Absolute Drehgeber - SSI Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch Optische Multiturn-Drehgeber max. 14 Bit ST / 16 Bit MT

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1 Merkmale Drehgeber Multiturn / SSI Optisches Abtastprinzip Auflösung: Max. Singleturn 14 Bit, Multiturn 16 Bit Klemmflansch oder Servoflansch Elektronische Nullpunkteinstellung Zählrichtungseingang Mit zusätzlichen Inkrementalausgängen lieferbar Maximale Magnetfeldresistenz Optional GM400 mit Klemmflansch Ausführung in Edelstahl Korrosionsschutz für Offshore-Anwendungen Technische Daten - elektrisch Betriebsspannung VDC 5 VDC ±10 % Verpolungsfest Ja ( VDC) / Nein (5 VDC) Betriebsstrom ohne Last 50 ma (24 VDC) 80 ma (5 VDC) Initialisierungszeit typ. 20 ms nach Einschalten Schnittstellen SSI, Inkremental A 90 B (optional) Funktion Multiturn Schrittzahl pro Umdrehung / 14 Bit Anzahl der Umdrehungen / 16 Bit Absolute Genauigkeit ±0,025 Abtastprinzip Optisch Code Gray oder binär Codeverlauf CW/CCW über Anschluss codierbar Eingänge SSI-Takt Steuersignale V/R inv. und Null Ausgangsstufen SSI-Daten: Linedriver RS422 Diagnoseausgänge Gegentakt Inkremental-Ausgang 512, 1024, 2048 Impulse + invertiert Störfestigkeit DIN EN Störaussendung DIN EN Diagnosefunktionen Eigendiagnose Multiturn-Abtastung Zulassung UL-Zulassung / E63076 Technische Daten - mechanisch Baugrösse (Flansch) Schutzart DIN EN Betriebsdrehzahl Anlaufbeschleunigung ø58 mm IP 54 (ohne Wellendichtung), IP 65 (mit Wellendichtung) U/min (mechanisch) 6000 U/min (elektrisch) 1000 U/s² Anlaufdrehmoment 0,015 Nm (+25 C, IP 54) 0,03 Nm (+25 C, IP 65) Trägheitsmoment Rotor 20 gcm² Zulässige Wellenbelastung 20 N axial 40 N radial Werkstoffe Gehäuse: Aluminium Flansch: Aluminium Betriebstemperatur C C (optional) Relative Luftfeuchte 95 % nicht betauend Widerstandsfähigkeit DIN EN Vibration ±0,75 mm Hz 10 g Hz DIN EN Schock 200 g, 6 ms Masse ca. 400 g Anschluss Stecker M23, 12-polig Kabel 1 m GM400 Wellenart Flansch GM401 Wellenart Flansch ø10 mm Vollwelle Klemmflansch ø6 mm Vollwelle Servoflansch 1

2 Bestellbezeichnung Klemmflansch GM400. Impulse / Inkremental-Ausgang 02 Ohne Inkremental-Ausgang Impulse / Gegentakt Impulse / RS Perioden / SinCos Impulse / Gegentakt* Impulse / RS422* Perioden / SinCos Impulse / Gegentakt* Impulse / RS422* Perioden / SinCos** Anschluss A0 Stecker M23, 12-polig, axial A1 Stecker M23, 12-polig, radial A2 Stecker M23, 12-polig, axial, für Inkremental-Ausgang 04/06/07/24/26/27/34/36/37 A3 Stecker M23, 12-polig, radial, für Inkremental-Ausgang 04/06/07/24/26/27/34/36/37 11 Kabel 1 m, axial 21 Kabel 1 m, radial 31 Kabel 1 m, axial, für Inkremental-Ausgang 04/06/07/24/26/27/34/36/37 41 Kabel 1 m, radial, für Inkremental-Ausgang 04/06/07/24/26/27/34/36/37 Betriebsspannung / Signale VDC / Gray Code 25 Bit (ST 13 + MT 12) 11 5 VDC / Gray Code 25 Bit (ST 13 + MT 12) VDC / Binär Code 25 Bit (ST 13 + MT 12) 13 5 VDC / Binär Code 25 Bit (ST 13 + MT 12) VDC / Gray Code 24 Bit (ST 12 + MT 12) VDC / Gray Code 25 Bit (ST 13 + MT 12) + Parity VDC / Gray Code 24 Bit (ST 12 + MT 12) + DV VDC / Gray Code 26 Bit (ST 14 + MT 12) VDC / Binär Code 26 Bit (ST 14 + MT 12) A VDC / Gray Code 29 Bit (ST 13 + MT 16) Flansch / Vollwelle 0 Klemmflansch / ø10 mm, IP 54 A Klemmflansch / ø10 mm, IP 65 * Variante mit 5 VDC auf Anfrage ** Variante mit VDC auf Anfrage 2

3 Bestellbezeichnung Servoflansch GM401. Impulse / Inkremental-Ausgang 02 Ohne Inkremental-Ausgang Impulse / Gegentakt Impulse / RS Perioden / SinCos Impulse / Gegentakt* Impulse / RS422* Perioden / SinCos Impulse / Gegentakt* Impulse / RS422* Perioden / SinCos** Anschluss A0 Stecker M23, 12-polig, axial A1 Stecker M23, 12-polig, radial A2 Stecker M23, 12-polig, axial, für Inkremental-Ausgang 04/06/07/24/26/27/34/36/37 A3 Stecker M23, 12-polig, radial, für Inkremental-Ausgang 04/06/07/24/26/27/34/36/37 11 Kabel 1 m, axial 21 Kabel 1 m, radial 31 Kabel 1 m, axial, für Inkremental-Ausgang 04/06/07/24/26/27/34/36/37 41 Kabel 1 m, radial, für Inkremental-Ausgang 04/06/07/24/26/27/34/36/37 Betriebsspannung / Signale VDC / Gray Code 25 Bit (ST 13 + MT 12) 11 5 VDC / Gray Code 25 Bit (ST 13 + MT 12) VDC / Binär Code 25 Bit (ST 13 + MT 12) 13 5 VDC / Binär Code 25 Bit (ST 13 + MT 12) VDC / Gray Code 24 Bit (ST 12 + MT 12) VDC / Gray Code 25 Bit (ST 13 + MT 12) + Parity VDC / Gray Code 24 Bit (ST 12 + MT 12) + DV VDC / Gray Code 26 Bit (ST 14 + MT 12) VDC / Binär Code 26 Bit (ST 14 + MT 12) A VDC / Gray Code 29 Bit (ST 13 + MT 16) Flansch / Vollwelle 1 Servoflansch / ø6 mm, IP 54 B Servoflansch / ø6 mm, IP 65 * Variante mit 5 VDC auf Anfrage ** Variante mit VDC auf Anfrage 3

4 Zubehör Stecker und Kabel Kabeldose M23, 12-polig, ohne Kabel (Z ) Kabeldose M23, 12-polig, 2 m Kabel (Z ) Kabeldose M23, 12-polig, 3 m Kabel (Z ) Kabeldose M23, 12-polig, 5 m Kabel (Z ) Kabeldose M23, 12-polig, 10 m Kabel (Z ) Kabeldose M23, 12-polig, 15 m Kabel (Z 130. M15) Kabeldose M23, 12-polig, ohne Kabel (Inkr.) (Z ) Kabeldose M23, 12-polig, 2 m Kabel (Inkr.) (Z ) Kabeldose M23, 12-polig, 5 m Kabel (Inkr.) (Z ) Kabeldose M23, 12-polig, 8 m Kabel (Inkr.) (Z 182.M08) Kabeldose M23, 12-polig, 10 m Kabel (Inkr.) (Z ) Kabeldose M23, 12-polig, 15 m Kabel (Inkr.) (Z 182.M15) Montagezubehör für GM Befestigungsexzenter einzeln (Z ) Adapterplatte für Klemmflansch zum Umrüsten auf Servoflansch (Z ) Montagewinkel für Klemmflansch-Drehgeber (M3) (Z ) Federscheiben-Kupplung D1=6 / D2=10 (Z 121.C01) Montagezubehör für GM Befestigungsexzenter einzeln (Z ) Montageglocke für Servoflansch-Drehgeber (Z ) Lagerflansch für Drehgeber mit Servoflansch (Z ) Federscheiben-Kupplung D1=6 / D2=10 (Z 121.C01) 4

5 Ausgangssignale Schaltpegel SSI SSI-Takt SSI-Daten Steuereingänge Eingangspegel High Eingangspegel Low Eingangswiderstand Schaltung Optokoppler, RS422 mit Abschlusswiderstand Linedriver RS422 oder RS485 Eingangsschaltung >0,7 UB <0,3 UB 10 kω Diagnoseausgänge oder Ausgangsschaltung Inkremental-Ausgänge Gegentakt kurzschlussfest Ausgangspegel High Ausgangspegel Low Belastung High / Low Inkremental-Ausgänge Ausgangspegel High Ausgangspegel Low Belastung High / Low >UB -3,5 V (I = -20 ma) <0,5 V (I = 20 ma) <20 ma Linedriver RS422 >2,5 V (I = -20 ma) <0,5 V (I = 20 ma) <20 ma Ausgänge Ausgangspegel Belastung SinCos 0,5 Vss ±10 % (Ausgangssignale vor Differenzbildung) <10 ma Datenübertragung T=1/f tm clock data tv bit n bit n-1 bit 3 bit 2 bit 1 Taktfrequenz f 62, khz Tastverhältnis von T % Verzögerungszeit tv 150 ns Monoflopzeit tm 26 µs + T/2 Taktpause tp 30 µs tp 5

6 Beschreibung der Anschlüsse UB Betriebsspannung des Drehgebers. GND Masseanschluss des Drehgebers bezogen auf UB. Daten+ Positiver, serieller Datenausgang des differentiellen Leitungstreibers. Daten- Negativer, serieller Datenausgang des differentiellen Leitungstreibers. Takt+ Positiver SSI-Takteingang. Takt+ bildet mit Takt- eine Stromschleife. Ein Strom von ca. 7 ma in Richtung Takt+ Eingang bewirkt eine logische 1 in positiver Logik. Takt- Negativer SSI-Takteingang. Takt- bildet mit Takt+ eine Stromschleife. Ein Strom von ca. 7 ma in Richtung Takt- Eingang bewirkt eine logische 0 in positiver Logik. Nullsetzen Nullsetzeingang zum Setzen eines Nullpunktes an jeder beliebigen Stelle innerhalb der programmierten Geberauflösung. Der Nullsetzvorgang wird durch ein High-Impuls ausgelöst und muss nach der Drehrichtungsauswahl (V/R inv.) erfolgen. Für max. Störfestigkeit nach dem Nullsetzen an GND legen. Impulsdauer >100 ms. DATAVALID inv. Diagnoseausgang. Bei Low-Pegel wird ein Fehler angezeigt. Achtung: Störimpulse müssen durch die Folgeelektronik ausgefiltert werden. DATAVALID MT Diagnoseausgang. inv. Überwachung der Multiturn Sensorversorgungs-Einheit. Bei Unterschreiten eines festgesetzten Spannungspegels wird der DV MT inv.-ausgang auf Low gesetzt. V/R inv. Vor-/Rück-Zählrichtungseingang. Unbeschaltet liegt dieser Eingang auf High. V/R inv.-high bedeutet steigende Ausgangsdaten bei Drehrichtung der Welle im Uhrzeigersinn bei Blick auf den Flansch. V/R inv.-low bedeutet steigende Werte bei Drehung der Welle gegen den Uhrzeigersinn bei Blick auf den Flansch. Inkremental- Inkremental-Spuren A 90 B und Ausgänge invertierte Signale. Anschlussbelegung Stecker Aderfarben Belegung Pin 1 braun UB Pin 2 schwarz GND Pin 3 blau Takt+ Pin 4 beige Daten+ Pin 5 grün Nullsetzen Pin 6 gelb Daten- Pin 7 violett Takt- Pin 8 braun/gelb DATAVALID Pin 9 rosa V/R Pin 10 schwarz/gelb DATAVALID MT Pin mit Inkremental-Spuren SinCos Stecker Aderfarben Belegung Inkremental SinCos Pin 1 braun UB UB Pin 2 weiss GND GND Pin 3 blau Takt+ Takt+ Pin 4 grün Daten+ Daten+ Pin 5 grau Nullsetzen Nullsetzen Pin 6 gelb Daten- Daten- Pin 7 rot Takt- Takt- Pin 8 rot/blau Spur B inv. Cosinus Pin 9 rosa V/R V/R Pin 10 violett Spur A inv. Sinus Pin 11 schwarz Spur A Sinus Pin 12 grau/rosa Spur B Cosinus Für Verlängerungskabel ab 10 m paarweise (z.b. Takt+ / Takt-) verdrillte Leitungen verwenden. 6

7 Abmessungen GM400 - Klemmflansch GM401 - Servoflansch 42±0.1 M4x7 (3x120 ) Steckerabmessungen ø6f8 ø50h7 ø52 ø58 7