußinduktivität mh Starting current/ nlaufstrom **) 7..7 o load current/ Leerlaufstrom **) Demagnetisation current/ Entmagnetisierungsstrom **) 1..1 Rotor inertia/ Rotor Trägheitsmoment gcm Weight of motor/ otorgewicht kg *) DJ w = 1 K; **) J R = C ***) at nominal point / im ennpunkt Characteristic diagram / elastungskennlinien () ϑ R = C W = 1K efficiency/wirkungsgrad efficiency/wirkungsgrad (%) (%) ϑ R = C W = 1K ϑ R = C efficiency/wirkungsgrad (%) efficiency/wirkungsgrad efficiency/wirkungsgrad (%) (%) ngsgrad (%) 1 hzahl n (rpm) ϑ R = C W = 1K ϑ R = C W = 1K GR x, V GR x, 1V W = 1K ϑ R = C W = 1K () efficiency/wirkungsgrad (%) efficiency/wirkungsgrad efficiency/wirkungsgrad (%) (%) ϑ R = C ϑ R = C W = 1K W = 1K ϑ R = C 1. efficiency/wirkungsgrad efficiency/wirkungsgrad (%) (%) efficiency/wirkungsgrad (%) efficiency/wirkungsgrad (%) = f () ϑ R = C W = 1K ngsgrad (%) F axial = max. F radial = max. efficiency/wirkungsgrad (%) hzahl n (rpm) ϑ R = C W = 1K Shaft / Welle front / vorne back ϑ R = C / hinten x mm - W = 1K x mm - x mm x mm 1 1 In accordance with E elastungskennlinien gezeichnet nach E ϑ R = C ϑ R = C W = 1K W = 1K = f () = f () J = ϑf () R = C W = 1K GR x, V W = 1K efficiency/wirkungsgrad (%) efficiency/wirkungsgrad (%) efficiency/wirkungsgrad (%)

12 GR x, W GR x, W Versions of GR x / usführungen GR x With gearbox / ls Getriebemotor 7 With brake / ls remsmotor With controller / it Regelelektronik With tacho generator / it Tachogenerator With magnetic pulse generator / it magnetischem Impulsgeber With incremental encoder / it Inkrementalgeber n Standard / Standard n On request / auf nfrage Page / Seite Dimensions in mm / aßzeichnung in mm ±1 mal 9 ±1 ±. L Ø g Ø General information about the characteristics of our commutated motors, see page The standard version has leads ( mm) Special windings available on request Different shaft lengths or shaft on both sides available as per our program Protection class IP, higher class available on request all bearing in the motor shaft. For projects the motor is also available with slide bearing (G ) llgemeine Informationen über die Eigenschaften unserer Kollektormotoren siehe S. Der otor wird standardmäßig mit Litzen ( mm) geliefert Sonderwicklungen auf nfrage erhältlich uf nfrage verschiedene Wellenlängen bzw. beidseitige Wellen gemäß unserem Programm lieferbar Schutzart IP, auf nfrage auch höher Die otorwelle ist kugelgelagert. Projektbezogen ist der otor auch mit Gleitlager erhältlich (G ).mm Depth/Tiefe -. ±.1. Ø ±. black/ schwarz - + red/rot 7 ± ± Leads/ Litzen WG Tr UL Style 19 1 ±. ±1 -. ± GR x 1 7 ϑ R = C W = 1K ominal voltage/ W = 1K ennspannung VDC 1 ominal current/ ennstrom *) ominal torque/ ennmoment *)..7.7 ominal speed/ enndrehzahl rpm *) Friction torque/ Reibungsmoment *) Peak stall torque/ ax. nhaltemoment **) ϑ R = C o load speed/ Leerlaufdrehzahl rpm *) W 9 = 1K aximum output power/ aximale bgabeleistung W **) ϑ Torque constant/ R = C Drehmomentkonstante -1***) W = 1K Terminal Resistance/ nschlußwiderstand Ω Terminal inductance/ nschlußinduktivität mh Starting current/ nlaufstrom **) o load current/ Leerlaufstrom **) Demagnetisation current/. 1 1 Entmagnetisierungsstrom **) ϑ Rotor inertia/ R = C Rotor Trägheitsmoment gcm W = 1K Weight of motor/ otorgewicht kg *) DJ w = 1 K; **) J R = C ***) at nominal point / im ennpunkt 1. () efficiency/wirkungsgrad efficiency/wirkungsgrad (%) (%) ϑ R = C 1.. efficiency/wirkungsgrad (%) efficiency/wirkungsgrad efficiency/wirkungsgrad (%) (%) ngsgrad (%) 7 ϑ R = C W = 1K hzahl n (rpm) () efficiency/wirkungsgrad efficiency/wirkungsgrad (%) (%) efficiency/wirkungsgrad efficiency/wirkungsgrad (%) (%) efficiency/wirkungsgrad efficiency/wirkungsgrad (%) (%) ngsgrad (%) rated speed/drehzahl n rated (rpm) speed/drehzahl n (rpm) rated speed/drehzahl n rated (rpm) speed/drehzahl n (rpm) rated speed/drehzahl n rated (rpm) speed/drehzahl n (rpm) hzahl n (rpm) ϑ R = C W = 1K ϑ R = C W = 1K 7 ϑ R = C 1 = f () ϑ R = C W = 1K ϑ R = C W = 1K ϑ R = C W = 1K Characteristic diagram / elastungskennlinien GR x, 1V GR x, V ϑ R = C W = 1K W = 1K efficiency/wirkungsgrad (%) efficiency/wirkungsgrad (%) efficiency/wirkungsgrad (%) In accordance with E elastungskennlinien gezeichnet nach E ϑ R = C W = 1K ϑ R = C W = 1K F axial = max. F radial = max. GR x, V Shaft / Welle front / vorne back / hinten x mm - x mm - x mm x mm ϑ R = C W = 1K 1-1 1

13 GR x, W GR x, W Versions of GR x / usführungen GR x With gearbox / ls Getriebemotor 7 With brake / ls remsmotor With controller / it Regelelektronik With tacho generator / it Tachogenerator With magnetic pulse generator / it magnetischem Impulsgeber With incremental encoder / it Inkrementalgeber Page / Seite Dimensions in mm / aßzeichnung in mm 9 ±1... eßdruck 1...± n Standard / Standard n On request / auf nfrage Ø g. Ø ±. Ø 1 General information about the characteristics of our commutated motors, see page The standard version has leads ( mm) Special and high voltage windings available on request On request different shaft lengths and diameters or shaft on both sides are available as per our program Protection class IP, higher class available on request otor shaft with ball bearing llgemeine Informationen über die Eigenschaften unserer Kollektormotoren siehe S. Der otor wird standardmäßig mit Litzen ( mm) geliefert Sonder- und Hochspannungswicklungen auf nfrage erhältlich uf nfrage verschiedene Wellenlängen und -durchmesser bzw. beidseitige Wellen gemäß unserem Programm lieferbar Schutzart IP, auf nfrage auch höher Die otorwelle ist kugelgelagert x Depth/Tiefe 7mm -. ±.1. 9±. Lead/ Litze WG 1 UL Style 19 CS TR - black/schwarz +red/rot ±1 x -. ±.1 ±.1.. 7± ± F axial = max. 1 F radial = max. 9 Shaft / Welle front / vorne back / hinten x mm - x mm x. mm Characteristic diagram / elastungskennlinien In accordance with E elastungskennlinien gezeichnet nach E 7 7 ϑ R = C W = 1K ϑ R = C W = 1K GR x ominal voltage/ ennspannung VDC 1 ominal current/ ennstrom *) ominal torque/ ennmoment *) ominal speed/ enndrehzahl rpm *) 79 Friction torque/ Reibungsmoment *) Peak stall torque/ ax. nhaltemoment **) o load speed/ Leerlaufdrehzahl rpm *) 9 aximum output power/ aximale bgabeleistung W **) Torque constant/ Drehmomentkonstante -1***) Terminal Resistance/ nschlußwiderstand Ω Terminal inductance/ nschlußinduktivität mh Starting current/ nlaufstrom **) o load current/ Leerlaufstrom **) Demagnetisation current/ Entmagnetisierungsstrom **) 1. Rotor inertia/ Rotor Trägheitsmoment gcm Weight of motor/ otorgewicht kg.... *) DJ w = 1 K; **) J R = C ***) at nominal point / im ennpunkt efficiency/wirkungsgrad (%) efficiency/wirkungsgrad (%) GR x, 1V 7 ϑ R = C W = 1K GR x, V ϑ R = C W = 1K 1 efficiency/wirkungsgrad (%) efficiency/wirkungsgrad (%) GR x, V GR x, V 9

14 GR x, W GR x, W Versions of GR x / usführungen GR x With gearbox / ls Getriebemotor 7 With brake / ls remsmotor With controller / it Regelelektronik With tacho generator / it Tachogenerator With magnetic pulse generator / it magnetischem Impulsgeber With incremental encoder / it Inkrementalgeber n Standard / Standard n On request / auf nfrage Page / Seite Dimensions in mm / aßzeichnung in mm 9 ±1... eßdruck 1... ±. Ø g Ø ±. Ø 1 General information about the characteristics of our commutated motors, see page The standard version has leads ( mm) Special and high voltage windings available on request On request different shaft lengths and diameters or shaft on both sides are available as per our program Protection class IP, higher class available on request otor shaft with ball bearing llgemeine Informationen über die Eigenschaften unserer Kollektormotoren siehe S. Der otor wird standardmäßig mit Litzen ( mm) geliefert Sonder- und Hochspannungswicklungen auf nfrage erhältlich uf nfrage verschiedene Wellenlängen und -durchmesser bzw. beidseitige Wellen gemäß unserem Programm lieferbar Schutzart IP, auf nfrage auch höher Die otorwelle ist kugelgelagert x -. ±.1 Depth/Tiefe 7mm. 1±. 1 ±. Lead/ Litze WG 1 UL Style 19 CS TR - black/schwarz +red/rot ±1 x -. ±.1 ±.1.. 7± ± F axial = max. 1 F radial = max. 9 Shaft / Welle front / vorne back / hinten x mm - x mm x. mm Characteristic diagram / elastungskennlinien In accordance with E elastungskennlinien gezeichnet nach E 7 ϑ R = C W = 1K 7 ϑ R = C W = 1K GR x ominal voltage/ ennspannung VDC 1 ominal current/ ennstrom *) ominal torque/ ennmoment *) ominal speed/ enndrehzahl rpm *) Friction torque/ Reibungsmoment *) Peak stall torque/ ax. nhaltemoment **) o load speed/ Leerlaufdrehzahl rpm *) aximum output power/ aximale bgabeleistung W **) Torque constant/ Drehmomentkonstante -1***) Terminal Resistance/ nschlußwiderstand Ω Terminal inductance/ nschlußinduktivität mh Starting current/ nlaufstrom **) o load current/ Leerlaufstrom **) Demagnetisation current/ Entmagnetisierungsstrom **) Rotor inertia/ Rotor Trägheitsmoment gcm Weight of motor/ otorgewicht kg *) DJ w = 1 K; **) J R = C ***) at nominal point / im ennpunkt efficiency/wirkungsgrad (%) efficiency/wirkungsgrad (%) GR x, 1V 7 ϑ R = C W = 1K GR x, V ϑ R = C W = 1K 1 1 efficiency/wirkungsgrad (%) efficiency/wirkungsgrad (%) GR x, V GR x, V 1

15 GR SI, - W SPEED COTROLLER TTCHED GR SI, - W Versions of GR SI / usführungen GR SI Page / Seite With gearbox / ls Getriebemotor 7 n Standard / Standard n On request / auf nfrage Dimensions in mm / aßzeichnung in mm General information about the characteristics of our commutated motors, see page With integral speed controller (digital) for -quadrant drive and integral magnetic encoder s standard, the target speed can be set using a...+1v analog voltage input There are two digital inputs for selecting the four operating conditions: rotation clockwise/ counter-clockwise, controller block, and stop with holding torque In addition, there are digital outputs, which provide a pulsed output with 1 impulses per revolution and an error signal. direction of rotation signal (e.g. for monitoring position and speed) is available on request Two fixed speeds, and acceleration and deacceleration ramps can be stored in memory The motor is supplied as standard with a 1-pin connector On request different shaft lenghts available Protection class IP, IP available on request otor shaft with ball bearing For further technical data and information on terminal assignment, please see the operating manual at (downloads) llgemeine Informationen über die Eigenschaften unserer Kollektormotoren siehe S. it integriertem Speedcontroller (digital) für -Quadrantenbetrieb und integriertem magnetischen Impulsgeber Die Drehzahlsollwertvorgabe erfolgt standardmäßig über einen nalogspannungseingang...+1v Über zwei digitale Eingänge lassen sich die vier etriebszustände Drehrichtung rechts, Drehrichtung links, Reglersperre und Stopp mit Haltemoment anwählen Zusätzlich werden digitale usgänge herausgeführt, womit ein Pulsausgang mit 1 Impulsen pro Umdrehung und ein Störungssignal zur Verfügung stehen. Optional kann ein Drehrichtungssignal zur Verfügung gestellt werden Das bspeichern von festen Geschwindigkeiten sowie von eschleunigungs- und remsrampe ist möglich Der otor wird standardmäßig mit einem 1-poligen Stecker geliefert uf nfrage verschiedene Wellenlängen lieferbar Schutzart IP, optional IP Die otorwelle ist kugelgelagert Weitere technische Daten sowie Informationen zur nschlussbelegung finden Sie in der etriebsanleitung unter (downloads) 1 1 efficiency/wirkungsgrad (%) 7 1 ø ca.1 ±. GR x SI 99.±1 ø GR x SI 19.±1 Characteristic diagram / elastungskennlinien 7 1 ϑ R = C W = 1K GR x SI, 1V 1 efficiency/wirkungsgrad (%) 1 7 x In accordance with E elastungskennlinien gezeichnet nach E GR x SI, 1V Pin E F ϑ R = C W = 1K Signal + V + V D I G OV OV I 1 C I J + H - OUT 1 K OUT L I GR x SI GR x SI ominal voltage/ ennspannung VDC 1 1 ominal current/ ennstrom *) ominal torque/ ennmoment *) ominal speed/ enndrehzahl rpm *) 79 Friction torque/ Reibungsmoment *) Peak stall torque/ ax. nhaltemoment **) ****) 1 ****) 19 o load speed/ Leerlaufdrehzahl rpm *) 9 aximum output power/ aximale bgabeleistung W **) Torque constant/ Drehmomentkonstante -1***) Starting current/ nlaufstrom **) ****). ****) 1. o load current/ Leerlaufstrom **) Electronic peak current/ Zul. Spitzenstrom der Elektronik **) Rotor inertia/ Rotor Trägheitsmoment gcm Weight of motor/ otorgewicht kg Voltage range/ ax. zul. Spannungsbereich VDC Recommended speed control range/ Empfohlener Drehzahlregelbereich rpm... Rated speed / enndrehzahl *) DJ w = 1 K; **) J R = C ***) at nominal point / im ennpunkt ****) Will be restricted by peak current of the electronic / Wird durch den Spitzenstrom der Elektronik eingegrenzt efficiency/wirkungsgrad (%) GR x SI, V ϑ R = C W = 1K efficiency/wirkungsgrad (%) efficiency/wirkungsgrad (%) GR x SI, V ϑ R = C W = 1K ϑ R = C W = 1K GR x SI, V