Applikation zur Antriebstechnik

Transkript

1 Applikation zur Antriebstechnik SIMATIC / MICROMASTER 4 Applikationsbeschreibung Arbeitsbereichsbegrenzung des Motorpotentiometers

2 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Gewährleistung, Haftung und Support Beschreibung Parametrierung mit Bedienfeld Parametrierung mit STARTER Voraussetzungen Erstell der Online-Verbindung Auswählen der Digitale Eingänge Parametrieren der BICO Verschaltungen Verschaltung der Parameter Freie Bausteine öffnen Übersichtschaltbild A&D SD Seite 2/16

3 Gewährleistung, Haftung und Support 1 Gewährleistung, Haftung und Support Für die in diesem Dokument enthaltenen Informationen übernehmen wir keine Gewähr. Unsere Haftung, gleich aus welchem Rechtsgrund, für durch die Verwendung der in diesem Dokument beschriebenen Beispiele, Hinweise, Programme, Projektierungs- und Leistungsdaten usw. verursachte Schäden ist ausgeschlossen, soweit nicht z.b. nach dem Produkthaftungsgesetz in Fällen des Vorsatzes, der grober Fahrlässigkeit, wegen der Verletzung des Lebens, des Körpers oder der Gesundheit, wegen einer Übernahme der Garantie für die Beschaffenheit einer Sache, wegen des arglistigen Verschweigens eines Mangels oder wegen Verletzung wesentlicher Vertragspflichten zwingend gehaftet wird. Der Schadensersatz wegen Verletzung wesentlicher Vertragspflichten ist jedoch auf den vertragstypischen, vorhersehbaren Schaden begrenzt, soweit nicht Vorsatz oder grobe Fahrlässigkeit vorliegt oder wegen der Verletzung des Lebens, des Körpers oder der Gesundheit zwingend gehaftet wird. Eine Änderung der Beweislast zu Ihrem Nachteil ist hiermit nicht verbunden. Die Applikationsbeispiele sind unverbindlich und erheben keinen Anspruch auf Vollständigkeit hinsichtlich Konfiguration und Ausstattung sowie jeglicher Eventualitäten. Sie stellen keine kundenspezifische Lösungen dar, sondern sollen lediglich Hilfestellung bieten bei typischen Aufgabenstellungen. Sie sind für den sachgemäßen Betrieb der beschrieben Produkte selbst verantwortlich. Diese Applikationsbeispiele entheben Sie nicht der Verpflichtung zu sicherem Umgang bei Anwendung, Installation, Betrieb und Wartung. Durch Nutzung dieses Applikationsbeispiels erkennen Sie an, dass Siemens über die oben beschriebene Haftungsregelung hinaus nicht für etwaige Schäden haftbar gemacht werden kann. Wir behalten uns das Recht vor, Änderungen an diesem Applikationsbeispiel jederzeit ohne Ankündigung durchzuführen. Bei Abweichungen zwischen den Vorschlägen in diesem Applikationsbeispiel und anderen Siemens Publikationen, wie z.b. Katalogen, hat der Inhalt der anderen Dokumentation Vorrang. Copyright 2005 Siemens A&D. Weitergabe oder Vervielfältigung dieser Applikationsbeispiele oder Auszüge daraus sind nicht gestattet, soweit nicht ausdrücklich von Siemens A&D zugestanden. Bei Fragen zu diesem Beitrag wenden Sie sich bitte über folgende - Adresse an uns: mailto:csweb@ad.siemens.de A&D SD Seite 3/16

4 Beschreibung 2 Beschreibung Im vorliegenden Beispiel wird beschrieben wie man den Arbeitsbereich des Motorpotentiometers (MOP) begrenzen kann. Es wird davon ausgegangen, daß eine Grundinbetriebnahme der Anlage (Umrichter, Motor und Steuerung) stattgefunden hat. Weitere Informationen zu Inbetriebnahme bzw. MOP finden Sie in der Parameterliste und der Bedienungsanleitung. Im Beispiel nehmen wir an, dass das Motorpotentiometer zwischen zwei festen Grenzen laufen muss, wobei die untere Grenze, fmin = 20Hz und die obere Grenze, fmax = 50Hz betragen soll. Das Ansprechverhalten des MOP ist entsprechend den Rampenzeiten schnell oder langsam. Um das Ansprechverhalten des MOP etwas zu beschleunigen, wird hier im Beispiel die Umrichter Grenze fmax (54 Hz) etwas höher eingestellt als die MOP Grenze fmax. Wie im Übersichtsschaltbild (Abbildung 5.1) dargestellt, werden zur Realisierung dieses Beispiels BICO-Technik sowie die freie Bausteine verwendet. Die im Folgenden beschriebene Parametrierung reicht aus, um die Aufgabe der Begrenzung von MOP zu lösen. Diese Parametrierung kann sowohl über die Bedienfelder BOP oder AOP, als auch durch das Inbetriebnahmetool STARTER durchgeführt werden. A&D SD Seite 4/16

5 Parametrierung mit Bedienfeld 3 Parametrierung mit Bedienfeld Festlegung der Digitaleingänge (DIN): DINx für EIN / AUS beliebig DIN 5 MOP- höher DIN 6 MOP- niedriger Parameter P2000 P0700 P Hz fmax Begrenzung des Sollwertes 2 (Klemmleiste) 1 (Motorpotentiometersollwert) P700 = 2 P1000 = 1 P1082 = 54.0 Klemmenleiste als Befehlsquelle auswählen Motorpotentiometersollwert als Frequenzsollwertquelle auswählen Maximalfrequenz einstellen P705 = 99 BICO Parametrierung als die Funktion des Digitaleingangs 5 auswählen P706 = 99 BICO Parametrierung als die Funktion des Digitaleingangs 6 auswählen P2800 = 1 Freie Bausteine freigeben P = 1 UND1-Glied aktivieren P = 1 UND2-Glied aktivieren P = 1 Komparator 1 aktivieren P = 1 Komparator 2 aktivieren P = Ausgang des UND1-Glied als Quelle für MOP-höher festlegen P = Ausgang des UND2-Glied als Quelle für MOP-tiefer festlegen P = Maximalfrequenz mit dem ersten Eingang des Komparators 1 verschalten P = Ausgangsfrequenz des Motorpotentiometers mit dem zweiten Eingang des Komparators 1 verschalten P = Ausgangsfrequenz des Motorpotentiometers mit dem ersten Eingang des Komparators 2 verschalten P = Minimalfrequenz auf den zweiten Eingang des Komparators2 festlegen P2889 = 99.9 % Maximalfrequenz MOP festlegen; entspricht 50Hz bezogen auf P2000 P2890 = 40 % Minimalfrequenz MOP festlegen; entspricht 20Hz bezogen auf P2000 P = Digitaleingang 5 mit dem ersten Eingang des UND1-Glieds verschalten P = Ausgang des Komparators 1 mit dem zweiten Eingang des UND1-Glieds verschalten P = Digitaleingang 6 mit dem erste Eingang des UND1-Glieds verschalten P = Ausgang des Komparators 2 mit dem zweiten Eingang des UND 2-Glieds verschalten A&D SD Seite 5/16

6 4 Parametrierung mit STARTER Voraussetzungen Hardware Software Der MICROMASTER ist mit dem PC verbunden. Die Inbetriebnahme des MICROMASTER wurde durchgeführt Die STARTER-Software ist auf dem Rechner installiert. Die Kommunikationsverbindung wurde eingestellt. Ein neues Projekt wurde erzeugt. Der Antrieb wurde in das Projekt eingefügt Erstell der Online-Verbindung Um Online zu gehen, Klicken Sie auf die Schaltfläche Mit Zielsystem verbinden (Abbildung 4.1.2). Es erscheint das Fenster Mit Zielsystem verbinden (Abbildung ). Die Online-Verbindung wird erstellt Abbildung A&D SD Seite 6/16

7 Abbildung Die erstellte Online-Verbindung wird unten rechts als Online-Modus, (gelb hinterlegt) angezeigt (Abbildung ). Abbildung Als nächstes sind Digitale Eingänge auszuwählen. Hierzu wählen Sie den Pfad Klemmen / Bus mit einem Doppelklick an (Abbildung 4.1.3) A&D SD Seite 7/16

8 4.1.3 Auswählen der Digitale Eingänge Im Pfad Klemmen/Bus wählen Sie die Lasche Digitaleingänge an. Hier klicken Sie auf das Fenster zur Auswahl der Funktion des Digitaleingangs 5. Abbildung Es erscheint eine Warnung Funktionsanwahl Digitaler Eingang (Abbildung ). 1. Diese Warnung quittieren Sie mit OK. Abbildung Als nächstes sind die BICO Verschaltungen zu Parametrieren. A&D SD Seite 8/16

9 4.1.4 Parametrieren der BICO Verschaltungen Zum Parametrieren ist erst einmal die BICO Parametrierung freizugeben. Hierzu wählen Sie BICO Parametrierung freigeben (99) (Abbildung 4.1.4) an. Abbildung Es erscheint die Warnung Funktionsanwahl Digitaler Eingang über BICO. Quittieren Sie diese Warnung mit OK (Abbildung ) Abbildung Verschaltung der Parameter Als nächstes sind die Parameter zu verschalten. Hierzu klicken Sie mit einem Doppelklick auf das Fenster zur Auswahl der Parameter (Abbildung 4.1.5). Hier wählen Sie den ersten Eingang des UND1-Gliedes (p2810[0], BI: AND 1, Binector Eingang 0 (BI 0)). Dadurch wird Digitaleingang 5 = Kl.X16 (722.4, Binector Eingang 0) mit Parameter P verschaltet (Abbildung ). Wiederholen Sie die Schritte bis (die Meldung Abb erscheint nicht mehr) für den Digitaleingang 6 = Kl X17 und verschalten diesen mit dem Parameter P (Abbildung ). Hier wählen Sie den ersten Eingang des UND 2-Gliedes (P2812[0], BI: AND 2, Binector Eingang 0 (BI 0)). Dadurch wird Digitaleingang 6 = Kl X17 (722.5, Binector Eingang 0) mit dem Parameter P verschaltet A&D SD Seite 9/16

10 Abbildung Abbildung Abbildung Als nächstes sind mittels der freien Bausteine die Grenzen des MOP zu parametrieren. A&D SD Seite 10/16

11 4.1.6 Freie Bausteine öffnen Zum öffnen der freien Bausteine wählen Sie Freie Bausteine mit einem Doppelklick an (Abbildung 4.1.6). Abbildung Mittels dieser freien Bausteine werden die Grenzen des MOP Parametriert. Hierzu klicken Sie auf das Register Konnektor-Einstellungen. 2. Aktivieren Sie alle freie Bausteine, indem Sie Freigabe (1) auswählen. 3. Stellen Sie die obere Grenze für das Motorpotentiometer (Festkonnektor 1) ein (z.b %). Dadurch wird der Parameter P2889, CO: Festsollwert 1 in [%] auf diesen Wert gesetzt. 4. Stellen Sie die untere Grenze für den Motorpotentiometer (Festkonnektor 2) ein (z.b. 40% = 20 Hz). Dadurch wird der Parameter P2890, CO: Festsollwert 2 in [%] auf diesen Wert gesetzt. A&D SD Seite 11/16

12 Abbildung Im Anschluss hieran müssen die Komperatoren verknüpft werden (Abbildung ) Verknüpfung der Komparatoren 1. Klicken Sie auf das Register >. 2. Aktivieren Sie das Element VERGLEICHEN 1, indem Sie Ebene 1 (1) auswählen. 3. Als ersten Eingang des Elements (p2885.0) wählen Sie den Parameter P2889, CO: Festsollwert 1 in [%]. Die Verknüpfung p2889 p wird nun erstellt. 4. Als zweiten Eingang des Elements wählen Sie den Parameter P1050, CO: MOP Ausgangsfrequenz. Die Verknüpfung p1050 p wird nun erstellt. 5. Als der Ausgang des Komparators wählen Sie den Parameter P2810[1], BI: AND 1, Binector Eingang 1 (BI 1). Die Verknüpfung r2886 p wird nun erstellt. 6. Aktivieren Sie das Element VERGLEICHEN 2, indem Sie Ebene 1 (1) auswählen. 7. Als ersten Eingang des Elements (p2887.0) wählen Sie den Parameter P1050, CO: MOP Ausgangsfrequenz. Die Verknüpfung r1050 p wird nun erstellt. 8. Als zweiten Eingang des Elements wählen Sie den Parameter P2890, CO: Festsollwert 2 in [%]. Die Verknüpfung p2890 p wird nun erstellt. 9. Als der Ausgang des Komparators wählen Sie den Parameter p2812[1], BI: AND 1, Binector Eingang 1 (BI 1). Die Verknüpfung r2888 p wird nun erstellt. A&D SD Seite 12/16

13 Abbildung Im Anschluss hieran müssen die UND-Glieder verknüpft werden (Abbildung ) A&D SD Seite 13/16

14 Verknüpfung der UND-Glieder 1. Klicken Sie auf das Register AND (UND). 2. Aktivieren Sie das Element AND 1, indem Sie Ebene 1 (1) auswählen. 3. Die Eingänge der beiden AND-Elemente haben wir schon in den vorigen Schritten festgestellt. Deswegen werden die Parameter r722.4 und r2886 als die Eingänge des ersten AND-Elements und die Parameter r722.5 und r2888 als die Eingänge des zweiten AND-Elements angezeigt. 4. Wählen Sie den Parameter p1035[0], BI: Auswahl für MOP-Erhöhung, 1 als der Ausgang des AND 1-Elements. Die Verknüpfung r2811 p1035 wird nun erstellt. 5. Aktivieren Sie das Element AND 2, indem Sie Ebene 1 (1) auswählen. 6. Wählen Sie den Parameter p1036[0], BI: Auswahl für MOP- Verringerung, 1 als der Ausgang des AND 2-Elements. Die Verknüpfung r2813 p1036 wird nun erstellt. Abbildung Im Anschluss hieran muß die START FREQUENZ gesetzt werden (Abbildung ) A&D SD Seite 14/16

15 Setzen der Start-Frequenz 1. Wählen Sie Motor Poti (MOP) und machen Sie einen Doppelklick. 2. Setzen Sie die Start-Frequenz des Motorpotentiometers auf 20 Hz. Die Parametrierung ist beendet. Der Antrieb ist bereit zum Laufen. Abbildung A&D SD Seite 15/16

16 Übersichtschaltbild 5 Übersichtschaltbild Abbildung 5.1 A&D SD Seite 16/16