Positionierantriebe DC-Motor bürstenlos Absolut-Multiturn Positionserfassung, CANopen

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1 Merkmale Positionierantrieb mit Schneckengetriebe Winkelabgang CANopen Bürstenloser DC-Motor Absolut-Multiturn Positionserfassung Nennabgabeleistung 80 W Eingänge programmierbar Getrennte Speisung für Kommunikation und Leistung Handverstellung Optional MSIA 68 mit Winkelgetriebe W Anschluss axial Haltebremse Technische Daten - elektrisch Betriebsspannung VDC ±0 % Stromaufnahme Nennstrom Betriebsbereitstrom typ. Initialisierungszeit A, A 00 ma 000 ms nach Einschalten Positionierauflösung Motor 0,0 Positioniergenauigkeit ± Motor Wiederholgenauigkeit 0, Motor Anzahl der Umdrehungen 6 / 8 Bit Kommutierung Sinus Unterspannungs-, V Abschaltung Abschlusswiderstand Extern (siehe Zubehör) Regler Integrierter Positions- und Geschwindigkeitsregler (Q) Abtastprinzip Magnetisch Polpaaranzahl = Pole Verpolungsfest Buselektronik Übertemperaturschutz C (Leistungsendstufe) Störfestigkeit DIN EN Störaussendung DIN EN Technische Daten - mechanisch ø68 mm Wellenart ø mm (durchgehende Hohlwelle) Betriebsdrehzahl 00 U/min Nenndrehzahl 900 U/min Nennabgabeleistung 9 W Nenndrehmoment 0, Nm Anlaufdrehmoment 0,68 Nm Lebensdauer 0000 h (ohne Getriebe) Schutzart DIN EN 609 IP Umgebungstemperatur C Isolationsklasse B (+0 C, DIN EN 600-) Trägheitsmoment Rotor 88 gcm² Anschluss Stecker Widerstandsfähigkeit DIN EN Vibration DIN EN Schock Selbsthemmung stromlos <0,0 Nm Wellenbearbeitung Nut für Passfeder durchgehend Wellenverstellung manuell Ja Werkstoff Gehäuse: Aluminium und Zink-Druckguss S Dauerbetrieb DIN EN 600- S Aussetzbetrieb Einschaltdauer %, Spieldauer min Hinweis Nenndaten bei +0 C Umgebungstemperatur für Motor ohne Getriebe. Lebensdauer bei Betriebsfaktor =

2 Bestellbezeichnung MSIA 68CP -N6 C A R S T U Getriebeuntersetzung 000 Ohne Getriebe : 00 0 : 08 8 : : Getriebevariante K0 Ohne Getriebe W Winkelgetriebe mit Hohlwelle ø mm Schutzart C IP Anschlussrichtung Axial Anschluss auf Position Uhr, radial* Anschluss auf Position 6 Uhr, radial* Anschluss auf Position Uhr, radial* Anschluss auf Position 9 Uhr, radial* * Bei Blick auf das Getriebe (wenn das Getriebe auf 6 Uhr zeigt und die Welle horizontal liegt) Zubehör Stecker und Kabel Kabeldose D-SUB, 9-polig, gerade, Betriebsspannung / I/Os, m Kabel 09 Kabeldose D-SUB, 9-polig, gerade, Betriebsspannung und I/Os ohne Kabel 0968 Kabeldose D-SUB, 9-polig, CAN, abgewinkelt, mit Abschlusswiderstand 068 Kabeldose D-SUB Kit, IP 6, 9-polig, gerade 00 Kabel, 0-adrig, Betriebsspannung und I/Os 089 Kabel mit Stecker/Dose M, -polig, abgewinkelt, A-codiert, m 068 Kabel mit Stecker/Dose M, -polig, abgewinkelt, A-codiert, m 0 Kabel mit Stecker/Dose M, -polig, gerade, A-codiert, 0, m (Stichleitung) 0 Kabel mit Stecker/Dose M, -polig gerade, A-codiert, m 06 Kabel mit Stecker/Dose M, -polig gerade, A-codiert, m 086 Kabeldose M, CAN, abgewinkelt, A-codiert, m Kabel 0968 Kabeldose M, -polig, gerade, ohne Kabel 00 Kabeldose M, -polig, CAN, abgewinkelt 0969 Kabelstecker M, -polig, CAN, gerade 068 Kabelstecker M, -polig, CAN abgewinkelt 097 T-Verteiler M CAN ( male/ female) 097 Abschlusswiderstand CAN 0968 Kabeldose D-SUB, 9-polig, CAN, abgewinkelt, mit Abschlusswiderstand Programmierzubehör 076 CD-ROM mit GSD-/EDS-/XML-Dateien und Handbüchern 879 USB-to-CAN V Adapter, D-SUB, 9-polig Motor-Getriebe-Kombination Drehmoment (Nm) Getriebeuntersetzung Abtriebsdrehzahl (U/min) Zulässige Wellenbelastung (N) Gewicht (kg) Positionierauflösung ( ) Erfassbare Umdrehungen Max. Getriebespiel ( ) Mmax Getriebe (Nm) S S S S axial radial - 0, 0, ,9 0, ,, ,8, x ,9 9,7 0,7 0,, ,8, x ,7 0, 0,7 8,0 9, ,8,8 x , 0,0 0,7 00 6,, ,8, x 0-6 0, 7, 0,8 Weitere Motor- und Getriebe-Ausführungen auf Anfrage. Getriebewirkungsgrad ca.

3 Anschlussbelegung Stecker D-Sub, 9-polig Stecker Belegung Funktion Pin +VsE + VDC Betriebsspg. Elektronik Pin Input Eingang programmierbar Pin Input Eingang programmierbar Pin Input Eingang programmierbar Pin Input Eingang programmierbar Pin 6 0 VME 0 VDC Betr.spg. Motor / Elektronik Pin 7 0 VME 0 VDC Betr.spg. Motor / Elektronik Pin 8 +VsM + VDC Betriebsspg. Motor Pin 9 +VsM + VDC Betriebsspg. Motor Schirm Gehäuse 9 Stecker / Buchse M, -polig, A-codiert Stecker Belegung Funktion Pin n.c. Pin n.c. Pin CAN_GND CAN Ground Pin CAN_H Bus (dominant HIGH) Pin CAN_L Bus (dominant LOW) Schirm Gehäuse Technische Daten - Kommunikation Schnittstelle CANopen Ausgangsstufen CAN-Bus Standard ISO / DIS 898 Profilkonformität CANopen CiA DS 0 V.0, DSP 0 V.0, DSP 0 V.0 Zyklischer Datenaustausch PDO Knotenüberwachung Node Guarding, Life Guarding, Heartbeat Übertragungsrate kbit/s Galvanische Trennung Bus Ja Eingänge digital programmierbar Umschaltfrequenz <00 Hz Eingänge Einstellschalter Bus-Adresse und Baudrate manuell einstellbar Potenzialausgleich Separater Schraubanschluss Statusanzeige DUO-LED im Gehäuse Betriebsarten Positionsgeregelter Betrieb, Drehzahlgeregelter Betrieb, Referenzieren, Fahrdatensätze Diagnosefunktionen Temperaturüberwachung Positionsfehler Eigendiagnose Programmiersoftware Ja Werkseinstellung 0 kbit/s, Node ID Belastungskennlinie Motor ohne Getriebe

4 MSIA 68 Winkelgetriebe, Anschluss axial x Mx8 0 0 MSIA 68 Winkelgetriebe, Anschluss radial H9 x6 ø H ø Bus Out M x Mx8 (front and rear side) 7 07 Bus In M 00 6 x Mx

5 R - Anschluss auf Position Uhr, radial S - Anschluss auf Position 6 Uhr, radial T - Anschluss auf Position Uhr, radial U - Anschluss auf Position 9 Uhr, radial