Automation and Drives. SIMATIC Microbox PC 420. Industrie PC IPC und IMC. BSP-Microbox. PC V1.0 für RMOS3 V3.30

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1 Automation and Drives Industrie PC IPC und IMC BSP-Microbox PC V1.0 für RMOS3 V3.30

2 Automation and Drives BSP-Microbox PC V1.0 - Produktbeschreibung Board Support Package für den Komplettpaket für den Betrieb des unter RMOS3 V3.30 Unterstützung sämtlicher Onboard-Schnittstellen COM-Schnittstelle USB-Unterstützung LAN-Schnittstelle Profibus-Schnittstelle Unterstützung weiterer Feldbusse auf Anfrage Erweiterter, konfigurierbarer RMOS-Nukleus Einschaltfertiges System nach Installation Unterstützung batteriegepuffertes SRAM für remanente Daten Temperaturüberwachungsfunktion USER-LED-Ansteuerung A&D SE IPC, 09/2004 2

3 Automation and Drives RMOS auf dem Microbox PC Übersicht RMOS RMOS = Realtime Multitasking Operating System Für den Einsatz im embedded Bereich Echtzeitfähig (harte Echtzeit) hochfrequente, zyklische Abtastung in Mikrosekunden unmittelbare Reaktion auf asynchrone Ereignisse deterministische Aufgabenbearbeitung unabhängig von CPU-Last Kompakter Betriebssystem-Kernel Minimaler Speicherbedarf Stabiles, erprobtes und bewährtes Betriebssystem Kurze Hochlaufzeiten / sofort abschaltbar Vorteile langfristige Lieferfähigkeit schnelle Reaktionszeiten in Entwicklung und Support Hardware und Software aus einer Hand Kompatibel zu SICOMP IMC-Systemen A&D SE IPC, 09/2004 3

4 Automation and Drives BSP-Microbox PC V1.0 - Produktstruktur RMOS3 V3.30 Entwicklungsumgebung RMOS3 V3.30 Laufzeitumgebung BSP-Microbox PC BSP-Microbox PC Dokumentation PROFIBUS DP (API, Beispiele) BasicCAN (API, Beispiel) Konfigurierbarer Nukleus (V Release 23) USB-Stack (Tastatur, Memory-Stick,Hub) Ethernet-Treiber (10/100 MBit) STEP7 (optional) COM PROFIBUS V5.1 (optional) RMOS3-GNU V1.0 RMOS3-TCP/IP V2.1 (optional) PROFIBUS DP-Treiber BasicCAN-Treiber Windows 2000 / Windows XP RMOS3 V3.30 Entwicklungssystem Lieferumfang von BSP-Microbox PC V1.0 Nicht im Lieferumfang enthalten Zielsystem A&D SE IPC, 09/2004 4

5 Automation and Drives BSP-Microbox PC V1.0 Schnittstellenverfügbarkeit unter RMOS3 opt. Compact Flash (Speicherkarte) USER-LEDs RS232 (Seriell) / VGA SRAM batteriegepuffert 2 x: 10/100 Mbit Ethernet RMOS-Konsolen über DVI-I: DVI-digital & VGA-analog 4 x USB für Hub Memorystick Tastatur optional: 12 MHz DP A&D SE IPC, 09/2004 5

6 BSP-Microbox PC V1.0 - Schnittstellenbeschreibung Automation and Drives Enthaltene Schnittstellentreiber COM RS232-Schnittstelle Einfache Konfigurierung über konfigurierbaren Nukleus USB Betrieb des USB-Stacks im USB1.1-Protokoll unterstützte Geräte eine USB-Tastatur bis zu vier USB-Sticks (FAT12- oder FAT16-Format) ein USB-Hub mit bis zu vier Ports paralleler Betrieb der USB-Geräte möglich während des Betriebs steck-/abziehbar standardisierter Zugriff auf USB-Sticks mittels CLI-Befehle (dir, del, copy,...) CRUN-Funktionen (fopen, fclose,...) A&D SE IPC, 09/2004 6

7 BSP-Microbox PC V1.0 - Schnittstellenbeschreibung Automation and Drives Enthaltene Schnittstellentreiber Ethernet 10/100 Mbit-Treiber 2 unabhängige Interrupt Controller Mehrstufige Filterung von Ethernet-Paketen möglich Exklusiver, non shared Interrupt für 1. LAN-Schnittstelle für optimale Performance Kommunikation über FTP- und TELNET-Diensten (Lieferumfang von RMOS3 V3.30) Socket-Kommunikation über separates Paket RMOS3- TCP/IP V2.1 PROFIBUS DP CP5611 kompatibel Unterstützung der Betriebsarten Master Slave Kombi-Gerät (Master und Slave) Exklusiver, non shared Interrupt für PROFIBUS- Schnittstelle für optimale Performance Projektierung des PROFIBUS mit COM PROFIBUS V5.1 Einsatz des auch als Slave in einem mit STEP7 projektierten PROFIBUS-Netz möglich A&D SE IPC, 09/2004 7

8 BSP-Microbox PC V1.0 - Schnittstellenbeschreibung Automation and Drives Konfigurierbarer Nukleus V Release 23 System Autoerkennung Microbox PC Start des USB-Treibers USER-LEDs Temperaturüberwachung SRAM Einfacher Zugriff auf die USER-LEDs Aktivierung einer UserLED-Task Ansteuerung der einzelnen USER-LEDs über Mailbox muss applikationsspezifisch erfolgen Überwachung der Betriebstemperatur Einstellbarer Temperaturbereich Bei Überschreitung des parametrierten Grenzwertes erfolgt Signalisierung über Flag Implementierung der Signalüberwachung muss applikationsspezifisch erfolgen Speicherung von Daten über Netz-Aus hinweg Remanenz-Strategien kontinuierliches Speichern wichtiger Daten Speichern der erforderlichen Daten bei Netzausfall Initialisierung der Datenrettung per NMI Speicherzeit nach Interrupt über NMI mindestens 10 ms Verwendung der 128 kbyte SRAM über direkten Speicherzugriff zur Sicherung von Programmvariablen konfigurierbare SRAM-Disk als zusätzliches Laufwerk Implementierung der Speicherung und Wiederherstellung muss applikationsspezifisch erfolgen A&D SE IPC, 09/2004 8

9 BSP-Microbox PC V1.0 Erforderliche Softwarekomponenten Automation and Drives Entwicklungssystem RMOS3 V3.30 EL *) bzw. RMOS3 V3.30 EL Update BSP-Microbox PC V1.0 EL *) Optionale Softwarepakete: RMOS3 Entwicklungsumgebung Version V3.30 Einheitlicher, über ASCII-Datei konfigurierbarer RMOS-Nukleus Auslieferung mit umfangreichen Zusatztools (Editor/Filemanager, Scandisk, Profiler, Bootlader, ) Filesystem mit langen Dateinamen Zykluszeiten ab 100 Mikrosekunden realisierbar Vollständig überarbeitete RMOS-Dokumentation Board Support Package für den Betrieb des unter RMOS3 V3.30 RMOS3-GNU EL *) RMOS3-TCPIP RMOS3-TCP/IP ab Version 2.1 Für Einsatz von Socket-Funktionen in der Applikation S5 Parametriersoftware COM PROFIBUS bzw. STEP7 RMOS3-GNU ab Version 1.0 für die Applikationserstellung und Debugging Entwicklungspaket für RMOS3 V3.30 basierend auf GNU-Compiler C und C++ Eclipse als grafische Entwicklungsoberfläche und Debugger Projektierungssoftware für PROFIBUS: COM PROFIBUS ab Version 5.1 für den Einsatz des als Master, Slave oder Kombigerät (Master und Slave) STEP7 für den Einsatz des als Slave an einem mit STEP7 parametrierten PROFIBUS-Master *) Bundle-Lösungen für RMOS3 V3.30 und auf Anfrage. A&D SE IPC, 09/2004 9

10 BSP-Microbox PC V1.0 Erforderliche Softwarekomponenten Automation and Drives Zielsystem: RMOS3 V3.30 RT BSP-Microbox PC V1.0 RT RMOS3 V3.30 Laufzeitlizenz BSP-Microbox PC V1.0 Laufzeitlizenz Optionale Softwarepakete: RMOS3-TCP/IP RT RMOS3-TCP/IP Laufzeitlizenz Für Einsatz von Socket-Funktionen in der Applikation A&D SE IPC, 09/

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