Vert-X 26. Anwendungen Agrarwirtschaftliche Maschinen Gabelstapler Hebebühne

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1 Sensorprinzip MH-C MH-C2 Generelle elektrische Daten Messbereich Unabh. Linearität % des Messber. ±1 ±0.2 Max. Hysterese Auflösung bit Max. Wiederholgenauigkeit Verpolschutz auf Speisung ja ja Redundante Ausführung möglich ja ja Elektrischer Anschluss Stecker Stecker 5V / % Ub Signalaktualisierungsrate fast mode khz (5) - Signalaktualisierungsrate slow mode khz System propagation delay fast mode µs (800) - System propagation delay slow mode µs Max. Temperaturkoeffizient des Ausgangssignals ppm/k 50 - MTTFd / MTBF Jahre 668 / Speisespannung VDC 5 (±10%) - Stromaufnahme ohne Last (typ.) fast mode ma (14) - Stromaufnahme ohne Last (typ.) slow mode ma 9 - Min. ohmische Last am Ausgang kohm 10 - Max. kapazitive Last am Ausgang nf V / V Signalaktualisierungsrate fast mode khz (5) - Signalaktualisierungsrate slow mode khz System propagation delay fast mode µs (800) - System propagation delay slow mode µs Max. Temperaturkoeffizient des Ausgangssignals ppm/k MTTFd / MTBF Jahre 240 / Speisespannung VDC Stromaufnahme ohne Last (typ.) fast mode ma (19) - Stromaufnahme ohne Last (typ.) slow mode ma 14 - Min. ohmische Last am Ausgang kohm 10 - Max. kapazitive Last am Ausgang nf Vert-X 26 Anwendungen Agrarwirtschaftliche Maschinen Gabelstapler Hebebühne Merkmale Hohe Vielfalt an Elektronik und Mechanik Modulen Kompatibel zu Marktstandards Vollumfänglich vergossene Elektronik mit hochwertigem Harz (2-Kammer-System) Kundenspezifische Ausgangskennlinie Kundenspezifische Ausführungen auf Anfrage 5V Schnittstelle mit Ausgangsbereich bis zu 2%... 98% Ub möglich Kontaktlose Messmethode Volle Redundanz erhältlich 24V / 4-20mA Signalaktualisierungsrate fast mode khz (5) - Signalaktualisierungsrate slow mode khz System propagation delay fast mode µs (800) - System propagation delay slow mode µs Max. Temperaturkoeffizient des Ausgangssignals ppm/k MTTFd / MTBF Jahre 185 / Speisespannung VDC Stromaufnahme ohne Last (typ.) fast mode ma (19) - Stromaufnahme ohne Last (typ.) slow mode ma 14 - Ohmische Last am Ausgang kohm Max. kapazitive Last am Ausgang nf 100 -

2 Sensorprinzip MH-C MH-C2 Generelle elektrische Daten CAN Signalaktualisierungsrate khz Max. Temperaturkoeffizient des Ausgangssignals ppm/k - 25 MTTFd / MTBF Jahre / 135 Speisespannung VDC Stromaufnahme ohne Bus-Last (typ.) ma - 30 (pro Kanal) 24V / CANopen Bus Schnittstelle - ISO/DIS CANopen Kommunikation gemäss CiA - Standard DS-301 V 4.02 Geräteprofil - DS-406, V 3.1, Enc. class C2 Standard Node-ID (Single) - 16 (program ) Standard Node-ID's (Redundant) - 16 & 17 (program ) Standard Bitrate kbit/s V / CAN J1939 Bus Schnittstelle - ISO/DIS CAN Kommunikation gemäss SAE - Standard J1939_ Standard J1939_ Standard Adresse (Single) - 128* Standard Adresse (Redundant) & 129* Standard Bitrate kbit/s *beliebige Adresse möglich Vert-X 26 Mechanische Daten Mechanischer Stellbereich 360 (durchdrehb.) 360 (durchdrehb.) Schutzart IP68 / IP69K IP68 / IP69K Max. Anlaufdrehmoment bei spez. Schutzart (Gleitlager) Ncm 3 3 Max. Anlaufdrehmoment bei spez. Schutzart (Kugellager) Ncm Höchste zulässige Drehzahl (Gleitlager) 1/min Höchste zulässige Drehzahl (Kugellager) 1/min Min. Lebensdauer (Gleitlager) Bewegungen 50 Mio. 50 Mio. Min. Lebensdauer (Kugellager) Bewegungen 360 Mio. 360 Mio. Max. zulässige Wellenbelastung axial (Gleitlager / Kugellager) N 10 / / 30 Max. zulässige Wellenbelastung radial (Gleitlager / Kugellager) N 10 / / 40 Betriebs- & Lagertemperatur (5V Speisung) C * - Betriebs- & Lagertemperatur (24V Speisung) C EN , Vibration (Amax = 0.75mm, f = Hz) g EN , Schock g * +130 C / 1std. Normen EN 55011, Emission gestrahlt ( MHz) db(µv/m) max. 30 (Kl. B) max. 40 (Kl. A) EN 55011, Emission gestrahlt ( MHz) db(µv/m) max. 37 (Kl. B) max. 47 (Kl. A) EN 55011, Emission Leitungsgebunden ( MHz) db(µv) max (Kl. B) max. 66 (Kl. A) EN 55011, Emission Leitungsgebunden ( MHz) db(µv) max. 50 (Kl. B) max. 60 (Kl. A) EN , ESD (Kontaktentladung / Luftentladung) kv ±4 / ±8 ±4 / ±8 EN , Immission HF gestrahlt ( MHz/ GHz) V/m EN , Burst (auf alle Leitungen) kv ±1 ±1 EN , Surge (Leitungen gegen Erde) kv ±1 ±1 EN , Immission HF Leitungsgebunden ( MHz) Vemk EN , Immission Magnetfeld (50Hz) A/m EN , Isolationswiderstand (500VDC, 1bar, 2s) GOhm EN , Durchschlagsfestigkeit (VAC, 50Hz, 1min, 1bar) kv 1 1

3 Vert-X 26 Kennlinie Steigende Kennlinie CW Standard 1 Steigende Kennlinie CCW Optional 2 Redundant, steigende Kennlinie CW Optional 3 Redundant, steigende Kennlinie CCW Optional 4 Redundant, gekreuzte Kennlinien Optional 5 Bestellcode - 5V / % Ub - 24V / V - 24V / 4-20mA Ausgangssignal (24VDC) 0,5VDC... 4,5VDC Standard 2 (5VDC) 10%... 90% Ub Standard 2 (5VDC) x%... y% Ub (innerhalb %) Optional 3 4mA... 20mA Standard 5 Speisespannung 24VDC Standard 1 5VDC Standard 2 Elektrischer Anschluss S Standard Stecker Definition des Steckers S3 Standard AMP Superseal 3pol D6 Standard Deutsch DTM04 6pol T6 Standard Deutsch DT04 6pol Q6 Standard AMP MQS 6pol Vert-X s S S 3 Elektrischer Winkel 36 Standard Elektrischer Winkel 360 xx Optional 10 bis 35 ; Angabe in 10 Schritten 99 Optional Sonderwinkel Sensorprinzip 7 MH-C Schutz r Optional Führungsring ø22mm s Optional Schutztülle Welle 1 Standard 6mm Welle mit Abflachung 8 Optional 6mm Welle mit Abflachung ; Hebel montiert 9 Optional Sonderwelle Mechanische Ausführung 261 Standard Befestigungslaschengehäuse ; Langloch Abstand 50mm ; Gleitlager 262 Standard Befestigungslaschengehäuse ; Langloch Abstand 50mm ; Kugellager 263 Standard Befestigungslaschengehäuse ; Rundloch Abstand 32mm ; Gleitlager 264 Standard Befestigungslaschengehäuse ; Rundloch Abstand 32mm ; Kugellager 269 Optional Sondergehäuse MH-C MH-C2 Optionen generell Kundenspezifischer Wellenabgang X - Signalaktualisierungsrate im fast mode X - Elektrischer Sonderwinkel zwischen 30 und 360 (ab Werk) X - Volle Redundanz erhältlich X - Unabh. Linearität von ±0.3% des Messbereichs X - Optionen 5V / % Ub Schnittstelle x%... y% Ub (innerhalb 2%... 98% Ub) X - Optionen (auf Anfrage)

4 Vert-X 26 CAN Charakteristiken CAN-High-In ; CAN-High-Out ; Optional 3 CAN-Low-In ; CAN-Low-Out CAN-High ; CAN-Low ; RCAN Optional 4 CAN-High ; CAN-Low Standard 5 Redundant 1-Bus / CAN-High-In ; Optional A CAN-High-Out ; CAN-Low-In ; CAN-Low-Out Redundant 1-Bus / CAN-High ; CAN-Low ; RCAN Optional B Redundant 1-Bus / CAN-High ; CAN-Low Standard C Sonderversion Optional 9 Bestellcode - 24V / CANopen - 24V / J1939 CiA approved Ausgangssignal CANopen Encoder Profile 406 (C2) Standard 3 CAN SAE J1939 Standard B Speisespannung 24VDC Standard 1 Elektrischer Anschluss S Standard Stecker Definition des Steckers D6 Standard Deutsch DTM04 6pol T6 Standard Deutsch DT04 6pol Q6 Standard AMP MQS 6pol Vert-X s S Q 6 Elektrischer Winkel 36 Standard Elektrischer Winkel 360 Sensorprinzip 8 MH-C2 Schutz r Optional Führungsring ø22mm s Optional Schutztülle Welle 1 Standard 6mm Welle mit Abflachung 8 Optional 6mm Welle mit Abflachung ; Hebel montiert 9 Optional Sonderwelle Mechanische Ausführung 261 Standard Befestigungslaschengehäuse ; Langloch Abstand 50mm ; Gleitlager 262 Standard Befestigungslaschengehäuse ; Langloch Abstand 50mm ; Kugellager 263 Standard Befestigungslaschengehäuse ; Rundloch Abstand 32mm ; Gleitlager 264 Standard Befestigungslaschengehäuse ; Rundloch Abstand 32mm ; Kugellager 269 Optional Sondergehäuse MH-C MH-C2 Kundenspezifischer Wellenabgang - X Volle Redundanz erhältlich - X CAN integrierter Bus-Abschlusswiderstand (120Ω) / RCAN - X Kundenspezifische Bitrate (10 ; 20 ; 50 ; 100 ; 250 ; 500 ; 800 ; 1000 kbit/s) - X Optionen (auf Anfrage)

5 Vert-X 2611 Vert-X 2621 Zubehör (inkl.) Keines Vert-X 2611 Vert-X ) 2) 3) 4) Stecker AMP superseal 3pol 1) AMP MQS 6pol 2) Deutsch DTM04-6P 3) Deutsch DT04-6P 4) Gegenstecker TE-Nr.: ) AMP-Nr.: ) Deutsch DTM06-6S 3) Deutsch DT06-6S 4)

6 Vert-X 2631 Vert-X 2641 Zubehör (inkl.) Keines Vert-X 2631 Vert-X ) 2) 3) 4) Stecker AMP superseal 3pol 1) AMP MQS 6pol 2) Deutsch DTM04-6P 3) Deutsch DT04-6P 4) Gegenstecker TE-Nr.: ) AMP-Nr.: ) Deutsch DTM06-6S 3) Deutsch DT06-6S 4)

7 Vert-X 26 Zubehör Hebel (montiert) Zubehör Schutztülle (montiert)

8 Vert-X 26 Zubehör Führungsring (montiert)