Verbundantrieb V85 / VV85

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1 Der Verbundantrieb ist ein für den Elektrohydraulikbereich konzipiertes extrem robustes Schaltgerät. Durch seine verschiedenen Schnittstellen und die vielen Kombinationsmöglichkeiten mit unseren zahlreichen Ballengriffen, ist der sehr flexibel einsetzbar. Der Verbundantrieb ist beständig gegen Öl, Seeklima, Ozon und UV-Strahlung. Technische Daten mechanische Lebensdauer V85 mechanische Lebensdauer VV85 0 Millionen Schaltspiele 20 Millionen Schaltspiele siehe Schnittstelle Betriebstemperatur -40 C bis + 60 C Schutzart Funktionale Sicherheit IP54 PLd (EN ISO 3849) möglich Beispiel Abbildung VV85 S8 P T - Z80 + R - B - E... - X Grundgeräte V85. -Achser V85 2-Achser Robustausführung VV85. VV85 -Achser 2-Achser Schalthebellänge Standard 60mm S5 S8-20mm +20mm *nur in Verbindung mit Griffkugel gültig! Kulissen P P X Kreuzkulisse Sonderkulisse Griffe / Ballengriffe Griffkugel (im Grundgerät enthalten!) M T H D Griffkugel mit Mech. Nullstell.-Verriegelung Totmanntaster Signaltaster Drucktaster B... Ballengriffe B... (siehe Ballengriffe Seite 29) V206/ Seite 4

2 VV85 S8 P T - Z80 + R - B - E... - X Achse Z Rückzugfeder R Reibungsbremse* Rastung:* Endlagenrastung SR Endlagenrastung SR2 80 Endlagenrastung SR Endlagenrastung SR 88 Endlagenrastung SR+SR Endlagenrastung SR+SR2 *Maximaler Auslenkwinkel wird auf +/- 25 begrenzt! Achse 2 (entfällt bei V/VV85.) Z R Rückzugfeder Reibungsbremse* Rastung:* Endlagenrastung SR Endlagenrastung SR4 80 Endlagenrastung SR Endlagenrastung SR3 88 Endlagenrastung SR3+SR Endlagenrastung SR3+SR4 *Maximaler Auslenkwinkel wird auf +/- 25 begrenzt! Abdeckgehäuse B Abdeckgehäuse (im Grundgerät enthalten!) Schnittstelle (Beschreibung auf den Folgeseiten) E0xx Exx E2xx E3xx E4xx E5xx E6xx E7xx Schaltausgang Spannungsausgang Stromausgang CAN-Schnittstelle CANOpen Safety Schnittstelle Profibus DP-Schnittstelle Profinet Profinet Safe Sonderausführung X Sonder / Kundenspezifisch Seite 5

3 Kombinationsmöglichkeiten mit unseren Ballengriffen B B2 B3 B5 B6 B7 B8 B9 B0 B4 B5 S. 29 S. 3 S. 33 S. 36 S. 38 S. 40 S. 42 S. 44 B20 B22 B23 B24 B25 B28 B29 S. 46 S. 48 S. 50 S. 52 S. 54 S. 56 S. 58 S. 60 Digitale Schaltausgänge 9-32V DC Richtungssignale 50mA Nullstellungssignale 500mA 60mm Kabel 500mm lang mit Stecker (Stifte) CPC 7-4-polig 2 Kabel (für Achse 3-4 oder Grifffunktionen) 500mm lang mit Stecker (Buchse) CPC7-4-polig 2 Richtungssignale + Nullstellungssignal (galvanisch getrennt) pro Achse Achse E00 Spannungsausgänge (nicht stabilisiert) 4,75-5,25V DC Richtungssignale 8mA 60mm Kabel 500mm lang mit Stecker (Stifte) CPC 7-4-polig Kennlinie: = gegenläufig, 2 = parallel 2 Kabel (für Achse 3-4 oder Grifffunktionen) 500mm lang mit Stecker (Buchse) CPC7-4-polig 0,5...2,5...4,5V redundant + 2 Richtungssignale pro Achse Achse E04 Spannungsausgänge 9-32V DC (*,5-32) Richtungssignale 50mA Nullstellungssignale 500mA 60mm Kabel 500mm lang mit Stecker (Stifte) CPC 7-4-polig Kennlinie: = gegenläufig, 2 = parallel 2. Kabel (für Achse 3-4 oder Grifffunktionen) 500mm lang mit Stecker (Buchse) CPC7-4-polig 0,5...2,5...4,5V redundant + 2 Richtungssignale + Nullstellungssignal (galvanisch getrennt) pro Achse Achse E2 V206/ Seite 6

4 V redundant + 2 Richtungssignale + Nullstellungssignal (galvanisch getrennt) pro Achse,,5-32V DC Achse E V + 2 Richtungssignale + Nullstellungssignal (galvanisch getrennt) pro Achse,,5-32V DC, Signalerfassung redundant mit Fehlerüberwachung und Fehlersignal Achse E36 Spannungsausgänge mit anderen Werten auf Anfrage! Stromausgänge 9-32V DC Richtungssignale 50mA Nullstellungssignale 500mA 60mm Kabel 500mm lang mit Stecker (Stifte) CPC 7-4-polig 2. Kabel (für Achse 3-4 oder Grifffunktionen) 500mm lang mit Stecker (Buchse) CPC7-4-polig mA + 2 Richtungssignale + Nullstellungssignal (galvanisch getrennt) pro Achse, Signalerfassung redundant mit Fehlerüberwachung und Fehlersignal Achse E mA + 2 Richtungssignale + Nullstellungssignal (galvanisch getrennt) pro Achse, Signalerfassung redundant mit Fehlerüberwachung und Fehlersignal Achse E mA + 2 Richtungssignale + Nullstellungssignal (galvanisch getrennt) pro Achse, Signalerfassung redundant mit Fehlerüberwachung und Fehlersignal Achse E mA + 2 Richtungssignale + Nullstellungssignal (galvanisch getrennt) pro Achse, Signalerfassung redundant mit Fehlerüberwachung und Fehlersignal Achse E26 *Achse für Grifffunktionen, Schnittstelle kann je nach Betätigungselement abweichen! Stromausgänge mit anderen Werten auf Anfrage! Seite 7

5 CAN Leerlaufstromaufnahme Protokoll Baudrate 9-32V DC 20mA (24V DC) Richtungssignale 00mA Nullstellungssignale 00mA (potentialfrei) Externe Digitalausgänge für LEDs 5mA - 30mA (abhängig von der Anzahl der LEDs) Digitaler Schaltausgang (potentialfrei) 00mA E309: 60mm E309X: 85mm E30X - E303X: 85mm E304X - E305X: 05mm CANopen CiA DS 30 oder SAE J939 20kBit/s bis Mbit/s (Standard 250kBit/s) Ausgangswert CAN (IN) Kabel 500mm mit Stecker M2 (Stifte) CAN (OUT) Kabel 500mm mit Stecker M2 (Buchse) Externe Ein-/Ausgänge Kabel 500mm mit Stecker (Buchse) CPC Externe Ein-/Ausgänge Kabel 500mm mit Stecker (Stifte) CPC (zusätzlich ab 32 Ein-/Ausgängen) CAN Ausbaustufe E309-7 analoge Joystickachsen - 6 digitale Joystickfunktionen - Eingang für kapazitiver Sensor mit zusätzlichen externen Ein-/Ausgänge - 8 externe LED-Ausgänge (dimmbar), Schaltausgang (potentialfrei, 00mA), 8 externe digitale Eingänge 2-6 externe LED-Ausgänge (dimmbar), Schaltausgang (potentialfrei, 00mA), 6* externe digitale Eingänge 3 *bei Verwendung eines kapazitiven Sensors reduzieren sich die externen digitalen Eingänge um einen Eingang! CAN Ausbaustufe 2 E30-0 analoge Joystickachsen - 6 digitale Joystickfunktionen - 2 Eingänge für kapazitive Sensoren mit zusätzlichen externen Ein-/ Ausgänge - 8 externe LED-Ausgänge (dimmbar), Schaltausgang (potentialfrei, 00mA), 8 externe digitale Eingänge 2-6 externe LED-Ausgänge (dimmbar), Schaltausgang (potentialfrei, 00mA), 6 externe digitale Eingänge 3-24 externe LED-Ausgänge (dimmbar), Schaltausgang (potentialfrei, 00mA), 24 externe digitale Eingänge 4-32 externe LED-Ausgänge (dimmbar), Schaltausgang (potentialfrei, 00mA), 32* externe digitale Eingänge 5 *bei Verwendung von zwei kapazitiven Sensoren reduzieren sich die externen digitalen Eingänge um einen Eingang! Hauptachsen mit zusätzlichen Digital-/Analogausgängen separat verdrahtet (nicht über CAN) - 2 Richtungssignale + Nullstellungssignal (potentialfrei) pro Hauptachse 3-0,5...2,5...4,5V redundant gegenläufig + 2 Richtungssignale + Nullstellungssignal (potentialfrei) pro Hauptachse mA redundant gegenläufig + 2 Richtungssignale + Nullstellungssignal (potentialfrei) pro Hauptachse 5 V206/ Seite 8

6 CANopen Safety Leerlaufstromaufnahme 9-32V DC 20mA (24V DC) Richtungssignale 00mA Nullstellungssignale 00mA (potentialfrei) Externe Digitalausgänge für LEDs 5mA - 30mA (abhängig von der Anzahl der LEDs) Digitaler Schaltausgang (potentialfrei) 00mA E409: 60mm E409X: 85mm E40X - E403X: 85mm E404X - E405X: 05mm Protokoll CANopen Safety CiA 304 Baudrate 20kBit/s bis MBit/s (Standard 250kBit/s) Ausgangswert CAN (IN) Kabel 500mm mit Stecker M2 (Stifte) CAN (OUT) Kabel 500mm mit Stecker M2 (Buchse) Externe Ein-/Ausgänge Kabel 500mm mit Stecker (Buchse) CPC Externe Ein-/Ausgänge Kabel 500mm mit Stecker (Stifte) CPC (zusätzlich ab 32 Ein-/Ausgängen) CANopen Safety Ausbaustufe E409-7 analoge Joystickachsen - 6 digitale Joystickfunktionen - Eingang für kapazitiver Sensor mit zusätzlichen externen Ein-/Ausgänge - 8 externe LED-Ausgänge (dimmbar), Schaltausgang (potentialfrei, 00mA), 8 externe digitale Eingänge 2-6 externe LED-Ausgänge (dimmbar), Schaltausgang (potentialfrei, 00mA), 6* externe digitale Eingänge 3 *bei Verwendung eines kapazitiven Sensors reduzieren sich die externen digitalen Eingänge um einen Eingang! CANopen Safety Ausbaustufe 2 E40-0 analoge Joystickachsen - 6 digitale Joystickfunktionen - 2 Eingänge für kapazitive Sensoren mit zusätzlichen externen Ein-/ Ausgänge - 8 externe LED-Ausgänge (dimmbar), Schaltausgang (potentialfrei, 00mA), 8 externe digitale Eingänge 2-6 externe LED-Ausgänge (dimmbar), Schaltausgang (potentialfrei, 00mA), 6 externe digitale Eingänge 3-24 externe LED-Ausgänge (dimmbar), Schaltausgang (potentialfrei, 00mA), 24 externe digitale Eingänge 4-32 externe LED-Ausgänge (dimmbar), Schaltausgang (potentialfrei, 00mA), 32* externe digitale Eingänge 5 *bei Verwendung von zwei kapazitiven Sensoren reduzieren sich die externen digitalen Eingänge um einen Eingang! Hauptachsen mit zusätzlichen Digital-/Analogausgängen separat verdrahtet (nicht über CAN) - 2 Richtungssignale + Nullstellungssignal (potentialfrei) pro Hauptachse 3-0,5...2,5...4,5V redundant gegenläufig + 2 Richtungssignale + Nullstellungssignal (potentialfrei) pro Hauptachse mA redundant gegenläufig + 2 Richtungssignale + Nullstellungssignal (potentialfrei) pro Hauptachse 5 Seite 9

7 Profibus DP Baudrate 8-30V DC bis 2MBit/s Ausgangswert mm Profibus, Kabel 00mm mit Stecker D-Sub 9 (ggf. Kontaktverdrahtung) Kabel 500mm mit Stecker CPC 7-4 (Stifte) Externe Ein-/Ausgänge, Kabel 500mm mit Stecker CPC (Buchse) Profibus DP E50-4 analoge Joystickachsen - 6 digitale Joystickfunktionen - Eingang für kapazitiver Sensor mit zusätzlichen externen Ein-/ Ausgänge - 8 externe LED-Ausgänge, 8 externe digitale Eingänge 2-6 externe LED-Ausgänge, 6 externe digitale Eingänge 3 Hauptachsen mit zusätzlicher Kontaktbestückung separat verdrahtet (nicht über Profibus) - 2 Richtungskontakte + Nullstellungskontakt (nicht potentialfrei) pro Hauptachse - Nullstellungskontakt (potentialfrei) pro Hauptachse 2 Profinet Supply voltage Baud rate 8-30V DC til 2MBit/s Output value Mounting depth A Wiring 85mm Profinet (), cable 300mm with M2 plug connector (female) Profinet (2), cable 300mm with M2 plug connector (female) Power supply (contact wiring) cable 500mm with plug connector CPC 7-4 (male) External in-/outputs, cable 500mm with plug connector CPC (female) Profinet E60-4 analog joystick axis - 6 digital joystick functions - Input for capacitive sensor with with additional external in-/outputs - 8 external LED-outputs, 8 external digital inputs 2-6 external LED-outputs, 6 external digital inputs 3 *external LED-outputs can be used in the grip for LEDs Main-axis with additional signals separately wired (not via profinet) - 2 direction signals + zero position signal (potential-free) per main-axis 3 V206/ Seite 20

8 Profinet Safe Baudrate 8-30V DC bis 2MBit/s Ausgangswert mm Profinet (IN), Kabel 300mm mit M2 Stecker (Buchse) Profinet (OUT), Kabel 300mm mit M2 Stecker (Buchse) (ggf. Kontaktverdrahtung) Kabel 500mm mit Stecker CPC 7-4 (Stifte) Externe Ein-/ Ausgänge, Kabel 500mm mit Stecker CPC (Buchse) - 4 analoge Joystickachsen E70-6 digitale Joystickfunktionen - Eingang für kapazitiver Sensor mit zusätzlichen externen Ein-/ Ausgänge - 8 externe LED-Ausgänge, 8 externe digitale Eingänge 2-6 externe LED-Ausgänge, 6 externe digitale Eingänge 3 Hauptachsen mit zusätzlichen Signalen separat verdrahtet (nicht über Profinet Safe) - 2 Richtungssignale + Nullstellungssignal (potentialfrei) pro Hauptachse 3 Sonstige Ausgänge Spannungsausgang für PVG 32 0,25...0,5...0,75Us, 2V DC : Kabel 500mm lang mit Stecker CPC 7-4 (Stifte) Achse E902 3 Achsen 3 4 Achsen 4 Hauptachsen mit zusätzlichen Richtungskontakten pro Hauptachse 4 Spannungsausgang für PVG 32 0,25...0,5...0,75Us, 24V DC : Kabel 500mm lang mit Stecker CPC 7-4 (Stifte) Achse E906 3 Achsen 3 4 Achsen 4 Hauptachsen mit zusätzlichen Richtungskontakten pro Hauptachse 4 8 Bit Gray-Code mit Richtungskontakten pro Achse, 9-36V DC : Kabel 500mm mit Stecker CPC (Buchse) Achse -2 Kabel 500mm mit Stecker CPC (Stifte) Achse 3-4 Achse E903 3 Achsen 3 4 Achsen 4 Seite 2

9 8 Bit Binär-Code mit Richtungskontakten pro Achse, 9-36V DC : Kabel 500mm mit Stecker CPC (Buchse) Achse -2 Kabel 500mm mit Stecker CPC (Stifte) Achse 3-4 Achse E904 3 Achsen 3 4 Achsen 4 Zubehör Gegenstecker AMP CPC 7 4-polig (Stiftkontakte) Gegenstecker AMP CPC 7 4-polig (Stiftkontakte) mit 2m Kabel Gegenstecker AMP CPC 7 4-polig (Buchsenkontakte) Gegenstecker AMP CPC 7 4-polig (Buchsenkontakte) mit 2m Kabel Gegenstecker AMP CPC polig (Stiftkontakte) Gegenstecker AMP CPC polig (Stiftkontakte) mit 2m Kabel Gegenstecker AMP CPC polig (Buchsenkontakt) Gegenstecker AMP CPC polig (Buchsenkontakt) mit 2m Kabel Gegenstecker (CAN) M2 (Stiftkontakte) mit 2m Kabel Gegenstecker (CAN) M2 (Buchsenkontakte) mit 2m Kabel Gegenstecker (Profibus) gerade Gegenstecker (Profibus) 90 abgewinkelt Gegenstecker (Profinet) M2 (Stiftkontakte) mit 2m Kabel V206/ Seite 22

10 T = Totmanntaster H = Signaltaster Griffkugel D= Drucktaster Ballengriff B3 T H 42 für 3. Achse -2 für 4. Achse 3-4 Einbauplatte IP 54 IP * 30 * 0,5 60 A (Entsprechend der Elektronik) * Ausführung mit Reibungsbremse Auslenkwinkel max. 25 * Ausführung mit Rastung Auslenkwinkel max. 25 IP 65 IP 65 A (Abdeckgehäuse) Kabelabgang Ballengriff B ,5 76,5 Einbauöffnung 92 M6 A 225 IP 65 IP 65 Seite 23