Regelmodule für hydraulische Antriebe.

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1 Regelmodule für hydraulische Antriebe.

2 Ihr kompetenter Partner für Regeltechnik. Globale Präsenz, lokale Kompetenz. HYDAC ist mit weltweit über Mitarbeitern eines der führenden Unternehmen der Fluidtechnik, Hydraulik und Elektronik. Mit mehr als 45 Auslandsgesellschaften und über 500 Vertriebs- und Servicepartnern ist HYDAC weltweit beim Kunden vor Ort. Wir kennen die Hydraulik. Die in rund fünf Jahrzehnten gesammelten Erfahrungen ermöglichen es uns, Ihnen optimale Lösungen für hydraulische Anwendungen zu bieten und unsere Produkte zielgerichtet in enger Zusammenarbeit mit unseren Kunden permanent weiterzuentwickeln. Dabei sind wir auch im Bereich der Regeltechnik von Anfang an der kompetente Entwicklungspartner unserer Kunden. Kundenzufriedenheit und eine langjährige partnerschaftliche Zusammenarbeit stehen hierbei für uns an erster Stelle. Die Antriebslösungen der HYDAC sind weltweit in nahezu allen Technologiefeldern vertreten: Automobilindustrie Baumaschinen Landmaschinen Hebe- und Fördertechnik Werkzeugmaschinen Kunststoffmaschinen Pressen Eisen-und Stahlindustrie Kraftwerkstechnik Windkraft Verfahrenstechnik Bergbaumaschinen Schiffstechnik Papierindustrie und in vielen anderen Bereichen Profitieren Sie von unseren Anwendungserfahrungen, unseren Entwicklungsmethoden sowie unseren hochwertigen Produkten und Systemen. Mit HYDAC als international präsentem Entwicklungspartner eröffnen sich neue Wege für Ihren technologischen Vorsprung. Weltweite Spezifikationen und Zulassungen. 2 Die Qualitäts- und Umweltzertifikate ISO 9001/2000 und ISO dokumentieren erstklassige Qualität und verantwortungsvollen Umgang mit unseren Ressourcen.

3 Leistungsverstärker Reglermodul analog, Reglermodul Standard und Reglermodul mit Leistungsstufe INPUT RAMP MINMAX Analoger Leistungsverstärker INPUT RAMP MINMAX Digitaler Leistungsverstärker INPUT RAMP MINMAX INPUT RAMP MINMAX Power Stage Power Stage Power Stage Power Stage A B P T A B P T A B P T A B P T Analoge Leistungsverstärker Für Stetigventile mit einem oder zwei Magneten. Der Spannungsversorgungsbereich liegt zwischen V. Als Eingangssignale können V, ±10 V, ma und ma verarbeitet werden. Die Einstellungen von MIN, MAX, RAMP und DITHER erfolgen über Potentiometer. Intern arbeiten diese Verstärker voll digital. Es ist ein Ausgangsstrombereich von 1,0 A bis 2,6 A realisierbar. Interne Überwachungen melden die typischen Fehler wie Kabelbruch beim Eingangssignal ( ma) genauso wie Kabelbruch zum Magneten über die LED. Digitale Leistungsverstärker Für Stetigwegeventile oder für zwei Stetigdruck- oder Stetigdrosselventile. Der Spannungsversorgungsbereich liegt zwischen V. Als Eingangssignale können V, ±10 V, ma und ma verarbeitet werden. Es ist ein Ausgangsstrombereich von 1,0 A bis 2,6 A realisierbar. Optional kann ein PWM-Eingang integriert werden. Alle Einstellungen erfolgen flexibel über die serielle Schnittstelle, wodurch eine 100%ige Reproduzierbarkeit sichergestellt wird. Dies ist ein Vorteil insbesondere beim Serieneinsatz und bei der Anpassung an verschiedene Stetigventile. Weiterhin ist eine Kennlinien-Linearisierung über frei definierbare XY-Punkte zur Anpassung von Volumenstrom bzw. Druckkurven vorhanden. Die Fehlermeldungen wie bei der analogen Variante werden hier zusätzlich über einen Schaltausgang gemeldet. Steckerverstärker Diese voll digitale Ausführung wird vor Ort am Stecker über zwei Tasten parametriert. Die Parametrierung wird über eine LED-Anzeige unterstützt. Ebenso ist eine Parametrierung über eine serielle Schnittstelle möglich. Die kleine und kompakte Bauart wird durch digitalen elektronischen Aufbau und ein Standard Hirschmann-Gehäuse (GDM 2011) kostengünstig realisiert. Der Steckerverstärker ist mit einem M12 Schraubstecker (DESINA-Standard) oder optional zur freien Verkabelung erhältlich. Digitaler Leistungsverstärker, 2 unabhängige Kanäle 3 Steckerverstärker

4 Regelmodule in individueller Auslegung für Allgemeine Funktionsmodule Diese sind bestens für einfache Anwendungen geeignet. Sollwertmodule Digitales Sollwertmodul mit Leistungsstufe INPUT 16 Command Values and Ramps INPUT 16 Command Values and Ramps INPUT w1 INPUT w2 RAMP RAMP RAMP RAMP FUNCTION MIN MAX MUL DIV... FUNCTION MIN MAX MUL DIV... MINMAX Digitales Sollwertmodul ohne Leistungsstufe MINMAX Power Stage RAMP CC MINMAX u A P B T Wir bieten Ihnen sowohl analog über Potentiometer einstellbare, als auch voll digitale Sollwertmodule zur Ansteuerung von Stetigwegeventilen. Bei der analogen Variante können über Potentiometer vier Sollwerte eingestellt werden. Diese sind dann über digitale Ansteuerung abrufbar. Die Polarität des Ausgangs ( V) kann umgeschaltet werden. Die digitale Variante verfügt über 16 digital abrufbare Sollwerte und die dazugehörigen Rampenzeiten. Zusätzlich ist ein analoger Sollwerteingang vorhanden. Dieser kann über eine programmierbare Funktion mit dem digital abgerufenen Sollwert verknüpft werden. Die Rampengenerierung ist mit einer Ruckbegrenzung realisiert, um ein besonders weiches Verhalten sicherzustellen. Die Ausgangsstufe unterstützt die Anpassung an die Stetigventile durch Überdeckungskompensation als Sprungfunktion zur Kennlinienlinearisierung. Ein Überwachungsbereich des Eingangssignals kann programmiert und über den Statusausgang gemeldet werden. Typische Anwendungen sind Eil / Schleichgangsteuerung, abrufbare Geschwindigkeits- oder Drucksollwerte, Kennlinienanpassungen und Signal-Bereichsüberwachungen sowie Rampengenerierung für kritisch zu beschleunigende Antriebe. PID-Regler Diese Baugruppe dient zur allgemeinen Regelung von proportionalen Strecken. Die Regelstruktur ist als klassische PID-Regelung ausgeführt. Eine kurze Zykluszeit von 1ms bietet auch bei dynamischen Anforderungen an die Regelung eine ausreichende Reserve. Es kann alternativ mit verschiedenen Sensoren ( ma, ma, V) gearbeitet werden. Das Ausgangssignal steht als aktiver Differenzausgang zum direkten Anschluss von Stellgliedern zur Verfügung ( V, optional ma). Zur einfacheren Inbetriebnahme kann eine REMOTE-CONTROL-Funktion aktiviert werden. Hiermit ist eine Fernbedienung über die RS232C Schnittstelle mit der Parametriersoftware möglich. Typische Anwendungen sind dynamische PID-Regelungen für Kraft, Druck und Drehzahl. Application Interface Rampen- und Linearisierungsmodul Rampen- und Linearisierungsmodul INPUT w PID MINMAX INPUT x u Power Stage A n B Dieses Modul wird eingesetzt, um SPS Signale (±10 V, V, ma) für typische Proportionalventile mit integrierter Leistungsstufe anzupassen. Die Signaleingangsskalierung, die Rampenzeitfunktion (Vier-Quadranten-Rampe linear oder ruckbegrenzt) und die freie Signallinearisierung dienen der optimalen Anpassung an die unterschiedlichen Applikationen. Die Parametrierung erfolgt über unsere Parametriersoftware. Drehzahlregler mit Leistungsstufe Application Interface Impulse Sensor Drehzahlregler mit Leistungsstufe P T Dieses Modul dient zur Regelung eines universellen Regelkreises zur Drehzahl- und Geschwindigkeitsregelung. Eine Leistungsstufe für Stetigventile ist bereits integriert (Ausgangsstrom bis 2,6 A). Der Sollwert wird über V Signal (optional ma mit Kabelbruch- und Überstromüberwachung) angesteuert. Alternativ kann auch ein interner Sollwert fest programmiert werden (fixe Drehzahlregelung für Generatoren). Die Rampenfunktion und PID Regler sind universell einsetzbar. Die Ausgangsstufe wird auf Kabelbruch und Überstrom (Kurzschluss) überwacht und schaltet im Fehlerfall die jeweilige Endstufe ab. Die Parametrierung erfolgt über unsere Parametriersoftware. Typische Anwendungen sind Drehzahlregelungen mit Impulsgebern. 4

5 Ihre hydraulischen Antriebe. Druckregler Gleichlaufregler Master HAND (optional) INPUT w PID MINMAX Profile 1 POS- INPUT x u Power Stage Synch Application Interface P i HAND (optional) Profile 1 POS- Pressure Sensor Synch Druckregelmodul für Druckventile Slave Gleichlaufregelmodul mit analoger Zielpositionsvorgabe Q-Input PQ Local CAN Contoller 1 P-Input Profibus DP Motion- Local CAN Contoller 2 Druckregelmodul mit zwei Sensoreingängen Die Parametrierung erfolgt über unsere Parametriersoftware. Local CAN Contoller 3 5 Druckregelmodul für Druckventile Dieses Modul dient zur Regelung eines universellen Regelkreises zur Druck- und Geschwindigkeitsregelung. Eine Leistungsendstufe bis 2,6 A ist bereits integriert. Der Sollwert und der Istwert werden über V Signal (optional ma mit Kabelbruch- und Überstromüberwachung) angelegt. Die Rampenfunktion und PID Regler sind universell einsetzbar. Druckregelmodul mit zwei Sensoreingängen Dieses Modul wurde zur Steuerung von druckgeregelten hydraulischen Achsen über analoge oder (optional) integrierte Profibus-DP Schnittstelle entwickelt. In der Profibus-Version können die Regelparameter direkt über den Profibus vorgegeben und die Regelanteile einzeln aktiviert oder deaktiviert werden. Der Differenzausgang ist zur Ansteuerung von Stetigventilen mit integrierter oder externer Elektronik (Differenzeingang) ausgelegt. Mögliche Regelungen sind Kraft-/ Druckregelung mit einem Sensor oder Differenzdruckregelung mit zwei Drucksensoren. Gleichlaufregelmodul mit SSI und Profibus-DP Die Parametrierung erfolgt über unsere Parametriersoftware. Der Antrieb fährt gesteuert und geht während des Verzögerns in den geregelten Zustand über. Der überlagerte Gleichlaufregler beeinflusst die Geschwindigkeit der Achse (Slaveachse). Positionsfehler während der Fahrt bewirken eine Geschwindigkeitserhöhung oder -verringerung, so dass der Gleichlauffehler ausgeregelt wird. Schaltungsvarianten sind Master-/ Slave-Funktion oder Mittelwertbildung bei zwei Achsen. Gleichlaufregelmodul mit analoger Zielpositionsvorgabe Dieses Modul dient zur Regelung von hydraulischen Positionierantrieben mit der Möglichkeit einer überlagerten Gleichlaufregelung mit weiteren Modulen. Stetigventile mit integrierter oder externer Elektronik können mit dem Differenzausgang ( V, optional ma) angesteuert werden (optional mit Leistungsstufe bis 2,6 A). Gleichlaufregelmodul mit SSI und Profibus-DP (optional Ethernet) Bei diesem Modul werden die Sollwertvorgabe, das Steuerbyte und das Statusbyte über den Feldbus übertragen. Die Wegmessung kann analog oder digital über SSI Schnittstelle erfolgen. Eine Wegauflösung bis 1µm (SSI) und eine Geschwindigkeitsauflösung bis 0,005 mm/s sind möglich. Über den Profibus-DP können maximal 30 Achsen im Gleichlauf gesteuert werden. Für jede Achse ist ein Gleichlaufregelmodul notwendig und je vier Module ein Profibus-DP-Koppler.

6 Positionsregler Speed Position INPUT CONTROL MINMAX Wir bieten Ihnen ein komplettes Programm zur Positionsregelung für hydraulische Achsen. Angefangen beim einfachen wegabhängigen Bremsen mit analoger Soll- und Istwertvorgabe bis hin zum NC-Achsenregler mit SSI-Sensorschnittstelle und Profibusankopplung können alle typischen Antriebsaufgaben gelöst werden. Das wegabhängige Bremsen ist in allen Geräten implementiert und bietet eine besonders einfache Handhabung und Einstellung der Parameter über unsere Parametriersoftware. Universelle Positionierbaugruppe with Profibus with Profibus Application Interface Profibus DP Profile Generator Universelle Positionierbaugruppe mit SSI / Profibus Profibus DP Profile 1 Profile 2 HAND Profile 1 HAND Position Pressure Feedback ler 1 Synch ler 2 2-Achsen Positionierbaugruppe / Gleichlauf Einfache Positionierbaugruppe Zur Steuerung von hydraulischen Positionierantrieben. Die typische Positionsauflösung beträgt ca. 0,01% der Sensorlänge. Über digitale Eingänge können bis zu acht verschiedene Zielpositionen abgerufen werden. Stetigventile mit integrierter oder externer Elektronik können mit dem Differenzausgang angesteuert werden (optional mit Leistungsstufe bis 2,6 A). Es kann ein NC-Modus aktiviert werden. In diesem Modus wird die Sollposition über einen Profilgenerator erzeugt. Die Achse fährt schleppfehlergeregelt mit konstanter Geschwindigkeit zur Sollposition. Ein Einrichtbetrieb im Handmodus ist mit je einer Geschwindigkeit pro Bewegungsrichtung möglich. Universelle Positionierbaugruppe (Varianten SSI und Feldbus) Zur Steuerung von hydraulischen Positionierantrieben. Die typische Positionsauflösung beträgt ca. 0,01% der Sensorlänge. Die Zielpositionsvorgabe sowie die Istpositionsrückgabe erfolgen analog ( ma, V). Die Sollgeschwindigkeit wird analog ( V) vorgegeben. Stetigventile mit integrierter oder externer Elektronik können mit dem Differenzausgang angesteuert werden (optional mit Leistungsstufe). Auch hier kann ein NC-Modus aktiviert und ein Einrichtbetrieb gefahren werden. Variante SSI: Bei der Variante SSI erfolgt die Rückmeldung der Istposition über einen SSI-Sensor. Hierdurch kann eine Positionsauflösung von 0,001 mm erreicht werden. Variante Feldbus: Hier handelt es sich um eine erweiterte Version für den Profibus bzw. Ethernet und digitale Sensoren (SSI). Über den Profibus werden Sollwerte und Steuersignale zum Modul gesendet und Statusinformationen sowie Istwerte vom Modul zurückgemeldet. Die aktuelle Istposition kann auch über den analogen Eingang ( V, ma) eingespeist werden. Eine Wegauflösung bis 1µm (SSI) und eine Geschwindigkeitsauflösung bis 0,005 mm/s sind möglich. with Profibus Profibus DP Position Pressure Achsregelbaugruppe zur Positions- und Kraftregelung 2-Achsen Positionierbaugruppe / Gleichlauf Dieses Modul dient zur Steuerung zweier hydraulischer Positionierachsen über eine integrierte Profibus-DP Schnittstelle. Die beiden Achsen können komplett unabhängig als Positionsregelung oder als Zwei-Achs-Gleichlaufsystem betrieben werden. Sollwerte und Steuersignale werden zum Modul sowie Istwerte und Statussignale vom Modul über den Profibus-DP übertagen. Die Differenzausgänge ( V, optional ma) sind zur Ansteuerung von Stetigventilen mit integrierter oder externer Elektronik (Differenzeingang) ausgelegt. Vorgesehen ist die Baugruppe für den Anschluss analoger Wegsensoren ( V, ma, skalierbar). Achsregelbaugruppe zur Positions- und Kraftregelung Dieses Modul wurde zur Steuerung von hydraulischen Achsen über eine integrierte Profibus-DP Schnittstelle entwickelt. Die hydraulischen Achsen können als Positionsregelung mit digitaler Wegmessung über eine universelle SSI-Schnittstelle oder über analoge Sensoren ( V, ma) ausgeführt werden. Bei der SSI-Schnittstelle kann eine Wegauflösung bis 1µm erreicht werden. Zusätzlich ist eine Kraft- bzw. Differenzdruckregelung als ablösende Druckbegrenzungsregelung integriert. Der optimale Einsatz wird mit Nullschnitt-Regelventilen erreicht. 6

7 Unsere Erfahrungen. Ihre Vorteile. Ihre Vorteile. Wir regeln jedes Problem Sie suchen eine Lösung für allgemeine und hydraulische Antriebsaufgaben? Wir bieten Ihnen eine umfangreiche Produktfamilie im Bereich der dezentralen Regelelektronik. Vom einfachen Leistungsverstärker über allgemeine Regelmodule bis hin zur 30-Achsen-Gleichlaufregelung bieten wir Ihnen für alle typischen Anwendungen immer das passende Produkt. Weniger ist mehr Unsere elektronischen Baugruppen sind auf die individuellen Bedürfnisse unserer Kunden abgestimmt. Jedes Modul erfüllt eine bestimmte Antriebsaufgabe. So können wir unseren Kunden eine günstige Alternative zu komplexen teueren Konkurrenzprodukten anbieten. Einfache Montage Durch die Verwendung von Snap-On-Gehäusen ermöglichen wir Ihnen eine einfache und schnelle Montage. Schnelle Inbetriebnahme Eine einfache und schnelle Inbetriebnahme unserer digitalen Module wird durch unsere Parametriersoftware ermöglicht. Wir sind für Sie da Unser Kompetenzzentrum für elektrohydraulische Regelung hilft Ihnen bei allen auftretenden Fragen und Problemen gerne weiter. Parametriersoftware. Die Parametriersoftware dient der einfachen und schnellen Parametrierung unserer digitalen Regler und zur Berechnung von hydraulischen Zylinderantrieben. Mit der integrierten REMOTE-CONTROL-Funktion kann der Regler direkt gesteuert und der Antrieb ohne übergeordnete Steuerung gefahren werden. Technische Beschreibung. Produktaufbau Unsere Miniboards und unsere Standard-Hardware dienen als Grundlage für all unsere Module. Die verschiedenen Typen bzw. Ausführungen werden in der Software realisiert. So ist es uns möglich, Ihnen unsere Produkte stets preiswert anbieten zu können. Regelungsschwerpunkte: - Analoge und digitale Leistungsverstärker - Allgemeine Funktionsmodule - Druckregler - Gleichlaufregler - Positionsregler Produktvorteile: - Leistungsfähige Elektronik - Kostenoptimiertes Design - Einfachste Handhabung - Hohe Flexibilität - Robust gegenüber Anwendungsfehlern Schnittstellen: - RS232C zum Parametrieren (Ende 2011 auch USB) - Profibus (optional) - CAN-Bus (optional) Eigenschaften: - Tabellenorientierte Eingabe - Speichern und Laden von Datensätzen - Monitor zur Prozessdatenanzeige - 4-Kanal Oszilloskopfunktion - REMOTE-CONTROL-Funktion - Universell für alle digitalen Module verwendbar Download unter: 7

8 Kühlsysteme DEF Elektronik D Accessories D Compact-Hydraulik E FilterSystems D Verfahrenstechnik D Filtertechnik D Speichertechnik D Globale Präsenz. Lokale Kompetenz. HYDAC Stammhaus HYDAC Gesellschaften HYDAC Vertriebs- und Servicepartner Head Office HYDAC SYSTEM GMBH Postfach Sulzbach/Saar Germany Phone: +49 (0) Fax: +49 (0) systeme@hydac.com Internet: