der Turbolader für die Automatisierung

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2 der Turbolader für die Automatisierung die combibox für die highspeed Automatisierung Die combibox ist immer die erste Wahl wenn höchste Prozessgeschwindigkeit gefordert ist. Die combibox kann wahlweise als ultraschnelle passive- oder aktive Busklemme in beliebigen SPS-Projekten oder als eigenständig intelligentes Subsystem eingesetzt werden. Die intelligente combibox als Busklemme beschleunigt nicht nur das Prozesstiming, sondern entlastet auch die SPS- erheblich. Also warum besonders zeitkritische Prozesse nicht einfach mal dezentral ohne Busbeteiligung abwickeln? Diese Strategie generiert gleich mehrere Vorteile: preiswerte SPS-Systeme, kürzere Zykluszeiten, transparente Programme, schnellere Inbetriebnahme und effiziente E/A-Strukturen. die Topologie der combibox Cbox A cbox A SSI/IG DIGITAL ANALOG Die combibox verfügt über vier Funktions-Array: à die programmierbare Control- (Arm-Controller) organisiert und kontrolliert alle Funktionen der combibox. Die Programmierung erfolgt per C-Programm à das programmierbare kann alle Ein- und Ausgänge variabel verknüpfen. Wir liefern die combibox voreingestellt (default) als passive Busklemme. Die Programmierung erfolgt per VHDL-Programm à die E/A-Logik ist für die Signalaufbereitung und Signalfilter zuständig à die BUS-Logik ist die Schnittstelle zum Bus (Ethercat, Modbus/TCP, Ethernet) Cbox A cbox D die combibox liefern wir in zwei Varianten à die combibox analog cbox A Die cbox A ist die ultraschnelle Busklemme oder das standalone-embedded System besonders für die analoge Signalverarbeitung. Die cbox A als Busklemme lässt sich beliebig kaskadieren SSI/IG DIGITAL à die combibox digital cbox D Die cbox D ist die ultraschnelle Busklemme oder das standalone-embedded System für die digitale Signalverarbeitung. Die cbox D als Busklemme lässt sich beliebig kaskadieren unidor TR systems Pforzheim tel 0/ 0 info@trsystems.de

3 das Wichtigste zur combibox A: Systemfeature Us Us X Power SSI/IG GND Analog Output... Digital Input... 0 (0... VDC) Analog Input... (± 0V), Analog Input i... i (...0mA) combibox analog cbox A Digital Output... (max A) 0 Feature cbox A IN OUT EC RUN EtherCAT X X X CLK CLK DAT DAT X PE PE X 0 0 i 0i i i X X X X áx/âx X X E/A- Übersicht zur combiboxanalog X0 X 0 Analog-Input ± V Bit/00 Ksampel Spannung Analog-Input...0 ma Bit/00 Ksampel Strom* Analog-Output ± V Digital-Input V 00 ns Digital-Output 0... V,,0 A max 0 us SSI/IG V 0,... MHz EtherCAT IN/OUT *) von Analog-Input sind wahlweise auch als Stromeingänge wählbar à Analog Eingänge Messbereich ±0V ±V Eingänge umschaltbar auf Strommessung 0..0mA..0mA Tiefpassfilter programmierbar Oversampling Bit Auflösung à Analog Ausgänge Spannungsbereich ± 0 V Oversampling Bit Auflösung à 0 Digital Eingänge Entprellung programmierbar Flankenzähler à Digital Ausgänge Fehlerdiagnose der Ausgänge Übertemperatur-Abschaltung Watchdogfunktion à SSI/IG SSI Master/Slave-Encoder Funktion IG V/V à EtherCAT-Slave gilt, wenn die cbox A als Bussklemme eingesetzt wird à Modbus TCP gilt, wenn die cbox A als standalone-embedded System eingesetzt wird à Montage Alugehäuse über Hutschiene, alle E/A S steckbar die combibox: für die highspeed Automatisierung

4 das Wichtigste zur combibox A: Technische Daten Betriebsspannung Versorgungsspannung Us/Up VDC ± 0 % Stromaufnahme ohne Last < 0 ma bei V DC (Us) Analog Eingänge.. Spannungsbereich ± 0 V ± V Strommessung (..) 0..0mA..0mA Auflösung Bit Abtastrate 00 KSPS 00 KSPS intern A/D Wandlungszeit µs Analog Ausgänge.. Spannungsbereich ± 0 V Max. Strom 0 ma Auflösung Bit Ausgaberate 00 KSPS 00 KSPS intern D/A Wandlungszeit, µs Digital Eingänge..0 Log - 0 V Log V Max. Eingangsspannung 0 VDC Rise Time < 0, µs Fall Time < 0, µs Digitale Entprellung 0 - µs Flankenzähler Bit Digital Ausgänge.. Strom Nennbereich ma Max. Strom Ausgänge pro er-gruppe, A Ausgangspegel X / X0 / X - V A Rise Time µs Fall Time 00 µs Fehlerdiagnose Ausgänge = Bit SSI IG Eingang Versorgungsspannung Pegel von Up (X.,X.) max. 00 ma Max. Taktfrequenz SSI Master khz Max. Taktfrequenz SSI Slave khz Signalpegel RS RS Differentiell V Funktionen Master Slave Encoder EtherCAT IN Out Feldbus EtherCAT 00 MBit/s, Full Duplex Medium CAT-e Kabel, geschirmt Mechanik Maße 0 x x 0 mm (L x B x H) Montage Tragschiene EN Gewicht 00 g Schutzart IP 0 Vibrationsfestigkeit X/Y/Z IEC Teil - 0 G unidor TR systems Pforzheim tel 0/ 0 info@trsystems.de

5 das Wichtigste zur combibox D: Systemfeature Us Us IN OUT EC RUN Power EtherCAT X X X SSI/IG SSI/IG CLK CLK DAT DAT CLK CLK DAT DAT X X Ground PE PE Combiboxdigital Cbox D 0 X X X X 0 Digital INPUT... Digital OUTPUT... maximal,0 A X 0 E/A- Übersicht zur combiboxdigital Digital-Input 0... V us Digital-Output 0... V,,0 A max 0uS SSI/IG V 0,... MHz EtherCAT IN/OUT 0 0 X Feature cbox D à Digital Eingänge Entprellung programmierbar Flankenzähler à Digital Ausgänge Fehlerdiagnose der Ausgänge Übertemperatur-Abschaltung Watchdogfunktion à SSI/IG SSI Master/Slave-Encoder Funktion IG V/V à EtherCAT-Slave gilt, wenn die cbox D als Bussklemme eingesetzt wird à Modbus TCP gilt, wenn die cbox D als standalone-embedded System eingesetzt wird à Montage Alugehäuse über Hutschiene, alle E/A S steckbar die combibox: für die highspeed Automatisierung

6 das Wichtigste zur combibox D: Technische Daten Stromversorgung Versorgungsspannung Us/Up VDC ± 0 % Stromaufnahme ohne Last < 0 ma bei VDC (Us) Digital Eingänge.. Log - 0 V Log V Max. Eingangsspannung 0 VDC Rise Time, µs Fall Time µs Digitale Entprellung 0 - µs Flankenzähler Bit Digital Ausgänge.. Strom Nennbereich ma Max. Strom Ausgänge pro er-gruppe, A Ausgangspegel X X0 X - V A Rise Time µs Fall Time 00 µs Fehlerdiagnose Ausgänge = Bit SSI IG Eingänge.. Versorgungsspannung Pegel von Up (X.,X.) max. 00 ma Max. Taktfrequenz SSI Master khz Max. Taktfrequenz SSI Slave khz Signalpegel RS RS Differentiell V Funktionen Master Slave Encoder EtherCAT In Out Feldbus EtherCAT 00 MBit/s, Full Duplex Medium CAT-e Kabel, geschirmt Mechanik Maße 0 x x 0 mm (L x B x H) Montage Tragschiene EN Gewicht 00 g Schutzart IP 0 Vibrationsfestigkeit X/Y/Z IEC Teil - 0 G unidor TR systems Pforzheim tel 0/ 0 info@trsystems.de

7 das Multitalent für die Automatisierung die Varianten der combibox Das Multitalent combibox ist eine universelle Steuerungskomponente mit der Sie Ihre SPS wesentlich entlasten, besonders dann, wenn schnellste analoge oder digital Signalverarbeitung gefordert ist. Power VDC Wir liefern die combibox als passive Busklemme. Als aktive Busklemme oder embedded-system sind per Programmierung unendlich viele unterschiedliche Funktionen oder Applikationen realisierbar. Wahlweise programmieren Sie die combibox selbst, dafür ist ein geeignetes Software-Kit verfügbar, oder Sie beauftragen uns für die Realisierung Ihrer individuellen Applikation. SPS SPS SPS z.b. Modbus Feldbus Power VDC Feldbus Busklemme passiv Busklemme passiv IPC z.b. Ethernet Power VDC combibox als passive Bussklemme combibox als embedded System Modbus TCP EtherNET/IP TCP/IP SSI/IG DIGITAL ANALOG combibox als aktive Bussklemme SSI/IG DIGITAL ANALOG SSI/IG DIGITAL ANALOG combibox als passive Busklemme Die ultraspeedprocessing-technologie USP macht s möglich: mit nur µs interner Zykluszeit setzt die combibox gänzlich neue Maßstäbe in Sachen Prozess-Geschwindigkeit. Bei einer angenommenen SPS Zykluszeit von einer ms generiert die combibox also 00 Analogwerte ( Byte) pro SPS-Zyklus und Kanal, inklusive Mittelwert, Grenzwert, Differenzwert u.ä. aus 00 Messwerten. Dies gilt gleichzeitig für alle verfügbaren Analogkanäle einer combibox. combibox als aktive Busklemme Jede passive combibox wird zur aktiven combi- BOX, wenn die Standard-Funktionen durch Individual-Funktionen ersetzt werden, also die combibox für eine exklusive Anwendung spezifiziert wird. Werden beispielsweise alle zeitsensiblen Automatisierungs-Aufgaben in die combibox verlagert, entlastet dies nicht nur die SPS- ganz enorm, sondern bringt auch erheblich mehr Transparenz in die SPS-Programme. combibox als embedded System Die CombiBOX ist auch ein eigenständiges Steuerungs-System. Der ideale Partner für alle Applikationen bei denen eine extrem schnelle analoge und digitale Signalverarbeitung gefordert ist. Per Programm wird die embedded-combibox auf jede beliebig Anwendung eingestellt. Perfekt für alle Analyse-, Steuer-, Mess-, Prüf- und Regelungsaufgaben. Die Kommunikation mit der SPS oder IPC erfolgt via Modbus, EtherNET oder TCP/IP. die combibox: für die highspeed Automatisierung

8 das Wichtigste zur Combibox D: Technische Daten unidor TR systems Pforzheim tel 0/ 0 info@trsystems.de