SupraMotion 2.0. Supraleiter und ihre Potenziale für die Industrieautomation
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- Leopold Frank
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1 SupraMotion 2.0 Supraleiter und ihre Potenziale für die Industrieautomation
2 Reibungsfreies Bewegen von schwebenden Objekten Faszination Supraleiter: Kühlt man sie auf ihre Sprungtemperatur ab, schweben sie wie auf einem unsichtbaren Kissen über einem Permanentmagneten. Das Prinzip funktioniert genauso umgekehrt; der Spalt dazwischen bleibt stets stabil. Das ermöglicht die berührungslose Lagerung und Bewegung eines Objektes ohne Regelungstechnik und ohne Reibungsverluste. Dadurch haben Supraleiter großes Potenzial für die industrielle Anwendung. Beim Stromtransport über weite Strecken haben sie sich bereits einen Namen gemacht, in der Medizintechnik wird die Technologie seit über 30 Jahren erfolgreich in Magnetresonanztomographen eingesetzt. Für die Industrieautomation befindet sich die Supraleiter-Technologie noch im Entwicklungsstadium. Als erster Anbieter von Automatisierungstechnik erprobt Festo seit 2008 den Einsatz von Supraleitern für die Produktionswelt der Zukunft. Erste Forschungsträger für die industrielle Anwendung Bereits auf der Hannover Messe 2013 hat Festo unter dem Titel SupraMotion erste Potenziale und Forschungsfelder der Technologie für die Automatisierungstechnik vorgestellt. Gemeinsam mit der evico GmbH Dresden entwickelte Festo dafür drei Exponate. Sie zeigten neben der schwebenden Lagerung und dem reibungsfreien Bewegen von Lasten auch das Handling von Objekten außerhalb und innerhalb eines geschlossenen Raums. Weiterentwicklung der Potenziale Mit den drei Forschungsträgern zu SupraMotion 2.0 hat Festo diese ersten Ideen aufgegriffen und weiterentwickelt. Sie zeigen die lineare und rotative Bewegung von schwebenden Objekten in alle Richtungen und in allen Raumlagen. Sie demonstrieren die Bewegung von Objekten in hermetisch abgeschlossene Räume hinein und das Handling der Objekte innerhalb dieser Räume. Zudem überträgt erstmals eine Applikation eine Rotationsbewegung kontrolliert und berührungslos auf einen Magneten, der dank Supraleitung schwebt. Damit zeigen die Exponate konkrete Anwendungsmöglichkeiten von Supraleitern mit Komponenten von Festo in der Automation. Alle drei Applikationen werden dezentral gesteuert und benötigen keine Regelungstechnik für die Supraleiter. Permanenter Merkeffekt: Die Position wird beim Einfrieren gespeichert und auch nach dem Entfernen wieder eingenommen 2
3 Erwecken Sie die Grafik auf Ihrem Smartphone oder Tablet zum Leben (Anleitung auf S. 8) Faszination Supraleiter: berührungsloses Schweben und kein elektrischer Widerstand bei 180 Celsius Widerstandsfrei in supraleitendem Zustand Zu den Supraleitern zählen Metalle, Metallverbindungen oder keramische Materialien mit einer ganz besonderen Eigenschaft: Beim Unterschreiten einer bestimmten Temperatur fällt ihr elektrischer Widerstand schlagartig auf null ab. Wird eine Spannung angelegt, leitet der Supraleiter den elektrischen Strom widerstandsfrei. Setzt man Strom im supraleitenden Material einmal in Bewegung, fließt er ohne Verluste in einem geschlossenen Kreislauf. Die dadurch erzeugten Magnetfelder lassen sich energieeffizient nutzen. Stabiles Schweben über Magnetfeld Erreicht der Supraleiter seine Sprungtemperatur, verändert er nicht nur seine Leitfähigkeit, er speichert auch das Magnetfeld eines Permanentmagneten in einem zuvor festgelegten Abstand. Dazu legt man beispielsweise ein Stück Holz oder Styropor zwischen Supraleiter und Magneten. Kühlt man den Supraleiter bis auf seine Sprungtemperatur herunter und entfernt den Abstandhalter, schwebt der Magnet anschließend stabil über dem Supraleiter. Konstanter Abstand in allen Lagen Verschiebt man den Magneten, bewegt er sich immer wieder zurück in die gespeicherte Position. Selbst wenn er entfernt und später zurückgelegt wird, nimmt er wieder exakt dieselbe Position über dem Supraleiter ein. Das Prinzip funktioniert genauso umgekehrt indem ein gekühlter Supraleiter über einem Permanentmagneten schwebt. Bei heutigen Hochtemperatur-Supraleitern aus keramischem Material liegt die Sprungtemperatur bereits bei über 100 Kelvin ( 173 Celsius), was eine elektrische Kühlung ermöglicht. Aktive Kühlung der Supraleiter Bei SupraMotion 2.0 werden alle Supraleiter über elektrische Kompressoren gekühlt, die im Gehäuse der Supraleiter verbaut sind. Die Stirling-Kühler halten die Temperatur konstant auf etwa 93 Kelvin ( 180 Celsius) bei einem Energiebedarf von 12 Watt pro Kryostat (Kühlbehälter). Dadurch können SupraHandling 2.0, SupraShuttle und SupraChanger energieeffizient und unabhängig von Kühlmedien wie flüssigem Stickstoff betrieben werden. SupraHandling 2.0: Bewegen in drei Raumlagen SupraShuttle: Handling in Vakuum und Reinraum SupraChanger: Übertrag der Rotation auf Magneten 3
4 Reibungsfreier Transport: stabiles Schweben in der Waagerechten, an der Wand und über Kopf SupraHandling 2.0: lineare Bewegung in drei Raumlagen Das Funktionsprinzip des SupraHandling 2.0 basiert auf dem der beiden Exponate SupraLinearMotion und SupraHandling von 2013: Auf zwei 2,5 Meter langen Magnetschienen gleitet ein Schlitten, der mit drei Kryostaten mit Supraleitern versehen ist. Der Schlitten ist über Magnete berührungslos mit einer elektrischen Achse EGC von Festo gekoppelt, was eine kontrollierte lineare Bewegung ermöglicht. Durch Verfahren der elektrischen Achse wird auch der schwebende Schlitten in Position gebracht. Gleichzeitig kann das komplette System mit den beiden Magnetschienen, den EGC-Achsen und dem Schlitten bis zu 180 um seine Längsachse gedreht werden, wodurch der Schlitten auch an der Wand oder über Kopf hängend fahren kann. Auf dem Schlitten werden Kunststofffläschchen transportiert. Ihre Halterung ist flexibel gestaltet. Auch bei einer Lageänderung des Transportschlittens bleiben sie stets senkrecht mit der Öffnung nach oben orientiert. Bei offenen Behältern würde so selbst über Kopf fahrend der Inhalt nicht verschüttet werden. Dezentrale Steuerung mit Automatisierungsplattform CPX Für die Steuerung setzt Festo wie auch bei SupraShuttle und SupraChanger seine Automatisierungsplattform CPX und mehrere Controller ein. Die dezentral integrierte CODESYS-Steuerung CPX-CEC lenkt dabei die beiden EGC-Achsen und den Servomotor EMMS von Festo, der den kompletten Tisch stufenlos dreht. Zudem erfasst und verwertet die Steuerung sämtliche Daten der Sensorik und die Temperaturwerte der Kryostate. Energiesparender Transport, einfache Reinigung Neben dem Bewegen in allen Raumlagen demonstriert das Supra- Handling 2.0 den energiesparenden Transport von Objekten ohne Reibungsverluste. Lediglich die Kühlung der drei Supraleiter benötigt insgesamt 36 Watt. Die Energie für die elektrisch gekühlten Kryostate wird dabei ebenfalls berührungslos übertragen. Aufgrund der glatten Abdeckung aus Edelstahl sind die Schienen einfach zu reinigen. Daher ist eine Anwendung überall dort denkbar, wo Clean Design und eine gute Reinigungsfähigkeit gefordert sind wie in der Lebensmittel-, Chemie- oder Pharmaindustrie. Einfache Reinigung: leicht zu säubern dank Abdeckung aus Edelstahl Geringer Energieaufwand: lediglich 12 Watt zur Kühlung pro Kryostat 4
5 Freie Bewegung: supraleitendes Schweben in alle Richtungen entlang der Achsen SupraShuttle: berührungsloses Schweben in alle Richtungen Mit dem SupraShuttle zeigt Festo erstmals die Bewegung eines schwebenden Objektes in alle Raumrichtungen sowie die Handhabung des Supraleiters selbst. Dafür sind zwei elektrische EGC- Achsen parallel unter der Tischplatte des Exponats verbaut, auf denen das Supraleiter-Modul fährt. Zwei weitere Achsen sind in der Senkrechten in einem 90 -Winkel zueinander angebracht. Zwischen den beiden Achssystemen ist ein elektrischer Drehantrieb eingebaut, der das Modul in einer fließenden Bewegung von der Waagerechten in die Senkrechte übergibt. Über dem Supraleiter-Modul und damit auch über der Tischplatte schwebt ein Magnet, auf dem ein Träger mit Glasfläschchen montiert ist. Er folgt dem Modul bei jeder Bewegung im gespeicherten Schwebeabstand. Fährt das Modul über den Drehantrieb an die Rückwand, gleitet auch der Magnet nahtlos von der waagerechten in die senkrechte Lage ohne dass er den Boden berührt oder mechanisch gegriffen wird. An der Rückwand fließt ein Wasservorhang zwischen Supraleiter und Magneten hindurch, ohne das SupraShuttle zu behindern oder das Magnetfeld zu unterbrechen. Handling in Vakuum und Reinraum Neben der Bewegung in alle Raumrichtungen zeigt das Exponat auch, wie schwebende Objekte in hermetisch abdichtbare Räume hinein und innerhalb dieser Räume bewegt werden können. Dazu stülpt sich eine Kuppel aus Plexiglas über den magnetischen Träger und bildet um ihn herum einen abgeschlossenen Raum ohne dass Schleusentore, Schienen oder Führungssysteme notwendig sind. Durch das Schweben spielt der Untergrund keine Rolle. Er kann aus einer Edelstahlfläche bestehen, die einfach zu reinigen ist. Das Absenken und Anheben der Kuppel übernimmt die integrierte CPX-CEC ebenso wie die gesamte Steuerung der Applikation. Unter der Kuppel können nun ganz einfach Gase eingeleitet oder ein Vakuum erzeugt werden. Potenziale für die Labortechnik Denkbar ist dadurch der Einsatz in Reinräumen oder Schutzraumumgebungen. Eine mögliche Anwendung ist die Labortechnik in Branchen wie der Lebensmittel-, Pharma- und Chemieindustrie oder der Medizintechnik. Konstantes Magnetfeld: stabiles Schweben auch bei Medientrennung Simulierter Reinraum: Handhabung ohne Schienen oder Schleusen 5
6 Berührungslose Drehbewegungen: Übertrag der Rotation auf drei Anwendungen, die über dem Supraleiter schweben SupraChanger: kontrollierte Rotation Beim SupraChanger ist das ringförmige Supraleiter-Modul mit einem Schrittmotor EMMS-AS und einer Magnetkupplung fest unter der Tischplatte montiert. Auf der Platte sind drei verschiedene Stationen, an denen jeweils eine rotative Anwendung gezeigt wird: eine Zentrifuge, ein Mixer und ein schwebender Rundschalttisch. In jeder Station liegt eine Magnetscheibe, deren Schwebeabstand einmal über dem aktiv gekühlten Supraleiter-Modul eingefroren wurde. Übertrag von Drehbewegungen auf schwebende Magneten Die gesamte Tischplatte dreht sich automatisch um 120, sodass immer eine der drei Anwendungen über dem Supraleiter-Modul positioniert ist. Sobald sich eine Station wieder über dem Modul befindet, reagiert die Scheibe auf den Supraleiter und beginnt zu schweben. Über die Magnetkupplung unter der Tischplatte versetzt der Schrittmotor die Magnetscheibe in der Station in eine Drehbewegung und bringt dadurch die jeweilige Anwendung gezielt zum Rotieren. Erstmals wird so eine steuerbare Rotationsbewegung auf einen Magneten übertragen, der dank Supraleiter kontrolliert schwebt. Die Drehbewegung der Magnetscheibe kann mit sehr wenig Energie erzeugt werden, da keine Reibungsverluste entstehen. Supraleitende Regelung für schnellen Werkzeugwechsel Durch den Merkeffekt nehmen die Magneten immer wieder die exakt gleiche Position über dem Supraleiter ein. Dadurch müssen sie nicht elektrisch geregelt oder manuell justiert werden, was einen schnellen und unkomplizierten Werkzeugwechsel ermöglicht. Eine Vielzahl möglicher Anwendungsfelder Eine solche Anwendung ist überall dort in der Industrie denkbar, wo eine kontrollierte Drehbewegung benötigt wird. Ein künftiges Einsatzgebiet könnte dabei die Laborautomation sein, bei der ein Medium unterschiedlichsten Behandlungsschritten unterzogen werden muss. Der Einsatz rotativer Bewegungen in Zentrifugen oder Mixern ist ebenso gefragt wie die reibungsfreie Lagerung und das berührungslose Handling. Ohne Regelungstechnik: genaues Positionieren dank Supraleitung Hohe Flexibilität: einfacher Werkzeugwechsel über dem Modul 6
7 Kontinuierliche Weiterentwicklung: Festo sieht in den Supraleitern eine zukunftsweisende Technologie mit enormem Potenzial Noch befindet sich die Technologie im Forschungsstadium und ist im Bereich der Automatisierungstechnik noch nicht im industriellen Einsatz. Großes Optimierungspotenzial besteht bei den Materialien und bei der Entwicklung von leistungsfähigen und preiswerten Kühlsystemen. Unterschiedliche Kühlkonzepte in der Erprobung Für SupraMotion hat Festo bereits verschiedene Kühlkonzepte getestet. Alle drei neuen Exponate haben ein dezentrales, elektrisches Kühlsystem mit hoher Lebensdauer an Bord. Es ermöglicht das exakte Halten einer konstanten Temperatur und ist schonender für das Material: Die Supraleiter in den Kryostaten lassen sich stufenweise kühlen oder erwärmen und müssen nicht, zum Beispiel mit flüssigem Stickstoff, schockgefroren werden. Zukunftsanspruch von Festo Ziel von Festo ist es, gemeinsam mit Partnern aus Industrie und Wissenschaft die Erforschung von Supraleitern für den industriellen Einsatz voranzutreiben und die Technologie kontinuierlich weiterzuentwickeln. Neue Anwendungen für die Automatisierungstechnik Die besonderen Eigenschaften der Supraleitung wie die energieeffiziente, reibungsfreie Lagerung, die einfache Medientrennung oder der wartungs- und verschleißfreie Betrieb ermöglichen völlig neue Anwendungsfelder in der Automation der Zukunft. Mit SupraLinearMotion, SupraHandling und SupraPicker zeigte Festo als erster Anbieter von Automatisierungstechnik Supraleiter in der Anwendung. Bei den neuen Demonstratoren zu Supra- Motion 2.0 überträgt Festo sein Know-how aus der industriellen Automation noch weiter auf die Supraleiter-Technologie von der Steuerung bis hin zur Temperaturüberwachung. Denkbare Anwendungen in Zukunft sind energieeffiziente, stabil schwebende Lagerungen, die ohne aufwendige Mess- oder Regelungstechnik auskommen. Ebenso ist mit Supraleitern ein Bewegen von Gegenständen in abgeschlossenen Räumen durch Wände hindurch und in allen Lagen möglich. Große Einsatzpotenziale gibt es auch überall dort, wo Anlagen einfach oder während des laufenden Betriebs gereinigt werden müssen. SupraLinearMotion: lineares Gleiten SupraHandling: zweiachsiges Bewegen SupraPicker: Handhabung in abgedichtetem Raum 7
8 Technische Daten SupraHandling 2.0 Technische Daten SupraChanger Spurlänge/Spurbreite: 2500 mm/800 mm Abmessungen: 1080 x 1080 mm Luftspalt: mm Max. Traglast: 300 N axial, 150 N radial Max. Traglast: Magnete: Kühlung: 1000 N (davon 680 N Eigengewicht Schlitten) Permanentmagnet NdFeB 3 elektr. Kompressoren, je 80 W zum Abkühlen, 12 W in abgekühltem Zustand Magnet: Kühlung: Supraleiter: Permanentmagnet NdFeB, Ø 245 mm elektr. Kompressor, 80 W zum Abkühlen, 12 W in abgekühltem Zustand Hochtemperatursupraleiter aus Yttrium-Barium-Kupferoxid (YBCO) Supraleiter: Antriebe: Hochtemperatursupraleiter aus Yttrium-Barium-Kupferoxid (YBCO) 2 EGC-Achsen mit EMMS-70-Motor, 4 ADN-Zylinder zum Einstellen des Luftspalts Antriebe: Steuerung: 1 DNCE Elektrozylinder, 1 EMMS-70-Motor, Energieverbrauch 57,6 W bei 48 V Betrieb CPX-CEC-C1 Steuerung: CPX-CEC-C1 Optische Überwachung: Farbsensor SOEC-RT-Q50 Projektbeteiligte Technische Daten SupraShuttle Abmessungen: Luftspalt: Max. Traglast: Magnet: Kühlung: Supraleiter: Antriebe: Steuerung: 1080 x 1080 x 1950 mm ca. 5 mm 1 1,5 kg Permanentmagnet NdFeB, Ø 70 mm elektr. Kompressor, 80 W zum Abkühlen, 12 W in abgekühltem Zustand Hochtemperatursupraleiter aus Yttrium-Barium-Kupferoxid (YBCO) 1 Harmonic Drive, 4 EGC-Achsen mit EMMS-70-Motor CPX-CEC-C1 Projektinitiator: Dr. Wilfried Stoll, Geschäftsführender Gesellschafter, Festo Holding GmbH Projektkoordination: Georg Berner, Festo Holding GmbH Projektteam: Dr. Heinrich Frontzek, Julia Duwe, Annette Ostertag, Martin Fuss, Uwe Neuhoff, Roland Grau, Andreas Kärst, Sandro Marucci, Helmut Müller, Festo AG & Co. KG Design Demonstrator: Matthias Acksel, Konzept & Visualisierung in Architektur & Design, Stuttgart Sehen Sie mehr auf Ihrem Smartphone oder Tablet-PC Das Schaubild auf Seite 3 erklärt nicht nur das Prinzip der Supraleiter; es verbirgt dank Augmented Reality auch eine Animation für Smartphones und Tablets. Dazu benötigen Sie lediglich ein aktuelles Gerät und die App junaio, die kostenlos im AppStore von Apple oder im Android Market erhältlich ist. Laden Sie sich junaio herunter und öffnen Sie die App. Suchen Sie nun den Kanal Festo Supra und wählen Sie ihn aus. Richten Sie nun die Kamera Ihres Gerätes auf die Grafik und versetzen Sie den Supraleiter in Bewegung. Festo AG & Co. KG Film Ruiter Straße Esslingen Deutschland Telefon Telefax cc@de.festo.com de 4/2014
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