Europäisches Patentamt European Patent Office Office europeen des brevets (11) EP A1

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1 (19) (12) Europäisches Patentamt European Patent Office Office europeen des brevets (11) EP A1 EUROPÄISCHE PATENTANMELDUNG (43) Veröffentlichungstag: Patentblatt 1996/40 (21) Anmeldenummer: (51) mt ci 6: G11B 19/02, G11B 19/20, G11B 19/06, G11B20/18 (22) Anmeldetag: (84) Benannte Vertragsstaaten: Schlitz, Thomas AT BE CH DE FR GB IT LI NL Muhlheim/Main (DE) (30) Prioritat: DE (74) Vertreter: Stahl, Dietmar MAN Roland Druckmaschinen AG, (71) Anmelder: MAN Roland Druckmaschinen AG Abteilung FTB/S, Offenbach (DE) Postfach Offenbach (DE) (72) Erfinder: Duschl, Dieter, Dr Offenbach/Main (DE) (54) Verfahren zum Betreiben eines Rechnerlaufwerkes (57) Beschrieben wird ein Verfahren zum Betreiben eines Rechnerlaufwerkes sowie ein Rechner für den Leitstand einer Druckmaschine zur Durchführung eben dieses Verfahrens. Bei Druckmaschinenleitständen, welche als physikalisches Medium ein Festplattenlaufwerk aufweisen, kommt es wegen der rauen Betriebsbedingungen häufig zu Schäden auf der Festplatte, welche zum Teil zu einem nicht unbeträchtlichen Datenverlust führen. Die Ursache hierfür liegt insbesondere darin, daß der Schreib- und Lesekopf des Laufwerkes für sehr lange Zeiträume im Bereich bzw. Zylinder des letzten Zugriffes positioniert bleibt. Um zu verhindern, daß in diesem Bereich bzw. Zylinder eine Vielzahl von Berührungen zwischen Lesekopf und Platte zu einem Datenverlust führt, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß während der zugriffsfreien Zeit der Schreibund Lesekopf auf einen vorbestimmten, von Zeit zu Zeit zwischen mehreren oder sämtlichen Bereichen bzw. Zylindern der Festplatte positioniert bzw. hin- und herbewegt wird. < CO LO LO CO r»- o Q_ LU Printed by Rank Xerox (UK) Business Services /3.4

2 1 EP A1 2 Beschreibung Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Rechnerlautwerkes sowie einen entsprechend ausgebildeten Rechner gemäß dem Oberbegriff des jeweiligen Verfahrens- bzw. Vorrichtungsanspruches. Der Druckprozeß wird heute zunehmend von einem Leitstand aus gesteuert und überwacht. Von einem Leitstand aus können die verschiedensten Komponenten sowie Stellglieder in ihrem Ist-Zustand überwacht und entsprechend den Prozeßbedürfnissen auch verstellt werden. Über einen Druckmaschinenleitstand erfolgt aber auch die Erfassung, Verwaltung sowie Bearbeitung von Betriebsdaten der Druckaufträge. Als Daten sind hier beispielsweise Auftragsnummer, Kundennahme, Auflagenzahl, Termine, Qualitätsdaten usw. zu nennen. Druckmaschinenleitstände, welche Rechner nach Art eines PC aufweisen, sind aus der DE C1 sowie der DE A1 bekannt. Daß der Rechner eines Leitstandes einer Druckmaschine im Aufbau und Art der Datenverarbeitung den PC's im Büro und Entwicklungsbereich entspricht, hat dabei den Vorteil, daß die entsprechenden Programme für die Benutzerführung sowie die darunter angesiedelten Verarbeitungsprogramme auf granz normalen PC's entwickelt werden können. Auch können diese Programmteile auf normalen Datenträgern (Disketten) abgespeichert und dann im PC des Leitstandes aufgerufen bzw. auf dessen Festplatte kopiert werden. Dies erleichtert den Service bzw. Installationsaufwand. Ein weiterer Vorteil einer derartigen Ausgestaltung des Rechners eines Leitstandes ist die Tatsache, daß auf handelsübliche PC's zurückgegriffen werden kann, also auf PC's deren Hardware an die rauhe Industrieumgebung angepaßt ist. Teurere und aufwendige Rechnerentwicklungen können unterbleiben. Nach dem Einschalten des Leitstandrechners erfolgt das Booten des Rechnersystems von bestimmten Bereichen des Festplattenlaufwerkes aus. Danach erfolgt dann das Aufrufen bestimmter Daten, wobei oftmals auf Daten von sogenannten Widerholaufträgen zugegriffen wird. Während des eigentlichen Druckbetriebes werden in der Regel nur selten Schreib- bzw. Lesevorgänge mit der Festplatte durchgeführt, so daß der Schreib-/Lesekopf des Festplattenlaufwerkes über unter Umständen sehr lange Zeiträume in einem ganz bestimmten Zylinderbereich des Laufwerkes positioniert bleibt. Gerade in der rauhen Umgebung eines Druckmashinenbetriebes ist es aber nicht auszuschließen, daß der Schreib-/Lesekopf des Laufwerkes eine Berührung mit der Festplattenoberfläche erfährt, es also zu sogenannten Head-Crashs kommt. Da der Schreib- und Lesekopf des Laufwerkes über längere Zeiträume im gleichen Plattenbereich verbleibt, ist die Wahrscheinlichkeit groß, daß in diesem Bereich bzw. Zylinder eine Häufung von Crashs auftritt, was zu Datenverlusten führt, die auch durch aufwendigste Servicemaßnahmen nicht mehrwiederhergestellt werden können. Aus der DE A1 ist es bekannt, einen Druckmaschinenleitstand mit zwei Festplattenlaufwerken auszustatten, wobei im störungsfreien Normalbetrieb stets mit einem Laufwerk gearbeitet wird und 5 beispielsweise von Zeit zu Zeit, ausgelöst durch den Benutzer, ein Daten-Back-Up auf das zweite Festplattenlaufwerk durchgeführt wird. Die Sicherheit für den Schutz gegen Datenverlust durch die oben genannten druckmaschinentypischen Ursachen hängt aber bei 10 einem derartigen System von der Häufigkeit eines durchgeführten Back-Ups ab. Trotzdem kann es aber auch hier aufgrund der relativ langen Verweilzeit des Schreib- und Lesekopfes der Laufwerke zu den gleichen Ausfallerscheinungen kommen. 15 Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Verfahren sowie ein entsprechend diesem Verfahren arbeitenden Rechner gemäß dem Oberbegriff des jeweiligen Verfahrens- bzw. Vorrichtungsanspruches derartig weiterzubilden, so daß die oben genannten 20 Nachteile in einfacher Weise vermieden werden können. Gelöst wird diese Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale des Verfahrens- bzw. Vorrichtungsanspruches. Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich 25 aus den jeweiligen Unteransprüchen. Gemäß der Erfindung ist vorgesehen, daß der Schreib- und Lesekopf des Festplattenlaufwerkes wenigstens zeitweise auch zu Zeiten, in denen kein Schreib- und Lesevorgang durchgeführt wird, in vorge- 30 sehene oder über sämtliche Bereiche bzw. Zylinder des Festplattenlaufwerkes gefahren wird. Dadurch wird vermieden, daß der Schreib- und Lesekopf des Festplattenlaufwerkes während längerer zugriffsfreier Zeiträume in ein und demselben Bereich verbleibt und 35 daß sich Platten-Crashs in einem Bereich häufen und somit zu nachhaltigem und irreparabelem Datenverlust führen. Da während längerer zugriffsfreier Zeiträume durch eben die rauhe Druckmaschinenumgebung Berührungen des Schreib- und Lesekopfes mit der 40 Festplattenoberfläche nicht auszuschließen sind, verteilen sich diese durch Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens über mehre Spuren bzw. Zylinder des Laufwerkes und konzentrieren sich nicht in einem Zylinder. 45 Des weiteren erfolgt die Erläutetung von bevorzugten Ausführungsbeispielen der Erfindung. Es findet hierbei ein Leitstand-PC einer Druckmaschine Verwendung, so daß auf die Erläuterung von aus dem Stand der Technik bekannten Verfahrens- und Hardware-Kom- 50 ponenten verzichtet werden kann. In einer ersten Ausführung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Schreib- und Lesekopf des Laufwerkes nach einem Plattenzugriff in einen vorbestimmten Bereich bzw. Zylinder positioniert wird. Dadurch wird 55 erreicht, daß Plattenberührung des Schreib- und Lesekopfes in eben nur diesem Bereich vorkommt. Insbesondere kann hier ein Bereich bzw. Zylinder gewählt sein, in welchem sich keine Daten befinden bzw. Daten, die für den Maschinenbetrieb sowie den Maschinenbe- 2

3 3 EP A1 4 treiber nicht relevant sind. Warum es vorteilhaft sein kann, in diesem Bereich bzw. Zylinder nicht relevante Daten anzuordnen, wird dabei noch weiter unten stehend erläutert. Die oben stehende erste Ausführungsvariante s bedingt dabei noch eine wenn auch geringe Reduktion des Speichermediums. Durch die nachstehend erläuterte Ausführungsvariante kann diese Reduktion vermieden werden, indem der Schreib- und Lesekopf während der zugriffsfreien Zeit wenigstens von Zeit zu 10 Zeit auf immer wieder neue Bereiche bzw. Zylinder gefahren wird. Eventuelle Platten-Crashs verteilen sich somit statistisch über eine Vielzahl von Bereichen bzw. Zylindern. Dabei kann weiterbildend vorgesehen sein, daß bestimmte Bereiche bzw. Zylinder von dieser vor- is gesehenen permanenten Neupositionierung grundsätzlich ausgeschlossen sind. Insbesondere wären das diejenigen Bereiche bzw. Zylinder, in welchen betriebswichtige Daten abgelegt sind, wobei es sich hier insbesondere um diejenigen Dateien handeln kann, welche 20 dem Booten des Leitstandrechners dienen. Durch die voranstehend zuletzt beschriebene Maßnahme wird insbesondere erreicht, daß die Wahrscheinlichkeit für aufgrund von Platten-Crashs verursachte Datenverluste in diesen gesperren Berei- 25 chen bzw. Zylindern minimal wird und somit ein Hochfahren des Leitstandrechners möglich ist. Dadurch ist stets ein gewisser Grund- bzw. Notbetrieb der Maschine über den Leitstand gewährleistet. Innerhalb einer weiteren vorteilhaften Ausführungs- 30 Variante der Erfindung ist vorgesehen, daß der Schreibund Lesekopf in Verbindung mit dem ihn steuernden Controller sowie dem nachgeschalteten Rechner während der zugriffsfreien Zeiträume in denjenigen Bereich bzw. Zylinder, in welchem er erfindungsgemäß immer 35 wieder neu positioniert wird, Prüf- bzw. Checkvorgänge vornimmt. Es ist hierbei möglich, daß für kurze Zeitintervalle immer wieder Lesevorgänge durchgeführt werden und durch diese Lesevorgänge geprüft wird, ob es zu Datenverlusten aufgrund von Platten-Crashs gekom- 40 men ist. Ist erfindungsgemäß vorgesehen, den Schreib- /Lesekopf während der zugriffsfreien Zeiträume auf immer wieder ein und denselben Bereich bzw. Zylinder zu positionieren, so können hier ebenfalls Prüfprogramme aufgrund von Schreib- und Lesevorgängen 45 durchgeführt werden. Auch diese Prüf-Zyklen laufen dabei für vorbestimmte, kurze Zeitintervalle ab. Wurden durch die zuvor beschriebenen Lesevorgänge in bestimmten Bereichen bzw. Zylindern physikalische Defekte festgestellt, so kann weiterbildend so vorgesehen sein, die entsprechenden Cluster aus der File Allocation Table auszutragen, also für weitere Zugriffe zu sperren. Um zu vermeiden, daß durch dieses Sperren größere Datenmengen nicht mehr zur Verfügung stehen, kann ferner vorgesehen sein, die ss fehlerfreien Sektoren in einen freien Cluster zu kopieren, auf diese Art und Weise also wieder zur Verfügung zu stellen. Nicht kopiert werden lediglich der oder die Sektoren mit festgestellten physikalischen Defekt. In einem Rechner, welcher multitaskingfähig ist, ist das voranstehend erwähnte Lesen- und/oder Neuschreiben von Daten zwecks eines Platten-Checks in der Weise möglich, daß dieses Programm die geringste Priotitätsstufe erhält. Dadurch ergibt sich keinerlei Einschränkung bei der Ausführung der übrigen, mit höheren Prioritätsstufen versehenen Programme. Die Steuerung des erfindungsgemäßen Positionieren des Schreib- und Lesekopfes des Plattenlaufwerkes kann auch über bestimmte Programmteile des Anwendungsprogrammes selbst erfolgen. Insbesondere kann vorgesehen sein, daß über bestimmte Programmroutinen die Zeit erfaßt wird, welche zum letzten Positioniervorgang verstrichen ist und mit einem vorgegebenen Zeitintervall verglichen wird. Dadurch ist es möglich, den Schreib- und Lesekopf des Festplattenlaufwerkes an zugriffsfreien Zeiten an immer wieder neuen Bereichen bzw. Zylindern des Laufwerkes zu positionieren. In einem Mutitask-Betrieb können diese Programmteile ebenfalls mit einer geringen Prioritätsstufe ausgestattet sein. Eine weitere Möglichkeit zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ergibt sich dabei durch eine BIOS-Änderung des Rechner. Diese kann in einfachster Weise darin bestehen, daß nach einem durch das Anwenderprogramm ausgelösten Schreibund/oder Lesevorganges der Schreib- und Lesekopf des Festplattenlaufwerkes auf einen vorbestimmten Bereich bzw. Zylinder positioniert wird. Es können aber auch BIOS-Routinen vorgesehen sein, welche das voranstehend erläuterte zeitweise Neupositionieren des Schreib- und Lesekopfes bewirken. Über die BIOS- Routinen kann dabei ferner festgelegt sein, daß der Schreib- und Lesekopf des Plattenlaufwerkes nur in vorbestimmten Bereichen bzw. Zylindern positioniert wird, also vorgegebene Bereiche bzw. Zylinder für das erfindungsgemäß vorgesehene Park-Positionieren gesperrt sind. Erfindungsgemäß kann vorgesehen sein, daß der Rechner einen Hardware- Interrupt aufweist, durch welchen der Schreib- und Lesekopf des Laufwerkes innerhalb der zugriffsfreien Zeit auf vorbestimmte Bereiche bzw. Zylinder positionierbar ist., Patentansprüche 1. Verfahren zum Betreiben des Laufwerkes eines Leitstandrechners einer Druckmaschine, insbesondere Bogenoffsetdruckmaschine, bei welchem zu Lese- und Schreibzwecken der Lese- und Schreibkopf des Laufwerkes auf bestimmte Bereiche bzw. Zylinder der Festplatte positioniert wird, daß in Zeiten, in welchen kein Zugriff auf das Festplattenlaufwerk erfolgt, der Schreib- und Lesekopf über Bereiche bzw. Zylinder der Festplatte bewegt wird. 3

4 5 EP A Verfahren nach Anspruch 1, daß der Schreib- und Lesekopf des Laufwerkes über sämtliche Bereiche bzw. Zylinder der Festplatte bewegt wird Verfahren nach Anspruch 1, daß der Schreib- und Lesekopf während der zugriffsfreien Zeit auf wenigstens einen vorgegebe- 10 nen Bereich bzw. Zylinder positioniert wird. 4. Verfahren nach Anspruch 1, daß der Schreib- und Lesekopf des Laufwerkes is während der zugriffsfreien Zeit auf einen vorgegebenen Bereich bzw. Zylinder positioniert wird, auf welchem durch das Rechnerprogramm keine Schreib- und/oder Lesevorgänge ausgelöst werden können Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, daß der Schreib- und Lesekopf des Laufwerkes 25 während der zugriffsfreien Zeit innerhalb vorgegebener Zeitintervalle von einem Bereich bzw. Zylinder zu einem nächsten bzw. Zylinder positioniert wird Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, daß das Positionieren des Schreib- und Lesekopfes des Laufwerkes während der zugriffsfreien Zeit 35 durch ein im BIOS des Rechners abgelegtes Programmteil erfolgt. 7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, 40 daß das Positionieren des Schreib- und Lesekopfes des Laufwerkes während der zugriffsfreien Zeit durch eine in den Bearbeitungsprogrammen enthaltene Programmroutine bewirkt wird Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, daß über den Schreib- und Lesekopf des Laufwerkes während der zugriffsfreien Zeit durch Lesen so von Informationen innerhalb des positionierten Bereiches bzw. Zylinders eine Überwachung hinsichtlich durch Plattenberührung bewirkter Beschädigung erfolgt. 9. Verfahren nach Anspruch 8, daß als beschädigt festgestellte Sektoren bzw. Clu- 55 ster gegen weitere Schreib- und Lesevorgänge gesperrt werden Verfahren nach Anspruch 9, daß intakte Datenteile in den als beschädigt festgestellten Sektoren bzw. Cluster in freie Sektoren bzw. Cluster umkopiert werden Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, daß über den Schreib- und Lesekopf des Laufwerkes während der zugriffsfreien Zeit durch Einschreiben und Auslesen von Informationen in dem Bereich bzw. Zylinder in welchem der Schreib- und Lesekopf positioniert wurde, eine Überwachung hinsichtlich durch Plattenberührung verursachter Schäden erfolgt. 12. Rechner innerhalb des Leitstandes einer Druckmaschine, insbesondere Bogenoffsetdruckmaschine, zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1-11, wobei dieser Rechner ein Festplattenlaufwerk mit einem auf eine Vielzahl von Bereichen bzw. Zylinder positionierbaren Schreibund Lesekopf aufweist, daß in einem flüchtigen Speicher des Rechners eine Programmroutione abgelegt ist, durch welche der Schreib- und Lesekopf des Laufwerkes innerhalb der zugriffsfreien Zeit auf vorbestimmte Bereiche bzw. Zylinder positionierbar ist. 13. Rechner innerhalb des Leitstandes einer Druckmaschine, insbesondere Bogenoffsetdruckmaschine, zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1-11, wobei dieser Rechner ein Festplattenlaufwerk mit einem auf eine Vielzahl von Bereichen bzw. Zylinder positionierbaren Schreibund Lesekopf aufweist, daß im ROM des Rechners eine BlOS-Programmroutione abgelegt ist, durch welche der Schreibund Lesekopf des Laufwerkes innerhalb der zugriffsfreien Zeit auf vorbestimmte Bereiche bzw. Zylinder positionierbar ist. 14. Rechner innerhalb des Leitstandes einer Druckmaschine, insbesondere Bogenoffsetdruckmaschine, zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1-11, wobei dieser Rechner ein Festplattenlaufwerk mit einem auf eine Vielzahl von Bereichen bzw. Zylinder positionierbaren Schreibund Lesekopf aufweist, daß der Rechner einen Hardware- Interrupt aufweist, durch welchen der Schreib- und Lesekopf des Laufwerkes innerhalb der zugriffsfreien Zeit auf 4

5 vorbestimmte Bereiche bzw. Zylinder positionierbar ist. EP A

6 EP A1 J ) Europäisches EUROpXlsCHER RECHERCHENBERICHT Patentamt EP Kategorie EINSCHLAGIGE DOKUMENTE Kennzeichnung des Dokuments mit Angabe, soweit erforderlich, der maßgeblichen Teile PATENT ABSTRACTS 0F JAPAN vol. 017, no. 087 (P-1491), 22. Februar 1993 & JP-A (TOSHIBA CORP), 12. Oktober 1992, * Zusammenfassung * PATENT ABSTRACTS 0F JAPAN vol. 15, no. 266 (P-1223), 5. Juli 1991 & JP-A (TOSHIBA CORP), 11. April 1991, * Zusammenfassung * US-A (MCCULLOUGH ROBERT B ET AL) 18. Dezember 1990 * Spalte 37, Zeile 29 - Spalte 39, Zeile 50; Abbildungen * GB-A (RAYMOND ENGINEERING INC.) 29. Juni 1994 Betrifft Anspruch KLASSIFIKATION DER ANMELDUNG (Int.Cl.6) 1-10,12 G11B19/02 G11B19/20 G11B19/06 G11B20/18 1-4,12, RECHERCHIERTE SACHGEBIETE (Int.C1.6) G11B Der vorliegende Recherchenbericht wurde für alle Patentansprüche erstellt Recherche H>rt Ab&chlußdatun der Recherche DEN HAAG 22. Juli 1996 KATEGORIE DER GENANNTEN DOKUMENTE X von besonderer Bedeutung allein betrachtet Y : von besonderer Bedeutung in Verbindung mit einer anderen Veröffentlichung derselben Kategorie A technologischer Hintergrund O nichtschriftliche Offenbarung P : Zwischenliteratur Prüfer Devergranne, der Erfindung zugrunde liegende Theorien oder Grundsätze älteres Patentdokuroent, das jedoch erst am oder nach dem Anmeldedatum veröffentlicht worden ist in der Anmeldung angeführtes Dokument aus andern Gründen angeführtes Dokument & : Mitglied der gleichen Patentfamilie, Ubereinstimmendes Dokument C 6