Speed Controller 2-Quadranten PWM über PC konfigurierbar

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1 2-Quadranten PWM über PC konfigurierbar Kombinierbar mit: DC-Kleinstmotoren und Bürstenlosen DC-Servomotoren Serie SC 1801 Versorgungsspannung für Elektronik Versorgungsspannung für Motor Max. Dauer-Ausgangsstrom 1) Max. Spitzen-Ausgangsstrom Stromaufnahme der Elektronik Ein-/Ausgänge (teilweise frei konfigurierbar) UP Umot Idauer Imax Iel max SC 1801 P SC 1801 F SC 1801 S 4, , , , , , ,018 0,018 0, V DC V DC A A A Anzugsmoment Klemmleiste Gewicht - 0, ,15 0, , Nm g PWM-Schaltfrequenz 2) Wirkungsgrad fpwm η khz % Drehzahlbereich: en mit Hallsensoren (digital) en mit Hallsensoren (analog) DC-Motoren mit Encoder Regler Abtastrate Auflösung des Encoders bei DC-Motoren Betriebstemperaturbereich Lagertemperaturbereich rpm rpm rpm µs Inc./Umdr. C C 1) bei 22 C Umgebungstemperatur 2) für bürstenlose DC-Motoren ohne Hallsensoren: fpwm 24 khz Varianten Ausführung Option 4) Motor- Sensortyp Drehzahlsollwert- Drehzahl bei Artikel Nr. Konformität typ vorgabe 1) Unsoll =10 V SC 1801 S 3530 BL Hallsensoren (digital) 3) V rpm CE SC 1801 S 3531 DC Incrementalencoder 2) V rpm CE SC 1801 F 3533 BL sensorlos (high speed) V rpm CE SC 1801 P 3530 BL Hallsensoren (digital) 3) V rpm SC 1801 P 3531 DC Incrementalencoder 2) V rpm SC 1801 S 4763 BL Absolutencoder 2-polig V rpm SC 1801 P 4763 BL Absolutencoder 2-polig V rpm SC 1801 F 4763 BL Absolutencoder 2-polig V rpm SC 1801 S 4289 BL Hallsensoren (analog) 2-polig V rpm SC 1801 P 4289 BL Hallsensoren (analog) 2-polig V rpm SC 1801 F 4289 BL Hallsensoren (analog) 2-polig V rpm SC 1801 S 3980 BL Absolutencoder 4-polig V rpm SC 1801 P 3980 BL Absolutencoder 4-polig V rpm SC 1801 F 3980 BL Absolutencoder 4-polig V rpm SC 1801 S 4764 BL Hallsensoren (analog) 4-polig V rpm SC 1801 P 4764 BL Hallsensoren (analog) 4-polig V rpm SC 1801 F 4764 BL Hallsensoren (analog) 4-polig V rpm ) Der Drehzahlbereich ist über Software konfigurierbar. Ausführungen mit PWM sowie weitere Konfigurationen sind auf Anfrage erhältlich. 2) Voreingestellt auf 512 Impulse 3) Vorkonfiguriert für 2-polige Motoren (Auslieferzustand). Beim Betrieb mit 4-poligen Motoren muss der mit der Software Faulhaber Motion Manager umkonfiguriert werden. 4) Für Änderungen an der Werkseinstellung ist zwingend die Verwendung eines Programmieradapters (siehe Zubehör) erforderlich. Zubehör Motor- für SC 1801 S typ Artikel-Nr. Programmieradapter Starterkit Programmieradapter Motoranschlussadapter B BL penny-motor BL BX4 BL Encoderadapter IE2 DC HEDS DC Seite 1/6

2 Maßzeichnung und Anschlussinformation SC 1801 S 17,78 (7x2,54) 6 34 (2x) ø2, ,25 (6x2,54) SC 1801 S 13,2 25 RM 2,54 < UP Anschlüsse Nr. Funktion 2 Umot 3 4 Unsoll 5 DIR 6 FG S 13 VCC Maßzeichnung und Anschlussinformation SC 1801 P 32 ±0,4 22,86 <14 Anschlüsse Nr. Funktion 6 1 SC 1801 P ±0,4 RM 2,54 0,635 6,6 ±0,5 1 UP 2 Umot 3 4 Unsoll 5 DIR 6 FG S 13 VCC Maßzeichnung und Anschlussinformation SC 1801 F 17,78 (7x2,54) (2x) ø2,2 15,25 (6x2,54) SC 1801 F 13, RM 2,54 Steckerinformation LIF-Anschlusssteckverbinder 3-polig und 8-polig <14 8 Anschlüsse Nr. Funktion 1 UP 2 Umot 3 4 Unsoll 5 DIR 6 FG S 13 VCC Seite 2/6

3 SC Funktion Beschreibung der Anschlüsse (Motorabhängig) Beschreibung der Anschlüsse (allgemein) DC-Motoren mit en mit en mit en mit en mit Encoder Hallsensoren Absolutencoder digitalen Hall- digitalen Hall- Anschluss UP : UP Elektronikversorgung Anschluss Umot : Umot Spulenversorgung sensoren + sensoren + Encoder Brake/Enable Anschluss,, : Motoranschluss Mot + Mot - reserviert Anschluss,, : Sensoreingang reserviert Hallsensor A DATA Hallsensor A Hallsensor A Encoder Kanal A Hallsensor B reserviert Hallsensor B Hallsensor B Encoder Kanal B Hallsensor C CLK Hallsensor C Hallsensor C f 400 khz Anschluss IO1, IO2 - Logikeingang IO1 reserviert reserviert reserviert Encoder B Brake IO2 reserviert reserviert reserviert Encoder A Enable Anschluss : Masse Anschluss Unsoll : Uin = V / > 10 V... max. UP 1) (Standardversion) Analoger Eingang Drehzahlsollwert Uin < 0,15 V Motor stoppt Uin > 0,3 V (0,5 V) 2) Motor läuft Digitaler Eingang PWM für Drehzahlsollwert Hz Tastverhältnis d = 0% Motor steht d = 50% halbe Maximaldrehzahl d = 100% Maximaldrehzahl Eingangswiderstand Rin 5 kω Signalpegel PLC 7,5... Up high low Signalpegel TTL 3) 2,8... Up high ,5 low Anschluss DIR : Digitaler Eingang Drehrichtungseingang an Masse oder Pegel < 0,5 V linksdrehend Pegel > 3,0 V rechtsdrehend Eingangswiderstand Rin 10 kω Anschluss FG : max. UP / 15 ma open collector mit pull-up Widerstand 4) Fehlerausgang durchgeschaltet nach kein Fehler Frequenzausgang (nur bei ) 1,3,6,8,16 5) Impulse pro Umdrehung Anschluss IO1, IO2 : n.c. reserviert Digitaler Eingang 6) Signalpegel TTL 2,8... Up high ,5 low (IO2) high Motor aktiviert low Motor deaktiviert (IO1) high Motor wird gebremst / steht low Motor dreht Anschluss VCC : Ausgangsspannung 5 V DC für externen Gebrauch max. Ausgangsstrom bei SC 1801 S, F, P» ICC = 25 ma SC 2402 P» ICC = 20 ma S» ICC = 30 ma P» ICC = 100 ma S» ICC = 100 ma Anschluss S : Signalmasse 1) > 10 V für Drehzahlsollwert nicht definiert. 2) Angaben in Klammern gelten für en im sensorlos Betrieb. 3) Nicht verfügbar bei / 4) 22 kω (SC 1801, SC 2402, ) 47 kω (, ) Ein zusätzlicher externer Pull-up Widerstand kann zur Erhöhung der Flankensteilheit zugeschaltet werden. Achtung: Iout max. 15 ma darf dadurch nicht überschritten werden. 5) Werte gelten je nach Konfiguration für 2-polige Motoren. Die angegebenen Werte verdoppeln sich für 4-polige Motoren. 6) Nur bei entsprechender Hardware Seite 3/6

4 Blockdiagramm - bürstenlos mit Hallsensoren (Option 3530) Digitalausgang Elektronikversorgung Motorversorgung FG 22k UP Umot n soll Schutzfunktion: Übertemperatur PI-Drehzahl Regler U a 3 Phasen PWM Block- Kommutator MOSFET Leistungsendstufe Sollwerteingang V Drehrichtungseingang Unsoll DIR Auswertung Drehrichtung Microcontroller Drehzahl berechnung ϕ(t) Rotorlagenberechnung I 2 t-strombegrenzungsregler I ist Hallsensor A Hallsensor B Hallsensor C Vcc 5V- Regler +5V R S S Anschlussbeispiel Versorgung Konfiguration Vollaussteuerung Regelbetrieb Programmieradapter (optional) z.b V z.b V S 12 V 12 V Drehzahlsteller durch Umot Solldrehzahlvorgabe durch Unsoll Anschlussbeispiel Betriebsart DC-Motor mit Encoder S Motor Motor + Kanal B Kanal A DC-Motor mit Encoder Seite 4/6

5 Anschlussbeispiel Betriebsart mit Hallsensoren S Hall C Hall B mit Hallsensoren Hall A Anschlussbeispiel Betriebsart mit digitalen Hallsensoren und Encoder Kanal B Kanal A FG DIR SC 2402 S Hall C mit digitalen Hallsensoren und Encoder IE2 Kanal B Kanal A Hall B Hall A Anschlussbeispiel Betriebsart mit digitalen Hallsensoren und Brake / Enable V Brake Enable FG SC 2402 DIR S Hall C Hall B mit digitalen Hallsensoren 12 V Hall A Seite 5/6

6 Anschlussbeispiel Betriebsart mit AES S CLK Hall C CS Hall B mit Absolutencoder DATA Hall A Anschlussbeispiel Betriebsart DC/ sensorlos FG DIR SC 1801 SC 2402 S Motor Motor + DC-Motor sensorlos sensorlos Seite 6/6