Autonome Systeme. Mehr zivile Sicherheit oder Verunsicherung?

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Berndt Sauer
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1 1 Autonome Systeme Mehr zivile Sicherheit oder Verunsicherung? Stefan Thamke, Klaus-Dieter Kuhnert Institute for Real-time (EZLS), University of Siegen Prof. Dr. K.-D. Kuhnert Institute for University of Siegen

2 2 Lehrstuhl für Echtzeit Lernsysteme Prof. Dr. K.-D. Kuhnert Institute for University of Siegen

3 3 Übersicht Beispiele bisheriger Projekte zur zivilen Sicherheit Airshield (mit Microdrones u.a.) Hochspannungsleitungsüberwachung (mit DB Energie) Luft-Boden Kooperation (mit Uni Hannover u.a.) Experimentelle Untersuchung der Rahmenbedingungen für den Einsatz heterogener Roboter/Mensch Gruppen für die zivile Sicherheit Prof. Dr. K.-D. Kuhnert Institute for University of Siegen

4 4 Airshield 4 Drohnen + Operator Prof. Dr. K.-D. Kuhnert Institute for University of Siegen

5 5 Airshield 4 Drohnen + Operator Prof. Dr. K.-D. Kuhnert Institute for University of Siegen

6 6 Hochspannungsleitungsüberwachung 2 Dronen + 2 Operatoren Prof. Dr. K.-D. Kuhnert Institute for University of Siegen

7 7 Hochspannungsleitungsüberwachung 2 Dronen + 2 Operatoren Prof. Dr. K.-D. Kuhnert Institute for University of Siegen

8 8 Luft-Boden Kooperation 2 Drohnen + Amor + Operator Übersicht 900m*800m bei 0.3-1cm Auflösung Prof. Dr. K.-D. Kuhnert Institute for University of Siegen

9 9 Erkennungsergebnis Luft-Boden Kooperation 2 Drohnen + Amor + Operator Prof. Dr. K.-D. Kuhnert Institute for University of Siegen

10 10 Luft-Boden Kooperation 2 Drohnen + Amor + Operator Prof. Dr. K.-D. Kuhnert Institute for University of Siegen

11 11 Wie wird die Kooperation und Kommunikation in heterogenen Gruppen von autonomen System organisiert? Prof. Dr. K.-D. Kuhnert Institute for University of Siegen

12 12 Warum heterogen? * Verschiedene Fähigkeiten von Robotertypen (Payload, Reichweite,...) und Menschen (Ausbildungsstand, Ausrüstung, ) Aufgaben bei heterogen Gruppen 1. zwischen den Robotern * Technische Fragen: Netzaufbau, Kommunikationsprotokolle, gegenseitige Modellierung, Einsatzplanung und Durchführung 2. zwischen Robotern und Menschen * Human machine interface, Bedienung der Robotergruppe durch einen/mehrere Menschen durch klassisches oder gestisches Interface 3. generelle Fragen * wieviel Autonomie ist überhaupt sinnvoll möglich (organisatorisch, technisch, juristisch, ethisch) Prof. Dr. K.-D. Kuhnert Institute for University of Siegen

13 13 Konkretisierung: experimentelle Untersuchung eines Szenarios z.b. Arealüberwachung mit einer heterogenen Gruppe (2 Drohnen + 2 Bodenroboter + 2 Bediener) Roboter und Erfahrungen (auch von Endanwendern) vorhanden. Aufgabe 1 : EZLS Aufgabe 2: teilweise EZLS Aufgabe 3: nur sehr teilweise EZLS => interdisziplinäre Zusammenarbeit sinnvoll Prof. Dr. K.-D. Kuhnert Institute for University of Siegen

14 14 Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit Prof. Dr. K.-D. Kuhnert Institute for University of Siegen

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