Ausgleich ARP. zum Ausgleich von Fluchtfehlern bei der Beladung von Spannmitteln bei der Entnahme aus Vorrichtungen bei der Montage von Bauteilen

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1 Achsausgleiche Highlights Ausgleich ARP zum Ausgleich von Fluchtfehlern bei der Beladung von Spannmitteln bei der Entnahme aus Vorrichtungen bei der Montage von Bauteilen Verriegelungsantrieb ARP einfachwirkender Pneumatikzylinder mit Federrückstellung Zentrierkraft von bis zu 16 N geeignet bei hohen Geschwindigkeiten Auslenkkraft über Druckluft regelbar Ausgleich ARP Verriegelungsantrieb kombiniert mit Federpaket X-, Y-, Z-Richtung und radial um die z-achse ab AR63P liegt zusätzlich ein stärkeres Federpaket bei ab AR1P kann der Ausgleich durch entfernen von 3 Federn sensibilisiert werden Gehäuse flach bauend und gewichtsoptimiert Bauhöhe ermöglicht optimale Auslastung der Roboter-Momentenbelastung geringes Eigengewicht, dadurch höhere Anbaulast am Roboter möglich Kostenersparnis durch geringsten Einfluß auf das Handlingsgewicht des Roboters Teilkreis gefertigt nach EN ISO Daten, Zeichnungen, 3-D Modelle, Betriebsanweisungen -

2 Serie ARP Begriffe Empfohlenes Handlingsgewicht: Verschiebekraft horizontal: Verschiebekraft vertikal: Zentrierkraft beim Verriegeln: Wartung: Richtwert, bei der Auslegung sind die zulässige Kräfte- und Momentenbelastungen zu beachten Aufzubringende Kraft bis Anschlag Aufzubringende Kraft bis Anschlag zentrische Haltekraft bei 6 bar wartungsfrei bis 5 Mio. Auslenkungen (Randbedingungen entnehmen Sie bitte der Betriebsanweisung, Download unter - geringe Kosten durch lange Wartungsintervalle - lange Lebensdauer Aufbau 1 robustes, leichtes Gehäuse - hart beschichtete Aluminiumlegierung Roboteranschlussflansch - Teilkreis nach EN ISO Verriegelungsantrieb - einfachwirkender Pneumatikzylinder 6 Energiezuführung Verriegelung - 3 Verriegelungskolben - nitrierter Stahl 4 Federpaket - ab Baugröße 63, liegt zweites, stärkeres bei - ab Baugröße 1, können 3 Federn entfernt werden 7 Führungsbolzen mit Kegelpfanne - nitrierter Stahl 13

3 Achsausgleiche 1 Auslenkmoment axial [] und radial [] in FH FV Kräfte und Momente Zeigt statische Kräfte und Momente, die auf den Achsausgleich wirken können FA : : FA : im Lieferumfang enthalten Zubehör Schraube Bst.-Nr.: C (vormontiert) Bst.-Nr.: 4x CFED1118 Zubehörempfehlung Bst.-Nr.: GVM3 Bst.-Nr.: WVM3 16 Daten, Zeichnungen, 3-D Modelle, Betriebsanweisungen -

4 AR4P Bestellnummer: AR4P Anschlussflansch: TK4 nach EN ISO Bauhöhe [mm]: 1.5 Empfohlenes Handlingsgewicht [kg]: 3 Auslenkung horizontal ± [mm/ ]: /1 Auslenkung vertikal ± [mm/ ]: /1 Biegemoment auf Anschlag M y : Verdrehmoment auf Anschlag M r : Verschiebkraft horizontal auf Anschlag F H : Verschiebkraft vertikal auf Anschlag F y : Zentrierkraft beim Verriegeln : 17 Wiederholgenauigkeit horizontal [mm]:.5 Wiederholgenauigkeit vertikal :.5 Luftvolumen pro Zyklus [cm 3 ]: Betriebsdruck min./max. : 1/8 Betriebtstemperatur min./max. [ C]: 5/8 Trägheitsmoment [kg/cm ]:.5 Gewicht [kg]:.15 Alle Daten gemessen bei 6 bar 1 Befestigung roboterseitig Energieversorgung zentriert bm Befestigung werkzeugseitig 17

5 Achsausgleiche 1 Auslenkmoment axial [] und radial [] in FH FV Kräfte und Momente Zeigt statische Kräfte und Momente, die auf den Achsausgleich wirken können FA : : FA : im Lieferumfang enthalten Zubehör Schraube Bst.-Nr.: C (vormontiert) Bst.-Nr.: 4x CFED1118 Zubehörempfehlung Bst.-Nr.: GVM3 Bst.-Nr.: WVM3 18 Daten, Zeichnungen, 3-D Modelle, Betriebsanweisungen -

6 AR5P Bestellnummer: AR5P Anschlussflansch: TK5 nach EN ISO Bauhöhe [mm]: 1.5 Empfohlenes Handlingsgewicht [kg]: 4 Auslenkung horizontal ± [mm/ ]: /1 Auslenkung vertikal ± [mm/ ]: /1 Biegemoment auf Anschlag M y : Verdrehmoment auf Anschlag M r : Verschiebkraft horizontal auf Anschlag F H : Verschiebkraft vertikal auf Anschlag F y : Zentrierkraft beim Verriegeln : 17 Wiederholgenauigkeit horizontal [mm]:.5 Wiederholgenauigkeit vertikal :.5 Luftvolumen pro Zyklus [cm 3 ]: Betriebsdruck min./max. : 1/8 Betriebtstemperatur min./max. [ C]: 5/8 Trägheitsmoment [kg/cm ]: 1.1 Gewicht [kg]:. Alle Daten gemessen bei 6 bar 1 Befestigung roboterseitig Energieversorgung zentriert bm Befestigung werkzeugseitig 19

7 Achsausgleiche 3 Auslenkmoment axial [] und radial [] in FH FV Kräfte und Momente Zeigt statische Kräfte und Momente, die auf den Achsausgleich wirken können. : : FA : FA Federpaket FH FV Federpaket Auslenkmoment axial [] und radial [] in im Lieferumfang enthalten Zubehör Schraube Bst.-Nr.: C (vormontiert) Bst.-Nr.: 4x CFED63 Federpaket Bst.-Nr.: 4x CFED631 Zubehörempfehlung Bst.-Nr.: GVM3 Bst.-Nr.: WVM3 11 Daten, Zeichnungen, 3-D Modelle, Betriebsanweisungen -

8 AR63P Bestellnummer: AR63P Anschlussflansch: TK63 nach EN ISO Bauhöhe [mm]: 4 Empfohlenes Handlingsgewicht [kg]: 15 Auslenkung horizontal ± [mm/ ]: /1 Auslenkung vertikal ± [mm/ ]: /1 Biegemoment auf Anschlag M y : Verdrehmoment auf Anschlag M r : Verschiebkraft horizontal auf Anschlag F H : Verschiebkraft vertikal auf Anschlag F y : Zentrierkraft beim Verriegeln : 6 Wiederholgenauigkeit horizontal [mm]:.5 Wiederholgenauigkeit vertikal :.5 Luftvolumen pro Zyklus [cm 3 ]: 3.6 Betriebsdruck min./max. : 1/8 Betriebtstemperatur min./max. [ C]: 5/8 Trägheitsmoment [kg/cm ]:.8 Gewicht [kg]:.36 Alle Daten gemessen bei 6 bar 1 Befestigung roboterseitig Energieversorgung zentriert bm Befestigung werkzeugseitig 111

9 Achsausgleiche 3 Auslenkmoment axial [] und radial [] in FH FV Kräfte und Momente Zeigt statische Kräfte und Momente, die auf den Achsausgleich wirken können. : : FA : FA Federpaket FH FV Federpaket Auslenkmoment axial [] und radial [] in im Lieferumfang enthalten Zubehör Schraube Bst.-Nr.: C (vormontiert) Bst.-Nr.: 4x CFED63 Federpaket Bst.-Nr.: 4x CFED631 Zubehörempfehlung Bst.-Nr.: GVM3 Bst.-Nr.: WVM3 11 Daten, Zeichnungen, 3-D Modelle, Betriebsanweisungen -

10 AR8P Bestellnummer: AR8P Anschlussflansch: TK8 nach EN ISO Bauhöhe [mm]: 4 Empfohlenes Handlingsgewicht [kg]: 15 Auslenkung horizontal ± [mm/ ]: /1 Auslenkung vertikal ± [mm/ ]: /1 Biegemoment auf Anschlag M y : Verdrehmoment auf Anschlag M r : Verschiebkraft horizontal auf Anschlag F H : Verschiebkraft vertikal auf Anschlag F y : Zentrierkraft beim Verriegeln : 6 Wiederholgenauigkeit horizontal [mm]:.5 Wiederholgenauigkeit vertikal :.5 Luftvolumen pro Zyklus [cm 3 ]: 3.6 Betriebsdruck min./max. : 1/8 Betriebtstemperatur min./max. [ C]: 5/8 Trägheitsmoment [kg/cm ]: 6. Gewicht [kg]:.5 Alle Daten gemessen bei 6 bar 1 Befestigung roboterseitig Energieversorgung zentriert bm Befestigung werkzeugseitig 113

11 Achsausgleiche 1 Auslenkmoment axial [] und radial [] in FH 3 Federn FV 3 Federn 18 FH 6 Federn FH 6 Federn 1 Federn Federn Federn Federn 6 Kräfte und Momente Zeigt statische Kräfte und Momente, die auf den Achsausgleich wirken können. : : FA : FA Federpaket Federpaket FH 3 Federn FV 3 Federn 15 FH 6 Federn FV 6 Federn 1 5 Auslenkmoment axial [] und radial [] in Federn 3 Federn 6 Federn 6 Federn im Lieferumfang enthalten Zubehör Schraube Bst.-Nr.: C (vormontiert) Bst.-Nr.: 4x CFED15 Federpaket Bst.-Nr.: 4x CFED16 Zubehörempfehlung Bst.-Nr.: GVM5 Bst.-Nr.: WVM5 114 Daten, Zeichnungen, 3-D Modelle, Betriebsanweisungen -

12 AR1P Bestellnummer: AR1P Anschlussflansch: TK1 nach EN ISO Bauhöhe [mm]: 6 Empfohlenes Handlingsgewicht [kg]: 3 Auslenkung horizontal ± [mm/ ]: /1 Auslenkung vertikal ± [mm/ ]: /1 Biegemoment auf Anschlag M y : Verdrehmoment auf Anschlag M r : Verschiebkraft horizontal auf Anschlag F H : Verschiebkraft vertikal auf Anschlag F y : Zentrierkraft beim Verriegeln : 14 Wiederholgenauigkeit horizontal [mm]:.5 Wiederholgenauigkeit vertikal :.5 Luftvolumen pro Zyklus [cm 3 ]: 8.5 Betriebsdruck min./max. : 1/8 Betriebtstemperatur min./max. [ C]: 5/8 Trägheitsmoment [kg/cm ]: 17 Gewicht [kg]:.85 Alle Daten gemessen bei 6 bar 1 Befestigung roboterseitig Energieversorgung zentriert bm Befestigung werkzeugseitig 115

13 Achsausgleiche 15 Auslenkmoment axial [] und radial [] in FH 3 Federn FV 3 Federn 18 FH 6 Federn FV 6 Federn 1 3 Federn 3 Federn 6 Federn 6 Federn 5 6 Kräfte und Momente Zeigt statische Kräfte und Momente, die auf den Achsausgleich wirken können Federpaket Federpaket Auslenkmoment axial [] und radial [] in : : FA : FA FH 3 Federn FV3 Federn 1 FH 6 Federn FV 6 Federn Federn 3 Federn 6 Federn 6 Federn im Lieferumfang enthalten Zubehör Schraube Bst.-Nr.: C (vormontiert) Bst.-Nr.: 4x CFED15 Federpaket Bst.-Nr.: 4x CFED151 Zubehörempfehlung Bst.-Nr.: GVM5 Bst.-Nr.: WVM5 116 Daten, Zeichnungen, 3-D Modelle, Betriebsanweisungen -

14 AR15P Bestellnummer: AR15P Anschlussflansch: TK15 nach EN ISO Bauhöhe [mm]: 8 Empfohlenes Handlingsgewicht [kg]: 5 Auslenkung horizontal ± [mm/ ]: /1 Auslenkung vertikal ± [mm/ ]: /1 Biegemoment auf Anschlag M y : Verdrehmoment auf Anschlag M r : Verschiebkraft horizontal auf Anschlag F H : Verschiebkraft vertikal auf Anschlag F y : Zentrierkraft beim Verriegeln : 3 Wiederholgenauigkeit horizontal [mm]:.5 Wiederholgenauigkeit vertikal :.5 Luftvolumen pro Zyklus [cm 3 ]: 14 Betriebsdruck min./max. : 1/8 Betriebtstemperatur min./max. [ C]: 5/8 Trägheitsmoment [kg/cm ]: 61 Gewicht [kg]: 1.9 Alle Daten gemessen bei 6 bar 1 Befestigung roboterseitig Energieversorgung zentriert bm Befestigung werkzeugseitig 117

15 Achsausgleiche 15 Auslenkmoment axial [] und radial [] in FH 3Federn FV 3 Federn 3 FH 6Federn FV 6 Federn 3Federn 3 Federn 3Federn 6 Federn 3 1 Kräfte und Momente Zeigt statische Kräfte und Momente, die auf den Achsausgleich wirken können. : : FA : FA Federpaket Federpaket FH 3Federn FV 3 Federn 375 FH 6Federn FV 6 Federn 5 15 Auslenkmoment axial [] und radial [] in Federn 3 Federn 6 Federn 6 Federn im Lieferumfang enthalten Zubehör Schraube Bst.-Nr.: C (vormontiert) Bst.-Nr.: 4x CFED15 Federpaket Bst.-Nr.: 4x CFED151 Zubehörempfehlung Bst.-Nr.: GVM5 Bst.-Nr.: WVM5 118 Daten, Zeichnungen, 3-D Modelle, Betriebsanweisungen -

16 AR16P Bestellnummer: AR16P Anschlussflansch: TK16 nach EN ISO Bauhöhe [mm]: 8 Empfohlenes Handlingsgewicht [kg]: 6 Auslenkung horizontal ± [mm/ ]: /1 Auslenkung vertikal ± [mm/ ]: /1 Biegemoment auf Anschlag M y : Verdrehmoment auf Anschlag M r : Verschiebkraft horizontal auf Anschlag F H : Verschiebkraft vertikal auf Anschlag F y : Zentrierkraft beim Verriegeln : 3 Wiederholgenauigkeit horizontal [mm]:.5 Wiederholgenauigkeit vertikal :.5 Luftvolumen pro Zyklus [cm 3 ]: 14 Betriebsdruck min./max. : 1/8 Betriebtstemperatur min./max. [ C]: 5/8 Trägheitsmoment [kg/cm ]: 115 Gewicht [kg]: 5.6 Alle Daten gemessen bei 6 bar 1 Befestigung roboterseitig Energieversorgung zentriert bm Befestigung werkzeugseitig 119