AMKASMART idt/idtg Die integrierte Servoantriebslösung.
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- Bettina Peters
- vor 8 Jahren
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1 AMKASMART /G Die integrierte Servoantriebslösung.
2 V o r t e i l e Wirtschaftlich und platzsparend Integrierter Geber in Single- oder Multiturnausführung E/A Schnittstelle integriert Integrierte Getriebelösungen für großen Drehzahl- und Drehmomentbereich Optionale Haltebremse Kommunikationsschnittstellen für CANopen und Modbus RS485 Integriert, intelligent, multifunktional mehr als nur ein Motor. Die AMKASMART integrierte-motorenbaureihe bietet Ihnen Hightorque-Motor, Servoregler und Winkelgeber als kompakte mechatronische Einheit. Die Antriebe werden alle im eigenen Haus entwickelt und hergestellt. Dabei kann AMK auf eine jahrzehntelange Erfahrung im Servomotorengeschäft zurückgreifen, die gepaart mit viel Know-how und Ideenreichtum wirtschaftliche, flexible und innovative Antriebslösungen entstehen lässt. Die Anforderungen moderner Fertigungsanlagen an die Antriebs- und Steuerungstechnik werden immer anspruchsvoller: Allerhöchste Produktivität, größte Flexibilität und eine äußerst bedienerfreundliche Handhabung sind die Schlüsselkriterien für modernes Anlagendesign. AMK ist stets bestrebt, diesen Ansprüchen gerecht zu werden und sie mitzugestalten. Der aus der AMKASMART-Produktfamilie setzt hier an: Hightorque-Motor, Servoregler und Winkelgeber als anschlussfertige kompakte mechatronische Einheit. Mit seinen hervorragenden Servoeigenschaften überzeugt das Multitalent als kostengünstige kompakte Antriebslösung im Leistungsbereich von W. Ersetzen Sie Schrittmotoren und nutzen Sie den resultierenden Leistungsvorsprung und die größere Genauigkeit für Ihren Prozess. Durch den Einsatz integrierter Planetengetriebe können Maximaldrehmomente bis ca. 55 Nm erreicht werden. Als universeller Servoantrieb lässt sich der mittels RS485 Schnittstelle mit einer externen Steuerung verbinden, diese nutzt das MODBUS RTU Protokoll. Alternativ ist die Kommunikation über den CANopen basierten ACC Bus möglich. Daraus resultiert die vollständige Kompatibilität mit dem AMKASYN-Systembaukasten. 2
3 AMKASMART Automatisierungsstruktur Ethernet TCP/IP Modulares -System 48VDC Leistungsversorgung 24VDC Elektronikversorgung 4V/23V CANopen Moderne Anlagen werden auf Basis von Funktionsmodulen erstellt, so können Entwicklungskosten gesenkt und Lieferzeiten verkürzt werden. AMK bietet mit der AMKASMART Baureihe den Handschlag zur modularen Antriebstechnik. Realisieren Sie Ihre Optionen ohne Schaltschrankerweiterung. Setzen Sie den Antrieb dort ein, wo er benötigt wird und reduzieren Sie Ihren Verdrahtungsaufwand auf ein Minimum. Durch integrierte E/A s lösen Sie auch anspruchsvolle Aufgaben ohne Erweiterungen durch Klemmen, dies spart nicht nur Geld, sondern auch Zeit. Stetig steigende Ausbringungszahlen bei Anlagen setzen immer größere Leistungen bei steigender Genauigkeit im Antriebsbereich voraus. Schrittmotoren sind hier Grenzen gesetzt, erfüllen Sie Ihre Kundenanforderungen und setzen Sie AMKASMART ein. Das gilt für Transportapplikationen wie auch für präzises Positionieren. Die digitale Mikroprozessor-Regelung bietet ein umfangreiches Funktionspaket, das Ihnen die weitreichenden Vorteile einer modernen Servoachse bietet: Momentsteuerung Drehzahl- u. Lageregelung Positionieren Referenzpunktfahrt Elektronisches Getriebe Synchronanlaufregelung Schrittmotorsteuerung Bremsmanagement 3
4 Servomotoren 4 Merkmale 2 Binäreingänge 3 Binärausgänge 2 Multifunktionseingänge (Ein- oder Ausgang/Impulseingang) Schutzart IP54 Leistungsversorgung 48/24V Status LED Anwendung Erweiterte Schrittmotorfunktion Positionieren Sortieren Ausrüstung Standard Option Bremse 4,5 Nm Geber Singleturn Multiturn Anschlusskabel: : Leistungsstecker M23, Kommunikation M12 Kennlinien 2,5 2, 1,5 1,,5, , 3,5 3, 2,5 2, 1,5 1,,5, Lebensdauer [h] Radialkraft [N] Lagerlebensdauer (L1h) Kennlinie 4 Maximalmoment thermisches Dauermoment Lagerlebensdauer: 2 x n N n N,5 x n N
5 Technische Daten Motortyp U DC I DC M o, M N [Nm] Stillstands- und Bemessungsdaten Maximaldaten Mechanische Daten I o, I N [A] P N [W] n N [1/min] k T [Nm/A] M max [Nm] I max [A] n max [1/min] J* [kgcm 2 ] L [mm] L BR [mm] m [kg] ,6,8 7 3,11 2, ,36 142, 175, 2, ,6 1,2 7 2,19 3,7 2 31,68 173,5 26,5 2, ,6 2, ,4 8, ,44 236,5 269,5 3,9 * bezogen auf die Motorwelle U DC Bemessungseingangsspannung M N Bemessungsdrehmoment k T Drehmomentkonstante J Trägheitsmoment I DC Bemessungseingangsstrom P N Bemessungsleistung M max Maximaldrehmoment L Länge M o Dauerstillstandsmoment I N Stromaufnahme I max Maximalstrom L BR Länge mit Bremse I o Dauerstillstandsstrom n N Bemessungsdrehzahl n max Maximaldrehzahl m Masse Abmessungen 23 L/LBR 1 138,5 2 Passfeder DIN6885 A4x4x16 23,5 ø6 j6 ø11k ø5,5 71,5 7 ø75 5
6 Servomotoren mit integriertem Getriebe G 4 Merkmale 2 Binäreingänge 3 Binärausgänge 2 Multifunktionseingänge (Ein- oder Ausgang/Impulseingang) Schutzart IP 54 Leistungsversorgung 48/24 V Absolutwertgeber Status LED Integriertes Getriebe Anwendung Erweiterte Schrittmotorfunktion Positionieren Sortieren Ausrüstung Standard Option Bremse 4,5 Nm Geber Singleturn Multiturn Anschlusskabel: Leistungsstecker M 23, Kommunikation M 12 Kennlinien G 4-1, i=7 G 4-1, i= G 4-1, i=49 G 4-2, i=7 6 Maximalmoment thermisches Dauermoment
7 Technische Daten Motortyp Stillstands- und Bemessungsdaten Maximaldaten Getriebedaten Mechanische Daten U DC I DC M o, M N [Nm] I o, I N [A] P N [W] n N [1/min] k T [Nm/A] M max [Nm] I max [A] n max [1/min] Stufigkeit i j T [arcmin] J* [kgcm 2 ] L [mm] L BR [mm] m [kg] G ,6 5,4 7, 429,11 14, < 15 ',42 194,7 227,7 3 G ,6 7,7 7, 3,11 2, < 15 ',42 194,7 227,7 3 G ,6 37 7, 61,11 55, 11, < 2 ',42 216,7 249,7 3,3 G ,6 8,2 7, 285,19, < 15 ',74 226,2 9,2 3,7 G ,6 17,1 7, , < 15 ' 1,51 289,2 322,2 5,2 * bezogen auf die Motorwelle U DC Bemessungseingangsspannung M N Bemessungsdrehmoment k T Drehmomentkonstante j T Verdrehspiel L BR Länge mit Bremse I DC Bemessungseingangsstrom P N Bemessungsleistung M max Maximaldrehmoment n max Maximaldrehzahl m Masse M o Dauerstillstandsmoment I N Stromaufnahme I max Maximalstrom J Trägheitsmoment I o Dauerstillstandsstrom n N Bemessungsdrehzahl i Getriebeuntersetzung L Länge Abmessungen L/LBR 138, Passfeder DIN6885 A5x5x 23,5 ø6 j6 ø14 k ,5 7 ø75 (4x) M6-12 tief Lebensdauer [h] G 4-4, i=7 Radialkraft [N] Lagerlebensdauer (L1h) Kennlinie Lagerlebensdauer: 2 x n N n N,5 x n N 7
8 Zubehör Zubehör Typ AMK-Teile-Nr. Bemerkungen Leistungskabel für X 1, 6 adrig -LE Länge: 2 m, Stecker abgewinkelt -LE Länge: 5 m, Stecker abgewinkelt -LE Länge: 1 m, Stecker abgewinkelt Starter KIT 4698 Leistungskabel -LE 2 konfektioniert mit Aderendhülsen Konfektioniertes Leistungskabel Montagegruppe Kabel Leistungskabel /Verteilerbox. Beidseitig konfektioniertes Leistungskabel, Länge 2 m, M 23 Stecker abgewinkelt 9, M Kabelverschraubung und Buchsenstecker. Kundenspezifische Längen auf Anfrage 1 x M 23 Stecker abgewinkelt 9 1 x M Kabelverschraubung 1 x Buchsenstecker 6 x Buchsenkontakt -ACC Länge:,5 m, Stecker abgewinkelt -ACC Länge: 2 m, Stecker abgewinkelt CAN-BUS Kabel für -ACC Länge: 5 m, Stecker abgewinkelt X 2/X 3, A-codiert -ACC Länge: 1 m, Stecker abgewinkelt -ACCT 2111 Bus-Abschlussstecker (Stifte) für X 2 Stecker gerade -EA 5 24 Länge,5 m, Stecker abgewinkelt 9, 8-polig E/A Kabel für -EA Länge 2 m, Stecker abgewinkelt 9, 8-polig X 4 B-codiert -EA Länge 5 m, Stecker abgewinkelt 9, 8-polig -EA Länge 1 m, Stecker abgewinkelt 9, 8-polig Netzteil Netzteil 48 V/1 A O88 -Versorgung Eingang 1 23 V/Ausgang 48 V/48 W Netzteil 48 V/2 A O89 -Versorgung Eingang 3 4 V/Ausgang 48 V/1 W Bremsschopper -BR 5 O822 Versorgungsspannungsbegrenzung (Bremsschwelle ab 55 VDC) Bremswiderstand -AR 1 O775 Bremswiderstand 3 Ω/1 W zum Anschluss an die Verteilerbox Verteilerbox 4 fach -X 4 O764 Verteilt Versorgungsspannung an 4 's, beinhaltet Bremsschopper und Stand-by-Versorgung für den Multiturngeber Service und Inbetriebnahme KIT PC Inbetriebnahme Tool O755 AMK PC Software AIPEX (AMK Inbetriebnahme und Parametrier- Explorer) inklusive Konverter USB-CAN, Platine AP-CI6 sowie Anschlusskabel Umgebungsbedingungen Schutzart nach EN 6529: IP 54 (optional IP 65) Umgebungstemperatur: C bis + 4 C Lager-/Transporttemperatur: - C bis + 55 C Relative Luftfeuchtigkeit: 5 % bis 85 %, ohne Kondensation Aufstellhöhe: bis 1 m ü. N.N., bei Aufstellhöhen über 1 m bis max. 2 m müssen die Nenndaten um 1% pro 1 m reduziert werden. Allgemeine technische Daten Logik-Versorgungsspannung: 24 VDC ±15 %,,5 A ohne Bremse,,9 A mit Bremse, Welligkeit max. 5 %, mit integrierter Einschaltstrombegrenzung Leistungsversorung: 48 VDC ±1 %, 8,6 A Stand-by-Versorgung: Multiturngeber USV: 4,2 VDC, < 3 µa Bezugspotenzial: PE sowie der Ground der Versorgungsspannungen sind intern mit dem Gehäuse verbunden. AMK Arnold Müller GmbH & Co. KG Antriebs- und Steuerungstechnik Postfach D Kirchheim/Teck Gaußstraße D-7323 Kirchheim/Teck Telefon: +49 ( ) 7 21/5 5- Telefax: +49 ( ) 7 21/ info@amk-antriebe.de Rüttelbeanspruchung: Betrieb: Klasse 3 MZ nach EN (,5 g/ Hz) Transport: Klasse 2 MZ nach EN (1... 1,5 g/ Hz) Angaben in diesem Prospekt dienen allein der Produktbeschreibung einer Baureihe! Abweichungen sind durch spezifische Produkte und ständige Weiterentwicklungen möglich. Bevor Daten für Berechnungen oder Konstruktionen verwendet werden, informieren Sie sich vorab über den aktuellsten Stand und fordern Sie die produktspezifischen Maß- und Datenblätter an. Änderungen vorbehalten! 4FA212
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