ProCam TraceCam Optische 3D Messtechnik im Fahrzeugsicherheitsversuch
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- Wilhelm Brauer
- vor 8 Jahren
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1 ProCam TraceCam Optische 3D Messtechnik im Fahrzeugsicherheitsversuch VORSPRUNG IST MESSBAR
2 ProCam TraceCam Optische 3D Messtechnik im Fahrzeugsicherheitsversuch Schutz der Fahrzeuginsassen wird immer wichtiger In der Entwicklungsphase von Neufahrzeugen werden Crashtests und Schlittenversuche durchgeführt, um das Verletzungsrisiko der Fahrzeuginsassen zu minimieren. Dabei werden sowohl Komplettfahrzeuge als auch einzelne Baugruppen wie Airbags oder Gurtsysteme untersucht. Eine Vielzahl von Normen und Richtlinien ist zu beachten, um die entsprechenden Zulassungen zu erhalten. Darüber hinaus führen viele Fahrzeughersteller weitere Untersuchungen durch, um eine optimale Sicherheit zu gewährleisten. Da zugleich immer mehr neue Fahrzeugmodelle immer schneller auf den Markt gebracht werden sollen, wächst der Bedarf an unterstützender optischer Messtechnik in diesem Bereich entsprechend stark. V O R S P R U N G I S T Komfortabel: aktiver Taster Der aktive Taster des ProCam Messsystems wurde unter ergonomischen Gesichtspunkten entwickelt. Die Messung wird auf einfache Weise am Handgriff per Knopfdruck ausgelöst. Da die Beleuchtung der Messpunkte über ein integriertes Infrarot-Blitzlicht erfolgt, ist das System unabhängig von Fremdlicht. Applikationsorientierte Systemlösungen Mit dem mobilen Industriemesssystem DPAPro sowie Softwarelösungen zur Kamerakalibrierung und 3D Filmauswertung hat sich AICON seit Jahren eine Namen als führender Anbieter optischer Messtechnik in diesem Bereich gemacht. Mit ProCam zur Vor- und Nachcrash-Fahrzeugvermessung sowie TraceCam zur online 3D Dummypositionierung stehen zwei weitere Systeme zur Verfügung, die unter der Plattform des AICON 3D Studio präzise, schnelle und einfach zu bedienende Lösungen bieten, die ganz auf die jeweilige Messaufgabe zugeschnitten sind. ProCam Schnelle und einfache Crashfahrzeug-Vermessung Funktionsprinzip ProCam Der mobile Messtaster ProCam besteht aus einem aktiven Taster mit einer hochauflösenden CCD-Kamera, einem portablen PC zur Systemsteuerung sowie dem Softwaremodul ProCam Crash, das als Plug-in zur AICON 3D Studio Messsoftware verwendet wird. Der Taster ist mit einer Messspitze ausgerüstet, mit der die zu vermessenden Punkte angetastet werden. Zur Messung blickt die Kamera auf ein Referenzpunktfeld, das sich entweder auf einem portablen Panel befindet oder fest im Raum installiert ist. Stationärer Einsatz Herantasten an die schwierigsten Punkte: Tastspitzen Die Tastspitzen sind austauschbar und werden in verschiedenen Formen und Längen angeboten, sodass auch verdeckte oder schwer erreichbare Punkte einfach mit ProCam gemessen werden können. Nach dem Wechsel der Tastspitze ist keine Kalibrierung notwendig.
3 M E S S B A R Flexibel, präzise und dabei schnell Das ProCam System wird vor allem stationär eingesetzt, auf Wunsch ist jedoch auch ein mobiler Einsatz mithilfe von Target Paneln möglich. Für den stationären Betrieb des ProCam Systems werden Messpunkte fest installiert, z.b. an den Wänden einer Messkabine, und einmalig hochgenau eingemessen. Hierbei kann ein beliebig großes Messvolumen gewählt werden, sodass Fahrzeuge jeder Größe vermessen werden können. Da das Messsystem selbst leicht zu transportieren ist, lassen sich mit einem Taster mehrere Messräume bedienen. Das Fahrzeug kann z.b. zur weiteren Instrumentierung in der Messkabine verbleiben. Die Messgenauigkeit von ProCam ist von der Objektgröße unabhängig, sie hängt ausschließlich vom Abstand des Tasters zum Referenzpunktfeld ab. Bei Einsatz in einer Messkabine ist es möglich, eine komplette Fahrzeugvermessung mit nur einer Ausrichtung in das Fahrzeugkoordinatensystem durchzuführen. Über die gesamte Fahrzeuglänge werden hierdurch homogene Genauigkeiten von ± 0,1mm + 0,1mm/m erreicht. Dabei nimmt die Vermessung von 180 Punkten weniger als zwei Stunden in Anspruch. Dies ist eine deutliche Zeitersparnis im Vergleich zu konventionellen Methoden. Speziell für Crashversuche entwickelt: Messsoftware ProCam Crash Bei ProCam Crash handelt es sich um ein Softwaremodul, das speziell für die Vermessung von Fahrzeuggeometrien vor und nach einem Crashtest konzipiert wurde. So führt es den Nutzer schnell und komfortabel durch die Messung. Die Software verfügt über eine integrierte Funktion zur Optimierung des Messablaufs und ermöglicht es dem Anwender, vorab die Einzelheiten der Messprozedur zu definieren. Schaffen Ordnung: strukturierte Messpläne Zunächst erfolgt eine rechnerische Ausrichtung des Fahrzeugs mit einer beliebigen Anzahl von Punkten und verschiedenen Punktarten (Langloch, Kreis etc.). Eine aufwändige mechanische Positionierung des Fahrzeugs, z.b. auf einer Messplatte, ist nicht notwendig. Die zu vermessenden Punkte sind dann in einem strukturierten Messplan mit Baumhierarchie abgelegt. Übersichtsbilder zeigen dem Anwender sofort die Position des Messpunktes am Fahrzeug. Die bereits gemessenen Punkte werden im Messplan markiert und erleichtern dem Anwender den Überblick über den Fortschritt der Messung. In der Nachvermessung werden die gleichen Punkte noch einmal angetastet. Sie werden direkt in demselben Koordinatensystem ausgegeben und mit den Ergebnissen der Vorvermessung verglichen. Die Verformung zwischen den Epochen wird automatisch bestimmt und lässt sich mithilfe benutzerspezifischer Reports dokumentieren und visualisieren. Unschlagbare Effizienz Der handgeführte Taster erlaubt einfachstes und schnellstes Arbeiten rund um das Fahrzeug. Ein Umsetzen der Messausrüstung sowie eine mehrfache Neuausrichtung des Messsystems entfallen. Damit ist ProCam das mit Abstand leistungsfähigste System zur Vermessung von Crashfahrzeugen.
4 TraceCam Online 3D Dummypositionierung im Fahrzeugsicherheitsversuch Auf den richtigen Sitz kommt es an Im Fahrzeugsicherheitsversuch kommt es darauf an, dass der Dummy in seiner Lage und Sitzposition millimetergenau im Fahrzeug positioniert ist, wie es das jeweilige Gesetz, auf dessen Grundlage der Versuch durchgeführt wird, fordert. Funktionsprinzip TraceCam Das System TraceCam besteht aus dem TraceCam Messkopf mit vier hochauflösenden Digitalkameras und Infrarot-Ringbeleuchtung, einem Notebook als Auswerterechner, einem kabellosen Messtaster, Zubehör zum Signalisieren der Dummypunkte sowie der Software AICON 3D Studio mit dem Modul DuPos. Mobiler Einsatz Für den mobilen Einsatz ist der TraceCam Messkopf als Gesamtsystem mit Steuerrechner, unterbrechungsfreier Stromversorgung und Zubehör in einem Messwagen integriert. TraceCam ist schnell an jedem Einsatzort verfügbar und sofort einsatzbereit. Rüst- bzw. Einrichtzeiten fallen nicht an. Die aktive Infrarot-Ringlichtbeleuchtung erlaubt ein zuverlässiges Arbeiten unabhängig von den Umgebungslichtverhältnissen. Dummypositionierung einfach gemacht: Softwaremodul DuPos Das Softwaremodul DuPos wurde eigens für die Dummypositionierung entwickelt. Es dient kombiniert mit dem TraceCam System als optische 3D Positioniereinrichtung, die während des Einrichtevorgangs die 3D Position des Dummys relativ zum Fahrzeug überwacht. Die aktuelle Position des Dummys wird über Messpunkte oder Adapter laufend erfasst und mit Sollwerten verglichen. Die Differenzen zur Sollposition werden entweder als Grafik oder zahlenmäßig in einer Koordinatentabelle dargestellt. Zusatzkoordinaten einzelner Punkte, Strecken oder Winkel können entsprechend eines vorher definierten Messplans anschließend mit dem Taster gemessen werden. Die Messergebnisse werden in einem Messprotokoll ausgegeben und können über einen XML-Export individuell weiterverarbeitet werden. Da alle Punkte am Dummy gleichzeitig gemessen und dargestellt werden, kann der Anwender durch manuelle Korrektur den Dummy schnell in die Sollposition bringen. Dabei werden die Bewegungen des Fahrzeugs, die durch das Hineinsetzen des Dummys entstehen, automatisch durch kontinuierliche Selbstreferenzierung an markierten Bezugspunkten kompensiert. Einsatz am Schlitten und in der Crashanlage TraceCam von AICON ist das einzige System zur Dummypositionierung, das in der Lage ist, mehrere Messpunkte gleichzeitig in 3D zu erfassen. Mit dem Messtaster kombiniert TraceCam die Eigenschaften eines 3D Positioniersystems mit denen eines mobilen KMGs. Eine komplette Positionierung inklusive Vorbereitung und Zusatzmessungen kann in wenigen Minuten durchgeführt werden. Der mobile Aufbau eignet sich gleichermaßen für die Dummypositionierung im Fahrzeug auf der Crashbahn als auch bei Schlittenversuchen. Die hohe Genauigkeit der Positionierung sorgt für reproduzierbare, benutzerunabhängige Resultate und erleichtert darüber hinaus den Abgleich z. B. mit Simulationsdaten.
5 Spezifikationen ProCam TraceCam System Anwendung Hardware ProCam Crash Vor- und Nachvermessung vonö Crashfahrzeugenö TraceCam DuPos online 3D Dummypositionierung im Fahrzeugsicherheitsversuch Kamera Auflösung Objektiv Datenübertragung Beleuchtung Steuerrechner Betriebssystem Zubehör ProCam Taster mit hochauflösenderö TraceCam Messkopf mit 4 hochauflösenden CCD Kameraö CMOS Kameras 1628 x 1236 Pixelö 1280 x 1024 Pixelö verzeichnungsarmes Hochleistungsobjektiv,ö verzeichnungsarmes Hochleistungsobjektiv, f=6,5mmö f=8,0mm IEEE 1394ö IEEE 1394 IR-LED Ringlichtö IR-LED Ringlicht Notebookö Notebook oder Industrie-PC Microsoft Windows XPö Microsoft Windows XP Wechseltastspitzen, CFK Targetpanels,ö Aktivtaster, Kalibriertafel, Wechseltastspitzen,ö Tablet PCö Dummyadapter, Rollwagen mit Stativ, Tablet PC Software Treibersoftware Anwendungssoftware Systemkalibrierung Erstellung von Templates für Messpläne Transformation ins Fahrzeugkoordinatensystem Selbstreferenzierung Deformationsanalyse Schnittstelle zu externer Auswertesoftware Schnittstelle zu externen Datenbanken Systemparameter Längenmessabweichung Messbereich Max. Messfrequenz ProCamö AICON 3D Studio mit Modul ProCam Crashö ö ö ö neinö ö ö ö ±0,1mm + 0,1mm/m des Abstandsö zur Referenzö abhängig von Referenzflächeö 7Hzö 3DTargets AICON 3D Studio mit Modul DuPosö ±0,1mm + 0,15mm/m des Abstands zum Messkopf bis zu 3m x 3m bei max. 3,5m Abstandö zum Messkopf 5Hz
6 ProCam Schnelle und einfache Crashfahrzeug-Vermessung Mobiler optischer Messtaster ersetzt konventionelles KMG bzw. Messarm Schnelle und unkomplizierte Vor- und Nachvermessung, Auswertung und Dokumentation Frei beweglich rund um das Fahrzeug ohne zusätzliche Ausrichtung Einfache Vermessung schwer zugänglicher Punkte TraceCam Online 3D Dummypositionierung im Fahrzeugsicherheitsversuch Mobiler Messkopf mit vier Digitalkameras und kabellosem Messtaster als kombiniertes Positionier- und Messsystem Schnelle und einfache Dummypositionierung mit einem mobilen System an jedem Ort innerhalb weniger Minuten Bedienerunabhängige und reproduzierbare Dummypositionierung nach internationalen Richtlinien VORSPRUNG IST MESSBAR AICON 3D Systems GmbH Biberweg 30 C D Braunschweig tel. +49 (0) fax +49 (0) info@aicon.de
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