R310DE 3306 ( ) The Drive & Control Company

Transkript

1 Elektromechanische Hubzylinder EMC R310DE 3306 ( ) The Drive & Control Company

2

3 R310DE 3306 ( ) Bosch Rexroth AG 3 Normen und Sicherheit 4 Eine Lösung für viele Aufgaben 8 Produktübersicht 10 Aufbau 14 Technische Daten und Maße EMC 15 Bauform mit Motorflansch und Kupplung 18 Bauform mit Riemenvorgelege 20 Zulässige Geschwindigkeiten 22 Zulässiges Antriebsmoment M P 24 Maximale axiale Belastung der Zylindermechanik F max 26 Berechnung 28 Schalteranbau, Magnetfeldsensor 30 Befestigungselemente 32 Für Bauform mit Riemenvorgelege und Motor 32 Für Bauform mit Flansch und Motor 33 Materialnummern 34 Maßbilder 35 Schmierung 44 Motoren 46 Übersicht 46 AC-Servomotoren MSK 47 AC-Servomotoren MSM 48 Konfiguration und Bestellung 50 Anfrage und Bestellung 56 Technischer Fragebogen für Elektromechanische Hubzylinder 57

4 4 Bosch Rexroth AG R310DE 3306 ( ) Normen und Sicherheit Neue Normen mit neuen Anforderungen - dank Rexroth kein Problem Ganz gleich ob Werkzeug-, Verpackungs- und Druckmaschinen oder Montage-, Handling- und Roboterapplikationen - der Schutz von Mensch, Maschine und Werkzeug genießt immer absolute Priorität. Sicherheit ist damit ein Thema, das im Fokus von Anwendern und Herstellern stehen muss und eine intensive Zusammenarbeit des Automatisierungspartners mit dem Maschinenhersteller voraussetzt. Als umfassender Automatisierungspartner bietet Rexroth den Zugang zu einem einzigartigen Sicherheits-Knowhow über alle Antriebs- und Steuerungstechnologien, das Anforderungen wie "Sichere Bewegung", "Sichere Peripherie-Signalverarbeitung" und "Sichere Kommunikation" erfüllt. Als Technologieführer bietet Rexroth durchgängig funktionale Sicherheit auf allen Automationsebenen: Von der Komponente bis zu Systemlösungen einschließlich Software bietet Rexroth Maschinenherstellern und Endanwendern qualitativ hochwertige Produkte auf dem neuesten Stand der Sicherheitstechnik. Jeder Hersteller von Maschinen und Anlagen ist dafür verantwortlich, dass seine Produkte die grundlegenden Sicherheitsanforderungen erfüllen. Die neue Maschinenrichtlinie 2006/42/EG und die neue Norm für Maschinensicherheit EN ISO sowie die EN setzen dabei den Rahmen: In einer umfassenden Bewertung mit statistischen Kennwerten müssen Maschinenhersteller die Sicherheit des Bedieners unter Einbeziehung aller in der Maschine oder Anlage eingesetzten Komponenten und Systeme nachweisen. Ziel ist dann, die erkannten Risiken zu reduzieren. Dabei haben eigensichere Konstruktionen immer Vorrang vor Schutzeinrichtungen und Warnhinweisen in der Dokumentation. Werden Gefährdungen durch sicherheitsrelevante Steuerteile minimiert, greift die Norm EN ISO Anhand von Performance Level muss der Maschinenhersteller die Zuverlässigkeit der Sicherheitsfunktionen defi nieren. Ihre Aufgaben... Aus den Normen ergeben sich folgende Aufgaben für die Maschinenhersteller und Zulieferer: Nach der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG Durchführen einer Risikobeurteilung und Reduzieren der Risiken Nach EN ISO Abschätzen der Zuverlässigkeit von Sicherheitsfunktionen abhängig u. a. von der hardwareorientierten Struktur der mittleren Zeit bis zum gefährlichen Versagen (MTTFd) dem Fehleraufdeckungsgrad einer Sicherheitsfunktion (Diagnosedeckungsgrad DC) Maschinenhersteller Steuerungs- und Antriebshersteller Maschinenrichtlinie 98/37/EG EN Geltende Norm EN ISO EN EN IEC Januar 2006 Übergangsfrist 3 Jahre November 2006 November /42/EG Januar 2010 Geltende Norm November 2009 Geltende Norm Geltende Norm Geltende Norm

5 R310DE 3306 ( ) Bosch Rexroth AG 5 Bewegung Linearachsen Antrieb Antrieb und Servomotor...unsere Lösungen Rexroth stellt aufeinander abgestimmte, zertifi zierte Steuerungen, Regler und Motoren mit integrierter funktionaler Sicherheit bereit und entlastet so Konstrukteure und Maschinenhersteller. Konventionelle Sicherheitslösung mit externen Schaltgeräten Das bedeutet für Sie: reduzierter Aufwand für die Umsetzung der neuen Normen z. B. durch Automatisierungsprodukte mit zertifi zierten Sicherheitsfunktionen, zertifi zierten Komponenten und geprüften Verschaltungen, vereinfachte Konstruktion sicherer Maschinen durch Antriebs- und Steuerungstechnologien aus einer Hand, wirksamer Personenschutz durch sichere Bewegungen in allen Antriebstechnologien und eine schnelle Reaktion der Überwachungsfunktion Antriebsintegrierte Sicherheitslösung von IndraDrive Regler Freigabe Externe Überwachungseinheit (Stillstand, Drehzahl, ) Kanal 1 einkanalige Abschaltung Zusätzlicher Geber Kanal 1 Kanal 2 zweikanalige Abschaltung

6 6 Bosch Rexroth AG R310DE 3306 ( ) Normen und Sicherheit Unsere Antriebe und Steuerungen - Ihre Sicherheit Die Sicherheitstechnik ist ausschließlich für Linearachsen mit MSK-Motoren und IndraDrive verfügbar. Entsprechende Produkte sind mit SAFETY ON BOARD gekennzeichnet. Safety on board vereinigt antriebs- und steuerungsbasierte Sicherheitlösungen zu einem intelligenten und ganzheitlichen Sicherheitskonzept. Diesen Sicherheitslösungen in unseren Antriebssystemen (Indradrive) und Steuerungen garantieren Ihnen einen hohen Diagnosedeckungsgrad und damit eine hohe Verfügbarkeit der Sicherheitsfunktion. Ihre Vorteile: Maximaler Personenschutz Höchste Sicherheit und Zuverlässigkeit Nach neuesten Sicherheitsnormen geprüfte und zertifi zierte Sicherheitskomponenten Funktionelle und rechtliche Sicherheit Reduzierte Nebenzeiten Erhöhte Verfügbarkeit Vereinfachte Inbetriebnahme und Validierung Minimierter Aufwand und Kosten für Validierung Einfache Erweiterung von Standard- zu vollwertigen Sicherheitskomponenten Flexibler Einsatz als autarke Sicherheitskomponenten oder als Bestandteil einer Systemlösung SafeMotion In IndraDrive Antrieben von Rexroth überwachen zertifi zierte antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen die Bewegung dort, wo sie erzeugt wird. Deshalb reagieren sie innerhalb von 2 Millisekunden auf ein Ansprechen der Überwachungsfunktion. Hydraulische Vorschubachsen mit mechanischer Klemmung halten die Bewegung auch bei Stromausfall innerhalb von Millisekunden sicher an. Diese intelligenten Antriebslösungen stellt Rexroth als zertifi zierte Sicherheitskomponenten mit allen notwendigen Nachweisen zur Verfügung. SafeMotion ist damit die Voraussetzung für die Realisierung sicherer Maschinenkonzepte. Ihre Vorteile: Wirkungsvoller Personenschutz Hohe Zuverlässigkeit durch zertifi zierte und integrierte Lösung Höchste Zuverlässigkeit und Sicherheit gegen Manipulationsversuche im Antrieb durch integrierte Überwachung Verringerter Aufwand in der Konstruktion durch Einsparung von Zertifi zierungsaufwendungen. Erhöhte Verfügbarkeit durch reduzierte Stillstandszeiten Höhere Maschinenproduktivität durch verkürzte Sonderbetriebszeiten Keine unnötigen Wartezeiten, da das Netzschütz bei einem Eingriff in die Maschine nicht getrennt werden muss Eingriffe in die Maschine ohne neues Aufsynchronisieren von verkoppelten Achsen Einsparung von Endschaltern, Mess- und Auswertegeräten sowie Schaltschrankvolumen Fehleraufdeckung ohne zyklisches Abschalten der Maschine Problemlose Einbindung in beliebige Systemarchitekturen Einfache Inbetriebnahme Einfaches Servicehandling Nähere Informationen fi nden Sie in der Broschüre "Safety on Board - Funktionale Sicherheit in der Automatisierungstechnik" R

7 R310DE 3306 ( ) Bosch Rexroth AG 7 SafeMotion - Zertifizierte Sicherheitsfunktionen t Sicher abgeschaltetes Moment (STO) Safe Torque Off Stoppkategorie 0 gemäß EN : Sichere Drehmomentfreischaltung der Antriebe V Max t Sichere maximale Geschwindigkeit (SMS) Safe Maximum Speed Unabhängig von der Betriebsart wird die Maximalgeschwindigkeit sicher überwacht t Sicherer Stopp 1 (NOT-HALT), (SS1) Emergency stop Stoppkategorie 1 gemäß EN : Sicher überwachtes Stillsetzen, steuerungs- oder antriebsgeführt mit sicherer Drehmomentfreischaltung der Antriebe Sicheres Brems- und Haltesystem (SBS) Safe Braking and Holding System Das sichere Brems- und Haltesystem steuert und überwacht zwei unabhängige Bremsen t Sicherer Stopp 2 (SS2) Safe Stop 2, Stoppkategorie 2 gemäß EN : Sicher überwachtes Stillsetzen mit sicher überwachtem Stillstand bei geregeltem Drehmoment Sichere Schutztürzuhaltung (SDL) Safe Door Locking Wenn alle Antriebe einer Schutzzone im sicheren Zustand sind, wird die Schutztürzuhaltung entriegelt t Sicher begrenzte Geschwindigkeit (SLS) Safely Limited Speed Bei gegebener Zustimmung wird im Sonderbetrieb eine sicher reduzierte Geschwindigkeit überwacht V S t Sicher begrenztes Schrittmaß (SLI) Safely Limited Increment Bei gegebener Zustimmung wird im Sonderbetrieb ein sicher begrenztes Schrittmaß überwacht t Sichere Bewegungsrichtung (SDI) Safe Direction Zusätzlich zur sicheren Bewegung wird eine sichere Drehrichtung (links, rechts) überwacht V Sicher überwachte Verzögerung (SMD) Safely Monitored Deceleration Sichere Überwachung der Verzögerungsrampe beim Stillsetzen Sicher überwachte Position (SMP) Safely Monitored position Zusätzlich zur sicheren Bewegung wird ein sicherer Absolutlagebereich überwacht S Sicher begrenzte Position (SLP) Safely Limited position Überwachung von sicheren Softwareendschaltern Sichere Ein-/Ausgänge (SIO) Safe Inputs/Outputs Am Antrieb kann Sicherheitsperipherie zweikanalig angeschlossen und über den Sicherheitsbus der Steuerung zur Verfügung gestellt werden Sichere Kommunikation (SCO) Safe Communication An-/Abwahl der Sicherheitsfunktionen sowie Übertragung sicherer Prozessdaten (z.b. Lageistwerte) über Sicherheitsbus Sicherheitsfunktionen sind nach den Standards EN ISO :2006 1), EN :2007 1), IEC 61508: ), EN ), ISO :1999, EN 954-1:1996, EN ISO :2003, EN :1997, EN :1997, EN :2004, UL 508C R7.03, C22.2 No. 0.8-M86 (R2003), CAN/CSA C22.2 No , NFPA 79:2007 ER1 durch TÜV Rheinland, TÜV Rheinland North America Inc. und SIBE Schweiz zertifi ziert. 1) in Vorbereitung

8 8 Bosch Rexroth AG R310DE 3306 ( ) Eine Lösung für viele Aufgaben Maximaler Verfahrweg Tragzahlen Die Aufgaben Antreiben Maximale Belastung Verstellen Positionieren Pressen / Fügen Geschwindigkeit Verformen Dosieren System komplett mit Antriebseinheit Schalteranbau Zubehör

9 R310DE 3306 ( ) Bosch Rexroth AG 9 Bis zu 1500 mm Tragzahl C bis N Bis zu N Die Lösung Rexroth Bis zu 1,6 m/s Elektromechanische Hubzylinder AC-Servomotor mit Flansch, Kupplung oder Riemenvorgelege, komplett mit Regelgeräten und Steuerung Elektronische Schalter über den gesamten Verfahrweg Befestigungselemente

10 10 Bosch Rexroth AG R310DE 3306 ( ) Produktübersicht Elektromechanische Antriebslösungen gewinnen im Vergleich zu der fl uidtechnischen Antriebstechnik bei der Aktuatorenauswahl zunehmend an Bedeutung. Der Elektromechanische Hubzylinder EMC von Rexroth ist eine leistungsfähige Alternative zu pneumatischen Zylindern und kann dabei die heute so wichtige Energieeffi zienz voll ausspielen. Er punktet zudem mit klaren konzeptionellen Vorteilen, da beliebige Zwischenpositionen angesteuert sowie höhere Kräfte und unterschiedliche Geschwindigkeiten ausgereizt werden können. Genauso ergeben sich in Kombination mit den anderen Technologiefeldern neue konstruktive Möglichkeiten. Die Mechanik basiert auf den bewährten gerollten Präzisions- Kugelgewindetrieben (KGT) in allen gängigen Durchmesserund Steigungskombinationen. Entsprechend den Anforderungen des einzelnen Anwendungsfalles kann nach Leistungsmerkmalen wie Positioniergenauigkeit, Axialkraft oder Geschwindigkeit optimiert werden. Durch die Verwendung von großzügig dimensionierten Axialschrägkugellagern LAN wird die Tragzahl der Kugelgewindetriebe bestmöglich ausgenutzt. Es bestehen umfangreiche Wahlmöglichkeiten bei der Antriebskonfi guration und den Befestigungselementen. Systemvorteile Viele Größen wählbar Integrierter Kugelgewindetrieb sorgt für exakte Positionierung und kraftvollen Antrieb Variabler Motoranbau mit Flansch und Kupplung oder mit Riemenvorgelege Kompakte Bauform Dynamischer Antrieb Umfangreiches Anschlussprogramm passend für jeden Anwendungsbereich Schnelle Montage Kompatibilität zu weiteren Produkten von Bosch Rexroth Kolbenstange aus NIRO Optionaler Aufbau aus Rexroth Standardkomponenten Effi zienz gerade bei wenigen Achsen Vorzugshübe: 100, 200, 320 und 400 mm mit verkürzten Lieferzeiten Wartungsarm Hoher Wirkungsgrad Eingesetzte Kugelgewindetriebe EMC-Größe KGT Steigung P d Einsatzbeispiele Die Anwendungsgebiete von Hubzylindern EMC sind sehr vielfältig, als Ersatz oder auch in Kombination mit Pneumatik und Hydraulik. Fügen und Pressen Aufbringen des Fügedrucks Werkzeug- oder Holzbearbeitungsmaschinen Anschlag-Verstellung für eine Säge Dosier- oder Verfahrenstechnik Ventilverstellung

11 R310DE 3306 ( ) Bosch Rexroth AG 11 Weitere Anwendungsgebiete: Material-Handling und Zuführsysteme Prüfstände und Laboranwendungen Verstellantrieb (Bürstenwalze/Messkopf/Schleifscheibe...) Schweißen, Kleben, Thermoformen Volumetric fi lling Unter können Sie Ihren EMC mit dem Online-Konfigurator auswählen und bestellen sowie CAD-Modelle erstellen.

12 12 Bosch Rexroth AG R310DE 3306 ( ) Produktübersicht Motorvorauswahl bezogen auf Antriebsregler und Steuerung Um für jede Kundenanwendung die kostengünstigste Lösung zu realisieren, stehen mehrere Motor-Reglerkombinationen zur Verfügung. Bei der Dimensionierung des Antriebs ist stets die Kombination Motor-Regelgerät zu betrachten. Nähere Angaben zu Motoren und Steuerungen siehe Kataloge IndraDrive Cs für Linearsysteme und IndraDrive C für Linearsysteme. Digitaler AC-Servomotor MSK Digitaler AC-Servomotor MSM

13 R310DE 3306 ( ) Bosch Rexroth AG 13 Digitales Regelgerät IndraDrive C Leistungsteil HCS 02 Steuerteil CSH Digitales Regelgerät IndraDrive Cs HCS 01 Kompakte, dynamische Lösung für den kleinen Leistungsbereich Digitales Regelgerät IndraDrive Cs HCS 01 Kompakte, dynamische Lösung für den kleinen Leistungsbereich Die Elektromechanischen Hubzylinder sind komplett mit Motor, Regelgerät und Steuerung lieferbar.

14 14 Bosch Rexroth AG R310DE 3306 ( ) Aufbau 1 Sechskantmutter 2 Kolbenstange (Edelstahl) 3 Halsmutter (zur Montage von Befestigungselementen und Motoranbauten) 4 Magnet 5 Verdrehsicherung 6 Kugelgewindetrieb 7 Axial-Schrägkugellager 8 Antriebszapfen 9 Schalternut 10 Schutzprofi l Anbauteile 11 Motor 12 Flansch mit Kupplung 13 Riemenvorgelege

15 R310DE 3306 ( ) Bosch Rexroth AG 15 Technische Daten und Maße EMC Größenbezeichnung 32 bis 100 ist entsprechend dem Kolbendurchmesser eines Normzylinders ISO gewählt Die eingebauten Kugelgewindetriebe haben Durchmesser von 12 mm bis 40 mm. Die Auswahl der EMC-Größe erfolgt nach: Kraft Hub Geschwindigkeit Die tatsächlich auftretenden Werte müssen kleiner sein als die maximal zulässigen Werte. C EMC = Dynamische Tragzahl des EMC d 0 = Nenndurchmesser KGT F max EMC = Max. Belastung M P = Max. Antriebsmoment am Zapfen P = Steigung KGT s max zul = Maximal zulässiger Verfahrweg = Max. zulässige Geschwindigkeit v max Maximaler Verfahrweg s max nach Kundenwunsch (mindestens 100 mm) EMC Größe Kugelgewindetrieb d 0 P C 1) EMC F 2) max EMC M 2) p v 3) max s max zul (mm) (mm) (N) (N) (Nm) (m/s) (mm) ,51 0, ,78 1, ,46 0, ,95 0, ,87 1, ,09 0, ,30 0, ,08 1, ,06 0, ,76 0, ,44 1, ,89 0, ,75 0, ,68 1, ,86 1, ,64 0, ,28 0, ,57 0, ,46 1, ) Sinnvolle Belastung (empfohlener Erfahrungswert): Im Hinblick auf die gewünschte Lebensdauer haben sich im Allgemeinen Belastungen bis 20% der Tragzahl als sinnvoll erwiesen 2) Je nach Ausführung, Einbausituation und maximalem Verfahrweg s max können die realisierbaren Werte abweichen! Diagramme Seite 24ff. 3) Abhängig von s max! Diagramme Seite 22f. Betriebsbedingungen Normale Betriebsbedingungen Umgebungstemperatur 0 C C Belastung siehe Technische Daten Einschaltdauer 100%

16 16 Bosch Rexroth AG R310DE 3306 ( ) Technische Daten und Maße EMC Konstanten 2) EMC Größe Kugelgewindetrieb Gewicht Gesamtaxialspiel 1) bei Reibmoment d 0 P reduziertem Axialspiel der Mutter 2 % Vorspannung der Mutter M RS k j fix k j var k j m (mm) (mm) (kg) (mm) (mm) (Nm) , ,003 s max 0,020 0,010 0,135 1,942 0,012 0, , ,003 s max 0,025 0,015 0,165 2,377 0,013 2, , ,004 s max 0,030 0,010 0,260 9,437 0,032 0, , ,004 s max 0,035 0,015 0,300 10,257 0,033 2, , ,004 s max 0,040 0,020 0,350 12,335 0,040 6, , ,006 s max 0,025 0,005 0,330 25,371 0,085 0, , ,006 s max 0,030 0,010 0,390 26,516 0,088 2, , ,006 s max 0,040 0,020 0,510 30,742 0,095 10, , ,008 s max 0,025 0,005 0,450 60,788 0,223 0, , ,008 s max 0,030 0,010 0,545 76,223 0,256 10, , ,008 s max 0,040 0,020 0,770 80,765 0,249 15, , ,013 s max 0,025 0,005 0, ,373 0,607 0, , ,013 s max 0,030 0,010 0, ,111 0,647 2, , ,013 s max 0,030 0,010 0, ,083 0,665 10, , ,013 s max 0,040 0,020 1, ,697 0,684 25, , ,020 s max 0,025 0,005 1, ,375 1,568 0, , ,020 s max 0,040 0,005 1, ,882 1,369 2, , ,020 s max 0,045 0,010 1, ,344 1,408 10, , ,020 s max 0,055 0,020 1, ,570 1,567 40, ) Gesamtaxialspiel des EMC im Neuzustand 2) Zur Berechnung des Massenträgheitsmoments M RS = Reibmoment System k j fix = Konstante für fi xen Anteil am Massenträgheitsmoment k j m = Konstante für massenspezifi schen Anteil am Massenträgheitsmoment k j var = Konstante für längenvariablen Anteil am Massenträgheitsmoment EMC mit Rexroth Befestigungselementen Weitere Informationen fi nden sie auf den Seiten c Die zulässigen Axialkräfte der Zylindermechanik werden durch den Einsatz von Rexroth Befestigungselementen reduziert. Die tatsächliche Belastung darf die Werte in der Tabelle nicht überschreiten. F < F max EMC mit Rexroth Befestigungselementen Die maximal realisierbaren Kräfte der EMC/ Motor-Kombination lassen sich im Kapitel Berechnung ermitteln. EMC KGT Max. Axialkraft (N) Größe d 0 xp (mm) F 1) max EMC F max EMC mit Rexroth Befestigungselementen 32 12x x x x x x x x x x x x x x x x x x x ) F max EMC = Max. Belastung

17 R310DE 3306 ( ) Bosch Rexroth AG 17 Darstellung in eingefahrenem Zustand K X L Z V A V FB X V FD V D W H A M SW E TG ØBA ØDZ ØMM ØB ØKK W A K W T G E L K = V B +S max V G L S max X R L B G K X = Schlüsselweite der Mutter s max = maximaler Verfahrweg SW = Schlüsselweite des Bolzens RT EMC Größe Maße (mm) B B A B G D Z E K K K W K X L Z M M R T R L SW T G V A V D V FB V FD V G W A d11 d11 h7 ± 0,1 f8 ± 0,1 ± 0, M10x1, M ,5 ± 0, M12x1, M ,0 ± 0, M16x1, M ,5 ± 0, M16x1, M ,5 ± 0, M20x1, M ,0 ± 0, M20x1, M ,0 ± 0, Länge EMC EMC Größe KGT-Größe Maße (mm) A M V B W H 0, x 5R x x 10R x x 5R x x 10R x x 16R x x 5R x x 10R x x 20R x 3, x 5R x x 10R x x 25R x 3, x 5R x 3, x 10R x 3, x 20R x 3, x 32R x 3, x 5R x 3, x 10R x x 20R x x 40R x L K = V B + s max s max = maximaler Verfahrweg (mm) L = L K + A M + W H maximaler Verfahrweg = Hub effektiv + 2 Überlauf Maximaler Verfahrweg s max Überlauf Hub effektiv Überlauf Für einen sicheren Betrieb muss der Überlauf größer als der Bremsweg sein. Als Richtwert für den Bremsweg kann der Beschleunigungsweg angenommen werden. In den meisten Fällen genügt: Überlauf = 2 Spindelsteigung (P) Beispiel: KGT (d 0 x P) 12 x 5: Überlauf = 2 5 mm = 10 mm Maximaler Verfahrweg s max nach Kundenwunsch (mindestens 100 mm)

18 18 Bosch Rexroth AG R310DE 3306 ( ) Bauform mit Motorfl ansch und Kupplung Der Motorfl ansch dient zur Befestigung des Motors am EMC und als geschlossenes Gehäuse für die Kupplung. Mit der Kupplung wird das Antriebsmoment des Motors verspannungsfrei auf den Spindelzapfen des EMC übertragen. c Bei Bestellung eines EMC mit Flansch, Motor und Fußbefestigung erfolgt die Lieferung komplett montiert. Bei gegebenenfalls erforderlicher nachträglicher Montage der Fußbefestigung am Zylinderboden muss der Flansch demontiert werden. Nähere Informationen siehe Montageanleitung EMC, R Montagerichtung Motorfl ansch und Kupplung 1 Schmieranschluss am EMC 2 Schalternuten am EMC 3 Motorstecker 3 1 2

19 R310DE 3306 ( ) Bosch Rexroth AG 19 Darstellung in eingefahrenem Zustand L m L f D s max s max = maximaler Verfahrweg EMC Größe Motor Kupplung Maße (mm) Massenträgheitsmoment Nennmoment Masse Flansch und Kupplung J c M cn m D L f L m ( 10 6 kgm 2 ) (Nm) (kg) ohne Bremse mit Bremse 32 MSM 019B 2,1 1,9 0, ,0 122,0 MSM 031B 7,0 3,7 0, ,0 115,5 MSK 030C 7,0 3,7 0, ,0 213,0 40 MSM 019B 2,1 1,9 0, ,0 122,0 MSM 031B 35,0 10,0 0, ,0 115,5 MSK 030C 35,0 10,0 0, ,0 213,0 50 MSM 031C 63,0 14,5 0, ,5 135,0 MSK 030C 63,0 14,5 0, ,0 213,0 MSK 040C 63,0 14,5 0, ,0 215,5 63 MSM 041B 64,0 19,0 0, ,0 149,0 MSK 040C 64,0 19,0 0, ,0 215,5 MSK 050C 64,0 19,0 0, ,0 233,0 80 MSK 040C 63,0 14,5 1, ,0 215,5 MSK 050C 210,0 74,0 1, ,0 233,0 MSK 060C 210,0 74,0 2, ,0 259,0 MSK 076C 210,0 74,0 2, ,5 292,5 100 MSK 060C 410,0 155,0 2, ,0 259,0 MSK 076C 410,0 155,0 3, ,5 292,5

20 20 Bosch Rexroth AG R310DE 3306 ( ) Bauform mit Riemenvorgelege Diese Konfi guration ergibt die kürzest mögliche Baulänge des EMC. Das kompakte, geschlossene Gehäuse dient als Riemenschutz, Motorträger und zur Anbindung von Befestigungselementen. Es sind verschiedene Untersetzungen lieferbar: i = 1 : 1 i = 1 : 1,5 i = 1 : 2 Das Riemenvorgelege ist in drei Richtungen (RV01 bis RV03) montierbar Die Befestigungselemente zur Montage werden am hinteren Ende des Riemenvorgeleges angebaut. Die Schrauben sind im Lieferumfang der Befestigungselemente enthalten. Vor der Montage der Befestigungselemente die Gewindestifte am Riemenvorgelege entfernen Montagerichtung Riemenvorgelege 1 Schmieranschluss am EMC 2 Motorstecker RV01 RV02 RV

21 R310DE 3306 ( ) Bosch Rexroth AG 21 Darstellung in eingefahrenem Zustand L m K E L sd T G D G s max T G F G 1 s max = maximaler Verfahrweg EMC Motor Untersetzung Riemenvorgelege Maße (mm) Größe Typ 1) E L sd F G G 1 K T G M T M D L m i J sd M R sd m sd Bremse ( 10 6 kgm 2 ) (Nm) (kg) ohne mit 32 MSM 019B 1 A 12,0 0,08 0,37 67, ,0 27,5 37,0 30, ,0 122,0 MSM 031B 1 B 36,0 0,10 0,64 32,5 M ,0 115,5 63, ,5 37,0 45,5 33,0 MSK 030C 1 B 35,0 0,10 0, ,0 213,0 40 MSM 031C 1 A 36,0 0,15 0,70 63, ,5 135,0 1,5 A 13,0 0,15 0,62 65, ,5 37,0 45,5 33,0 MSK 030C 1 A 36,0 0,15 0,70 63,0 38,0 M ,0 213,0 1,5 A 13,0 0,15 0,65 65,5 MSK 040C 1 B 230,0 0,30 1,50 82,5 1,5 B 82,0 0,30 1,40 81, ,0 51,0 55,5 44, ,0 215,5 50 MSM 031C 1 A 230,0 0,35 1,35 82,5 1,5 A 82,0 0,35 1,25 81, ,5 135,0 MSM 041B 1 A 230,0 0,35 1,50 82,5 88,0 51,0 55,5 44, ,0 149,0 1,5 A 78,0 0,35 1,40 81,5 46,5 M MSK 040C 1 A 231,0 0,35 1,50 82, ,0 215,5 1,5 A 82,0 0,35 1,40 81,5 MSK 050C 1 B 1090,0 0,40 3,30 95, ,0 66,0 77,0 56, ,0 233,0 63 MSM 041B 1 A 1040,0 0,45 2,80 95, ,0 149,0 2 A 170,0 0,45 2,50 98,5 219 MSK 040C 1 A 1040,0 0,45 2,80 95, ,0 215,5 2 A 180,0 0,45 2,50 98,5 116,0 66,0 77,0 56,0 56,5 M8 16 MSK 050C 1 B 1310,0 0,50 3,30 117,5 2 B 220,0 0,50 2,90 116, ,0 233,0 MSK 060C 1 B 1330,0 0,50 3,40 117, ,0 259,0 80 MSK 050C 1 A 1380,0 0,55 3,50 117,5 2 A 240,0 0,55 3,10 116, ,0 66,0 77,0 56, ,0 233,0 MSK 060C 1 B 5040,0 0,70 6,80 130,0 72,0 M B 830,0 0,70 6,00 126,0 160,0 90,0 102,0 77, ,0 259,0 MSK 076C 1 B 5030,0 0,70 7,20 130, ,5 292,5 100 MSK 060C 1 A 5160,0 0,70 6,90 130, ,0 259,0 2 A 860,0 0,70 6,10 126,0 160,0 90,0 102,0 77,0 89,0 M10 16 MSK 076C 1 B 7650,0 1,00 8,50 150, ,5 292,5 2 B 1260,0 1,00 7,40 151,5 J sd Massenträgheitsmoment Riemenvorgelege (am Motorzapfen) 1) siehe Seite 25 Tabelle zum Antriebsmoment bei M R sd Reibmoment des Riemenvorgeleges Steigung und RV-Typ m sd Masse des Riemenvorgeleges M sd Zulässiges Antriebsmoment des Riemenvorgeleges! Tabelle Seite 25

22 22 Bosch Rexroth AG R310DE 3306 ( ) Zulässige Geschwindigkeiten EMC 32 v mech (m/s) 1,2 1,0 0,8 12x10 12x5 0,6 0,4 0,2 0, s max (mm) EMC 40 v mech (m/s) 1,4 1,2 1,0 16x16 16x10 16x5 0,8 0,6 0,4 0,2 0, s max (mm) EMC 50 v mech (m/s) 1,4 1,2 1,0 20x20 20x10 20x5 0,8 0,6 0,4 0,2 0, s max (mm)

23 R310DE 3306 ( ) Bosch Rexroth AG 23 EMC 63 v mech (m/s) 1,6 1,4 1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 25x25 25x10 25x5 0, s max (mm) EMC 80 v mech (m/s) 1,8 1,6 1,4 1,2 32x32 32x20 32x10 32x5 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0, s max (mm) EMC 100 v mech (m/s) 1,6 1,4 1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 40x40 40x20 40x10 40x5 0, s max (mm)

24 24 Bosch Rexroth AG R310DE 3306 ( ) Zulässiges Antriebsmoment M P Verfahrweg F EMC 32 III II 0,40 0,568 Antriebsmoment M p (Nm) 0,35 0,30 0,25 0,497 0,426 0,355 0,20 0,284 0,15 0,213 0,10 0,142 I 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 12x10 12x5 Antriebsmoment M p (Nm) 0,05 0,071 0,1 Je nach Befestigungsart können die realisierbaren Momente abweichen. Fall I Befestigung fest an Deckel und Boden (Flansch-, Fußbefestigung). Fall II Befestigung fest an Deckel oder Boden (Flansch-, Fußbefestigung). 0,00 EMC 40 III II 2,50 3,550 2,25 3,195 2,00 2,840 1,75 2,485 1,50 1,130 1,25 1,775 1,00 1,420 0,75 1,065 0,50 0,710 0,25 0,355 0,00 Antriebsmoment M p (Nm) s max (mm) I 5,0 4,5 4,0 3,5 3,0 2,5 2,0 1,5 1,0 0,5 16x16 16x10 16x s max (mm) Fall III Alle Arten von Anbindung über Gelenk. Befestigung schwenkbar. EMC 50 III II Antriebsmoment M p (Nm) 6,0 8,52 5,0 7,10 4,0 5,68 3,0 4,26 2,0 2,84 I 12,0 10,0 8,0 6,0 4,0 1,0 0,0 1,42 2,0 20x20 20x10 20x s max (mm)

25 R310DE 3306 ( ) Bosch Rexroth AG 25 Motoranbau mit Riemenvorgelege: Bei dem Motoranbau mit Riemenvorgelege (RV) kann je nach Ausführung das Antriebsmoment am EMC-Zapfen begrenzt sein: EMC Typ KGT-Steigung P (mm) RV A B 40 A 3,2 3,2 B 50 A 8,2 B 63 A 18,5 18,5 B 22 23,5 80 A B A B Der kleinere Wert aus Diagramm und Tabelle gibt das zulässige Antriebsmoment vor. Beispiel: EMC 100, KGT 40x20, s max = 700 mm, Motoranbau mit Riemenvorgelege Typ B: aus Diagramm M p = 102 Nm aus Tabelle M p = 80 Nm! zulässiges Antriebsmoment am EMC-Zapfen: M p = 80 Nm EMC 63 III II I 30,0 42,60 60,0 27,5 25,0 22,5 20,0 17,5 15,0 12,5 10,0 7,5 5,0 2,5 0,0 39,05 35,50 31,95 28,40 24,85 21,30 17,75 14,20 10,65 7,10 3,55 55,0 50,0 45,0 40,0 35,0 30,0 25,0 20,0 15,0 10,0 5,0 Antriebsmoment M p (Nm) EMC 80 Antriebsmoment M p (Nm) III 30,0 27,5 25,0 22,5 20,0 17,5 15,0 12,5 10,0 7,5 5,0 2,5 0,0 EMC 100 Antriebsmoment M p (Nm) II 42,60 39,05 35,50 31,95 28,40 24,85 21,30 17,75 14,20 10,65 7,10 3,55 III II 90,0 127,8 80,0 113,6 70,0 99,4 60,0 85,2 50,0 71,0 40,0 56,8 30,0 42,6 20,0 28,4 10,0 14,2 0,0 I 60,0 55,0 50,0 45,0 40,0 35,0 30,0 25,0 20,0 15,0 10,0 5,0 I 180,0 160,0 140,0 120,0 100,0 80,0 60,0 40,0 20,0 25x25 25x10 25x x5 32x10 32x20 32x x40 40x20 40x10 40x5 s max (mm) s max (mm) s max (mm)

26 26 Bosch Rexroth AG R310DE 3306 ( ) Maximale axiale Belastung der Zylindermechanik F max Verfahrweg F EMC 32 F max (N) III II I Antriebsmoment M p (Nm) x5 12x10 Je nach Befestigungsart können die realisierbaren Kräfte abweichen. Fall I Befestigung fest an Deckel und Boden (Flansch-, Fußbefestigung). 0 EMC 40 III II F max (N) s max (mm) I Fall II Befestigung fest an Deckel oder Boden (Flansch-, Fußbefestigung) x10 16x16 16x s max (mm) EMC 50 F max (N) III II I Fall III Alle Arten von Anbindung über Gelenk. Befestigung schwenkbar x5 20x10 20x s max (mm)

27 R310DE 3306 ( ) Bosch Rexroth AG 27 EMC 63 F max (N) III II I x5 25x10 25X s max (mm) EMC 80 F max (N) III II I x x x20 32x s max (mm) EMC 100 F max (N) III II I x5, 40x10, 40x20 40x s max (mm)

28 28 Bosch Rexroth AG R310DE 3306 ( ) Berechnung Nach erfolgter Vorauswahl der Zylindermechanik, der Befestigungselemente und der Kombination Zylindermechanik/Motor kann die Berechnung vorgenommen werden. Die tatsächlichen Belastungen müssen kleiner sein als die maximal zulässige Belastung der Zylindermechanik und der Befestigungselemente. Mittlere Drehzahl und mittlere Belastung Bei veränderlicher Drehzahl gilt für die mittlere Drehzahl n m Bei veränderlichen Betriebsbedingungen (Drehzahl und Belastung) müssen bei der Berechnung der Lebensdauer die q n 1 q m n + 2 q 1 n n nn mittleren Werte F m, ax und n m verwendet werden. Bei veränderlicher Belastung und konstanter Drehzahl gilt für die Dynamisch äquivalente Axialbelastung F m, ax F m, ax 3 q q 2 q 3 n F F F n 100 Bei veränderlicher Belastung und veränderlicher Drehzahl gilt für die Dynamisch äquivalente Axialbelastung F m, ax F m, ax 3 F 1 3 n 1 q 1 3 n F 2 q 2 3 n q n n F n 100 n m n m n m 100 F m, ax = Dynamisch äquivalente Axialbelastung (N) n m = mittlere Drehzahl (min 1 ) q = Zeitanteil der Phasen 1... n (%) Nominelle Lebensdauer Lebensdauer in Umdrehungen L 3 C 3 L = L 10 6 C = F C F m, ax F m, ax = m, ax L 10 6 C = Dynamische Tragzahl (N) F m, ax = Dynamisch äquivalente Axialbelastung (N) Lebensdauer in Stunden L h L L h = Lebensdauer (h) L h n m 60 L = Nominelle Lebensdauer (Umdrehungen) ( ) n m = Mittlere Drehzahl (min 1 ) Betriebsstunden der Maschine = L h Einschaltdauer Maschine Einschaltdauer Kugelgewindetrieb Antriebsdrehmoment und Antriebsleistung Antriebsdrehmoment M p bei Umsetzung von Dreh- in Längsbewegung: F P M p = 2000 π η F = Betriebslast (N) M p = Antriebsdrehmoment (Nm) P = Steigung (mm) η = Wirkungsgrad (ca. 0,9) Bei vorgespannten Mutterneinheiten ist das Leerlaufdrehmoment zu beachten. Antriebsleistung P a M p n M p = Antriebsdrehmoment (Nm) P a = 9550 n = Drehzahl (min 1 ) P a = Antriebsleistung (kw)

29 R310DE 3306 ( ) Bosch Rexroth AG 29 Reibmoment M R bei Motoranbau über Flansch und Kupplung: bei Motoranbau über Riemenvorgelege: Massenträgheitsmoment J s des EMC bezogen auf den Antriebszapfen Massenträgheitsmoment J ex der Mechanik bezogen auf den Motorzapfen Motoranbau über Flansch und Kupplung Motoranbau über Riemenvorgelege Translatorisches Fremdmassenträgheitsmoment J t bezogen auf den Antriebszapfen Massenträgheitsmoment J dc des Antriebstrangs bezogen auf den Motorzapfen Trägheitsmomentenverhältnis V Gesamtmassenträgheitsmoment J tot bezogen auf den Motorzapfen Maximal zulässige Drehzahl n mech der Mechanik Hub effektiv M R = M RS M R = J ex = J s + J t + J c J ex = J s + J t i 2 + J sd J t = m ex k J m 10 6 J dc = J ex + J br V = M RS i J dc J m + M R sd J s = (k J fi x + k J var s max ) 10 6 Anwendungsbereich V Handling 6,0 Bearbeitung 1,5 J tot = J dc + J m n mech = v mech i P n mech < n m max Hub effektiv = s max 2 x Überlauf i = Untersetzung J s = Massenträgheitsmoment des EMC (ohne Fremdmasse) (kgm 2 ) k J fi x = Konstante für fi xen Anteil am Massenträgheitsmoment (10 6 kgm 2 ) k J var = Konstante für längenvariablen Anteil am Massenträgheitsmoment (10 9 kgm) M R = Reibmoment am (Nm) Motorzapfen M RS = Reibmoment System (Nm) M R sd = Reibmoment Riemenvorgelege am Motorzapfen (Nm) s max = maximaler Verfahrweg (mm) J br = Massenträgheitsmoment Motorbremse (kgm 2 ) J c = Massenträgheitsmoment Kupplung (kgm 2 ) J dc = Massenträgheitsmoment des Antriebstrangs (kgm 2 ) J ex = Massenträgheitsmoment der Mechanik (kgm 2 ) J m = Massenträgheitsmoment des Motors (kgm 2 ) J s = Massenträgheitsmoment des EMC (ohne Fremdmasse) (kgm 2 ) J sd = Massenträgheitsmoment Riemenvorgelege am Motorzapfen (kgm 2 ) J t = Translatorisches Fremdmassenträgheitsmoment bezogen auf den Antriebszapfen (kgm 2 ) J tot = Gesamtmassenträgheitsmoment (kgm 2 ) i = Übersetzung des Riemenvorgeleges ( ) k J m = Konstante für massenspezifi schen Anteil am Massenträgheitsmoment (10 6 m 2 ) m ex = Bewegte Fremdmasse (kg) n m max = Maximal zulässige Drehzahl des Motors mit Regler (min 1 ) n mech = Maximal zulässige Drehzahl der Mechanik (min 1 ) P = Spindelsteigung (mm) V = Verhältnis der Massenträgheitsmomente von Antriebstrang und Motor ( ) v mech = Maximal zulässige Geschwindigkeit der Mechanik (m/s)

30 30 Bosch Rexroth AG R310DE 3306 ( ) Schalteranbau, Magnetfeldsensor Übersicht des Schaltsystems 1 Schalter (Magnetfeldsensor) 2 Schalternut 3 Magnet Schaltsystem 1 c Bei Kurzhub: Länge der Schalter beachten! Beim EMC können Magnetfeldsensoren mit fest eingegossenem Kabel verwendet werden. 2 Ausführung Sensor (PNP-Öffner) Montagehinweise Die Magnetfeldsensoren (MFS) werden in die Schalternut geschoben und mit Gewindestiften fi xiert. Mehr Details zur Schaltposition und zum Schalteranbau, siehe Anleitung, R L 0 1Mag L smax 1Mag L 0 2Mag L smax 2Mag Position der Schalter EMC-Größe KGT-Größe Maße (mm) Die in der Tabelle angegebenen Maße zeigen die Position des Magneten in Abhängigkeit vom Verfahrweg. c Diese Positionen dürfen nicht überfahren werden! Ansonsten droht ein Auffahren der KGT-Mutter auf das Gehäuse. Bei Verfahrweg 0 mm Bei Verfahrweg s max mm d 0 x P (mm) L 0 1Mag L smax 1Mag L 0 2Mag L smax 2Mag 32 12x s max 55+s max 12x s max 55+s max 40 16x s max 61+s max 16x s max 61+s max 16x s max 61+s max 50 20x s max 76+s max 20x s max 76+s max 20x s max 76+s max 63 25x s max 76+s max 25x s max 76+s max 25x s max 76+s max 80 32x5 63, ,5+s max 94+s max 32x s max 94+s max 32x s max 94+s max 32x s max 94+s max x5 67, ,5+s max 99+s max 40x s max 99+s max 40x s max 99+s max 40x s max 99+s max

31 R310DE 3306 ( ) Bosch Rexroth AG 31 Technische Daten ~40 4,6 Ø1,8 brn = braun blk = schwarz blu = blau 6,1 9,7 1) 2) 3) 31,5 1 Position Sensorelement 2 Befestigungsschraube 3 Anzeige-LED ~37 M8 x brn blk blu L+ Öffner M Materialnummer R R Typ Sensor (elektronisch) Sensor (elektronisch) Elektrische Ausführung DC 3-Leiter DC 3-Leiter Versorgungsspannung U v DC V DC V Ansprechempfindlichkeit 2,6 mt 2,6 mt Restwelligkeit U ss 10% 10% Stromaufnahme 10 ma 1) 10 ma 1) Dauerstrom I a 200 ma 200 ma Hysterese H typ. > 0,5 mt > 0,5 mt Reproduzierbarkeit R 0,1 mt (U v und T a konstant) 0,1 mt (U v und T a konstant) EMV nach EN nach EN Schaltausgang PNP PNP Ausgangsfunktion Öffnerfunktion Öffnerfunktion Anschlussart PVC, 10 m Leitung mit Stecker M8, 3-polig, mit Rändelverschraubung, PUR, 0,3 m Schutzart IP68, IP69K 2) IP68 Kontaktart kontaktlos PNP Öffner kontaktlos PNP Öffner Schaltfolge max. 1,0 khz 1,0 khz Drahtbruchschutz ja ja Kurzschlussschutz ja 3) ja 3) Verpolungsschutz ja ja Einschaltimpulsunterdrückung ja ja Schock-/Schwingbeanspruchung 30g, 11 ms/ Hz, 1 mm 30g, 11 ms/ Hz, 1 mm Umgebungstemperatur T a C C Gehäusewerkstoff Kunststoff Kunststoff 1) unbetätigt 2) Nach DIN Teil 9 3) (getaktet) Verlängerungskabel für Sensor Das Verlängerungskabel (ca. 5 m) wird mit Buchse M8x1 für den Anschluss an den Sensor geliefert ~35 M8x1 Materialnummer Buchsenkontakt Gehäuseschutzart R auf Ader braun blau schwarz IP 66 im gesteckten Zustand Anschlussbelegung +3, VDC 0 V Masse Ausgang

32 32 Bosch Rexroth AG R310DE 3306 ( ) Befestigungselemente Für Bauform mit Riemenvorgelege und Motor Gruppe ) 1) Mutter im Lieferumfang enthalten. Als Zubehör zusätzlich bestellbar. Montage der Befestigungselemente Die Befestigungselemente zur Montage werden am hinteren Ende des Riemenvorgeleges angebaut. Die Schrauben sind im Lieferumfang der Befestigungselemente enthalten.

33 R310DE 3306 ( ) Bosch Rexroth AG 33 Für Bauform mit Flansch und Motor Gruppe ) 1) Mutter im Lieferumfang enthalten. Als Zubehör zusätzlich bestellbar.

34 34 Bosch Rexroth AG R310DE 3306 ( ) Befestigungselemente Materialnummern - zur Nachbestellung von Einzelteilen Gruppe Bezeichnung Größe Material nummer 2 Mutter Gelenkkopf, mit Innengewinde 2 Gabelkopf, mit Innengewinde 2 Ausgleichskupplung mit Befestigungsplatte 2 Ausgleichskupplung 3 Flanschbefestigung 3 Schwenkzapfen, für Deckel 3 Lager für Schwenkzapfen, Metall A R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R1561 5A R1561 6A R R R R R1561 5A R1561 6A R R R R Gruppe Bezeichnung Größe Material nummer 3, 5 Fußbefestigung 32 R1561 1B1 01 Für Montage am 40 R1561 2B1 01 EMC Deckel und -Boden wenn 50 R1561 3B1 01 Motoranbau über 63 R1561 4B1 01 Riemenvorgelege 80 R1561 5B1 01 (RV01) 100 R1561 6B Fußbefestigung 32 R1561 1B1 02 Für Montage am 40 R1561 2B1 02 EMC Boden wenn Motoranbau über 50 R1561 3B1 02 Flansch und Kupplung 63 R1561 4B1 02 (MF01) 80 R1561 5B R1561 6B Gabelbefestigung 32 R Lieferung mit Bolzen 40 R R R R R Lagerbock 32 R R R R R R Schwenkflansch 32 R R R R R R Gabelbefestigung, 32 R für Gelenklager 40 R Lieferung mit Bolzen 50 R R R R Gelenklager, hoch 32 R R R R R R Gelenklager 32 R R R R R R

35 R310DE 3306 ( ) Bosch Rexroth AG 35 Maßbilder Mutter K K K Y K X K X K Y Material: Stahl verzinkt Größe Materialnummer Bestellmenge Maße (mm) Gewicht EMC K K (kg) M10x1, , A M12x1, , M16x1, , M20x1, , (Einmal im Lieferumfang des EMC enthalten.) Gelenkkopf, mit Innengewinde C E E R E N E U K K A A ØC N SW z z L F A V Material: Stahl verzinkt Größe Materialnummer Maße (mm) Gewicht EMC A A A V CE ØC N E N E R E U K K L F SW Z min. H7 0,1 max. ( ) (kg) 32 R ,5 M10x1, , R ,5 M12x1, , R ,5 M16x1, , R ,5 M20x1, ,

36 36 Bosch Rexroth AG R310DE 3306 ( ) Befestigungselemente Gabelkopf, mit Innengewinde ØC K L 1 B L C M K K L E E R C E C L ØD 1 Material: Stahl verzinkt Größe Materialnummer Maße (mm) Gewicht EMC B L C E ØC K C L C M ØD 1 E R K K L 1 L E e11 (kg) 32 R M10x1, , R M12x1, , R M16x1, , R M20x1, , Ausgleichskupplung mit Befestigungsplatte ØD 1 SW K K H 1 H A 1 E 1 ØD 6 ØD 7 E 2 T 2 A 2 Material: Stahl verzinkt Größe Materialnummer Maße (mm) Gewicht EMC A 1 A 2 ØD 1 ØD 6 ØD 7 E 1 E 2 H 1 H K K SW T 2 H11 H13 H13 H13 (kg) 32 R , ±0,15 23±0, M10x1, ,30 40 R , ±0,20 38±0, M12x1, ,40 50 R , ±0,20 58±0, M16x1, , R , ±0,30 65±0, M20x1, , Axiales Spiel von 0,4 bis 0,8 mm Radiales Spiel 2 ±0,13 mm

37 R310DE 3306 ( ) Bosch Rexroth AG 37 Ausgleichskupplung * SW 3 B 1 SW 2 F SW 1 D R V ØD3 K K K K ØD 1 L 2 L 3 SW 4 ** L * Winkelausgleich ** Radialausgleich Material: Stahl verzinkt Größe Materialnummer Maße (mm) Gewicht EMC B 1 ØD 1 D 2 ØD 3 F K K L L 2 L 3 SW 1 SW 2 SW 3 SW 4 R V ±2 ±1 (kg) 32 R , M10x1, , ,7 0,21 40 R , M12x1, , ,7 0,21 50 R , M16x1, , ,0 0, R , M20x1, , ,0 0, Zur Montage am Kolbenstangenende: gleicht Fluchtungsfehler aus vergrößert die Montagetoleranz vereinfacht den Zylinderanbau Flanschbefestigung U F T F T G1 ØD 2 ØD 1 ØD ØF B M F L 4 R T G1 E Material: Stahl verzinkt Größe Materialnummer Maße (mm) Gewicht EMC ØD ØD 1 ØD 2 E ØF B L 4 M F R T F T G1 U F H11 H13 H13 max. ±0,2 (kg) 32 R , , ,5 80 0,3 40 R , , ,0 90 0,4 50 R , , , ,8 63 R , , , ,0 80 R1561 5A , , , ,7 100 R1561 6A , , , ,4 Befestigungsschrauben im Lieferumfang enthalten

38 38 Bosch Rexroth AG R310DE 3306 ( ) Befestigungselemente Schwenkzapfen, für Deckel (Nur für vertikalen Einbau des EMC) T M T G T L L 1 T K U W ØD 3 ØD 2 F x 45 B 4 T 3 C H 2 B2 H 1 ØD 1 T G U W ØD 1 ØD 2 T D ØD Material: Gusseisen mit Kugelgraphit verzinkt Größe Materialnummer Maße (mm) Gewicht EMC ØD ØD 1 ØD 2 L 1 T D T G T K T L T M U W H11 e9 ±0,2 h14 h14 (kg) 32 R ,6 11 7, , ,29 40 R ,6 11 7, , ,50 50 R , , , ,70 63 R , , , ,10 80 R1561 5A , , , , R1561 6A , , , ,70 Befestigungsschrauben im Lieferumfang enthalten Lager für Schwenkzapfen, Metall A B 1 Material: Stahl verzinkt, mit Buchsen aus Sinterbronze, paarweise Lieferung Größe Materialnummer Maße (mm) EMC A B 1 B 2 B 4 C ØD 1 ØD 2 ØD 3 F x 45 H 1 H 2 T 3 ±0,2 f8 H7 H12 H13 ±0,1 0,4 32 R , ,5 12 6,6 11 1, ,8 40 R , ,0 16 9,0 15 1, , R , , ,0 18 1, , R , , ,0 20 2, ,0

39 R310DE 3306 ( ) Bosch Rexroth AG 39 Fußbefestigung für Montage am Deckel oder am Riemenvorgelege T G A T E 1 ØD T G A T R L 1 E Material: Stahl verzinkt Für Montage am EMC Deckel und Boden wenn Motoranbau über Riemenvorgelege (RV01) Größe EMC Befestigungsschrauben im Lieferumfang enthalten Materialnummer Maße (mm) Gewicht A A T ØD E E 1 L 1 T G T R ±0,2 ±0,2 H13 ±0,2 ±0,2 ±0,2 (kg) 32 R1561 1B , , ,5 65 0,15 40 R1561 2B , , ,0 75 0,16 50 R1561 3B , , ,5 90 0,26 63 R1561 4B , , , ,32 80 R1561 5B , , , , R1561 6B , , , ,10 Fußbefestigung mit Zentrierring für Montage am Boden, zwischen EMC und Flansch Material: Stahl verzinkt Für Montage am EMC Boden wenn Motoranbau über Flansch und Kupplung (MF01) 1) inklusive Gewicht des Ringes Befestigungsschrauben im Lieferumfang enthalten Maßbild siehe oben Größe Materialnummer Maße (mm) Gewicht 1) EMC A A T ØD E E 1 L 1 T G T R ±0,2 ±0,2 H13 ±0,2 ±0,2 ±0,2 (kg) 32 R1561 1B , , ,5 65 0, R1561 2B , , ,0 75 0, R1561 3B , , ,5 90 0, R1561 4B , , , , R1561 5B , , , , R1561 6B , , , ,130

40 40 Bosch Rexroth AG R310DE 3306 ( ) Befestigungselemente Gabelbefestigung E ØC D E T G C B U B V B F L L M R Material: Aluminium -Druckguss eloxiert Größe Materialnummer Maße (mm) Gewicht EMC C B ØC D E F L L M R T G U B V B H14 H9 max. ±0,2 min. ±0,2 h14 (kg) 32 R , ,09 40 R , ,11 50 R , ,18 63 R , ,25 80 R , , R , ,70 Bolzen und Befestigungsschrauben im Lieferumfang enthalten Schwenkflansch (Gegenstück zur Gabelbefestigung S. 40) M R I C D T G E ØD 1 E W ØD L F L L 1 T G E Material: Aluminium Größe Materialnummer Maße (mm) EMC C D ØD D 1 E E W F L I L L 1 M R T G DIN 912 H9 H11 H13 0,2/ 0,6 ±0,2 ±0,5 min. min. max. ±0,2 32 R , ,5 12 4, ,5 M6x18 40 R , ,5 15 4, ,0 M6x18 50 R , ,5 15 4, ,5 M8x20 63 R , ,5 20 4, ,5 M8x20 80 R , ,0 20 4, ,0 M10x R , ,0 25 4, ,0 M10x20 Befestigungsschrauben im Lieferumfang enthalten

41 R310DE 3306 ( ) Bosch Rexroth AG 41 Lagerbock (Gegenstück zur Gabelbefestigung S. 40) G L E M ØC K L 3 ØE B R A U R HB TE UL C P C G L 4 R 4 E T G ØD B 3 C F P H T B T Material: Gusseisen mit Kugelgraphit verzinkt Größe Materialnummer Maße (mm) Gewicht EMC B R B T ØC K ØE B E M G L ØH B L 3 P H R A T T E U L U R H9 H13 0,2/ 0,6 H13 JS15 JS14 JS14 (kg) 32 R , , R , , R , , R , , R , , R , ,488 ohne Befestigungsschrauben Gabelbefestigung, für Gelenklager ØD 3 ØD 4 S R T L 1 L 11 F M Material: Aluminium Größe Materialnummer Maße (mm) Gewicht EMC B 3 C F C G C P Ød 3 Ød 4 ØD E F M L 1 L 4 L 11 R 4 S R T T G DIN 912 ±0,2 F7 D10 d12 ±0,2 ±0,5 ±0,5 0,5 ±0,2 ±0,2 (kg) 32 R , , ,5 5,5 16, ,5 M6x18 0, R , , ,5 5,5 18, ,0 M6x18 0, R , , ,5 6,5 23, ,5 M8x20 0, R , , ,5 6,5 23, ,5 M8x20 0, R , , ,5 10,0 27, ,0 M10x20 1, R , , ,5 10,0 27, ,0 M10x20 2,036 Bolzen und Befestigungsschrauben im Lieferumfang enthalten