Grundkurs Theoretische Physik 1

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2 Inhaltsverzeichnis 1 Mathematische Vorbereitungen 1.1 Elemente der Differentialrechnung Zahlenmengen Zahlenfolgen und Grenzwerte Reihen und Grenzwerte Funktionen und Grenzwerte Stetigkeit Trigonometrische Funktionen Exponentialfunktion, Logarithmus Differentialquotient Differentiationsregeln Taylor-Entwicklung Grenzwerte unbestimmter Ausdrücke Extremwerte Aufgaben Elemente der Integralrechnung Begriffe Erste Integrationsregeln Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Technik des Integrierens Mehrfachintegrale Aufgaben Vektoren Elementare Rechenregeln Skalarprodukt Vektorprodukt Höhere Vektorprodukte Basisvektoren Komponentendarstellungen Aufgaben Vektorwertige Funktionen Parametrisierung von Raumkurven Differentiation vektorwertiger Funktionen Bogenlänge Begleitendes Dreibein Aufgaben Felder... 97

3 1.5.1 Klassifikation der Felder Partielle Ableitungen Gradient Divergenz und Rotation Aufgaben Matrizen und Determinanten Matrizen Rechenregeln für Matrizen Koordinatentransformationen (Drehungen) Determinanten Rechenregeln für Determinanten Spezielle Anwendungen Aufgaben Koordinatensysteme Wechsel der Variablen, Funktionaldeterminante Krummlinige Koordinaten Zylinderkoordinaten Kugelkoordinaten Aufgaben Kontrollfragen Mechanik des freien Massenpunktes 2.1 Kinematik Geschwindigkeit und Beschleunigung Einfache Beispiele Aufgaben Grundgesetze der Dynamik Newton sche Axiome Kräfte Inertialsysteme, Galilei-Transformation Rotierende Bezugssysteme, Scheinkräfte Beliebig beschleunigte Bezugssysteme Aufgaben Einfache Probleme der Dynamik Bewegung im homogenen Schwerefeld Lineare Differentialgleichungen Bewegung im homogenen Schwerefeld mit Reibung Fadenpendel Komplexe Zahlen

4 2.3.6 Linearer harmonischer Oszillator Freier gedämpfter linearer Oszillator Gedämpfter linearer Oszillator unter dem Einfluss einer äußeren Kraft Beliebige eindimensionale, ortsabhängige Kraft Aufgaben Fundamentale Begriffe und Sätze Arbeit, Leistung, Energie Potential Drehimpuls, Drehmoment Zentralkräfte Integration der Bewegungsgleichungen Aufgaben Planetenbewegung Aufgaben Kontrollfragen Mechanik der Mehrteilchensysteme 3.1 Erhaltungssätze Impulssatz (Schwerpunktsatz) Drehimpulssatz Energiesatz Virialsatz Zwei-Teilchen-Systeme Relativbewegung Zweikörperstoß Elastischer Stoß Inelastischer Stoß Planetenbewegung als Zweikörperproblem Gekoppelte Schwingungen Aufgaben Kontrollfragen Der starre Körper 4.1 Modell des starren Körpers Rotation um eine Achse Energiesatz Drehimpulssatz Physikalisches Pendel

5 4.2.4 Steiner scher Satz Rollbewegung Analogie zwischen Translations- und Rotationsbewegung Trägheitstensor Kinematik des starren Körpers Kinetische Energie des starren Körpers Eigenschaften des Trägheitstensors Drehimpuls des starren Körpers Kreiseltheorie Euler sche Gleichungen Euler sche Winkel Rotationen um freie Achsen Kräftefreier symmetrischer Kreisel Aufgaben Kontrollfragen Lösungen der Übungsaufgaben Sachverzeichnis

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