C 5 G Schulungsprogramm

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1 C 5 G Schulungsprogramm Katalog 2015 Ausstelldatum: Januar 2015 Gültigkeit bis: Dezember 2015

2 INHALTSVERZEICHNIS 1) Angebotsüberblick 2) Inhalt und Dauer der Kurse 3) Empfohlener Schulungspfad 4) Schulungsinhalte im Detail 5) Anmeldung 2

3 1) Angebotsüberblick Trainingskurse für Techniker des Kunden für Betrieb und Wartung des Roboters. Die Kurse stellen den Teilnehmern alle notwendigen, technischen und praktischen Informationen für die unabhängige Nutzung der COMAU Roboter zur Verfügung. Ausgebildete Trainer mit praktischer Erfahrung Bei unseren Trainern handelt es sich um erfahrene Techniker mit langer, technischer Erfahrung. Sie vermitteln nicht nur Theorie, sondern bringen den Teilnehmern auch den praxisnahen Umgang mit Comau Robotern nahe. Schulungsangebote in verschiedenen Sprachen mit Unterstützung eines muttersprachlichen Übersetzers sind möglich. Unsere weltweite Präsenz erlaubt es uns, die Kurse in fast allen Ländern dieser Erde anzubieten. Sollte dies einmal nicht möglich sein, so nutzen wir die Ressourcen von Übersetzern mit technischer Ausbildung. Logistische Unterstützung und Hotelreservierung Bei Bedarf reservieren wir Ihnen für Ihre Schulungsteilnehmer ein Hotel in der Nähe. Ebenso unterstützen wir Sie gerne bei der logistischen Abwicklung (Mietwagenreservierung etc.) Während des Zeitraums der Schulung sind Sie herzlich zum Mittagessen in unsere Kantine eingeladen. Dies ist im Gesamtpreis der Schulung inbegriffen. Schulungsunterlagen Schulungsunterlagen werden Ihnen zur Verfügung gestellt. Diese sind in vielen Sprachen, auch in digitaler Form (CD), USB -Stick verfügbar. Teilnahme-Zertifikat Nach Abschluss des Trainings erhalten die Teilnehmer als Nachweis der Befähigung zum Umgang mit Comau Robotern ein Teilnahme-Zertifikat. 3

4 2) Inhalt und Dauer der Kurse Grundkurs Einführung, Bedienung und Programmierung der C5G Dauer: 4 Tage Fortgeschrittene Programmierung Fortgeschrittenen-Kurs zur Programmierung in der Sprache PDL2 Dauer: 4 Tage Mechanische Wartung Fortgeschrittenen-Kurs für mechanische Wartung Dauer: 4 Tage Diagnose und elektrische Wartung Fortgeschrittenen-Kurs für elektrische Wartung Dauer: 4 Tage Smart Arc (Lichtbogenschweißen) Applikationssoftware für das Lichtbogenschweißen Dauer: 2 Tage Smart Spot (Punktschweißen) Applikationssoftware für das Punktschweißen Dauer: 2 Tage Smart Spot Servo (Punktschweißen mit Servozange) Applikationssoftware für das Punktschweißen mit Servozange Dauer: 2 Tage Smart IP (Pressenverkettung) Applikationssoftware für die Pressenverkettung Dauer: 2 Tage Smart Glue (Kleben) Applikationssoftware für das Kleben Dauer: 2 Tage Smart Hand (Handhabung) Applikationssoftware für allgemeine Handhabung Dauer: 2 Tage 4

5 3) Empfohlener Schulungspfad Grundkurs Wartung Programmierung Trainings- Pfade Elektrik Mechanik Applikationschulung Fortgeschritten Smart Arc Smart Spot...und vieles mehr 5

6 4) Schulungsinhalte im Detail 4.1 Grundkurs (Basic) Kurs zur Einführung in die Bedienung und Nutzung des C5G Robotersystems. Voraussetzung: Die Teilnehmer verfügen über generelle Grundlagen im Bereich Robotics und haben Erfahrung mit Computer. Inhalt: Der Kurs vermittelt generelle Informationen über das COMAU System und seine Hauptkomponenten. Ebenso werden Funktionen der Steuerung, Befehle und Sicherheitsbestimmungen für die verschiedenen Betriebszustände erlernt. Dauer: 4 Tage Schulungsunterlagen: Handbuch Gebrauch der Steuerung Handbuch Bewegungsprogrammierung Ort: Bei COMAU Robotics in Dreieich Beim Kunden Ziel: Vermittelt den Teilnehmern ein Basiswissen über das C5G-System, so dass Programme erstellt, modifiziert und gestartet werden können. Desweiteren werden einfache Wartungstätigkeiten und Kenntnisse über die Schnittstellen mit der Peripherie vermittelt. Letzendlich ist der erreichte Level vom Vorwissen des Teilnehmers abhängig. 6

7 Basic Lehrinhalt (1/2) n Generelle Beschreibung n Präsentation des COMAU Systems n Beschreibung der Steuerung n Hauptfunktionen und Umgang n Zustand der Steuerung n Hardware -Architektur Beschreibung n Hauptfunktionen des Programmiergerätes n Einschalten und Herunterfahren, Zugang auf das System (LOGIN/LOGOUT) n Einführung in die Roboterbewegung n Ausführen von Operationen, die Roboterbewegungen voraussetzen n Turn Set und Kalibrierung: Roboter Grundstellung, Begrenzung des Arbeitsbereichs, praktische Kalibrierkontrolle n Roboterbewegung im Programmierbetrieb: Referenzkoordinaten, Joint und lineare Bewegung, praktische Übungen n Automatische TOOL und UFRAME Berechnung n Bewegungseigenschaften n Bewegungsdynamik: Bewegungsphasen und ihre Modulation n Roboter Positioniergenauigkeit bei Bewegungsabschluss n Kontinuierliche Bewegungsbahn zwischen programmierten Positionen (MOVEFLY) n Programmerstellung und Einstellen der automatischen Roboterbewegung n Einführung in die IDE- Programmierumgebung n Positionsaufnahme- und Änderungsmethoden n Praktische Übungen zur Erzeugung einfacher Bewegungsprogramme n Befehlsbeschreibung zum Testen und zur Fehlerbeseitigung in der Programmierung und den n Programme speichern und Ausführungstests n Programm- und Bewegungsausführung in Automatik n Datei- und Programm-Handhabung n Programmstruktur und Lebenszyklus n Erklärung der Speicherstruktur n Definition verschiedener Dateitypen 7

8 Basic Lehrinhalt (2/2) n Off-line Programmierung n Nutzung des Programms WINC5G n Darstellung, Änderung und Erzeugung von Beispielprogrammen n Kommunikation zwischen Steuerung und externen Geräten n Beschreibung der Kommunikations- Kanäle zwischen der Steuerung und anderen Geräten (Ethernet, Seriell, USB) n Erklärung der PDL2 Kommunikation zwischen Steuerung und externen Geräten n Vorgehensweise zur Erstellung von Sicherungskopien und deren Wiederherstellung n Sicherungs- und Wiederherstellungsbefehle von Programmiergerät und PC n Anzeige der SAVESETS n Nutzung der Steuerung für Applikationen n Grundinformationen zur Hard - und Software n Beispiele für die wichtigsten Applikationen n Beschreibung der verbauten Komponenten n Prozesskontrolle durch Nutzung der Applikationssoftware n Optionale Erweiterung: Kollisions- Erkennung n Optionale Erweiterung: Gewichts- Erkennung n Vorgehensweise bei der Installation und Aktualisierung des Betriebssystems n Installation und Aktualisierung des Betriebssystems der Steuerung n Installation und Aktualisierung des Betriebssystems des Programmiergeräts 8

9 4.2 PDL2 Aufbaukurs Programmierung Aufbaukurs Programmierung in PDL2 mit dem C5G System. Voraussetzung: Die Teilnehmer besitzen Grundkenntnisse in der Programmierung und dem Umgang mit Comau Roboter System (Basis Kurs). Inhalt: Der Kurs vermittelt die Grundsätze und Charakteristika der Programmiersprache PDL2 auf Basis der Grundschulung. Dauer: 4 Tage Schulungsunterlagen: Programmierhandbuch PDL2 Ort: Bei COMAU Robotics in Dreieich Beim Kunden Ziel: Die Teilnehmer sind in der Lage, auch komplexe Instruktionen in der Programmierphase zu nutzen, um alle Systemkapazitäten voll auszuschöpfen. 9

10 Aufbaukurs Programmierung Lehrinhalt n Einführung in die Programmiersprache PDL2 n Definition der Datentypen: n Typologie: Variablen, Konstante, Type n Deklaration: lokal, global, exportiert n Operationstypen: arithmetisch, logisch, bit n Programmanalyse: n Programmstruktur n Unterschiede von HOLDABLE und NOHOLDABLE Programmen n Bewegungskontrolle: n Bahntypologie n Bewegungsklauseln: NEAR, AWAY, RELATIVE n Optionale Klauseln: TIL, ADVANCE, WITH n Kontinuierliche Bewegungen: FLY Typologie n Bewegungsprogrammierung mit Nutzung von PATH (NODE) n Löschen und neu starten von Bewegungen n Bewegungsprogrammierung ohne auto teach n Kommunikation zwischen Steuerung und externen Geräten: n Erklärung aller nutzbarer I/Os fertig zur Nutzung und optionale (CANBus, Fieldbus) und ihre Konfiguration n Roboterkontrolle über Fernstart mit externer Umgebung (SPS, weitere Bedienelemente, ) n Programme zur Ausführungskontrolle n Befehle, die den Programmablauf beeinflussen (IF, WHILE, REPEAT,...) n Kontrolle des Programmstatus (ACTIVATE, PAUSE, ) n Routine n Routinen Deklaration: Vorgehensweise und Funktionen n Parameter Deklarationen und Parameter Austausch zwischen Routinen n Gemeinsam genutzte Routinen n RETURN aus Funktionen n Condition (Bedingung) n Definition und Aktivierung einer CONDITION n Wie Ereignisse mit CONDITION kontrolliert werden n Erlaubte Aktionen mit CONDITION n Serielle Geräte n WINDOW, FILE, PIPE und Geräte, die zwischen Steuerung und externer Umgebung kommunizieren n Befehle für den Umgang mit Daten (OPEN, FILE, READ, WRITE, ) n System Bestandteile Abschlussübersicht: n Grundsystem Variablendefinition, eingebaute und Standartroutinen und Anweisungen n Resümee mit Beispielen 10

11 4.3 Mechanische Wartung Schulung für Fortgeschrittene an der Robotermechanik. Fehlersuche und Austausch von Komponenten. Voraussetzungen: Die Teilnehmer kennen Grundlagen der allg. Wartung, die Robotermechanik und besitzen Erfahrung mit COMAU Robotern (Basiskurs). Inhalt: Beschreibung der Mechanik, Funktionalität und Konstruktion der Komponenten. Praktische Übungen und Austausch der wichtigsten mechanischen Komponenten. Durchführung der Achskalibrierung. Vorbeugende Wartung sowie Fehlersuche wird duchgeführt. Dauer: 4 Tage Schulungsunterlagen: Handbuch mechanische Wartung (Modell-Spezifisch). Ort: Bei COMAU Robotics in Dreieich Beim Kunden Ziel: Die Teilnehmer werden mit der Robotermechanik soweit vertraut gemacht, dass sie in der Lage sind, vorbeugende Wartungen durchzuführen. Hierdurch wird ein einwandfreier Betrieb dauerhaft gewährleistet. 11

12 Mechanische Wartung Schulungsinhalt n Technische Eigenschaften n Tragkraft des Handgelenks und Arbeitsbereich n Positionsmesssystem der Achsen n Funktionelle und mechanische Beschreibung der Roboter Komponenten n Verkabelung im Roboter n Elektrische Verbindungen n Verkabelung zu den Achsen n Schaltplan n Vorbeugende Wartung n Schmierpläne, Schmierpunkte und Schmiermittel n Prüfung und Justierung n Fehlersuche n Austausch von mechanischen Komponenten n Praktische Übungen zur Demontage und Montage von den Hauptkomponenten n Achskalibrierung n Vorbereitende Tätigkeiten; Kalibrierung, Gebrauch der Nonien und Werkzeuge n Einzelachsen-Kalibrierung; Nutzung der Werkzeuge n Übungen zur Roboterkalibrierung 12

13 4.4 Elektrische Wartung Aufbaukurs zur elektrischen Wartung an Robotermechanik und der Steuerung C5G. Fehlersuche und Austausch von Komponenten. Voraussetzungen: Die Teilnehmer besitzen Grundkenntnisse der Hardware und des mechanischen Aufbaus der C5G und kennen Ihre wichtigsten Funktionalitäten (Basiskurs). Inhalt: Dieser Kurs vermittelt zusätzliches Basiswissen über das C5G-System und dient speziell als Schulung für Instandhaltungspersonal. Praktische Übungen, Fehlersuche und vorbeugende Wartung werden durchgeführt. Dauer: 3 Tage Schulungsunterlagen: Handbuch zur elektrischen Wartung, sowie Schaltpläne des Robotersystems. Ort: Bei COMAU Robotics in Dreieich Beim Kunden Ziel: Dieser Kurs vermittelt den Teilnehmern grundlegendes Wissen für Wartungen, Fehlersuche und die Wiederherstellung des Robotersystems. Er wird von erfahrenen Technikern geleitet, um ein Maximum an Erfahrung weiterzugeben. Somit wird eine hohe Anlagenverfügbarkeit gewährleistet. 13

14 Elektrische Wartung Trainingsinhalt und Kursprogramm n Kurze Einführung in die C5G n Hardware-Architektur und verfügbares Zubehör n Einbaulage der Hauptkomponenten n Bedienerschnittstelle und Bewegung des Roboters n Roboterverkabelung n Funktion des Sicherheitskreises n Schnittstellen zur Peripherie n System-Diagnose n Alarme und deren Bedeutung n Funktionen der Anzeige n Fehlersuche n Methoden zu Fehlersuche n Verwendung der Schaltpläne zur Fehlersuche n Systemalarme, Analyse und Bedeutung n Austausch von Komponenten n Die Restart-Prozeduren n Hilfsmittel zur Auslösung des Restarts n Kalibrierung und TURN SET n Installation der Systemsoftware (komplett / teilweise) n Modifikation von Positionsdaten n Backup und Restore von Programmen und Daten n Regelmäßige Wartung n Auflistung der regelmäßigen Wartungstätigkeiten an Roboter und Steuerung n Liste der gesammelten Daten für Module n Empfohlene Ersatzteile für Wartung und einfache Reparaturen 14

15 4.5 Applikations-Software Pakete n Smart Arc n Smart Spot n Smart Spot Servo n Smart IP n Smart Glue n Smart Hand (Lichtbogenschweißen) (Punktschweißen) (Punktschweißen mit Servozange) (Pressenverkettung) (Kleben) (Handhabung) Spezielle Kurse, die die effiziente Nutzung des Applikationspaketes vermitteln. Voraussetzungen: Die Teilnehmer haben am Basiskurs teilgenommen und kennen das COMAU Robotersystem. Inhalt: Der Kurs deckt die spezielle Applikation in Bedienung und Programmierung ab. Ziel: Erlaubt den Teilnehmern die Nutzung des Applikationsprogrammes. Dauer: 2 Tage Schulungsunterlagen: Handbuch der zu schulenden Applikation. Ort: Bei COMAU Robotics in Dreieich Beim Kunden 15

16 Smart Arc (Lichtbogenschweißen) Trainingsinhalt n Lichtbogenschweißsystem Beschreibung n System und Basisfunktion n Optionen n Bestellnummern n Installation und Aktivierung der Lichtbogenschweißapplikation n Bedienoberfläche am Handprogrammiergerät n Tasten des Prozessmanagements n Benutzerseiten (Aufruf Appl.): SmartArc n Programmierung n Technologische Anweisungen n Service Anweisungen n Schweißprozess Abbruch / Reset n Grundgeräte n Fronius Schweißgerät n Fronius Brennerreinigungseinheit n I/O Signale von REMOTE n Optionale Systeme n Alarmmanagement n Praktische Übungen 16

17 Servo Spot (Punktschweißen) Trainingsinhalt n Punktschweißsystem Beschreibung n Software n Hardware n Installation und Aktivierung der Punktschweißapplikation n Bedienoberfläche am Handprogrammiergerät n Tasten des Prozessmanagements n Benutzerseiten (Aufruf Appl.): Punktschweißen n Technologische Anweisungen n Routine n Alarme n Nachrichten n Setup Seite: Konfigurationsobjekte n Applikation Box n Luft n Punktschweißen n Punktschweißsteuerung n Wasser n Zange n Optional: Kappenwechsel, -fräsen n Programmierung Schweißsteuerung n Nutzung des Handprogrammiergerätes n WMS Nutzung n Praktische Übungen 17

18 Smart Spot Servo (Punktschweißen mit Servozange) Trainingsinhalt n Punktschweißsystem Beschreibung n Software n Hardware n Installation und Aktivierung der Punktschweißapplikation n Bedienoberfläche am Handprogrammiergerät n Tasten des Prozessmanagements n Benutzerseiten (Aufruf Appl.): Punktschweißen und Servozange n Technological Instructions n Routine n Alarme n Nachrichten n Setup Seite der elektrische Zange n Zange Kalibrieren n Kraft - Strom Kennlinie n Achsenkonfiguration: Getriebeverhältnis, Endanschlag, Trockenlauf Kraft n Programmierung Schweißsteuerung n Nutzung des Handprogrammiergerätes n WMS Nutzung n Praktische Übungen n Setup Seite: Konfigurationsobjekte n Applikation Box n Luft n Punktschweißen n Punktschweißsteuerung n Wasser n Zange n Optional: Kappenwechsel, -fräsen 18

19 Smart IP (Pressenverkettung) Trainingsinhalt n Pressenverkettung Beschreibung n Grundsystem n Grundfunktionen n Installation und Aktivierung der Pressenverkettung Applikation n Beschreibung des Roboterzyklus n Systemintegration n I/O Konfiguration n Nutzung des Systems n Alarme und Quittierung n Konfiguration n Praktische Übungen Smart Glue (Kleben) Trainingsinhalt n Klebeapplikation Beschreibung n Struktur n Software Module n Installation und Aktivierung der Klebeapplikation n Bedienoberfläche am Handprogrammiergerät n Tasten des Prozessmanagements n Benutzerseiten n Programmierung n Technologische Anweisungen n Objekt Konfiguration n I/O Konfiguration n Kosmetische Klebeapplikation n Alarme und Nachrichten n Praktische Übungen 19

20 Smart Hand (Handhabung) Trainingsinhalt n Handhabung Beschreibung n Grundsystem n Grundfunktionen n Installation und Aktivierung der SmartHand Applikation n Bedienoberfläche am Handprogrammiergerät n Tasten des Prozessmanagements n Benutzerseiten n Programmierung n Technologische Anweisungen n Objekt Konfiguration n I/O Konfiguration n Alarme und Nachrichten n Praktische Übungen 20

21 5) Anmeldung Ort des Trainings Die Kurse finden bei Comau Robotics in Dreieich statt. Adresse: An der Trift 65 D Dreieich. Auf Anfrage können die Schulungen auch gemäß einem gesonderten Angebot vor Ort beim Kunden durchgeführt werden. In diesem Fall muss der Kunde einen Roboter mit zugehöriger Steuerung außerhalb der Fertigung uneingeschränkt zur Verfügung stellen. Weiterhin wird ein Schulungsraum mit Tafel und Beamer benötigt. Ablauf Montag, von 9:30 bis 16:30. Dienstag bis Freitag, von 8:30 bis 16:30. Mittagspause von 12:30 bis 13:30. Kontakt: Anmeldung Die Anmeldung kann telefonisch erfolgen. Danach erhalten Sie ein Angebot mit möglichen Terminen. Die Anmeldung zum Kurs muss bis spätestens 10 Tage vor dessen Beginn mittels schriftlicher Bestellung erfolgen. COMAU Robotics Training Tel. +49 (0) 6103/ Fax. +49 (0) 6103/ Teilnahmegebühr Die Teilnahmegebühr wird im Angebot für die Schulung angegeben. Der Preis enthält eine Dokumentation für jeden Teilnehmer. Auf Wunsch können die Teilnehmer die Firmenkantine kostenlos zum Mittagessen nutzen. Information und Programme Für zusätzliche Informationen wenden Sie sich bitte an unsere Zentrale unter der Rufnummer. +49 (0) 6103/ Änderungen COMAU Robotics behält sich das Recht auf die Änderung von Inhalt und Preis der Schulungen vor. Für die Teilnahme an der Schulung ist ein spezifisches Angebot notwendig. 21

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23 Folgen Sie uns auf Comau Standorte Weltweit Vertrieb Service Diese Broschüre und die darin enthaltenen Angaben sind lediglich informativ und können aus technischen oder kommerziellen Gründen geändert werden. Die Abbildungen stellen nicht zwingend die Standardversion des Produkts dar. - 02/15 - Turin