Rotative Messtechnik Inkrementale Drehgeber

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1 RoHS 2/22 Robuste Ausführung, urchmesser mm nach Industriestandard Viele Varianten lieferbar, auch Sonderausführungen Verpolschutz am Betriebsspannungseingang (bei U B = V C) Hochflexibles, chemikalienbeständiges PUR- oder TPE-Kabel Auflösung bis Impulse Hohe Wellenbelastbarkeit Welle/Hohlwelle 00/20: Standard 03/23: Hochtemperatur bis 0 C 04/24: Sinusausgang 05: hochauflösend bis ppr 26: Edelstahlausführung Mechanische Kennwerte: rehzahl mit ichtung: Wellenausführung: max min - Hohlwellenausführung 5) : max min - rehzahl ohne ichtung: Hohlwellenausführung: max min - Trägheitsmoment des Rotors: Wellenausführung ca.,8 x 0-6 kgm 2 Trägheitsmoment des Rotors: Hohlwellenausführung ca. 6 x 0-6 kgm 2 Anlaufdrehmoment: Wellenausführung: < 0,0 Nm Hohlwellenausführung mit ichtung: <0,05 Nm Wellenbelastbarkeit radial: 80 N Wellenbelastbarkeit axial: 40 N Gewicht: ca. 0,4 kg Schutzart nach EN : IP 65, IP 66 bei 26 Zulassung Explosionsschutz: optional Zone 2 und 22 Arbeitstemperaturbereich: -20 C C )2)3) bei 03/23: -20 C C Welle: nicht rostender Stahl Schockfestigkeit nach IN-IEC : 000 m/s 2, 6 ms Vibrationsfestigkeit nach IN-IEC : 00 m/s 2, Hz ) auerschleppeinsatz: C 2) nicht betauend 3) Hohlwellenausführung mit ichtung: C 5) im auerbetrieb max min -, belüftet Elektrische Kennwerte RS422/Gegentakt: Ausgangsschaltung: RS 422 RS 422 Gegentakt Gegentakt (TTL-kompatibel) (TTL-kompatibel) Versorgungsspannung: 5 V (±5 %) oder V C V C V C V C Stromaufnahme (ohne Last) typ. 55 ma / typ. 55 ma / ohne Invertierung: max. 25 ma max. 25 ma Stromaufnahme (ohne Last) typ. 40 ma / typ. 40 ma / typ. 80 ma/ typ. 80 ma/ mit Invertierung: max. 90 ma max. 90 ma max.50 ma max.50 ma Zul. Last/Kanal: max. ±20 ma max. ±20 ma max. ±30 ma max. ±30 ma Impulsfrequenz: max. 300 khz max. 300 khz max. 300 khz max. 300 khz Signalpegel high: min. 2,5 V min. 2,5 V min. U B 2,5 V min. U B,5 V Signalpegel low: max. 0,5 V max. 0,5 V max. 2,0 V max. 2,0 V Anstiegszeit t r max. 200 ns max. 200 ns max. µs max. µs Abfallzeit t f max. 200 ns max. 200 ns max. µs max. µs Kurzschlussfeste Ausgänge ) : ja 2) ja 2) ja ja Verpolschutz der Versorgungsspannung: nein; V: ja ja ja nein UL-geprüft: File CE-konform gemäß EN , EN und EN RoHS-konform gemäß EG-Richtlinie 2002/95/EG ) Bei korrekt angelegter Versorgungsspannung 2) Nur max. ein Kanal darf kurzgeschlossen sein: (bei U B = 5 V ist Kurzschluss gegenüber einem anderen Kanal, 0 V, oder +U B zulässig.) (bei U B = V ist Kurzschluss gegenüber einem anderen Kanal oder 0 V zulässig.) 50 /2008

2 Elektrische Kennwerte SIN/COS-Ausgang: Ausgangsschaltung: Sinus Sinus U = Vss U = Vss Versorgungsspannung: 5 V (±5%) V C Stromaufnahme typ. 65 ma / typ. 65 ma / (ohne Last) mit Invertierung: max. 0 ma max. 0 ma -3 db Frequenz: 80 khz 80 khz Signalpegel Kanäle A/B: Vss (±20%) Vss (±20%) Signalpegel Kanal 0: 0,...,2 V 0,...,2 V Kurzschlussfeste Ausgänge ) : ja ja Verpolschutz der Versorgungsspannung: nein ja UL-geprüft: File CE-konform gemäß EN , EN und EN RoHS-konform gemäß EG-Richtlinie 2002/95/EG ) Bei korrekt angelegter Versorgungsspannung Anschlussbelegung: Signal: 0 V 0 V +U B +U B A A B B 0 0 Schirm Sensor 2 ) Sensor 2) 2-pol. Stecker, Pin: PH ) 07-pol. Stecker, Pin: F - E A B C - G 0-pol. Stecker, Pin: F - E A G B H C I J Aderfarbe: WH WH. BN BN. GN YE GY PK BU R 0,5 mm 2 0,5 mm 2 )PH = Schirm liegt am Steckergehäuse an. 2ie Sensorleitungen sind intern mit der Spannungsversorgung verbunden. Spezielle Netzteile regeln über die Rückführung der Spannung den Spannungsabfall an langen Leitungen nach. Werden die Leitungen nicht benutzt, sollten sie einzeln isoliert und nicht angeschlossen werden. - Bei Ausführung RS 422 ist das Leitungsende bei großen Leitungslängen mit entsprechendem Wellenwiderstand abzuschließen. Unbenutzte Ausgänge sind vor Inbetriebnahme zu isolieren. Ansichten auf Steckseite, Stiftkontakteinsatz: 2-poliger Stecker 7-poliger MIL-Stecker 0-poliger MIL-Stecker Maßbild Wellenausführung: Klemmflansch ø (Flansch Typ ) 36 [.42] X 4 [.6] 23,5 [0.93] 3x20 48 Montagehinweis Flansche und Wellen von Geber und Antrieb dürfen nicht gleichzeitig starr gekoppelt sein! Wir empfehlen den Einsatz von geeigneten Kupplungen (siehe Zubehör). 0 [0.39] 53,5 [2.] 7 [0.67] 56 [2.2] 3 x M3, 5 [0,2] tief /

3 Maßbild Wellenausfürhung: Synchroflansch ø (Flansch Typ 2) 5 [2.0] ca6 [0.63] 3x20 50 [.97] X 42 [.65] 3 [0.2] 3 [0.2] 4 [0.6] 66 [2.6] Rmin. 4,5 [0.57] *Rmin. - feste Verlegung: 55 mm - flexibler Einsatz: 70 mm ca6 [0.63] 3 x M3, 5 [0,2] tief Bestellschlüssel Wellenausführung: 8.0X.XXXX.XXXX Baureihe 00 = Standard 03 = Hochtemperatur 04 = SinCos 05 = Hochauflösend Flansch = Klemmflansch ø 2 = Synchroflansch ø Welle (ø x L) = ø 6 mm x 0 mm 2 = ø 0 mm x 20 mm Ausgangsschaltung und Versorgungsspannung Typ 00 5 = RS 422 (mit Invertierungen) 7 = Gegentakt (ohne Invertierungen) 8 = Gegentakt (ohne Invertierungen) 9 = Gegentakt (mit Invertierungen) Y = RS 422 (mit Invertierungen) T = Gegentakt (7272, mit Invertierungen) Vorzugstypen sind fett markiert Typ 03 und 05 5 = RS 422 (mit Invertierungen) 7 = Gegentakt (ohne Invertierungen) Typ 04 = Sinus, Vss (mit Invertierungen) 2 = Sinus, Vss (mit Invertierungen) Impulszahl 25, 50, 60, 00, 25, 200, 250, 256, 300, 360, 500, 52, 600, 720, 800, 000, 024, 200, 250, 500, 2000, 2048, 2500, 3000, 3600, 4000, 4096, 5000 Bei Typ 05: 6000, 7200, 8000, 892, 9000, 0000, 8000, (z.b. 250 Impulse => 0250) Andere Impulszahlen auf Anfrage Anschlussart = Kabel axial ( m) 00, 05: PUR-Kabel) 03, 04: TPE-Kabel 2 = Kabel radial ( m) 00, 05: PUR-Kabel) 03, 04: TPE-Kabel 3 = 2pol. Stecker axial ohne 5 = 2pol. Stecker radial ohne W ) = 7pol. Stecker, "MIL"-Spezifikation 2) ohne radial Y = 0pol. Stecker, "MIL"-Spezifikation 2) ohne radial ) nur mit Ausgangsschaltung 7 2) nur für 00 verfügbar Zubehör: Passender zu Anschlussart 3 oder 5: Art.-Nr Passender zu Anschlussart W: Art.-Nr Passender zu Anschlussart Y: Art.-Nr Befestigungstechnik finden Sie im Kapitel Zubehör 52 /2008

4 Maßbild Hohlwellenausführung: Flansch Typ und 2 30,7 [.2] [.97] [.8] [2.09] 53 3x Nut für rehmomentstütze Empfehlung: Zylinderstift nach IN 7 ø 4 M3, 5 [0,2] tief ,99 [0.6] 7,2 [0.28] 3 [0.2] 3 [0.2] 4 [0.6] 4,7 [.64] 42,3 [.67] 42 [.65] Zylinderstift IN 7 ø 4 Flansch Typ 3 und 4 mit Statorkupplung 33,9 [.33] 4.3 [0.7] 55 [2.7] 3 x 20 2,5 [0.] 45,7 [.8] 46,6 [.83] Montagehinweis ) Flansche und Wellen von Geber und Antrieb dürfen nicht gleichzeitig starr gekoppelt sein [2.2] 65 [2.55] 72 [2.83] 2) Für die Montage unserer Hohlwellendrehgeber empfehlen wir die Verwendung der rehmomentstütze oder der Statorkupplung. Hinweis: Minimale Einstecktiefe,5 x Hohlwelle 3) Bei der Montage des rehgebers ist darauf zu achten, dass das Maß Lmin. größer als das maximale Axialspiel des Antriebs sein muss. Gefahr des mechanischen Auflaufens. /

5 Bestellschlüssel Hohlwellenausführung: 8.2X.XXXX.XXXX Baureihe 20 = Standard 23 = Hochtemperatur 24 = SinCos 25 = Hochauflösend 26 = Edelstahl Flansch = Flansch mit urchgangswelle 2* = Flansch mit Sacklochwelle 3 = Flansch mit urchgangswelle und Statorkupplung 4* = Flansch mit Sacklochwelle und Statorkupplung, Einstecktiefe 30mm *nicht bei Typ 26 Hohlwelle** = ø 6 mm ohne ichtung 2 = ø 6 mm mit ichtung 3 = ø 8 mm ohne ichtung 4 = ø 8 mm mit ichtung 5 = ø 0 mm ohne ichtung 6 = ø 0 mm mit ichtung 7 = ø 2 mm ohne ichtung 8 = ø 2 mm mit ichtung ** bei Typ 26 sind nur die Hohlwellenausführungen 6 und 8 möglich Zubehör: Passender zu Anschlussart 2, 2-polig: Art.-Nr Zählrichtung der Buchse cw Kabel und Stecker, auch vorkonfektioniert, finden Sie im Kapitel Anschlusstechnik Befestigungstechnik und Statorkupplungen finden Sie im Kapitel Zubehör Befestigungsset für Hohlwellengeber ø mm Lieferumfang: x Zylinderstift, lang mit Befestigungsgewinde Best.-Nr x Befestigungswinkel Best.-Nr. T Schraube M3x5 Best.-Nr. N x Verlängertes Federelement Best.-Nr. T Komplett als Set: Best.-Nr Vorzugstypen sind fett markiert Zweiflügelige Statorkupplung für hochdynamische Einsätze bestehend aus: x Statorkupplung 2-flügelig 2x 2 Schrauben Komplett als Set: Best.-Nr (siehe Kapitel Zubehör) Befestigungsarm klein Best.-Nr.: R (siehe Kapitel Zubehör) Impulszahl 25, 50, 60, 00, 25, 200, 250, 256, 300, 360, 500, 52, 600, 720, 800, 000, 024, 200, 250, 500, 2000, 2048, 2500, 3000, 3600, 4000, 4096, 5000 Bei Typ 25: 6000, 7200, 8000, 892, 9000, 0000, 8000, (z.b. 250 Impulse => 0250) Andere Impulszahlen auf Anfrage Anschlussart = Kabel radial 20, 25, 26: PVC-Kabel 23, 24: TPE-Kabel 2 = 2-pol. Stecker radial ohne ) Typ 23 und 24 TPE-Kabel Ausgangsschaltung und Versorgungsspannung Typ 20 und 26 = RS 422 (mit Invertierungen) 2 = Gegentakt (ohne Invertierungen) V Versorgungsspannung 3 = Gegentakt (mit Invertierungen) V Versorgungsspannung 5 = Gegentakt (ohne Invertierungen) 7 = RS 422 (mit Invertierungen) C* = Gegentakt (7272 mit Invertierungen) * für Typ 26 nicht verfügbar Typ 23 und Typ 25 = RS 422 (mit Invertierungen) 2 = Gegentakt (ohne Invertierungen) V Versorgungsspannung 3 = Gegentakt (mit Invertierungen) V Versorgungsspannung Typ 24 = Sinus, Vss (mit Invertierungen) 2 = Sinus, Vss (mit Invertierungen) 54 /2008

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