Roboterpistole PG 1-R2

Transkript

1 D Betriebsanleitung und Ersatzteilliste Roboterpistole PG 1-R2 PG 1-R2 7

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3 Inhaltsverzeichnis Roboterpistole PG 1-R Über diese Montage- und Betriebsanleitung Anwendungsgebiet Lieferumfang: Technische Daten der Roboterpistole PG 1-R Vorbereitung zur Inbetriebnahme a) Anschliessen der PG 1-R2 an den Pistolensteuereinschub PGC Reinigung und Reparaturen a) Reinigung b) Pistolenzerlegeung c) Zusammenbau der Pistole Ersatzteilliste PG 1-R2 9

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5 Roboterpistole PG 1-R2 Über diese Montage- und Betriebsanleitung Diese Montage- und Betriebsanleitung enthält alle wichtigen Informationen, die Sie für die Arbeit mit der Roboterpistole PG 1-R2 benötigen. Um die angesprochenen Möglichkeiten von der Roboterpistole PG 1-R2 voll ausschöpfen zu können, sollen Sie mit den Arbeitstechniken und Funktionen Ihrer Pulverbeschichtungsanlage bereits vertraut sein. Es kann nicht Gegenstand dieser Anleitung sein, Ihnen den Umgang mit der Pulverbeschichtungsanlage zu erläutern. Treten während der Arbeit mit der Roboterpistole PG 1-R2 trotzdem Probleme auf, die auf die Automatikpistole PG 1-A oder das Steuergerät PGC 1 zurückzuführen sind, so lesen Sie diese Funktionen bitte in der entsprechenden Betriebsanleitung nach. Anwendungsgebiet Die Roboterpistole PG 1-R2 ist eine Doppel-Pulverpistole zur Montage an einen Industrieroboterarm, mit der sich beim automatischen Pulverbeschichten eine noch höhere Beschichtungsleistung erreichen lässt. Die Leistungsfähigkeit sowie die technischen Eigenschaften entsprechen denen der Automatikpistole PG 1-A, d.h. dass der Einsatz von FSD, Rundstrahldüse und Winkelmundstück auch möglich ist. Die einzelnen Pistolen werden separat angesteuert, so dass die eine oder die andere Pistole bei Bedarf ein- oder ausgeschaltet bzw. zugeschaltet werden kann. Die Doppelpistole kann durch das Lösen von 4 Flügelmuttern vom Flansch und somit vom Roboterarm leicht und schnell demontiert werden. Die Roboterpistole PG 1-R2 (ohne Winkelmundstück) lässt sich dank ihrem modularen Aufbau sehr schnell und einfach mit der leichten SuperCorona (je ca. 60 g) nachrüsten. Auch nach dem Nachrüsten bleibt die Roboterpistole PG 1-R2 natürlich sehr wartungs- und reparaturfreundlich. Bei der Roboterpistole PG 1-R2 ist die Zünd- und Berührungssicherheit identisch wie bei der Handpistole PG 1 gewährleistet. Achtung: Zum Betreiben der Roboterpistole PG 1-R2 beachten Sie unbedingt die einschlägigen Sicherheitsnormen sowie die Sicherheitshinweise des Roboterherstellers! Lieferumfang: - Roboterpistole PG 1-R2 - Pulverschläuche - Spülluftschläuche - Elektrokabel mit Verteilerbox - Winkelmundstück mit Flachstrahldüse - Klettverschlüsse zum fixieren der Schläuche - Bürste für das Pulverrohr - Ersatzteilset Technische Daten der Roboterpistole PG 1-R2 Nenneingangsspannung : 10 V eff Frequenz : Hz Nennausgangsspannung : 98 kv Max. Ausgangsstrom : 140 µa Polarität. : negativ PG 1-R2 1

6 Vorbereitung zur Inbetriebnahme a) Anschliessen der PG 1-R2 an den Pistolensteuereinschub PGC 1 1. Pistolenkabel (1) und (5) mit dem 7-poligen Stecker von der Verteilerbox (4) an die Verbindung "A Gun" auf der Rückseite des Steuereinschubs anschliessen. 2. Kabel (3) von der Verteilerbox (4) an die Roboterpistole PG 1-R2 anschliessen. 3. Schlauch für die Spülluft (2) an den Spülluftausgang 1.4 und an die Pistole anschliessen. 4. Pulverschlauch (10) zur Pistole und zum Injektor (11) verbinden. 1. Pistolenkabel (Ausgang - A Gun) 2. Spülluftschlauch (Ausgang - 1.4) 3. Pistolenkabel 4. Verteilerbox 5. Pistolenkabel (Ausgang - A Gun) 6. Netzkabel (Eingang - C) 7. Zusatzluftschlauch (Ausgang - 1.3) 8. Förderluftschlauch (Ausgang - 1.2) 9. Druckluftverbindung (Eingang -1.1) 10. Pulverschlauch 11. PI Injektor PGC 1 Nr. 1 A Gun B F1 F2 C Mains connection Type PGC bar PSI PGC 1 Nr IN Abb PG 1-R2

7 Reinigung und Reparaturen Regelmässige und gewissenhafte Wartung erhöht die Lebensdauer der Einheit und sorgt für eine länger gleichbleibende Beschichtungsqualität. a) Reinigung Wichtig: - Vor jeder Reinigung der Pistole ist der Steuereinschub auszuschalten und der Pistolenstecker aus dem Pistolenanschluss (A Gun) auszustecken. - Die für die Reinigung verwendete Druckluft muss öl- und wasserfrei sein. Täglich: 1. Pistole äusserlich durch abblasen, abwischen usw. reinigen. Wöchentlich: 2. Pulverschlauch samt Schlauchanschluss von der Pistole abnehmen. 3. Zerstäuberaufsatz von der Pistole abnehmen und reinigen. 4. Pistole vom Anschluss in Durchflussrichtung durchblasen. 5. Pulverrohr mit der mitgelieferten Pistolenbürste reinigen. 6. Pistole nochmals mit Druckluft durchblasen. 7. Pulverschlauch reinigen. 8. Pistole wieder komplettieren und anschliessen. PG 1-R2 3

8 b) Pistolenzerlegeung Wichtig: - Die Pistole sollte nur dann zerlegt werden, wenn dies durch einen Defekt oder eine Verunreinigung erforderlich wird. - Sie sollte nur soweit zerlegt werden, bis das auszutauschende resp. zu reparierende Teil freiliegt. - Vor der Reinigung der Pistole ist der Steuereinschub abzuschalten und der Pistolenstecker auszustecken. - Die Kaskade kann nicht ausgebaut werden, da sie nach einem speziellen Verfahren montiert wurde. Sollte sie defekt sein, so ist der ganze Schaft an die autorisierte ITW-Gema- Reparaturstelle zu einzusenden Abb Abb. 3 PG 1-R2

9 Pistolenzerlegung (Fortsetzung): 1. Zerstäuberaufsatz abnehmen. 2. Die 4 Flügelmuttern (4) lösen (es können auch 6kt.-Muttern sein) und Pistole abnehmen. Der schwarze Flansch (1) bleibt am Roboterarm montiert 3. Beide Pulverschläuche samt Pulverschlauchstecker (3) herausziehen Wichtig: Der Pulverschlauch lässt sich nur mit Hilfe von einem Messer vom Pulverschlauchstecker lösen, weil der Pulverschlauch zu fest montiert ist. Diese Massnahme ist nötig, damit sich der Pulverschlauch während des Betriebes vom Pulverschlauchstecker nicht lösen kann, und damit das dabei ausgestossene Pulver im Inneren des Roboterarms keinen Schaden anrichtet. 4. Elektrokabel vom Pistolenanschluss (5) abnehmen, indem die Steckerhülse nach links gedreht wird. 5. Beide Spülluftschläuche aus den Anschlüssen (2) ausziehen (siehe Abb. 4) 6. Pulverrohre in der Pistole ausblasen (ev. von vorne mit der Reinigungsbürste reinigen) 7. Pulverdoppelrohr (6) aus der PG 1-R2 demontieren (was äusserst selten notwendig ist) Abb. 4 - beide Kunststoffschrauben M 6x10 (7) herausdrehen - 2 Pulverrohrausstosser jeweils vorne am Schaft ansetzen - Pulverdoppelrohr langsam und gleichmässig ausstossen - Zur normalen Reinigung genügt es, das Pulverdoppelrohr in montiertem Zustand durchzublasen - Pistolenschaft bleibt am Support montiert, soll nur bei Reparaturen weggenommen werden, indem die Plastikschrauben (8) mit einem Innensechskantschlüssel der richtigen Grösse gelöst werden Achtung: Die Erdungsfeder (9) nicht knicken. Achten Sie bei der Montage der Pistole darauf, dass die Erdungsfeder vorhanden ist. Fehlt die Erdungsfeder, so darf die Pistole auf keinen Fall in Betrieb genommen werden! 8. O-Ring-Dichtungen überprüfen und wenn nötig ersetzen. 9. Den Pistolenkörper und den Schaft mit Druckluft durchblasen. c) Zusammenbau der Pistole - Das Zusammensetzen der Pistole ist in umgekehrter Reihenfolge zu der oben beschriebenen Vorgehensweise durchzuführen. - Dabei ist auf vorsichtigstes Hantieren zu achten! - Damit der Pistolenschaft am Support gut anliegt, ist die Plastikschraube (8) mässig anzuziehen - Lässt sich das Pistolendoppelrohr nicht einwandfrei und ohne Gewalt wieder einführen, so ist die Pistole erneut zu zerlegen und nochmals zusammenzusetzen. Nach dem Zusammenbau ist zu kontrollieren, dass: - die Erdungsfeder vorhanden, d.h. nicht abgebrochen ist - das Pistolendoppelrohr gut sitzt und die Pulverschlauchanschlüsse bündig zu liegen kommen. - die O-Ring-Dichtungen korrekt sitzen. - die Fugen keine Spalten aufweisen. PG 1-R2 5

10 Roboterpistole PG 1-R2 Ersatzteilliste 1 Schaftteil Kaskade (negativ) Zylinderkopfschraube Sl M04x006 Kunststoff U-Scheibe O-Ring D13.10x1.60 Nitril O-Ring D06.1x1.60 Nitril Luftrohr Stecker komplett Gewindestift Sl Kk M05x010 Kunststoff Zylinderkopfschraube I-6kt M08x030 Kunststoff Pulverrohr komplett # 14 Umlenkung # 15 Zylinderkopfschraube Sl M06x016 Kunststoff Zylinderkopfschraube Sl M06x045 Kunststoff Schlauchanschluss # 18 Support Steckerblech Steckerdichtung Erdungsfeder Senkkopfschraube K-Sl M04x Gerätestecker 4-polig Gewindestift Sl Kk M08x010 Kunststoff Gewindestift Sl Kk M06x005 Kunststoff Einschraubnippel 1/8a-D Flansch Hohlschraube Rippenscheibe M Sprengring A # Verschleißteile Ausgabe 02/00 6 PG 1-R2

11 Roboterpistole PG 1-R2 Ersatzteilliste ; Verkabelung Ansicht von hinten 29; Stecker (zu Kaskade) für PG 1-A links Stecker (zu Kaskade) für PG 1-A rechts braun grau Erdverbindung über Steckergehäuse violett weiß PG 1-R2 7 Ausgabe 02/00

12 Dokumentation Roboterpistole PG 1-R2 Copyright 1992 ITW Gema AG, CH-9015 St.Gallen Alle technischen Produkte von ITW Gema AG werden ständig nach Erkenntnissen aus Forschung und Praxis weiterentwickelt. Die in dieser Dokumentation veröffentlichten Daten können daher ohne vorherige Ankündigung jederzeit geändert werden. Gedruckt in der Schweiz 8 PG 1-R2