Technische Beschreibung zur Touchpanel-Kopplung an ein WAGO I/O-System über Modbus-TCP (Ethernet) mit GP-Pro EX

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1 Technische Beschreibung zur Tuchpanel-Kpplung an ein WAGO I/O-System über Mdbus-TCP (Ethernet) mit GP-Pr EX 1. Kppelbare Geräte Alle Pr-face Tuchpanel können mit dem WAGO-I/O-System 750 auf Basis Mdbus - Prtkll kmmunizieren. Wahlweise (hardware-abhängig) kann seriell (RS232/422/485) der per Ethernet gekppelt werden. Im Flgenden wird ausschließlich die Ethernet-Kpplung zwischen einem Pr-face Tuchpanel der AGP3000-Reihe und dem WAGO-I/O-System 750 beschrieben. Die Einstellungen für andere Tuchpanel (GP2000, Smartuch, usw.) sind übertragbar, werden hier jedch im Detail nicht beschrieben. 2. Tplgie Tuchpanel z.b.: AGP3600T I/O-System z.b.: WAGO Ethernet-Switch z.b.: WAGO I/O-System z.b.: WAGO Tuchpanel z.b.: AGP3300S PC für Prjekt-Dwnlad und Fernzugriff auf Tuchpanel & I/O-System Pr-face Deutschland 1/6 GP-PrEX Ethernet-Kpplung an WAGO.dc

2 3. Adressraum Grundlage der Kpplung zwischen Pr-face Tuchpanel und WAGO-I/O-System ist das standardisierte Mdbus -Prtkll. Daher basiert auch die Adressierung auf Mdbus. Innerhalb des WAGO-I/O-Systems existieren flgende für die Kpplung relevante Bereiche: Wrd-Zugriffe: Methd e FC3 (03H) Lese Register FC16 (10H) Lese/ Schreibe Register Mdbus Adr. DEZ Pr-face Adr. - IEC61131 (0-based) WAGO Adr. - IEC1131 Beschreibung %MW0..%MW255 %IW0...%IW255 phys. Eingänge %MW256..%MW511 %QW256...%QW511 PFC-OUT %MW512..%MW767 %QW0...%QW255 phys.ausgänge %MW768..%MW1023 %IW256...%IW511 PFC-IN- Illegale Adr. --- nicht unterstützt %MW4096..%MW8191 nicht unterstützt Knfiguratinsregister %MW8192..%MW12287 nicht unterstützt Firmwareregister %MW %MW16384 %MW0...%MW4095 RETAIN %MW0..%MW255 %QW0...%QW255 phys.ausgänge %MW256..%MW511 %IW256...%IW511 PFC-IN %MW512..%MW767 %QW0...%QW255 phys.ausgänge %MW4096..%MW8191 %IW256...%IW511 PFC-IN- Illegale Adr --- nicht unterstützt %MW8192..%MW12287 nicht unterstützt Knfiguratinsregister Illegale Adr. --- nicht unterstützt Firmwareregister %MW %MW16384 %MW0...%MW4095 RETAIN- Bit-Zugriffe: Methde FC2 (02H) - Lese Eingang Bit FC1(01H) = FC2 (02H)+ 0x0200 Lese Bits FC15 (0FH)- - Schreibe Bits Mdbus Adresse DEZ Pr-face Adr. - IEC61131 (0-based) WAGO Adressen - IEC %MW0:X00.. %MW511:X15 %IX( DigitalOffSet + 0 ).0... %IX( DigitalOffSet + 31) %MW512:X00.. %QX( DigitalOffSet + 0 ).0... %MW1023:X15 %QX( DigitalOffSet + 31).15 Illegale Adr. --- nicht unterstützt %MW4096:X00.. %QX %QX %MW8191:X %MW8192:X00.. %IX %IX %MW12287:X %MW12288:X00.. %MX0.0..%MX %MW32767:X15 nicht unterstützt --- %MX %MX %MW0:X00.. %QX( DigitalOffSet + 0 ).0... %MW511:X15 %QX( DigitalOffSet + 31) %MW512:X00.. %QX( DigitalOffSet + 0 ).0... %MW1023:X15 %QX( DigitalOffSet + 31).15 Illegal Address --- nicht unterstützt %MW4096:X00.. %IX %IX %MW8191:X %MW8192:X00.. %IX %IX %MW12287:X %MW12288:X00.. %MX0.0..%MX %MW32767:X15 nicht unterstützt --- %MX %MX Beschreibung phys.eingänge phys.ausgänge PFC-OUT- PFC-IN- RETAIN- phys.ausgänge PFC-IN- RETAIN- Pr-face Deutschland 2/6 GP-PrEX Ethernet-Kpplung an WAGO.dc

3 Beispielprjekt Nach dem Start vn GP-Pr EX wird Neues Prjekt gewählt, das passende Tuchpanel eingestellt und als Teilnehmer Schneider Electric gewählt. Unter Serie wird der Mdbus TCP Master gewählt. Der sg. Systembereich dient der Synchrnisatin wichtiger Tuchpanel interner Daten (Bildnummer, Bildwechsel, Zeit, Datum u.v.m.) zur Steuerung. Zu Beginn bitte deaktiviert lassen! Spätere Änderung ist möglich. In den Teilnehmereinstellungen wird die IP-Adresse(n) der angeschlssenen WAGO-I/O-Knten eingetragen ( max. 16 ) und ggf. der Teilnehmername editiert. Die IP- Adresse des Tuchpanels wird im sg. Offline-Menü (direkt am Tuchpanel) eingestellt und ist nicht Bestandteil des Prjektes. Pr-face Deutschland 3/6 GP-PrEX Ethernet-Kpplung an WAGO.dc

4 In einem beliebigen Basis-Screen werden dann Ein- und Ausgabebjekte aus GP-PROEX mit den Adressen des WAGO-I/O-Systems verknüpft. Beispiel: Bit-Schalter (hier auf Adresse 770 Bit 12 = Wrt 769 Bit 12 bei WAGO) Beispiel: Numerische Eingabe mit Tastatur (hier auf Wrt 771 = 770 bei WAGO) Pr-face Deutschland 4/6 GP-PrEX Ethernet-Kpplung an WAGO.dc

5 4. Systemstartadresse/System-Bereich Für die Synchrnisatin Tuchpanel interner Daten mit der Steuerung kann ein sg. Systembereich aktiviert werden. Ntwendig sind flgende Schritte : Häkchen bei der Funktin : Systembereich aktivieren (unter Geräteeinstellungen ) Auswahl des Systembereichsteilnehmers (dies kann nur einer der angeschlssenen Slaves sein) Eingabe der Systembereichsstartadresse (hier : Wrt 800 = Wrt 799 bei WAGO), dies ist die erste Adresse für den Datenblck Aktivierung der gewünschten Synchrn-Daten (hier nur Screen-Nummer und Zeit), die resultierende Adresse für die jeweilige Funktin ist ablesbar Beachten Sie, dass keine anderen Przesse ungewllt in diesem Datenbereich schreiben/lesen! Pr-face Deutschland 5/6 GP-PrEX Ethernet-Kpplung an WAGO.dc

6 5. Teilnehmer Managementadresse Jeder Kmmunikatinspartner (SPS usw.) kann mit speziellen internen LS-Adressen überwacht und deaktiviert werden. Pr-face Deutschland 6/6 GP-PrEX Ethernet-Kpplung an WAGO.dc