Anbindung eines Touch Panels / Bediengerätes der Pevizz-Serie von Pericom an das WAGO-I/O-SYSTEM Anwendungshinweis

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1 Anbindung eines Touch Panels / Bediengerätes der Pevizz-Serie von Pericom an das WAGO-I/O-SYSTEM, Deutsch Version 1.1.0

2 2 Allgemeines Copyright 2008 by WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Alle Rechte vorbehalten. WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Hansastraße 27 D Minden Tel.: +49 (0) 571/ Fax: +49 (0) 571/ Web: Technischer Support Tel.: +49 (0) 571/ Fax: +49 (0) 571/ Es wurden alle erdenklichen Maßnahmen getroffen, um die Richtigkeit und Vollständigkeit der vorliegenden Dokumentation zu gewährleisten. Da sich Fehler, trotz aller Sorgfalt, nie vollständig vermeiden lassen, sind wir für Hinweise und Anregungen jederzeit dankbar. Wir weisen darauf hin, dass die im Dokument verwendeten Soft- und Hardwarebezeichnungen und Markennamen der jeweiligen Firmen im Allgemeinen einem Warenzeichenschutz, Markenschutz oder patentrechtlichem Schutz unterliegen.

3 Inhalt 3 INHALTSVERZEICHNIS 1 Wichtige Erläuterungen Rechtliche Grundlagen Urheberschutz Personalqualifikation Bestimmungsgemäßer Gebrauch Gültigkeitsbereich Symbole Beschreibung Material Aufbau Serielle Kommunikation Treibereinbindung im Display zur seriellen Kopplung Anlegen von Tags (Symbolische Variablen) im Display Anzeigeobjekte mit Tags (Symbolische Variablen) verbinden Treibereinbindung in der SPS zur seriellen Kopplung Datenzugriff in der SPS bei serieller Kopplung Ethernet Kommunikation Ethernet-Treibereinbindung im Display Anlegen von Ethernet-Tags (Symbolische Variablen) im Display Anzeigeobjekte mit Tags (Symbolische Variablen) verbinden Ethernet-Treibereinbindung in der SPS Datenzugriff in der SPS bei Ethernetkopplung Konfiguration des Commandblocks... 23

4 4 Wichtige Erläuterungen 1 Wichtige Erläuterungen Um dem Anwender eine schnelle Installation und Inbetriebnahme der beschriebenen Geräte zu gewährleisten, ist es notwendig, die nachfolgenden Hinweise und Erläuterungen sorgfältig zu lesen und zu beachten. 1.1 Rechtliche Grundlagen Urheberschutz Dieses Dokument, einschließlich aller darin befindlichen Abbildungen, ist urheberrechtlich geschützt. Jede Weiterverwendung dieses Dokumentes, die von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweicht, ist nicht gestattet. Die Reproduktion, Übersetzung in andere Sprachen, sowie die elektronische und fototechnische Archivierung und Veränderung bedarf der schriftlichen Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG, Minden. Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich. Die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG behält sich Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vor. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchmusterschutzes sind der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG vorbehalten. Fremdprodukte werden stets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt. Die Existenz solcher Rechte ist daher nicht auszuschließen Personalqualifikation Der in diesem Dokument beschriebene Produktgebrauch richtet sich ausschließlich an Fachkräfte mit einer Ausbildung in der SPS-Programmierung, Elektrofachkräfte oder von Elektrofachkräften unterwiesene Personen, die außerdem mit den geltenden Normen vertraut sind. Für Fehlhandlungen und Schäden, die an WAGO-Produkten und Fremdprodukten durch Missachtung der Informationen dieses Dokumentes entstehen, übernimmt die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG keine Haftung Bestimmungsgemäßer Gebrauch Die Komponenten werden ab Werk für den jeweiligen Anwendungsfall mit einer festen Hard- und Softwarekonfiguration ausgeliefert. Änderungen sind nur im Rahmen der in dem Dokument aufgezeigten Möglichkeiten zulässig. Alle anderen Veränderungen an der Hard- oder Software, sowie der nicht bestimmungsgemäße Gebrauch der Komponenten, bewirken den Haftungsausschluss der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG. Wünsche an eine abgewandelte bzw. neue Hard- oder Softwarekonfiguration richten Sie bitte an WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG.

5 Wichtige Erläuterungen Gültigkeitsbereich Dieser basiert auf die genannte Hard- und Software der jeweiligen Hersteller sowie auf die zugehörige Dokumentation. Daher gilt dieser nur für die beschriebene Installation. Neue Hard- und Softwareversionen erfordern eventuell eine geänderte Handhabung. Beachten Sie die ausführliche Beschreibung in den jeweiligen Handbüchern. 1.3 Symbole Gefahr Informationen unbedingt beachten, um Personen vor Schaden zu bewahren. Achtung Informationen unbedingt beachten, um am Gerät Schäden zu verhindern. Beachten Randbedingungen, die für einen fehlerfreien Betrieb unbedingt zu beachten sind. ESD (Electrostatic Discharge) Warnung vor Gefährdung der Komponenten durch elektrostatische Entladung. Vorsichtsmaßnahme bei Handhabung elektrostatisch entladungsgefährdeter Bauelemente beachten. Hinweis Routinen oder Ratschläge für den effizienten Geräteeinsatz und die Softwareoptimierung. Weitere Informationen Verweise auf zusätzliche Literatur, Handbücher, Datenblätter und INTERNET Seiten.

6 6 Beschreibung 2 Beschreibung Dieses Anleitung beschreibt die Anbindung eines Touch Panels der Pevizz- Serie der Fa. Pericom an das WAGO-I/O-System über eine serielle Verbindung unter Verwendung des Modbus-Protokolls sowie die Ankopplung des Panels via Modbus/TCP über Ethernet. 3 Material Lieferant Bezeichnung TYP / Best.Nr WAGO programmierbarer Feldbuskoppler WAGO serielles Interface RS / WAGO Endklemme WAGO Übergabeelement Pericom Touch Panel / Bediengerät Pevizz Zusätzlich sind zur Programmerstellung und Inbetriebnahme folgende Softwarepakete erforderlich: Lieferant Bezeichnung TYP / Best.Nr WAGO WAGO I/O-PRO CAA Pericom PanelMaster

7 Aufbau 7 4 Aufbau 9 polige 1:1-Verbindung (Buchse / Stecker) Z.B. Ethernetcontroller TxD - (2) RxD - (3) RTS/CTS. brücken GND - (5) z.b. Pericom Pevizz PV / Ethernet Abb. 4-1: Verbindungsplan WAGO-I/O-SYSTEM / Bediengerät Pericom Durch die Verwendung des WAGO - Standardübergabeelementes (Best.Nr.: ) kann bei einer 9-poligen seriellen Schnittstelle auf der Bediengeräteseite ein handelsübliches 1:1-Verbindungskabel zum Anschluß des Bediengerätes benutzt werden. In diesem Beispiel wird die Kopplung über Ethernet sowie die Kopplung über eine serielle Verbindung demonstriert. In einer konkreten Anwendung würde man nur einen der beiden Wege realisieren. Bei einer Kopplung z.b. über Ethernet könnte somit das serielle Modul und die serielle Verbindung entfallen.

8 8 Serielle Kommunikation 5 Serielle Kommunikation 5.1 Treibereinbindung im Display zur seriellen Kopplung Im PanelMaster wird unter dem entsprechenden Panel im Link-Ordner für jeden Kommunikationsweg ein neuer Link angelegt (rechte Maustaste). In den Link-Properties werden auf der Registerkarte General folgende Einstellungen vorgenommen : Link Type : Direct Link (COM) Device/Server : PanelMaster Modbus Device/Slave(RTU) weiterhin kann hier der Kommunikationsport (COM1..3) eingestellt werden. Abb. 5-1a:Anlegen des Kommunikationstreibers im Display

9 Serielle Kommunikation 9 Auf der Registerkarte Parameters werden anschließend die Übertragungsparameter eingestellt. Die hier eingestellten Übertragungsparameter müssen mit den am SPS- Baustein angelegten Kommunikationsparametern übereinstimmen (siehe 5.2). Slaveadresse der SPS (siehe Abb. 5-2) Kommunikationsparameter (siehe Abb. 5-2) Abb. 5-1b:Parametrieren der seriellen Schnittstelle im Display

10 10 Serielle Kommunikation Anlegen von Tags (Symbolische Variablen) im Display Nach der Erstellung einer Kommunikationsverbindung (Link) können die im Display benötigten symbolischen Variablen angelegt und mit den entsprechenden SPS-Adressen verbunden werden. SPS-Adressen Wordvariable : Die in dieser Zeile definierte Variable ist unter diesem Index in der SPS zu finden (siehe Kapitel 5.2.1). SPS-Adressen Bitvariable : Siehe Adresszuordnung für Bitvariable. Abb a:Anlegen von symbolischen Variablen im Display Zur Abbildung der Tags des Displays auf Datenpunkten der SPS stehen, bedingt durch das verwendete Protokoll, Wortdienste und Bitdienste zur Verfügung. Für Tags mit dem Datentyp Bit werden vom Display Bitdienste benutzt (Adressse -> Bxx). Für alle anderen Datentypen werden Wortdienste verwendet (Adresse Wxxx). Wordadresse Zugriff über Wortdienste Bitadresse 0..n Zugriff über Bitdienste Abb b:Abbildung der Daten in der SPS auf einem Wordarray

11 Serielle Kommunikation Anzeigeobjekte mit Tags (Symbolische Variablen) verbinden Die im vorherigen Abschnitt angelegten Tags können nun bei der Screenerstellung mit den jeweiligen Anzeigeobjekten (z.b. Buttons, Slider, numerische Anzeigen,...) verbunden werden. Abb :Verbinden der Tags mit Anzeigeobjekten

12 12 Serielle Kommunikation 5.2 Treibereinbindung in der SPS zur seriellen Kopplung Im Hauptprogramm (PLC_PRG) des Controllers muss lediglich der Baustein TERMINAL_MODBUSSLAVE_RTU aus der Bibliothek TerminalSlave_04.lib aufgerufen und parametriert werden (siehe auch Bibliotheksbeschreibung ML00801d ). Slaveadresse der SPS (siehe Abb. 5-1b) Kommunikationsparameter (siehe Abb. 5-1b) Abb. 5-2: Aufruf Kommunikationsbaustein Die angelegten Kommunikationsparameter müssen mit den eingestellten Parametern in der Bediengerätesoftware PanelMaster von Pericom übereinstimmen (siehe Abb. 5-1b). Bei Verwendung des RS232-Moduls / (wie in diesem ) ist der Parameter cfcom_flow_control mit dem Parameterwert NO_FLOW_CONTROL zu beschalten. Bei Verwendung eines RS485-Moduls / ist der Parameter cfcom_flow_control unbedingt mit dem Parameterwert HALFDUPLEX zu beschalten. Nur die seriellen Module x / sind in den Übertragungsparametern einstellbar und werden daher für die Anbindung eines Bediengerätes empfohlen. Alle sonstigen seriellen Module von WAGO sind auf feste Übertragungsparameter eingestellt und können daher nicht verändert werden.

13 Serielle Kommunikation 13 Bei der Verwendung eines derartigen Moduls sind an den entsprechenden Eingängen des Kommunikationsbausteines keine Parameter anzulegen. Die dann benötigten Kommunikationseinstellungen für das Bediengerät entnehmen Sie in diesem Fall bitte dem Datenblatt des verwendeten Moduls Datenzugriff in der SPS bei serieller Kopplung Der Kommunikationstreiber greift über den Parameter adata auf ein wortweise organisiertes Array zu und wickelt hierüber den Datenaustausch mit dem Bediengerät ab. SPS-Adressen Wordvariable: Der Array-Index korrespondiert mit der Variablenadresse im Display. (siehe Abb a) Abb a: Ansicht Datenaustauschfeld Bei Display-Datentypen ungleich Bit korrespondiert der Index des Datenfeldes SerData[ Index ] mit der Wortadresse in der Tagliste des Displays (siehe 5.1.1a). Bei Display-Tags vom Datentyp Bit werden diese mit dem Display über Bitdienste ausgetauscht. Die Adressierung bei Bitdiensten verwendet eine Bitadresse. Bitadressen werden unabhängig von Byte- oder Wort-Grenzen fortlaufend für jedes Bit von 0, 1, 2,..., 1000, 1001,..., n bis zum theoretischen Maximalwert von gezählt. Der tatsächliche Maximalwert der von dem Baustein TERMINAL_MODBUSSLAVE_RTU unterstützt wird errechnet sich aus

14 14 Serielle Kommunikation MaxBitadresse = (SIZE_SLAVEBUFFER ibit_offset + 1) * 16-1 wobei in diesem Applikationsbeispiel mit folgenden Werten zu rechnen ist SIZE_SLAVEBUFFER = 255 // Konstante aus der Bibliothek ibit_offset = 200 // Parameter aus dem Beispiel Der Start der Bitzählung aus SPS-Sicht wird mit dem Parameter ibit_offet festgelegt. Die folgenden Tabelle soll den Aufbau des Wordarrays SerData verdeutlichen, sowie einerseits die Adressierung der Daten aus der Perspektive des Displays und andererseits die Adressierung der Daten aus der Perspektive des SPS-Programms aufzeigen. Wordadresse Zugriff über Wortdienste Bitadresse 0..n Zugriff über Bitdienste Abb b: Abbildung der Daten in der SPS auf einem Wordarray Tagliste des Displays SPS Abb c: Datenzuordnung Display / SPS

15 Ethernet Kommunikation 15 6 Ethernet Kommunikation 6.1 Ethernet-Treibereinbindung im Display Im PanelMaster wird unter dem entsprechenden Panel im Link-Ordner für jeden Kommunikationsweg ein neuer Link angelegt (rechte Maustaste). In den Link-Properties werden auf der Registerkarte General folgende Einstellungen vorgenommen : Link Type : Direct Link (Ethernet) Device/Server : Modicon Corp. ModBus Device/Slave (TCP/IP; Type 2) Abb. 6-1a:Anlegen des Kommunikationstreibers für Ethernet im Display

16 16 Ethernet Kommunikation Auf der Registerkarte Parameters werden anschließend die Verbindungsparameter eingestellt. Die hier eingestellte Portnummer muss mit der am SPS-Baustein angelegten Portnummer übereinstimmen. IP-Adresse der SPS Kommunikations-Port der SPS. Diese Portnummer muss mit der in der SPS parametrierten Portnummer identisch sein. Abb. 6-1b:Parametrieren der Ethernetverbindung im Display

17 Ethernet Kommunikation Anlegen von Ethernet-Tags (Symbolische Variablen) im Display Nach der Erstellung einer Kommunikationsverbindung (Link) können die im Display benötigten symbolischen Variablen angelegt und mit den entsprechenden SPS-Adressen verbunden werden. ScreenSwitchingRegister Adresse Wordvariable R/W Adresse Bitvariable RO Abb a:Anlegen von symbolischen Variablen im Display Zur Abbildung der Tags des Displays auf Datenpunkten der SPS stehen, bedingt durch das verwendete Protokoll, Wortdienste und Bitdienste zur Verfügung. Bei Ethernetverbindungen sollten Sie unbedingt zur Stabilisierung der Kommunikation die Variable ScreenSwitchingRegister anlegen. Legen Sie diese Variable auf eine freie Adresse. Sie benötigen diese Variable noch in dem Kapitel Konfiguration des Commandblocks

18 18 Ethernet Kommunikation Aufbau der Tag-Adressen im Display Die Variablenadresse im Display setzt sich aus einer 5-stelligen Zahl zusammen. Die höchstwertige Ziffer dieser Adresse dient hier als Codierung für Typ und Zugriffsrechte der Variable. Für die höchstwertige Ziffer sind nur die Werte 0, 1, 3 und 4 mit folgender Bedeutung zulässig: 0 -> Bitvariable lesender und schreibender Zugriff 1 -> Bitvariable nur lesender Zugriff 3 -> Datentyp >< Bit nur lesender Zugriff 4 -> Datentyp >< Bit lesender und schreibender Zugriff Die letzten 4 Ziffern sind die eigentliche Adresse mit einem Versatz von Beispiel : Displayadresse > Es handelt sich um eine Variable die mit einem Wortdienst ausge tauscht wird. Die Variable kann vom Display gelesen und geschrieben werden > Die Wortadresse (Index) in der SPS ergibt sich aus Index = Adresse Versatz = 7 1 = 6 Die Information dieser Variablen ist in der SPS mit EthData[6] ansprechbar. 2. Beispiel : Displayadresse > Es handelt sich um eine Bit-Variable die mit einem Bitdienst ausgetauscht wird. Die Variable kann vom Display nur gelesen werden. Die folgenden Ziffern sind als Bitadresse zu interpretieren > Die Wortadresse (Index) in der SPS ist Index = ibit_offset + [(Adresse 1) / 16] Bitnummer = (Adresse 1) MOD 16 Die Information dieser Variablen ist in der SPS mit EthData[Index].Bitnummer ansprechbar. In diesem Beispiel mit einem ibit_offset = 200 (siehe Abb. 6.2)

19 Ethernet Kommunikation 19 Index = [(0002 1) / 16] = 200 Bitnummer = (0002 1) MOD 16 = 1 BitVariable = EthData[200].1 Bitnummer ibit_offset (siehe Abb. 6.2) Zugriff über Wortdienste Bitadresse 1..n (Displaysicht) Zugriff über Bitdienste Abb :Abbildung der Daten in der SPS auf einem Wordarray Anzeigeobjekte mit Tags (Symbolische Variablen) verbinden Die im vorherigen Abschnitt angelegten Tags können nun bei der Screenerstellung mit den jeweiligen Anzeigeobjekten (z.b. Buttons, Slider, numerische Anzeigen,...) verbunden werden (siehe 5.1.2).

20 20 Ethernet Kommunikation 6.2 Ethernet-Treibereinbindung in der SPS Im Hauptprogramm (PLC_PRG) des Controllers muss lediglich der Baustein ETHERNET_TERMINAL_MODBUSSLAVE aus der Bibliothek ModbusEthernet_04.lib aufgerufen und parametriert werden (siehe auch Bibliotheksbeschreibung ML00101d ). Kommunikationsport (siehe Abb. 6-1b) Offset für Bitvariable (siehe ) Abb. 6-2: Aufruf Kommunikationsbaustein Die angelegte Portnummer muss mit der eingestellten Portnummer in der Bediengerätesoftware PanelMaster von Pericom übereinstimmen (siehe Abb. 6-1b).

21 Ethernet Kommunikation Datenzugriff in der SPS bei Ethernetkopplung Der Kommunikationstreiber greift über den Parameter adata auf ein wortweise organisiertes Array zu und wickelt hierüber den Datenaustausch mit dem Bediengerät ab. SPS-Adressen Wordvariable: Der Array-Index korrespondiert unter Berücksichtigung des Versatzes von 1 mit der Variablenadresse im Display. (siehe ) Abb a: Ansicht Datenaustauschfeld Bei Display-Datentypen ungleich Bit korrespondiert der Index des Datenfeldes EthData[ Index ] mit der Wortadresse in der Tagliste des Displays. Hierbei ist zu berücksichtigen das die SPS ab 0 zählt während die Adressen in Tagliste des Displays ab 1 gezählt werden. Hieraus resultiert ein Adressversatz von 1 (siehe ). Bei Display-Tags vom Datentyp Bit werden diese mit dem Display über Bitdienste ausgetauscht. Die Adressierung bei Bitdiensten verwendet eine Bitadresse. Bitadressen werden unabhängig von Byte- oder Wort-Grenzen fortlaufend für jedes Bit von 1, 2, 3,..., 1000, 1001,..., n bis zum theoretischen Maximalwert von gezählt. Der tatsächliche Maximalwert der von dem Baustein ETHERNET_TERMINAL_MODBUSSLAVE unterstützt wird errechnet sich aus MaxBitadresse = (ETH_SIZE_SLAVEBUFFER ibit_offset + 1) * 16

22 22 Ethernet Kommunikation wobei in diesem Applikationsbeispiel mit folgenden Werten zu rechnen ist ETH_SIZE_SLAVEBUFFER = 255 // Konstante aus der Bibliothek ibit_offset = 200 // Parameter aus dem Beispiel Der Start der Bitzählung aus SPS-Sicht wird mit dem Parameter ibit_offet festgelegt. Die folgenden Tabelle soll den Aufbau des Wordarrays EthData verdeutlichen, sowie einerseits die Adressierung der Daten aus der Perspektive des Displays und andererseits die Adressierung der Daten aus der Perspektive des SPS-Programms aufzeigen. Bitnummer ibit_offset (siehe Abb. 6.2) Zugriff über Wortdienste Bitadresse 1..n (Displaysicht) Zugriff über Bitdienste Abb b: Abbildung der Daten in der SPS auf einem Wordarray Tagliste des Displays SPS Abb c: Datenzuordnung Display / SPS

23 Ethernet Kommunikation Konfiguration des Commandblocks Um eine ständige Kommunikation zwischen Display und Steuerung zu gewährleisten und somit den Ausfall eines Teilnehmers zu erkennen, sollten Sie in der Tagliste die Variable ScreenSwitchingRegister angelegt haben (siehe 6.1.1) und diese Read Address bei der Konfiguration der Commandblocks eingetragen haben. Aktivieren Sie die Nutzung des Commandblocks ScreenSwitchingRegister Abb : Konfiguration des Commandblocks

24 WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Postfach 2880 D Minden Hansastraße 27 D Minden Telefon: 05 71/ Telefax: 05 71/ Internet:

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