Datenblatt C2-20 Steuerung
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- Klemens Kaufman
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1 Datenblatt DC35/50 Hubzylinder System C2-20 Datenblatt C2-20 Steuerung Aufbau- und Anschlussanleitung Die C2-20 Hubzylinder-Steuerung bietet weit fortgeschrittene Positionierungs- und Steuerungsmöglichkeiten für Hubzylinder, um diese einfach und flexibel in den verschiedensten Applikationen einsetzen zu können. C2-20 verfügt über: Einstellbare Beschleunigungsrampen, zum Anfahren und Anhalten, dadurch werden Sanftanlauf- und Sanftstopfunktion realisiert. Einstellbare Strombegrenzungen für beide Fahrrichtungen, um den Motor gegen Überstrom zu schützen. Im Lernmodus werden die Impulse des Hall-Gebers über die gesamte Hublänge gezählt und gespeichert, das die genaue Positionierung im Betrieb ermöglicht Wenn mehrere Hubzylinder in einer Applikation zum Einsatz kommen, ist es über eine Kommunikationsschnittstelle der Steuerungen möglich, diese gemeinsam abzuschalten, um Crashs zu vermeiden. Die mittels Konfigurationssoftware programmierten Daten werden über eine Schnittstelle der Steuerung eingelesen, können jederzeit auch ausgelesen, geändert und wieder eingelesen werden. u.v.m C2-20 Adapterkabel für Molex-Steckverbinder
2 Aufbau und Anschluss des C2-20 Für einen kompletten Aufbau benötigen Sie folgende Einzelteile: Netzteil (Empfehlung: Der max. Strom des N. sollte 1,5x benötigter Strom betragen) C2-20 Steuerung Hubzylinder (Con35 oder Con50) Schalter Kabel Belegung 1. Versorgung Hallgeber (+5V) 2. Hallgeber Kanal A 3. Hallgeber Kanal B 4. GND (0V) 5. Motor - 6. Motor+ 7. Versorgung VDC (über Sicherung) 8. GND (0V) 9. Position erreicht Digitaler Ausgang 5V an 1 kω wenn die gewünschte Position erreicht ist und "low" während des Betriebs. 10. Lernmodus Digitaler Eingang (>4V und max. Versorgungsspannung)." Lernen" beginnt. R in 47 k 11. Stop/Reset Digitaler Eingang (>4V und max. Versorgungsspannung) Hält den Motor an und hat Resetfunktion für alle Fehler. R in 47K 12. Position setzen. Analoger Eingang 0-10V (0-5V wenn SW1 an Dippschalter OFF ist), R in 30k 13. Fehler Ein/Aus NPN open collector max. 100mA kann an weitere C2-20 Steuerungen angeschlossen werden. Meldet ein C2-20 einen Fehler, werde alle Steuerungen ausgeschaltet. Wenn die Kabellänge > 1m ist, wird ein pull-up Widerstand benötigt. Bild ,4V Ausgang, max. 10 ma 1
3 Durch den Hallsensor kann der eingebaute Lernzyklus gestartet werden. Dieser sollte immer als erstes ausgeführt werden. Mit dem Lernzyklus erkennt die Steuerung, die Endpositionen des Aufbaus. Die Hubzylinder können über einen Verbindungskabel an die C2-20 angeschlossen werden. Diese Verbindungskabel haben farbige Adern, die nach unten stehender Tabelle angeschlossen werden. Verbindungskabel Direkter Anschluss: Con35 - Kabel Con50 - Kabel Schwarz Grau Schwarz Grau 1 Hall + Rot Rot Rot Rot 2 Hall A Gelb Gelb Gelb Gelb 3 Hall B Grün Grün Grün Grün 4 GND Orange Blau Blau Blau 5 Schwarz Weiß/Grau Schwarz/Violett Weiß/Grau Actuator - 6 Actuator + Braun Braun/Violett Braun/Orange Braun/Violett Farbe1/Farbe2: doppelt Verkabelt Anschluss über Adapterkabel auf Molex-Anschluss: 1 Hall + Rot 2 Hall A Gelb 3 Hall B Grün 4 GND Blau 5 Weiß/Grau Actuator - 6 Braun/Violett Actuator + Farbe1/Farbe2: doppelt Verkabelt Pinnbelegung C2-20: 7 + Stromversorgung +,Erdung der Stromversorgung an 4 8 GND Erdung Steuerkreis 9 Position OK Sendet ein Signal (5Volt), wenn die eingestellte Position erreicht ist 10 Learning Startet den Lernzyklus und hält nach Abschluss automatisch auf 11 Stop/Reset Stop/Reset: Stoppt den Motor und setzt alle Fehlermeldungen zurück 12 Position In Fährt den Hubzylinder auf eingestellte Position, bei keinem Strom fährt er zurück in Ausgangssituation 13 Fault Out- und Input zum Fehlermanagement mehrere Hubzylinder 14 5,4V Sendet ein 5,4V Ausgangssignal 2
4 Bei geschlossenem Schalter fährt der Hubzylinder aus. Bei offenem Schalter fährt er wieder in Ausgangsposition Molex-Anschluss Parametereinstellung am PC Um effektiv, viele Hubzylinder mit den gleichen Parametern auszustatten kann man die C2-20 über ein Adapter und eine USB- Schnittstelle mit dem PC verbinden. Dort kann der Hubzylinder speziell auf die entsprechenden Bedürfnisse eingestellt werden und für spätere Verwendung abgespeichert werden. Für die Installation wird Java benötigt. Nach erfolgreicher Installation von Java, führen Sie die.jar-datei aus und folgen den weiteren Anweisungen. 3
5 Bevor Sie das Programm öffnen, muss die C2-20 einmal den Lernzyklus durchlaufen haben und an den PC angeschlossen sein. Nach dem Öffnen des Programms durch die Desktopverlinkung Ementools öffnet sich ein Dialogfenster mit drei Absätzen. Der erste Block zeigt Ihnen den Wert der Parameter. Der zweite Block ist ein Zähler der Laufdauer und Zyklusabläufe anzeigt. Der letzte Block ist für den Aufbau einer Verbindung zum PC nötig. Für eine genauere Beschreibung fragen Sie nach unserem Guide. Klicken Sie im letzten Block auf Connect um eine Verbindung aufzubauen. Mit den zwei Schaltflächen daneben kann man Werte aus der C2-20 auslesen und veränderte Werte einlesen lassen. Nach erfolgreicher Übertragung drücken Sie Discon., schließen das Programm und entfernen das Verbindungskabel von PC und C2-20. Der Aufbau besitzt nun die geänderten Parameter Parameter: Speed: % <=> (100) Begrenzt die maximale Geschwindigkeit Learning Speed: % (50) Gibt die Geschwindigkeit für den Lernzyklus an (Bild 4) I-Limit forward: 0,1-20 A (20) Strombegrenzung vorwärts I-Limit reverse: 0,1-20 A (20)* Strombegrenzung rückwärts I-Trip enable: 0/1 aus/an (1) Zylinder fährt auf ein Hindernis. Strombegrenzung schaltet Motor aus, es kann nur in entgegengesetzter Richtung gefahren werden. I-Trip delay: ms (5) Gibt die Zeit an, wann die die Strombegrenzung den Motor abschaltet, nachdem I max. erreicht wurde. Load compensation (0) Erhöht das Drehmoment bei langsamer Geschwindigkeit. Achtung! Überkompensation kann zu oszillierenden Motor führen. Pulse lost timeout 1-5 s 1-5 (2) Schaltet den Motor nach der eingestellten Zeit ohne Signal ab Start value: 0-50% 0-50 (30) Ist der Spannungswert, der gewährleistet, daß der Motor gut anlaufen kann. Ein zu hoher Wert kann zur Vibration des Motors führen. (Bild 3) Zähler: 0-1, reset bei 1 Gibt die Zeit zwischen den Richtungswechseln an Break aera: 0-20% (50) Soft Stop. Ist ein in % angegebener Teil des Hubweges. Bei langsamer Geschwindigkeit reicht ein Wert um 1%, bei hoher Geschwindigkeit um 20%. (Bild3) Dead zone: 0-10% (10) Ruhebereich zwischen beiden Fahrtrichtungen. Gibt dem System mehr Genauigkeit. Ist auch ein Teil des vollen Hubes in %. (Bild 3) Range scale "in": 0-50% (7) Einstellung des Hubes beim Einfahren nach dem "Lernprozess". (Bild 5). Dient zur genauen Einstellung des Hubweges. Range scale "out" 0-50% (70) Einstellung des Hubes beim Ausfahren nach dem "Lernprozess". (Bild 5). Dient zur genauen Einstellung des Hubweges. Start ramp 0,1-5s >(100) Soft Start, gibt die Zeit an, bis die volle Geschwindigkeit erreicht wird. 4
6 Bewebungsbeschreibubgen Zu Bild 4 1. Starten des Lernzyklus durch einen Impuls auf Klemme Der Zylinder fährt in Lerngeschwindigkeit aus. 3. Die Strombegrenzung hält den Motor an, wenn der vordere mech. Anschlag erreicht ist. 4. Der Motor wendet automatisch die Drehrichtung, und der Zylinder fährt den kompletten Weg einwärts. Hier werden die Impulse für den Hubweg gezählt. 5. Die Strombegrenzung hält den Motor an, wenn der hintere mech. Anschlag erreicht ist. 6. Die Steuerung speichert den gesamten Hub und der Zylinder ist Zu Bild 5 1. "Gelernter Bereich = komplett möglicher Hub des Zylinders, entspricht dem Signalbereich 0-10 V (0-5 V). 2. Beispiel zum eingestellten Bereich: Bereich "eingefahren" = + 20% und Bereich "ausgefahren" = - 20%. Jetzt ist der Arbeitshub festgelegt auf: Eingestellter Wert 0V = 20% Hubweg. Eingestellter Weg 10V (5V) = 80% Hubweg. Status - LED Anzeige Empfehlungen und Warnungen 1. Schnelles Blinken = Strombegrenzung aktiv 2. Langsames Blinken = Übertemperatur 3. Kurz, mittel, lang = keine Impulse vom Hallgeber 4. 4 x schnelles Blinken - Pause = Überspannung 5. 2 x kurzes, 1 x schnelles Blinken = Fehler einwärts 6. LED Dauerleuchten = Lernvorgang nicht abgeschlossen, muß wiederholt werden! Wenn die C2-20 in Überstrom "trip" schaltet, kann nur in die entgegengesetzte Richtung gefahren werden. Der Strom sollte 10% höher als der max. benötigte Arbeitsstrom eingestellt werden, das gewährleistet die max Lebensdauer des Hubzylinders. Es ist sicherzustellen, daß die Stromversorgung genügend Strom für die jeweilige Applikation liefert, andernfalls können die Steuerung sowie der Hubzylinder zerstört werden! Die Stromversorgung sollte 1,5 - fach höher ausgelegt sein, als erforderlich! Die Polarität des Anschlusses des Netzteils muß genau überprüft werden! Bei falschem Anschluß kann die Steuerung zerstört werden! Achtung! Die C2-20-Steuerung hat keine interne Sicherung. Eine extern Sicherung sollte entsprechend der Applikation vorgeschaltet werden. (2 bis 10A, träge) Der Hersteller trägt keine Verantwortung für etwaige ungewollte Fehler in dieser Beschreibung. Änderungen werden ohne Bekanntgabe durchgeführt. 5
7 Datenblatt DC35/50 Hubzylinder System C2-20 Technische Daten Versorgungsspannung 9-35 V DC Max. ausgangs - Betriebsstrom 15 A (Ta<60 C) Kurzzeitiger Spitzenstrom Max. 20 A Einstellbereich Strombegrenzung 0,1-20 A Überhitzungsbegrenzung 110 C PWM Frequenz 2 khz Hall Eingangsfrequenz max. 1 khz Eingangs-Ansteuerlogik "pos" ON = 4-30 V, OFF = 0-1 V oder open Eingangsimpedanzen 30 kω Motor- und Versorgungsspannungslitzen max. 2,5² Steuerungslitzen max. 1² Abmessungen Platinenversion 42 x 72 x 25 mm Abmessungen mit Hutschinenadapter 45 x 80 x 45 mm Gewicht 75 g Betriebstemperatur (Ta) 0-60 C CE - getestet für industrielle Umgebungen (EMC) Porschestr Schlierbach Tel Fax: verkauf@atm-antriebstechnik.com Internet:
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