Projekt-Checkliste für ein GPS Lenksystem. FM EZ Pilot. Checkliste und Hinweise zur Abwicklung dieses Projektes

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1 V.4 : Projekt-Checkliste für ein GPS Lenksystem FM EZ Pilot Checkliste und Hinweise zur Abwicklung dieses Projektes 1

2 Inhaltsverzeichnis 1. Vorwort Checkliste Bestellvorgang Freischaltcodes Korrektursignal bestellen Produktvorstellung FM Menüstruktur EZ Pilot Montage FM Antenne Kabel T3 Controller RTK (Optional) Software aktualisieren Freischaltcode eingeben GPS Einstellungen Egnos (Keine Freischaltung notwendig) Rangepoint RTX (Benötigt Aktivierungscode für Signal) Centerpoint RTX (Benötigt Omnistar-Freischaltung + Aktivierungcode für Signal) RTK Funk (Benötigt Omnistar+RTK+(Optional: Glonass)-Freischaltung RTK NET/VRS (Benötigt Omnistar+RTK+(Optional: Glonass)-Freischaltung) Secure RTK EZ Pilot Kalibrierung EZ Pilot Einkuppeloptionen Kalibrierwerte abspeichern Übergabe an den Kunden Zusatzoptionen Pinbelegung Fußpedal zur Aktivierung des Lenksystems Externer Schalter für Hektarzähler Kameras Ausgabe der Geschwindigkeit (Radarsignal)

3 11.6 Serielle Schnittstelle für GPS Daten (NMEA) Mengen und Teilbreitensteuerung über serielle Schnittstelle Field IQ Spritzensteuerung Support und Ansprechpartner

4 1. Vorwort Sehr geehrter Vertriebspartner, Im Rahmen der New Holland PLM Entwicklung wurde auch die Serviceunterstützung neu geordnet. Im Rahmen eines Endkundenprojektes nimmt die Dokumentation und effektive Installation immer weiter an Bedeutung zu. In diesem Zusammenhang wurde diese Projekt-Checkliste entwickelt. Sie soll Ihnen vom Zeitpunkt des Verkaufs bis zur Kundenübergabe alle notwendigen Schritte aufzeigen und somit Ihre Arbeit erleichtern. Auch für eine optimierte Dokumentation zwischen Handel und Hersteller soll dieses Dokument dienen. Bitte beachten Sie alle Hinweise sorgfältig und führen Sie alle Arbeitsschritte nach Checkliste aus. Sollten weitere Fragen bestehen, wenden Sie sich bitte an die entsprechenden Kontakte: Technischer Support: Asist / Asist Rückruf Tobias Leipold Hendrik Treiber-Niemann Roman Muradian tobias.leipold@cnhind.com hendrik.treiber-niemann@cnhind.com roman.muradian@cnhind.com Bedienungs-Unterstützug: PLM Kundencenter Alexander Schubert plmsupporteur@newholland.com Logistik und Teile: CNH Parts und Service +49 (0) 6221/ Desktopsoftware: cnh.deutschland.waller@googl .com christian.krekow@external.cnh.com Trimble Hotline für Korrektursignale (RangePoint RTX, CenterPoint RTX, RTK VRS): Tel: +49 (0) vrsnow_support_eu@trimble.com Mit Freundlichen Grüßen Ihr PLM-Team 4

5 2. Checkliste Bitte Kundendetails & Arbeitsablauf sorgfältig dokumentieren! Name Vorname Telefon Straße PLZ Ort Eingebaut von Jeden Punkt sorgfältig abarbeiten! 1. Alle benötigten Bauteile auf Vollständigkeit geprüft 2. Freischaltcode(s) bestellt und abgerufen 3. Korrektursignale bestellt 4. Seriennummern aller Komponenten notiert 5. Einbau korrekt durchgeführt 6. Firmware aktualisiert 5. Freischaltcode(s) eingeben 7. System komplett einrichten 8. Kalibrierung durchführen 9. Übergabe an Kunden 5

6 Bitte Dokumentationsdetails sorgfältig erfassen! Seriennummer Display FM 750 Antenne AG25 DCM 300 Modem EZ Pilot Lenkmotor SAM 200 EZ Pilot Controller IMD 600 Freischaltcodes Egnos Omnistar Omnistar RTK RTK Glonass Optional: RTK VRS/NET Zugangsdaten 6

7 3. Bestellvorgang Um das System einzurichten müssen zusätzliche Optionen bestellt werden - Freischaltungen - Korrektursignale 3.1 Freischaltcodes Was ist ein Freischaltcode? Alle FM 750 Monitore werden mit der Genauigkeit EGNOS als Basisoption ausgeliefert. Sollte der Kunde eine höhere Genauigkeit oder eine EXTRA-Funktion (variable Ausbringmenge) benötigen muss speziell für die Seriennummer des Monitors eine Freischaltung erfolgen. Folgende Freischaltungen (Genauigkeitsupgrades) sind möglich: 1. Omnistar Teilenummer: ZTN81507 (Freischaltung Egnos Omnistar) 2. RTK Teilenummer: ZTN81509 (Freischaltung Omnistar RTK) 3. Glonass Teilenummer: ZTN81510 (Freischaltung RTK RTK GLONASS) Wie bestelle ich Freischaltcodes: Die benötigten Freischaltcodes müssen zunächst über das CSPS bestellt werden. Dadurch werden diese in den Trimble Store geladen und können dort abgerufen werden Freischaltcodes abrufen Freischaltcodes können im Trimble Store unter selbst für den jeweiligen Receiver abgerufen werden. Eine detaillierte Anleitung dazu bietet die Projektscheckliste für Trimble Store Diese finden Sie in Ihrem PLM Portal zum Download. 7

8 3.2 Korrektursignal bestellen Je nachdem welche Genauigkeit erreicht werden möchte ist ein bestimmtes Korrektursignal notwendig. Einige Korrektursignale sind kostenpflichtig und müssen als Abonnement bestellt werden um diese zu nutzen: - Rangepoint RTX - Centerpoint RTX - RTK VRS Korrektursignale können im Trimble Store unter selbst für den jeweiligen Receiver bestellt werden. Eine detaillierte Anleitung dazu bietet die Projektscheckliste für Trimble Store Diese finden Sie in Ihrem PLM Portalzum Download. 8

9 4. Produktvorstellung 4.1 FM 750 9

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11 4.2 Menüstruktur Fahrzeug Automatische Lenkung Fahrzeug einrichten Status Arbeitsgerät Ersteinrichtung Experte Führung Wendeeinstellungen Einstellung bearbeitete Fläche Spurversatz Einstellungen Kartierung FreeForm Aufzeichnung Umschalten Vorgewende/ Infeld Umgrenzungseinstellungen GNSS GPS Einstellungen Positionsqualität Experte Status Daten Einstellungen für Connected Farm Daten verwalten System Schnellstart Assistent Display Experte EZ-Remote Entsperren/ Aktualisieren Status CFX-750 Touchscreen neu kalibrieren 11

12 4.3 EZ Pilot Lenkmotor SAM 200 Wird auf die Lenksäule aufgesteckt T3 Controller IMD 600 Der T3 Controller sorgt für einen Hangausgleich während der Fahrt. Halterung für Lenksäule Muss Fahrzeugspezifisch bestellt werden. Verfügbare Bausätze sind in der Platformliste angegeben Zwei Optionen verfügbar: Normaler Einbausatz für originales Lenkrad RS-Einbausatz für flaches Trimble Lenkrad Flaches Trimble Lenkrad Teilenummer: ZTN Lenkradverstellung Teilenummerr: ZTN Lenkrad-Knauf Teilenummer: ZTN

13 5. Montage Prüfen Sie die vollständige Lieferung aller Teile Sollten Sie Installationen ohne offizielle Anleitung durchführen, informieren Sie bitte den zuständigen technischen Servicetechniker über die Art und den Zeitpunkt Ihrer Installation Eine Einbauanleitung finden Sie in digitaler Form im Online-Portal 5.1 FM 750 Die Montage erfolgt mittels der Halterung gut sichtbar vorne in der Kabine. Das FM 750 muss vom Fahrer gut eingesehen und bedient werden können 5.2 Antenne Die Antenne muss vorne auf der Kabine, nach links und rechts zentriert, befestigt sein Exakt mittig ausmessen!!! Die Antenne darf nicht verdeckt sein Verlust des GPS Signals Hinweis: Antennenhalterung Speziell für T6/T7/Maxxum/Puma Traktoren ist eine Antennenhalterung erhältlich. (ca. 35 ) Teilenummer: mwmu912-afs Bestellbar: Mager und Wedemeyer Tel: Fax: eteile@muw.de Notwendige Angaben bei der Bestellung: - Vollständiger Briefkopf - Umsatzsteuer-Ident-Nummer 13

14 5.3 Kabel Komponenten - Antenne ZTN Antennenkabel SAM-200 Lenkmotor Kablel: IMD 600 zu SAM 200 ZTN IMD 600 (T3 Controller) Alarmgeber ZTN43104S - Kabel zu Alarmgeber ZTN CAN Terminator (Abschlussstecker) ZTN Adapterkabel Display ZTN Stromkabel ZTN FM 750 Display Display Stromkabel ZTN T3 Controller - Montage möglichst waagerecht auf dem Kabinenboden - Ausrichtung parallel zur Fahrzeugmittelachse - Ausrichtung der Anschlüsse nach Vorne oder Hinten für beste Leistung ACHTUNG: Der T3 Controller darf nicht wackeln, daher fest anschrauben! 14

15 5.5 RTK (Optional) Wenn Sie RTK empfangen wollen müssen zusätzlich Komponenten eingebaut werden. RTK FUNK: Radiomodul + RTK Antenne + Antennenkabel (CNH PN ZTN ) 1. Das Radiomodul wird in die Rückseite des FM 750 eingeschraubt. 2. Die RTK Antenne wird an das Radiomodul angesteckt und auf dem Kabinendach montiert. RTK VRS / NET: 1. Das DCM 300 wird über das USB-Kabel und den USB-Hub an das FM 750 angeschlossen. Die Antenne an das DCM 300 angesteckt und auf das Kabinendach montiert. 2. Das Modem wird separat bestromt und an die Batterie angeschlossen: Kabel: Rot = PLUS Schwarz = MINUS Rosa = Zündung HINWEIS: Das Rosa Kabelende muss an die Zündung angeschlossen werden damit das Modem arbeitet wenn der Traktor läuft. Komponenten 1. DCM 300 Modem ZTN Kabel: DCM 300 ZTN USB-Hub: in Position 2 4. Mobilfunkantenne: in Position 2 5. Stromkabel: in Position 2 15

16 6. Software aktualisieren Um einen ordnungsgemäßen Betrieb gewährleisten zu können, ist es wichtig stets die aktuellste Firmware auf dem System zu haben. 1. Softwarestand prüfen Wählen Sie: Einstellungen System CFX-Display 2. Software herunterladen Die aktuellste Firmware finden sie im Online-Portal. Dazu wählen sie die Software unter dem Menüpunkt FM 750 aus. 3. USB-Stick vorbereiten ACHTUNG! Bei den heruntergeladenen Dateien handelt es sich um ZIP-Dateien!!! Bitte extrahieren Sie die Dateien auf einen leeren USB-Stick. Der Inhalt des USB-Sticks muss wie folgt aussehen: Sprachdatei Firmware (Sie können zusätzliche Sprachen aus dem Portal herunterladen und auf den USB-Stick kopieren aufspielen!) Nicht jeder USB-Stick funktioniert mit dem FM 750. Eine Liste mit kompatiblen USB-Sticks finden Sie in der Bedienungsanleitung Wir empfehlen folgenden USB-Stick: (CNH PN ) Stecken Sie den USB-Stick in das FM 750 ein.sobald der USB-Stick eingesteckt ist erscheint im Display der Status des USB-Laufwerks: 16

17 4. Software aktualisieren Im Idealfall startet die Softwareaktualisierung sobald Sie den USB-Stick eingesteckt haben Andernfalls wählen Sie Einstellungen System Entsperren/Aktuzalisieren Die Firmware wird nun überschrieben: ACHTUNG: Während des gesamten Vorgangs darf die Stromverbindung nicht unterbrochen werden! Wenn die Aktualisierung abgeschlossen ist, fährt das Display herunter. Der USB-Stick kann nun im AUSGESCHALTETEM Zustand des Displays abgezogen werden. Drücken Sie den Einschaltknopf an der Rückseite des Displays, um das FM 750 wieder einzuschalten. Das System wird neu gestartet und der Aktualisierungsvorgang abgeschlossen. 17

18 7. Freischaltcode eingeben Im folgenden Schritt wird beschrieben, wie Freischaltcodes eingegeben werden. Freischaltcodes können für Genauigkeitsupdates eingegeben werden, oder für andere Anwendungen wie variable Mengensteuerung. Wichtigste Grundvoraussetzung: Hinweis: Freischaltcode wurde ordnungsgemäß bestellt und über den Trimble Store abgerufen. Immer zuerst den OmniSTAR Code eingeben, erst dann den RTK Code! Wählen Sie: Einstellungen System Entsperren / Aktualisieren Upgrade Passwort Geben Sie den Freischaltcode ein und bestätigen Sie. Die Freischaltung können Sie unter: Einstellungen System Status Upgrade-Optionen überprüfen. 18

19 8. GPS Einstellungen Zu Beginn muss das gewünschte Korrektursignal eingestellt werden. Wählen Sie dazu: Einstellungen GNSS GPS Einstellungen Nun können Sie die gewünschte GPS Korrekturquelle auswählen. 8.1 Egnos (Keine Freischaltung notwendig) Für die EGNOS-Einstellungen wählen Sie den Menüpunkt Satellit. Dort wählen Sie EGNOS 120 AOR-E als Korrektursatellit aus und bestätigen Sie. Anschließend wählen Sie den Menüpunkt aus. Dort wählen Sie Max. Verfügbarkeit aus. 19

20 8.2 Rangepoint RTX (Benötigt Aktivierungscode für Signal) Aktivierungscode des Rangepoint RTX-Signals eingeben Wenn Sie Rangepoint RTX nutzen wollen müssen Sie den Aktivierungscode für Rangepoint RTX eingeben um das Signal zu aktivieren. Diesen erhalten Sie sobald Sie das Signal über den Trimble Store bestellt haben. Wählen Sie: Einstellungen System Entsperren / Aktualisieren Upgrade Passwort Geben Sie den Aktivierungscode für Rangepoint RTX ein. Rangepoint RTX einstellen Wählen Sie Einstellungen GPS GPS Einstellungen Rangepoint RTX Machen Sie folgende Einstellungen: Frequenz: Mhz Baudrate: 600 bps Wählen Sie im nächsten Fenster Max. Verfügbarkeit 20

21 8.3 Centerpoint RTX (Benötigt Omnistar-Freischaltung + Aktivierungcode für Signal) Aktvierungscode des Centerpoint RTX-Signals eingeben Wenn Sie Centerpoint RTX nutzen wollen müssen Sie den Aktivierungscode für Centerpoint RTX eingeben um das Signal zu aktivieren. Diesen erhalten Sie sobald Sie das Signal über den Trimble Store bestellt haben. Wählen Sie: Einstellungen System Entsperren / Aktualisieren Upgrade Passwort Geben Sie den Aktivierungscode für Centerpoint ein. Centerpoint RTX einstellen Wählen Sie RTK Centerpoint RTX (std-sat) Machen Sie folgende Einstellungen: - Frequenz: Mhz - Baudrate: 600 bps Wählen Sie im nächsten Fenster Max. Verfügbarkeit Mit dem Schwellenwert für maximale CenterPoint RTX Genauigkeit legen Sie die Genauigkeit fest bei der die Spurführung aktiviert werden kann. Empfehlenswert: 30 cm Der Schnellstart speichert die Positionsdaten nach dem Abschalten und ruft diese beim erneuten Anschalten wieder auf. Dadurch ist die Initialisierungszeit geringer. Stellen Sie diesen auf Aus. 21

22 8.4 RTK Funk (Benötigt Omnistar+RTK+(Optional: Glonass)-Freischaltung Wählen Sie RTK Internes Trimble Radio Wählen Sie im nächsten Fenster Max. Verfügbarkeit Ändern sie die Frequenzen die Sie empfangen möchten. Diese müssen mit der RTK Station übereinstimmen. Es können mehrere RTK Kanäle eingestellt werden. Dies ist notwendig falls Sie mit mehreren RTK Stationen oder Repeatern kommunizieren wollen. Jedem Kanal wird eine Frequenz und ein Radioprotokoll hinterlegt. Wählen Sie den Kanal und geben Sie die entsprechende Funkfrequenz ein. 22

23 Danach wählen Sie das Protokoll TT450S 4800 aus Wählen Sie danach die Empfindlichkeit des Funkempfängers: Moderat Funk Netzwerknummer wählen. Hier wurde soeben die Frequenz auf dem jeweiligen Kanal hinterlegt. Je nach dem bei welcher RTK Basis man sich befindet wird die Funk Netzwerknummer geändert. xfill Einstellungen 23

24 Wählen Sie im nächsten Fenster Ja um xfill zu verwenden. Machen Sie folgende Einstellungen: - Frequenz: Mhz - Baudrate: 600 bps Wählen Sie im folgenden Fenster ein Datum der RTK Basis Wählen Sie hier das Format aus mit dem die RTK Quelle vermessen worden ist. Häufig ist dies ETRS89 24

25 8.5 RTK NET/VRS (Benötigt Omnistar+RTK+(Optional: Glonass)-Freischaltung) Wählen Sie RTK Trimble VRS Modem GPRS Einstellungen Wählen Sie Funkmodem-Einstellungen Füllen Sie die Felder aus. Die Eingaben sind abhängig von Ihrem Mobilfunkanbieter. Wählen Sie den Mobilfunkanbieter mit der besten Netzabdeckung in Ihrem Gebiet. Anmerkung: Beachten Sie: -Groß-/Kleinschreibung. -Leere Felder leer lassen. Falls keine Verbindung hergestellt wird oder Ihr Provider nicht auf der Liste ist, sollten Sie die Sim-Karten Einstellungen mit den Vorgaben des Providers überprüfen. CPIN: Hier muss der Pin der Sim-Karte eingeben werden. Optional: Können Sie den Pin der Sim-Karte auch mit einem Handy ausschalten. 25

26 Servereinstellungen Geben Sie in den nächsten Schritten die Servereinstellungen ein: a. Bei RTK VRS geben Sie folgende Daten ein Deutschland Österreich/Schweiz Serveradresse: Portnummer: Mount Point: TVN_AG_GPS TVN_TEC Mount Point (nur bei GLONASS): TVN_AG_GNSS TVN_TEC_GNSS Die VRS Anmeldedaten (Nutzername/Passwort) werden durch Trimble-VRS individuell zugeteilt. b. Bei RTK NET geben Sie folgende Daten ein Server Adresse: Portnummer: Mount Point Username Password Feste IP des Routers weitergeleiteter Port des Routers CMR wie an der RTK Station zuvor angelegt wie an der RTK Station zuvor angelegt Wählen Sie im nächsten Fenster Max. Verfügbarkeit 26

27 xfill Einstellungen Wählen Sie im nächsten Fenster Ja um xfill zu verwenden. Machen Sie folgende Einstellungen: - Frequenz: Mhz - Baudrate: 600 bps Wählen Sie im folgenden Fenster ein Datum der RTK Basis Wählen Sie hier das Format aus mit dem die RTK Quelle vermessen worden ist. Häufig ist dies ETRS89 27

28 8.6 Secure RTK Falls die RTK Basisstation über Secure RTK gesichert ist muss im Receiver ein Zugangspasswort (Secure-RTK-Schlüssel) eingegeben werden. Wenden Sie sich an den Betreiber der RTK Basisstation falls dies benötigt wird. Um den Schlüssel einzugeben Wählen Sie: Einstellungen GPS GPS Einstellungen RTK Internes Trimble Radio 28

29 9. EZ Pilot Kalibrierung Der EZ-Pilot Kalibrierungsassistent erscheint nach dem Einschalten automatisch, wenn das EZ Pilot System mit dem FM 750 verbunden ist. Alternativ kann der Assistent auch im Menü gestartet werden: Einstellungen Fahrzeug Automatische Lenkung EZ-Pilot Setup EZ-Pilot Calibration Wizard Beachten Sie folgendes, bevor Sie mit der Kalibrierung beginnen: Stellen Sie sicher, dass das Hydrauliköl vor Beginn der Kalibrierung die Betriebstemperatur erreicht hat. Überprüfen Sie, ob der Reifendruck (links/rechts) korrekt ist. Führen Sie die erste Kalibrierung ohne ein Arbeitsgerät oder bei einer selbstfahrenden Spritze mit eingeklapptem Spritzgestänge durch. Nach Abschluss der ersten Kalibrierung können Feineinstellungen mit Arbeitsgerät erfolgen. Wählen Sie ein Feld mit möglichst ebener Oberfläche und führen Sie die Kalibrierung mit einer für das Fahrzeug typischen Arbeitsgeschwindigkeit durch. Hinweis: Eine ausführliche Hilfe und Beschreibung erhalten Sie zu jedem einzelnen Schritt Indem Sie dieses Symbol auswählen: 29

30 Fahrzeugdaten Zunächst werden die notwendigen Fahrzeugdaten abgefragt. Diese befinden sich zum Teil auch in der Bedienungsanleitung der Arbeitsmaschine. cm/mm beachten! Es wird die Oberkante der Antenne als Messpunkt verwendet. Die Antennenhöhe muss exakt abgemessen werden. T3 Hangausgleich Hier wird der Abstand von Antenne zur Hinterachse abgefragt. Bitte geben Sie den Wert ein um den die Antenne vor der Hinterachse liegt. Bei Mähdreschern wird der Abstand zur Vorderachse gemessen. 30

31 EZ Pilot Kalibrierungsassistent Der Kalibrierungsassistent nimmt folgende Einstellungen vor: - T3 Neigungskalibrierung - Winkel pro Lenkradumdrehung, - Einlenk-Aggressivität - Spur-Aggressivität - Freeplay Offset - Lenkeingriff Empfindlichkeit Geben Sie zunächst die Ausrichtung des T3 Controllers an. 1. T3 Neigungskalibrierung: Folgen Sie den Anweisungen im Bildschirm: Das T3 Kalibrierungsergebnis wird angezeigt. Der Wert für Offset Querneigung muss zwischen 0 und 4 liegen. Liegt der Wert höher muss der T3 Controller neu ausgerichtet werden. 31

32 2. Winkel pro Lenkradumdrehung Der Wert Winkel pro Lenkradumdrehung gibt die Lenkwinkeländerung pro Lenkradumdrehung an. Dieser Wert ist wichtig für das Erreichen und Halten der Spur. Folgen Sie den Anweisungen auf dem Bildschirm: Wiederholen Sie die Kalibrierung für die rechte Seite dreimal! Wiederholen Sie die Kalibrierung für die linke Seite dreimal! Das Ergebnis der Kalibrierung wird angezeigt. 32

33 3. Einlenk-Aggressivität ES MUSS ZUNÄCHST EINE A-B-SPUR ANGELEGT WERDEN Die Einlenk-Aggressivität hat Einfluss darauf wie schnell der EZ Pilot auf die Fahrspur zieht. WENN DAS FAHRZEUG... FOLGENDES TUN... die Spur sehr langsam erreicht Aggressivität erhöhen schnell einlenkt und die Spur überfährt Aggressivität verringern 4. Spur-Aggressivität Die Einstellung der Spur Aggressivität steuert, wie aggressiv der EZ Pilot die Spur hält sobald das Fahrzeug in der Spur fährt. WENN DAS FAHRZEUG Maßnahme starke Lenkbewegungen ausführt, Aggressivität um auf der Linie zu bleiben verringern auf der Spur schwimmt Aggressivität oder von der Spur abkommt erhöhen 33

34 5. Freeplay Offset Das Freeplay Offset wird dann verstellt, wenn sich das Fahrzeug ständig auf einer Seite der Spur bewegt. WENN DAS FAHRZEUG... FOLGENDES TUN... nach links abweicht Freeplay Off. nach rechts vergrößern nach rechts abweicht Freeplay Off. nach links vergrößern 6. Lenkeingriff Empfindlichkeit Die Lenkeingriff Empfindlichkeit legt fest wie viel Kraft benötigt wird, um das System durch Drehen am Lenkrad auszukuppeln. WENN DER EZ Pilot... FOLGENDES TUN... während der Fahrt auskuppelt Empfindlichkeit verringern sich nur schwer auskuppelt lässt Empfindlichkeit erhöhen 7. Abschlussbericht Nach der Kalibrierung wird eine Zusammenfassung angezeigt. Prüfen, ob die angezeigten Kalibriereinstellungen korrekt sind. Manchmal ist es nötig den Assistenten mehrmals zu wiederholen um bessere Ergebnisse zu erreichen. 34

35 Werte nachträglich ändern Alle Werte der Kalibrierung können auch jederzeit nachträglich geändert werden. Einstellungen Fahrzeug Automatische Lenkung EZ-Pilot Einstellungen 1. Fahrzeug einrichten a. Antennenposition b. Fahrzeugtyp c. Winkel pro Lenkradumdrehung d. Freeplay 2. Aggressivität a. Spur Aggressivität b. Einlenk Aggressivität 3. Menü Fahrzeugkalibrierung a. IMD 600 Neigungssensor b. SAM 200 Lenkmotor 35

36 9.1 EZ Pilot Einkuppeloptionen Die Einkuppeloptionen müssen für jeden Kunden eingestellt werden Wählen Sie: Einstellungen Fahrzeug Automatische Lenkung EZ-Pilot Einstellungen Einkuppeloptionen Folgende Werte können bei Bedarf eingestellt werden. Minimalgeschwindigkeit 1,6 km/h Die Minimalgeschwindigkeit, bei der das System eingeschaltet werden kann. Wird bei eingeschaltetem System die Mindestgeschwindigkeit unterschritten, wird das System ausgeschaltet. Maximale Geschwindigkeit 28,8 km/h Die maximale Geschwindigkeit, bei der das System eingeschaltet werden kann. Wird bei eingeschaltetem System die maximale Geschwindigkeit überschritten, wird das System ausgeschaltet. Maximaler Winkel 45 Der maximale Winkel, bei dem das System eingeschaltet werden kann. Wenn das Fahrzeug unter einem Winkel an die Spur heranfährt, der größer ist als dieser Grenzwert, kann das System nicht eingeschaltet werden. Innerhalb einkuppeln Auf Maximalen Wert stellen Der maximale Abstand von der Spur, bei dem das System eingeschaltet werden kann. Wenn das Fahrzeug in einem Abstand an die Spur heranfährt, der größer ist als dieser Grenzwert, kann das System nicht eingeschaltet werden. Außerhalb auskuppeln Auf Maximalen Wert stellen Der maximale Abstand von der Spur, bei dem das System eingeschaltet bleiben kann. Wenn sich das Fahrzeug über diesen Grenzwert hinaus von der Spur entfernt, wird das System ausgeschaltet. Lenkeingriff Empfindlichkeit Nach Bedarf einstellen Gibt an, wie weit das Lenkrad von Hand gedreht werden muss, damit das System ausgeschaltet wird. Externer Schalter Aktivieren Sie diesem um ein Fußpedal oder einen Externern Schalter nutzen möchten um die Lenkung zu aktivieren EZ Pilot Totmannschalter Auf Maximalen Wert stellen Legt die Zeit fest nachdem der EZ Pilot auskuppelt, wenn kein Aktion stattfindet. 36

37 9.2 Kalibrierwerte abspeichern Nach der Kalibrierung müssen die Einstellungen abgespeichert werden. Wählen Sie: Einstellungen System Experte Konfiguration speichern/laden Aktuelle Konfiguration speichern (Intern oder auf USB) Speichern Sie die Einstellung unter dem jeweiligen Maschinennamen ab. Es können beliebig viele Einstellungen abgespeichert werden und auch wieder geladen werden. Wird das EZ Pilot System zwischen Maschinen gewechselt muss die entsprechende Konfiguration geladen werden. Sicherungskopie aus USB Speichern Stecken Sie einen USB Stick in das Display ein und speichern Sie die Konfiguration darauf ab 37

38 10. Übergabe an den Kunden 1.Einweisung in das Produkt Erklärung der Funktionsweise der Komponenten: Bildschirm Antenne Lenksystem Eine ausführliche Beschreibung finden Sie im Benutzerhandbuch oder in der praktischen Kurzanleitung Erklärung der wichtigsten Funktionen: Gerät ein-/ausschalten Arbeitsgeräte anlegen Felder anlegen Kunde / Betrieb / Feld Spur Modi Spuren anlegen Kartierung Markierung Feld abspeichern Ansicht Ansichtsmodus Zoomfunktion Datenmanagement Felder verwalten / laden / importieren / exportieren 2. PLM Academy Legen Sie für den Kunden einen Zugang zur PLM Academy an. Dort werden Videoanleitungen und Tutorials angeboten. Über eine Academy-App können diese Inhalte direkt auf das Smartphone des Kunden geladen werden. 3. Endkundenschulung Nach 2-3 Monaten praktischer Arbeit mit dem System sollte dem Kunden eine ausführliche CNH- Kunden-Schulung angeboten werden. Kontaktieren Sie hierzu das Endkundentraining: Matthias Budde matthias.budde@cnhind.com 38

39 11. Zusatzoptionen Das FM 750 System kann nachträglich noch mit verschiedenen Optionen ausgerüstet werden und individuell an die Kundenwünsche angepasst werden. Folgende Aufrüstungen sind möglich: - Fußpedal oder externer Schalter zur Aktivierung des Lenksystems - Externer Schalter für Hektarzähler (zum Schalten der Flächenabdeckung) - Kameras - Ausgabe der Geschwindigkeit (Radarsignal) - Serielle Schnittstelle für GPS Daten (NMEA) - Mengen und Teilbreitensteuerung über serielle Schnittstelle - Field IQ Spritzensteuerung 39

40 11.1 Pinbelegung Der Deutsch-Stecker (12 Polig) hat folgende Pinbelegung. Gilt für alle Ports (A und B) 40

41 11.2 Fußpedal zur Aktivierung des Lenksystems Optional kann ein Fußschalter angeschlossen werden. Durch den Fußschalter kann das EZ-Pilot System mit dem Fuß aktiviert werden. Teilenummer: ZTN Anschluss an Port B: Port B, beziehungsweise Kabelbaum EZ Pilot (Port-Replikator von Port B) Pin 8 (Masse) - schwarzes Kabel Pin 11 (Digital I/0) - weißes Kabel Das grüne Kabel bleibt unbelegt - Sie können ebenso einen externen Wipptaster benutzen Einstellungen: Einstellungen Fahrzeug Automatische Lenkung EZ-Pilot Einstellungen Einkuppeloptionen Externer Schalter Wahlen Sie Fußschalter Hinweis Zum Ein oder Ausschalten des EZ Pilot Systems mit dem Fuß das Pedal 0,5 3 Sekunden lang niedertreten und dann loslassen. Beim Loslassen des Pedals wird das System eingeschaltet. Auf diese Weise soll ein versehentliches Einschalten verhindert werden. 41

42 11.3 Externer Schalter für Hektarzähler Für das Schalten der Flächenabdeckung kann ein externer Schalter genutzt werden. Dieser wird entweder manuell bedient oder separat angesteuert (z.b. Heckhubwerk) Anschluss an Port A: Um den Schalter an das FM 750 anzuschließen werden folgende Pins benutzt: Pin 10 Masse Pin 11 Digital/Analog Eingang Der Schalter muss die Verbindung herstellen/unterbrechen. Er darf keine Spannung abgeben! Einstellungen Wählen Sie: Einstellungen Führung Einstellung bearbeitete Fläche Aufz. bearbeitete Fläche Schalter. Wenn Sie Einkuppeln wählen wird die Flächenabdeckung automatisch beim Aktivieren des Lenksystems eingeschaltet. Wenn Sie Schalter ausgewählt haben erscheint im Menü ein neues Feld: Aufzeichnung bearbeitete Fläche In diesem Feld legen Sie fest wie sich die Flächenabdeckung verhält: Aktiv niedrig - Flächenabdeckung aktiv bei geschlossenem Schalter Aktiv hoch - Flächenabdeckung aktiv bei geöffnetem Schalter 42

43 Besonderheit Puma / T6000 / T 7000: Bei Puma/T6000/T7000 Traktoren liefert die ISO Dose die Signale des Heckhubwerks. Dieses Signal kann genutzt werden um die Flächenabdeckung zu schalten. Hierfür müssen Sie PIN 4 der ISO Dose mit PIN 11 des FM 750 verbinden. Zeitverzögerung Es kann eine Verzögerung geben zwischen der Zeit, wenn Sie die Abdeckung durch den externen Schalter starten oder beenden, und der Zeit, wenn das Arbeitsgerät die Arbeit tatsächlich beginnt oder beendet. Als Ausgleich dafür können Sie eine Zeitverzögerung der Flächenabdeckung hinzufügen, so dass der Lichtbalken präziser anzeigt, was tatsächlich gerade bearbeitet wird. Um eine Zeitverzögerung hinzuzufügen, drücken Sie: Einstellungen Führung Einstellung bearbeitete Fläche Aufzeichnung an/aus Verzögerung Stellen Sie die gewünschte Verzögerungszeit ein und bestätigen Sie. 43

44 11.4 Kameras An das FM 750 können bis zu zwei Kameras angeschlossen werden. PORT A und B. Unterstützt wird zum aktuellen Zeitpunkt das Datenformat PAL. Benötige Teilenummer: - AMS Kamera PAL Meter Kabel ( ) - Adapterkabel für FM 750/FM 1000 ( ) Verkabelung an Port A oder B! FM 750 Adapterkabel PIN 6 Video Eingang PIN 2 (weiß) PIN 7 Masse PIN 6 (schwarz) PIN 9 Strom Ausgang PIN 7 (rot) Bedienung Um die Kameras anzuzeigen drücken Sie dieses Symbol: 44

45 11.5 Ausgabe der Geschwindigkeit (Radarsignal) Um die Geschwindigkeits Impulsabgabe nutzen zu können, benötigen Sie die entsprechenden Radareinstellungen: Radar aktiviert muss Ein sein Radar Frequenzrate ist die Abgabeleistung, die von Ihrem Gerät erwartet wird und muss entsprechend angepasst werden Wählen Sie: Einstellungen System Experte Digitaler Ausgang Wählen Sie: Radar Wählen Sie: Radar Frequenzrate Stellen Sie Radar Frequenzrate entsprechend ein. Sie ist abhängig vom angeschlossenen Gerät. Hinweis: 17,00 Hz/km/h - 60,00 Hz/km/h 17hz/km/h = 61,2 Impulse/m Verkabelung an Port A oder B: Pin 2 Pin 10 Radar Ausgang Masse Kabel: ZTN68461 Kabel, Universal-Radar-Adapter, FM 750/FM 1000 ZTN64273 Kabel, Radargeschwindigkeitsausgabe 45

46 11.6 Serielle Schnittstelle für GPS Daten (NMEA) NMEA ist ein Standardformat, das für die Kommunikation von GPS-Geräten verwendet wird. Das Display FM 750 kann diese Meldungen ausgeben um die Kommunikation mit anderen NMEA kompatiblen Geräten zu ermöglichen Wählen Sie: Einstellungen System Experte NMEA Ausgabe 1. Legen Sie die Anschlussparameter fest: - Port A oder B (Anschluss am FM 750) - Baudrate, abhängig vom angeschlossenen Gerät - Daten Parität, abhängig vom angeschlossenen Gerät 2. Meldungsformate konfigurieren, diese sind abhängig vom angeschlossenen Gerät. - Wählen Sie die gewünschten NMEA Meldungen aus - Legen Sie die Frequenz de NMEA Meldungen fest 3. Legen Sie die Nachkommastellen fest, diese sind abhängig vom angeschlossenen Gerät. 46

47 Was wird benötigt: Kabel: ZTN67691 (FM-750/FM-1000 to DE9 RS232) Pinbelegung: PIN 3: NMEA - RS-232 Rx (Eingang) PIN 4: NMEA - RS-232 Tx (Ausgang) PIN 5: NMEA RS232 Masse 47

48 11.7 Mengen und Teilbreitensteuerung über serielle Schnittstelle Protokolle um mit Jobrechnern anderer Hersteller zu kommunizieren - Kommunikationsprotokoll zwischen FM 750/ 1000 Display und Rechner von anderen Herstellern - Abschalten von Düngerstreuer/Spritzen/Sämaschinen - Protokoll ermöglicht variable Raten und Teilbreitenschaltung über ein Serielles Kabel (Abhängig vom angeschlossenen Jobrechner) VRA: - Variable Dünger/Saatgutmenge - Importieren von Düngekarten Eine Liste mit kompatiblen Jobrechnern finden Sie im Online-Portal Fragen Sie ihren Precision Farming Spezialist Benötigt wird: 1. Freischaltung VRA: ~ 900 FM 750: ZTN81515 FM 1000: ZTN Kabel zum Jobrechner ZTN67691 (FM-750/FM-1000 to DE9 RS232) ~ Serielles Kabel (ist manchmal notwendig) (ZTN59043) 48

49 11.8 Field IQ Spritzensteuerung Zur Ansteuerung von Teilbreiten kann das Field IQ System eingesetzt werden. Schaltet bis zu 48 Teilbreiten automatisch an/aus Einsatzgebiete: Alle Teilbreiten die elektrisch geschalten werden können - Pflanzenschutzspritzen - Düngerstreuer - Drillmaschine - Einzelkornsägeräte - Pflanzmaschinen Kompatible Jobrechner: Fragen Sie ihren Precision Farming Spezialist Was wird benötigt: Teilnummern finden Sie in der Preisliste Eine Ausführliche Montageanleitung finden Sie in der entsprechenden Projektcheckliste 49

50 12. Support und Ansprechpartner Technischer Support: Asist / Asist Rückruf Tobias Leipold Hendrik Treiber-Niemann Roman Muradian tobias.leipold@cnhind.com hendrik.treiber-niemann@cnhind.com roman.muradian@cnhind.com Bedienungs-Unterstützug: PLM Kundencenter Alexander Schubert plmsupporteur@newholland.com Logistik und Teile: CNH Parts und Service +49 (0) 6221/ Desktopsoftware: cnh.deutschland.waller@googl .com christian.krekow@external.cnh.com Trimble Hotline für Korrektursignale (RangePoint RTX, CenterPoint RTX, RTK VRS): Tel: +49 (0) vrsnow_support_eu@trimble.com New Holland PLM-Portal CNH CSPS Portal PLM Academy CNH Werbematerial CNH Web University Anmeldung zum PLM Newsletter PLM Telemetrie Portal Trimble Partner Seite PLM Newsletter Deutschland: PLM Newsletter Österreich: PLM Newsletter Schweiz: