RoHS. Schockfest / Vibrationsfest. Magnetfest. Robust. . XXX e. X f

Transkript

1 Absolute rehgeber ie -rehgeber 80 und 80 mit paralleler bzw. analoger Schnittstelle und optischer Sensorik weisen eine Wortwechselrate von,6 khz auf. Mit parallelem Ausgang wird eine Auflösung bis max. bit erreicht mit Analogausgang lassen sich die... 0 ma Signale mit bit auflösen. RoHS C IP Absolute rehgeber Hohe rehzahl Temperaturbereich Hohe Schutzart Hohe Wellenbelastbarkeit Schockfest / Vibrationsfest Magnetfest e Sensorik Variabel Versorgungsspannung V C oder V C. Kabel- oder Steckeranschluss. Gray-Code, Binär-Code oder BC-Code. Robust Hohe Schockfestigkeit. Temperaturbereich von -0 C bis +8 C. Schutzart bis max. IP66. Bestellschlüssel Welle 8.80 Typ. a b c d. e f a Flansch = Klemmflansch, ø 8 mm = Synchroflansch, ø 8 mm b Welle (ø x L), mit Fläche = 6 x 0 mm = 0 x 0 mm c Schnittstelle / Versorgungsspannung = Parallel / V C = Parallel / V C =... 0 ma / V C 8 =... 0 ma / V C d Anschlussart = Kabel axial, m PVC = Kabel radial, m PVC = M-Stecker axial, ohne Gegenstecker = M-Stecker radial, ohne Gegenstecker e Codeart und Teilung G = bit (bei Schnittstelle und 8,... 0 ma) s. Tabelle (bei Schnittstelle und, Parallel) f Optionen = SET ) und V/R = SET und Latch ) = V/R ) und Latch Bestellschlüssel Hohlwelle 8.80 Typ. a b c d. e f a Flansch = durchgehende Hohlwelle mit Federelement, kurz = Sackloch-Hohlwelle mit Federelement, kurz = durchgehende Hohlwelle mit Statorkupplung, ø 6 mm = Sackloch-Hohlwelle mit Statorkupplung, ø 6 mm b Hohlwelle (Einstecktiefe Sackloch-Hohlwelle bei Flansch und max. 0 mm) 6 = ø 0 mm 8 = ø mm c Schnittstelle / Versorgungsspannung = Parallel / V C = Parallel / V C d Anschlussart = Kabel radial, m PVC = M-Stecker radial, ohne Gegenstecker e Codeart und Teilung s. Tabelle (bei Schnittstelle und, Parallel) f Optionen = SET ) und V/R = SET und Latch ) = V/R ) und Latch ) Bei Ausführung Parallel, bit und pol. Stecker. Fritz Kübler GmbH, Irrtümer und Änderungen vorbehalten. 0/06 89

2 Absolute rehgeber Tabelle : Codeart und Teilung für Geber mit parallelem Ausgang Schnittstelle und Versorgungsspannung Ausführung oder (Parallel) Teilung bit bit bit bit Bestellcode E0 E0 E0 E0 E09 E0 G0 E E E8 E0 E E8 E6 E0 G E0 E G G Gray / Gray- Excess Bestellcode B0 B0 B0 B0 B09 B0 B0 BA BA B8 B0 B B8 B6 B0 B B0 B B B Binär Bestellcode A A 8 0 BC Montagezubehör für Wellen-rehgeber Bestell-Nr. Kupplung Balgkupplung ø 9 mm für Welle 6 mm Balgkupplung ø 9 mm für Welle 0 mm Montagezubehör für Hohlwellen-rehgeber Maße in mm [inch] Bestell-Nr. Zylinderstift, lang mit Befestigungsgewinde für Flansch mit Federelement (Flanschtyp + ) 8 0, 0, SW [0,8] 0,6 0,6 m8 M 0,8 R 0,8 Anschlusstechnik Vorkonfektionierter Kabelsatz Bestell-Nr. M Buchse mit Überwurfmutter für Analog-Schnittstelle, -polig m PVC-Kabel M Buchse mit Überwurfmutter für Parallel-Schnittstelle, -polig m PVC-Kabel Selbstkonfektionierbarer Steckverbinder (gerade) M Buchse mit Überwurfmutter für Analog-Schnittstelle, -polig M Buchse mit Überwurfmutter für Parallel-Schnittstelle, -polig Weiteres Zubehör finden Sie im Kapitel Zubehör oder im Bereich Zubehör unter: /zubehoer. Weitere Anschlusstechnik finden Sie im Kapitel Anschlusstechnik oder im Bereich Anschlusstechnik unter: /anschlusstechnik. Technische aten Mechanische Kennwerte Maximale rehzahl Wellenausführung 000 min - Hohlwellenausführung 6000 min- ) Massenträgheitsmoment Wellenausführung ca.,8 x 0-6 kgm Hohlwellenausführung ca. 6 x 0-6 kgm Anlaufdrehmoment Wellenausführung < 0,0 Nm (bei 0 C) Hohlwellenausführung < 0,0 Nm Wellenbelastbarkeit radial 80 N axial 0 N Gewicht ca. 0, kg Schutzart nach EN 609 Wellenausführung IP6 Hohlwellenausführung IP66 Arbeitstemperaturbereich -0 C C ) ) Material Welle/Hohlwelle nicht rostender Stahl Schockfestigkeit nach EN Vibrationsfestigkeit nach EN m/s, 6 ms 00 m/s, Hz ) Im auerbetrieb max. 00 min -. ) 80 C bei Wellenausführung und Kabelanschluss. ) 0 C bei Hohlwellenausführung und Kabelanschluss. 90 Fritz Kübler GmbH, Irrtümer und Änderungen vorbehalten. 0/06

3 Absolute rehgeber Elektrische Kennwerte Parallelschnittstelle Versorgungsspannung (+V) V C (± %) V C Ausgangstreiber Gegentakt Gegentakt Stromaufnahme typ. 09 ma 09 ma (ohne Last) max. 69 ma 69 ma Zulässige Last / Kanal max. +/- 0 ma max. +/- 0 ma Wortwechselrate 600/s 600/s Signalpegel HIGH min., V min. +V -,8 V LOW (l Last = 0 ma) max., V max.,8 V LOW (l Last = ma) max. 0, V - Flankenanstiegszeit t r max. 0, μs max. μs (ohne Kabel) Flankenabfallzeit t f max. 0, μs max. μs (ohne Kabel) Kurzschlussfeste Ausgänge nein nein Verpolschutz der nein ja Versorgungsspannung UL-geprüft File 68 CE-konform gemäß EMV-Richtlinie 0/0/EU RoHS-Richtlinie 0/6/EU Elektrische Kennwerte Stromschnittstelle... 0 ma (nur bei Wellenausführung) Sensorteil Schnittstellen-Typ... 0 ma... 0 ma Versorgungsspannung (+V) V C V C Stromaufnahme typ. 0 ma 0 ma (ohne Last) max. 8 ma 8 ma Stromschleife Versorgungsspannung (+V) Analogsignal V C... 0 ma Max. Eingangswiderstand 00 Ohm (Us = 0 V), kohm (Us = 0 V) der Empfangsschaltung Messbereich Max. Fehler ( C) 0, Auflösung Einschwingzeit Temperaturkoeffizient Strom bei Abtastfehler bit max. ms 0, /0 K, ma Sensorteil und Stromschleife sind galvanisch getrennt UL-Zulassung File 68 CE-konform gemäß EMV-Richtlinie 0/0/EU RoHS-Richtlinie 0/6/EU Absolute rehgeber Steuereingänge Schaltpegel der Steuereingänge Spannungsversorgung V C V C Schaltpegel LOW, V, V HIGH, V 8, V V/R Eingang zur Zählrichtungsumschaltung mäßig geben die absoluten rehgeber bei rehung der Welle im Uhrzeigersinn (cw) mit Blick auf die Welle aufsteigende Codewerte aus. Bei rehung im Gegenuhrzeigersinn (ccw) stehen fallende Codewerte am Ausgang an. Entsprechend gilt dies auch für Ausführungen mit Stromschnittstelle. Bei rehung der Welle im Uhrzeigersinn werden steigende Stromwerte, bei rehung der Welle im Gegenuhrzeigersinn fallende Stromwerte ausgegeben. Solange ein entsprechendes Signal (HIGH) am V/R Eingang ansteht, wird diese Charakteristik umgedreht. Bei rehung der Welle im Uhrzeigersinn werden fallende Codewerte/ Stromwerte, bei rehung der Welle im Gegenuhrzeigersinn steigende Codewerte/Stromwerte ausgegeben. ie Ansprechzeit beträgt: bei V C Versorgungsspannung 0, ms bei V C Versorgungsspannung ms SET Eingang ieser Eingang dient zur Justage (Nullung) des rehgebers. urch einen entsprechenden Steuerimpuls (HIGH) auf diesen Eingang kann der aktuelle Positionswert als neue 0-Position im rehgeber gespeichert werden. Bei Ausführungen mit Stromschnittstelle wird entsprechend der Analogausgang (... 0 ma) auf den Wert ma gesetzt. Anmerkung: Vor dem Aktivieren des SET Eingangs nach dem Anlegen der Versorgungsspannung an den Geber, muss mit dem V/R Eingang eindeutig eine Zählrichtung (cw oder ccw) vorgegeben sein! ie Ansprechzeit beträgt: bei V C Versorgungsspannung 0, ms bei V C Versorgungsspannung ms LATCH Eingang ieser Eingang dient dazu, den aktuellen Positionswert einzufrieren. Solange dieser Eingang aktiv (HIGH) ist, steht der Positionswert am Parallelausgang statisch an. ie Ansprechzeit beträgt: bei V C Versorgungsspannung 0 μs bei V C Versorgungsspannung 00 μs Fritz Kübler GmbH, Irrtümer und Änderungen vorbehalten. 0/06 9

4 Absolute rehgeber Anschlussbelegung max. bit, max. Optionen, 80:, Signal 0 V +V ST/VR VR/LH H (parallel) 80: Kabelfarbe: WH BN GN YE GY PK BU R BK VT GY R WH BN WH YE WH PK BU GN GN YE BN GY bit, max. Optionen, 80:, Signal 0 V +V ST/VR VR/LH H (parallel) 80: Kabelfarbe: WH BN GN YE GY PK BU R BK VT GY R WH BN WH YE WH GY PK BU GN GN YE BN GY BN max. bit, max. Optionen Schnittstelle Anschlussart M-Stecker, -polig, 80:, Signal 0 V +V ST/VR VR/LH H (parallel) 80: Pin: bit, max. Option Schnittstelle Anschlussart M-Stecker, -polig, 80:, Signal 0 V +V ST/VR/LH H (parallel) 80: Pin: bit, 8 80:, Signal 0 V +V - - +I -I ST VR (... 0 ma) Kabelfarbe: WH BN GN YE GY PK BU R BK VT GY R PK BU bit Schnittstelle Anschlussart M-Stecker, -polig, 8 80:, Signal 0 V +V - - +I -I ST VR H (... 0 ma) Pin: PH +V: Versorgungsspannung rehgeber +V C 0 V: Masse rehgeber GN (0V) Sig.: =MSB; = MSB-; = MSB- usw. ST: SET Eingang Parallel: Momentaner Positionswert wird als Position 0 festgelegt... 0 ma: Messwert wird auf ma gesetzt VR: Vor-/Rück- Eingang. Bei aktivem Eingang werden die Codewerte bei rechts drehender Welle in fallender Reihenfolge ausgegeben. +I: Stromschleifeneingang -I: Stromschleifenausgang LH: LATCH Eingang. HIGH aktiv. Momentaner Positionswert wird gespeichert und steht statisch am Ausgang an. HPH: Steckergehäuse (Schirm) Ansichten Steckseite, Stiftkontakteinsatz M Stecker, -polig (parallel) M-Stecker, -polig (... 0 ma) 9 Fritz Kübler GmbH, Irrtümer und Änderungen vorbehalten. 0/06

5 Absolute rehgeber Maßbilder Wellenausführung Maße in mm [inch] Klemmflansch, ø 8 mit Welle ø 0 Flanschtyp 6,0 9 0, 0 x M, [0.0] tief,8 f8, 8 6 h8 8,89 L Passung L 6 [0.] h8 0 [0.9] 0 [0.9] f 0 [0.9] Synchroflansch, ø 8 mit Welle ø 6 Flanschtyp 0 0,9,0, 0,,6,0 0 Absolute rehgeber x M, 0 [0.9] tief 0 h.9 h8 L Passung L 6 [0.] h8 0 [0.9] 0 [0.9] f 0 [0.9] 0, 0, 0,6,6 6 6 A A Maßbilder Hohlwellenausführung Maße in mm [inch] Flansch mit Federelement, kurz Flansch Typ und B B 0, 0, C C 0,8 0,6, 0,,8 8,0 x0, 0, x M, [0.0] tief Empfohlenes rehmoment für Klemmring 0,6 Nm,09 0 h [,9],09 0,8 0 h [,9],8 0 ca..8,8 ca..8,8,6,6 Pass 0[0,9] 0[0,9] H [0,] [0,] H Passung 0 [0.9] H [0.] H Einstecktiefe Sackloch-Hohlwelle bei Flansch : max. 0 mm E E 0, 0, 0,6 0,6 0, 0,,,,6,6,,,66,66 0 Pass 6[0,] 6[0,] H 8[0,] 8[0,] H 0[0,9] 0[0,9] H [0,] [0,] H M, M, [0,] tief [0,] tief empfohlenes empfohlenes rehmoment rehmoment für Klemmring für Klemmring 0,6 Nm0,6 Nm Flansch mit Statorkupplung ø 6 Flansch Typ und Empfohlenes rehmoment für Klemmring 0,6 Nm F F This document This is document property of is property Fritz Kübler of GmbH, Fritz Kübler use GmbH, use Scale: Material: of this document without written permission is General Scale: Material: of this document without written permission is General prohibited. prohibited. Werkstoff: Werkstoff: tolerances tolerances as Urheberrecht as Urheberrecht an dieser Zeichnung an dieser verbleibt Zeichnung uns. verbleibt uns. Maßstab: Maßstab: Type: Sie darf ohne unsere vorherige Zustimmung weder Allgemeintol. Type: = Check item Sie darf ohne unsere vorherige Zustimmung weder Allgemeintol. : Typ: 80 Prüfmaß vervielfältigt noch ritten zugänglich gemacht oder IN ISO : Typ: 80 vervielfältigt noch ritten zugänglich gemacht oder IN ISO auf andere auf Weise andere mißbraucht Weise mißbraucht werden. Zuwieder- werden. Zuwieder- Size: Size: Title:/Benennung handlungen verpflichten zu Schadenersatz. 68-m-H Title:/Benennung: handlungen verpflichten zu Schadenersatz. 68-m-H Format: Format: A A Surface: Surface: Oberfläche: Oberfläche: -0, +0, ate atename Name Ra,6 0 Rev. St. Revision rawn by Bearb. Approv. by los Gepr. los al al al al Rev. St. Rev. Revision No./Änd. Rev. Nr. No./Änd. ate Nr. ate Name Name rawn by 9.0. Bearb al Approv. by Gepr. Fritz Kübler GmbH Zähl- und Sensortechnik 80 VS-Schwenningen 6, rehgeber ab al rawingnumber:/zeichnun Z00 Z00 Passung 0 [0.9] H [0.] H Einstecktiefe Sackloch-Hohlwelle bei Flansch : max. 0 mm 0,8,,8,8 8, Fritz Kübler GmbH, Irrtümer und Änderungen vorbehalten. 0/06 9