CLM. Anwendungsbeispiel. Linearmodule Pneumatisch Kompaktlinearmodul. 1 Einfachsockel SOE Adapterplatte APL Linearmodul CLM 050-H050

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1 CLM Baugrößen Eigenmasse 0.07 kg kg Antriebskraft 30 N N Hub 14 mm mm Wiederholgenauigkeit ± mm.. ± 0.02 mm Anwendungsbeispiel Pneumatische Pick & Place-Einheit für kleine Bauteile 1 Einfachsockel SOE Hohlsäule SLH Einfachaufbauplatte APEH Linearmodul CLM 100-H075 5 Adapterplatte APL Linearmodul CLM 050-H050 7 Adapter ASG Finger-Kleinteilegreifer MPG

2 CLM Minischlitten Baulängenoptimiert, mit Pneumatikantrieb und spielfrei vorgespannten Kreuzrollen Einsatzgebiet Für Anwendungen in der Montageautomation, z.b. als Pick & Place-Lösungen Vorteile Ihr Nutzen Führungsprinzip Kreuzrollen und solide Konstruktion garantieren hohe Lastaufnahmen und Endlagengenauigkeiten in allen Einbaulagen Vorgespannte Kreuzrollenführungen dadurch absolut spielfrei Hohe Tragzahlen in allen Lastrichtungen Standardisierte Befestigungsbohrungen und Anschlussmaße identisch zur LM-Baureihe für vielfältige Kombinationen mit anderen GEMOTEC- Systembausteinen Stoßdämpfer und Näherungsschalter integriert in die Projektionsflächen für vibrationsfreie Bewegungen und Endlagenabfrage Absenksperre durch Klemmpatrone realisiert für Sicherheit bei Notstopps Rückseitiges Bohrbild (ab CLM 25) dadurch auch als Hubeinheit einsetzbar Allgemeine Information zur Baureihe Führung spielfrei vorgespannte Kreuzrollenführung Material Aluminium, harteloxiert Betätigung pneumatisch, über gefilterte Druckluft (10 µm): trocken, geölt oder ungeölt Druckmittel: Anforderung an die Güteklasse der Druckluft nach DIN ISO : Güteklasse 4 Umgebungstemperaturbereich von 5 C bis 60 C Betriebsdruckbereich 2 bar bis 8 bar Lieferumfang inkl. Stoßdämpfer Gewährleistung 24 Monate Absenksperre über Variante von Werk aus oder als Bausatz nachrüstbar Produktionstechnisch sind Farbabweichungen zu den Katalogabbildungen möglich. Verkauf k Technik k

3 CLM Funktionsschnittbild 1 Kreuzrollenführung mit Abstreifer, vorgespannt und absolut spielfrei 2 Antrieb Kräftiger Kolbenstangenzylinder 3 Baukastenlochbild Komplette Integration in den Systembaukasten 4 Dämpfungseinstellung Einstellung der Dämpfercharakteristik Funktionsbeschreibung Das Schlittenoberteil fährt linear aus und ein. Den Antrieb stellt ein über Druckluft betriebener Kolben dar. Optionen und spezielle Informationen Abfallsicherungsversion verhindert das Abfallen des Aufbaus bei plötzlichem Energieverlust. Dieses Modul ist mit vielen Bausteinen aus dem Systembaukasten standardmäßig kombinierbar. Mehr Informationen finden Sie im Kapitel Zubehör. 18

4 CLM Zubehör Verschraubungen Absenksperre ASP Adapterplatten Zubehör von SCHUNK die passende Ergänzung für höchste Funktionalität, Zuverlässigkeit und Prozesssicherheit aller Automationsmodule. Zentrierleisten Sensorkabel Induktive Näherungsschalter NI Säulenaufbausysteme Druckerhaltungsventil Die spezifische Größe des gewünschten Zubehörs, Verfügbarkeit für die Baugröße sowie Bezeichnung und Ident.-Nr. entnehmen Sie bitte den Nebenansichten am Ende der jeweiligen Baugröße. Weiterführende Informationen zu unserem Zubehörprogramm finden Sie im Katalogteil Zubehör. Allgemeine Information zur Baureihe Wiederholgenauigkeit Wiederholgenauigkeit ist definiert als die Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Zyklen. Verfahrzeiten Die Verfahrzeiten sind reine Bewegungszeiten des Schlittens bzw. Grundkörpers. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen. Hub Der Hub ist der maximale Nennhub der Einheit. Dieser kann beidseitig durch die Stoßdämpfer verkürzt werden. Auslegung oder Kontrollrechnung Zur Auslegung oder Kontrollrechnung von Linearmodulen empfehlen wir den Einsatz unserer Software TOOLBOX, erhältlich über Eine Kontrollrechnung der ausgesuchten Einheit ist zwingend notwendig, da es sonst zu Überlastungen kommen kann. Umgebungsbedingungen Die Module sind hauptsächlich für Anwendungen in sauberen Umgebungsbedingungen konzipiert. Bitte beachten Sie, dass die Lebensdauer der Module bei schwierigen Umgebungsbedingungen eventuell verkürzt wird und SCHUNK keine Garantie hierfür übernehmen kann. Bitte fragen Sie uns an. Verkauf k Technik k

5 CLM 10 Momentenbelastung Bezeichnung F z M x M y M z [N] [Nm] [Nm] [Nm] CLM 10-H CLM 10-H CLM 10-H Kraft F y muss über die TOOLBOX berechnet werden. L = 17.1 mm Die angegebenen Kräfte und Momente sind Maximalwerte bei Einzelbelastung. Treten gleichzeitig mehrere Kräfte und/oder Momente auf, kann der Anwendungsfall mit der TOOLBOX berechnet werden. Technische Daten Bezeichnung CLM 10-H20 CLM 10-H34 CLM 10-H48 Ident.-Nr Hublänge [mm] Vorschubkraft [FV] bei 6 bar [N] Rückschubkraft [FR] bei 6 bar [N] Kolbendurchmesser [mm] Stangendurchmesser [mm] Gesamtlänge [mm] Eigenmasse [kg] Fluidverbrauch/10 mm hub [cm³] Mindestdruck [bar] Maximaldruck [bar] Nennbetriebsdruck [bar] Dichtheit IP min. Umgebungstemperatur [ C] max. Umgebungstemperatur [ C] Wiederholgenauigkeit [mm] ± ± ± Verfahrzeit horizontal bei 0.5 kg Zusatzlast [s] Verfahrzeit vertikal bei 0.5 kg Zusatzlast [s]

6 CLM 10 Hauptansichten CLM 10-H020 A, a Haupt-, Direktanschluss Lineareinheit ausfahren B, b Haupt-, Direktanschluss Lineareinheit einfahren Anschluss Lineareinheit Anschluss des Aufbaus Kabelabgang Durchgangsbohrung Das Linearmodul kann wahlweise am Grundkörper oder am Schlitten befestigt werden. Ebenso kann der Aufbau wahlweise am Schlitten oder am Grundkörper befestigt werden. Diese Ansicht zeigt die Befestigung des Moduls am Grundkörper und die Befestigung des Aufbaus am Schlitten. Variante CLM 10-H034 Variante CLM 10-H048 Anschluss Lineareinheit Anschluss des Aufbaus Alle nicht dargestellten Maße sind aus der Hauptansicht zu entnehmen. Anschluss Lineareinheit Anschluss des Aufbaus Alle nicht dargestellten Maße sind aus der Hauptansicht zu entnehmen. Verkauf k Technik k

7 CLM 10 Feineinstellung kolbenstangenseitig Feineinstellung kolbenseitig Hub Hubeinstellbereich Dämpfungshubeinstellbereich Diese Abbildung zeigt die Möglichkeit der Hubfeineinstellung Einfahren. Hub Hubeinstellbereich Dämpfungshubeinstellbereich Diese Abbildung zeigt die Möglichkeit der Hubfeineinstellung Ausfahren. Sensorik Endstellungsabfrage Induktive Näherungsschalter, direkt montierbar Bezeichnung Ident.-Nr. NI Verlängerungskabel für Näherungsschalter Bezeichnung Ident.-Nr. Bemerkung STV Buchse M8x1, gerade STV Buchse M8x1, abgewinkelt Pro Lineareinheit werden im Allgemeinen zwei Sensoren benötigt. Weiterführende Informationen und Einzelteile des genannten Zubehörs finden Sie im Katalogteil Zubehör. 26

8 CLM 10 Durchbiegung fa Durchbiegung fb fa in mm fb in mm Hub in mm Hub in mm Weiterführende Informationen und Einzelteile des genannten Zubehörs finden Sie im Katalogteil Zubehör. Verkauf k Technik k