SINAMICS G120, FB286,

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Stephan Straub
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1 FAQ-04EP754 04/2015 Wie werden mehrere Parameter mithilfe von FB286 gelesen oder geschrieben? SINAMICS G120, FB286, Lesen oder Schreiben mehrerer Parameter, TIA Portal, PROFINET, PROFIBUS, Azyklische Kommunikation

2 1 Lesen oder Schreiben mehrerer Parameter mithilfe von FB286 FB286 ist ein Funktionsbaustein für den Zugriff auf mehrere Parameter, der die Bausteine für azyklische Kommunikation RDREC/SFB52 und WRREC/SFB53 intern aufruft. FB286 ist in die Bibliotheken der TIA Portal-Software integriert Konfigurieren Sie die Hardware in TIA Portal. Stellen Sie vor der Verwendung von FB286 sicher, dass die Konfiguration in TIA Portal abgeschlossen ist und die Kommunikation zwischen der Steuerung und dem Antrieb hergestellt ist. Dieses Beispiel umfasst eine CPU PN (V. 1.5) und einen G120 mit CU250S-2 PN (V. 4.6). Bild 1: Konfiguration der Kommunikation 2

3 1.1.2 Fügen Sie FB286 in das Hauptprogramm (OB1) oder den Weckalarm- OB (z. B. OB32) ein. FB286 ist in den Bibliotheken als SINA_PARA zu finden. Es gibt verschiedene Bibliotheken für die unterschiedlichen PLCs (S7-300/S7-400, S7-1200, S7-1500). Bild 2: Antriebsbibliotheken Das folgende Bild zeigt den FB286 mit zugeordneten Anschlüssen. Bild 3: FB286 Die folgende Tabelle enthält die Definition für jeden Anschluss des Bausteins. 3

4 Tabelle 1: Anschlussdefinition für FB286 Anschluss Typ Beschreibung Start BOOL Start des Auftrags ReadWrite BOOL Art des Auftrags: 0 = Lesen, 1 = Schreiben ParaNo INT Anzahl der Parameter: 1 bis 16 LAddr AxisNo HW-IO/INT INT Hardware-ID des Istwert- Telegrammsteckplatzes oder Diagnoseadresse der Achse oder des Antriebs Achsennummer für Mehrachssystem Für G120-Umrichter: AxisNo = 1 Error BOOL Gruppenfehler aktiv: Error = 1 ErrorId DWORD Fehler-ID Busy BOOL Zu verarbeitender Auftrag: Busy = 1 Done DiagId BOOL WORD Auftrag ohne Fehler abgeschlossen: Flankenwechsel von 0 zu 1 Erweiterter Kommunikationsfehler: Fehler während SFB-Aufruf Dem Anschluss LAddr kann die Hardware-ID des Istwert-Telegrammsteckplatzes oder die Diagnoseadresse der Achse oder des Antriebs zugeordnet werden. Bild 4: Auswahl der Hardware-ID für Anschluss LAddr P1001, p1002, p1003 und p1004 lesen (Drehzahlfestsollwert 1, 2, 3 und 4). Verwenden Sie eine Watch-Tabelle, um mehrere Parameter nach der Kompilierung und dem Laden des Projekts auf die PLC auszulesen. Die ursprünglichen Werte der 4 Parameter werden in der Parameteransicht von Startdrive angezeigt. Bild 5: Ursprüngliche Werte der Parameter 4

5 Stellen Sie die folgenden Werte für die Tags an den Anschlüssen des FB286 ein: ReadWrite = 0, Leseanforderung ParaNo = 4, 4 zu lesende Parameter Stellen Sie die folgenden Werte für die Variablen der Instanzen-Datenbank des FB286 ein: "SINA_PARA_DB".sxParameter\[1].siParaNo=1001, 1. zu lesender Parameter "SINA_PARA_DB".sxParameter\[1].siIndex=0, Index des 1. "SINA_PARA_DB".sxParameter\[2].siParaNo=1002, 2. zu lesender Parameter "SINA_PARA_DB".sxParameter\[2].siIndex=0, Index des 2. "SINA_PARA_DB".sxParameter\[3].siParaNo=1003, 3. zu lesender Parameter "SINA_PARA_DB".sxParameter\[3].siIndex=0, Index des 3. "SINA_PARA_DB".sxParameter\[4].siParaNo=1004, 4. zu lesender Parameter "SINA_PARA_DB".sxParameter\[4].siIndex=0, Index des 4. Eine steigende Flanke am Start-Anschluss startet die Lese-Aufgabe. Nachdem die Lese-Aufgabe abgeschlossen ist, wird das Bit "Done" gesetzt. Die Parameterwerte werden in.sxparameter\[x].srvalue angezeigt. Bild 6: Watch-Tabelle zum Lesen von Parametern Ändern Sie die vier Parameterwerte wie nachstehend. p1001 = 600 U/min p1002 = 800 U/min p1003 = 1000 U/min p1004 = 1200 U/min Verwenden Sie eine Watch-Tabelle, um mehrere Parameter zu schreiben. Stellen Sie die folgenden Werte für die Tags an den Anschlüssen des FB286 ein: ReadWrite = 1, Schreibanforderung ParaNo = 4, 4 zu schreibende Parameter Stellen Sie die folgenden Werte für die Variablen der Instanzen-Datenbank des FB286 ein: "SINA_PARA_DB".sxParameter\[1].siParaNo=1001, 1. zu schreibender Parameter "SINA_PARA_DB".sxParameter\[1].siIndex=0, Index des 1. "SINA_PARA_DB".sxParameter\[1].srValue=600.0, Wert des 1. zu schreibenden 5

6 "SINA_PARA_DB".sxParameter\[2].siParaNo=1002, 2. zu schreibender Parameter "SINA_PARA_DB".sxParameter\[2].siIndex=0, Index des 2. "SINA_PARA_DB".sxParameter\[2].srValue=800.0, Wert des 2. zu schreibenden "SINA_PARA_DB".sxParameter\[3].siParaNo=1003, 3. zu schreibender Parameter "SINA_PARA_DB".sxParameter\[3].siIndex=0, Index des 3. "SINA_PARA_DB".sxParameter\[3].srValue=1000.0, Wert des 3. zu schreibenden "SINA_PARA_DB".sxParameter\[4].siParaNo=1004, 4. zu schreibender Parameter "SINA_PARA_DB".sxParameter\[4].siIndex=0, Index des 4. "SINA_PARA_DB".sxParameter\[4].srValue=1200.0, Wert des 4. zu schreibenden Bild 7: Watch-Tabelle zum Schreiben von Parametern Eine steigende Flanke am Start-Anschluss startet die Schreibaufgabe. Nachdem die Schreibaufgabe abgeschlossen ist, wird das Bit "Done" gesetzt. Die geänderten Parameterwerte werden in der Parameteransicht von Startdrive angezeigt. Bild 8: Geänderte Werte der Parameter HINWEIS 1. FB286 ist für PLCs des Typs S7-300/400, S und S verfügbar. 2. FB286 ist für PROFINET und PROFIBUS verfügbar. 3. FB286 ist für SINAMICS S- und SINAMICS G-Umrichter verfügbar. 4. Der Parameterwert wird im Gleitpunktzahl-Format verarbeitet. Wenn p1000 = 6 (Sollwertauswahl, Integer 16), ist das Ergebnis einer Leseanforderung 6.0. Für eine Schreibanforderung kann 1.0 für.sxparameter[x].srvalue den Wert von p1000 auf 1 ändern. 6

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