7-Stempel Fahrdynamikprüfstand
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- Walter Zimmermann
- vor 8 Jahren
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1 7-Stempel Fahrdynamikprüfstand 1
2 Überblick Technologie 3 Testmöglichkeiten 4 Auswertungen 7 Dienstleistung / Preis / Ausstattung 13 Kontakt
3 Technologie Mit dem 7-Stempel Fahrdynamikprüfstand bietet KW Testbedingungen im Labor, die Subjektivtests auf der Strasse in idealer Weise unterstützen. Diese Technologie bietet somit innovative Testmöglichkeiten für Anwendungen in der Automobilindustrie oder dem Motorsport. Die Tests ersparen einen großen Teil aufwendiger Testfahrten und damit Motorenbzw. Fahrzeuglaufzeit. Insbesondere bei neu aufgebauten Fahrzeugen oder solchen, für die es am Markt noch keine auf Erfahrung basierenden Fahrwerkskonzepte gibt, sind derartige Entwicklungsschritte nahezu unverzichtbar. Mit den gewonnenen Daten und fundierten Kenntnissen über das dynamische Verhalten der Stoßdämpfer lässt sich vorrangig die Aufbaubewegung optimieren. Über Feinarbeit bei geringen Anregungen kann auch der Grip positiv beeinflusst werden. Zusätzlich werden Informationen über Reibung und Verspannung in der Aufhängung und Ungleichmäßigkeiten zwischen linker und rechter Fahrzeugseite gewonnen. Der Fahrdynamikprüfstand steht unabhängig von den verwendeten Stoßdämpferund Federnprodukten zur Verfügung. Die vorhandenen Dämpfer- Einstellmöglichkeiten und Federn können in verschiedenen Kombinationen nach Kundenwunsch durchgetestet werden. Auf Wunsch empfehlen wir Dämpfer Einstellungen und Änderungen der Federn, wir können dabei auf ein umfangreiches Rennsportfedernprogramm zurückgreifen. Für Kunden mit KW Dämpfern können zusätzlich auch Änderungen an der Dämpferventiltechnik vorgenommen werden. Generell stehen Ihnen zur Auswertung und zielführenden Arbeit am Prüfstand unsere erfahrenen Ingenieure zur Seite. Vorkenntnisse seitens des Kunden sind nicht erforderlich. 3
4 Testmöglichkeiten Der Fahrdynamikprüfstand kann entweder im 4-, 6- betrieben werden. oder 7-Stempel Modus Messungen Für die unterschiedlichen Tests wird das Fahrzeug mit folgender Messtechnik ausgestattet: Radbeschleunigung Beschleunigungssensoren werden am Felgenbett angebracht und nehmen die Vertikalbeschleunigung auf. Aufbaubeschleunigung vorne und hinten Beschleunigungssensoren werden am Chassis in Höhe der Vorder- bzw. Hinterachse befestigt. Linearpotentiometer (optional) Wegsensoren an den Dämpfern. Zusätzlich werden am Prüfstand noch die effektive Beschleunigung der Aktuatoren, die Radlast und der Weg der Stempel aufgezeichnet. 4-Stempel Modus Der 4-Stempel Modus stellt die bevorzugte und auch einfachste Möglichkeit dar, um Grundsatzentwicklungen im Bereich Feder-/Dämpfereinheit durchzuführen. Der Test selber ist ein kontinuierlicher Frequenzdurchlauf (sweep test). Die vertikale Geschwindigkeit der Hauptaktuatoren wird konstant gehalten, die Frequenz und die Beschleunigung jedoch durch Reduzierung des Weges erhöht. Der übliche Test durchläuft den Frequenzbereich von 1-20 Hz. Es sind Tests mit Anregungsgeschwindigkeiten von 50 bis 300 mm/sec möglich. Die Grundziele des Tests dienen der Optimierung der Dämpfung passend zur gewählten Federrate und darauf aufbauend die Harmonisierung der Achsen zueinander. Ein nach diesen Grundsätzen abgestimmtes Fahrwerk bietet beste Grundvoraussetzungen um auf der Rennstrecke das Hauptaugenmerk auf Feinarbeit an Stabilisatoren, Fahrzeughöhe, Aerodynamik und die Geometrie zu legen. Wir unterscheiden beim 4-Stempel Modus zwischen basic und professional. basic: Feinabstimmung im Rahmen vorhandener Einstellmöglichkeiten von konzeptionell fertigen Produkten. professional: basic + zusätzliche Wegsensoren an den Stoßdämpfern für präzisere Rückschlüsse auf eventuell notwendige Änderungen der Dämpfungscharakteristik. 4
5 Testmöglichkeiten 6-Stempel Modus Mittels zweier zusätzlicher Hydraulikzylinder (Aero Loader) wird an zwei stabilen Befestigungspunkten am Chassis eine zusätzliche Last eingeleitet. Der 6-Stempel Modus kann unterstützend zum 4-Stempel Betrieb gefahren werden um aerodynamische Lasten zu simulieren. 7-Stempel Modus Der 7-Stempel Modus bleibt dem sogenannten track replay Modus vorbehalten. Für die Arbeit am Prüfstand müssen zuerst Daten auf der Rennstrecke gesammelt werden, die dann auf dem Prüfstand nachgefahren werden. Der Datensatz kann nur an baugleichen Fahrzeugen angewendet werden. Am Chassis müssen solide Befestigungspunkte für die Aufnahme der drei zusätzlichen Hydraulikzylinder geschaffen werden, die während des Testdurchlaufs Seitenneigung, Abtrieb und andere Bewegungen des Aufbaus umsetzen. 5
6 Testmöglichkeiten Sweeptest 6
7 Auswertungen Folgende Graphen stehen nach Ablauf eines Testdurchgangs zur Auswertung zur Verfügung 1. Dämpferwege Average Damper Displacements front Average Damper Displacements rear 7
8 Auswertungen Pitch Damper Displacement 2. Übertragungsfunktion Aufbaubeschleunigung/Anregungsbeschleunigung Body / Track Acceleration 8
9 Auswertungen 3. Übertragungsfunktion zwischen Aufbaubeschleunigung Vorderachse - Aufbaubeschleunigung Hinterachse / Anregungsbeschleunigung Body Pitch Acceleration / Track Acceleration 4. Übertragungsfunktion zwischen Radnabenbeschleunigung/Anregungsbeschleunigung Hub Acceleration / Track Acceleration 9
10 Auswertungen 5. Kraft/Zeit Diagramm der durchschnittlichen Radlast pro Achse Contact Patch Load Time Histories 10
11 Auswertungen 6. Weg/Zeit Diagramme der Dämpfer Stroke 7. Phasenwinkel der Übertragungsfunktion zwischen Kraft am Federbein und relativer Beschleunigung des Aufbaus Phase
12 Auswertungen 8. Phasenwinkel Übertragungsfunktion zwischen Aufbaubeschleunigung vorne und hinten Front Body Acceleration / Rear Body Acceleration Transfer Function Die gezeigten Graphen und Daten liefern folgende Informationen: - Niveauveränderung des Aufbaus über die Dämpfungscharakteristik (jacking) - Relative Dämpfung des Reifen - Durchschnittliche und absolute Radlastdifferenz CPL (contact patch load) bzw. RMS (root mean square) - Aufbaufrequenz - Verhältnis Dämpfung zu Feder (Phasenverschiebung) - Nickverhalten (pitch) 12
13 Dienstleistung / Ausstattung 4-Stempel Modus - basic Einrichten des Fahrzeugs Einstellen auf Radstand und Spur, Montage und Kalibrierung der Beschleunigungssensoren, Funktionsprüfung. Miete + Operator im 4-Stempel Modus (4 Stunden) 4-Stempel Modus - professional Einrichten des Fahrzeugs Einstellen auf Radstand und Spur, Montage und Kalibrierung der Beschleunigungssensoren, Anpassung und Adaption von Wegsensoren am Stoßdämpfer, Funktionsprüfung Miete + Operator im 4-Stempel Modus (8 Stunden) 6-Stempel Modus Prüfung mit zwei Aero Stempel (8 Stunden) 7-Stempel Modus ALLE PREISE AUF ANFRAGE Informationen Die vorgenannten Positionen beinhalten die Nutzung des Fahrdynamikprüfstandes und der unmittelbar angrenzenden Werkstatt mit Unterflurhebebühne. Bedienung der Prüfstände durch einen KW Techniker. Zusätzliche Einrichtungsarbeiten und Applikationen von kundenseitiger Messtechnik nach Aufwand möglich. Als Grundinformation stellen wir Daten und Graphen der Ein- und Ausgangsmessung zur Verfügung, denen eine ausführliche Erklärung beiliegt. Alle anderen Messungen und die am Fahrzeug über die Testläufe durchgeführten Änderungen werden permanent festgehalten und stehen nach Abschluss in elektronischer Form zur Verfügung. 13
14 Dienstleistung / Preis / Ausstattung Weitere Informationen Ballast Wird in Form von Ballastsäcken gestellt (eventuell erforderliche Ballastgewichte, die fest mit dem Aufbau verschraubt werden müssen, sind vom Kunden mitzubringen). Vertraulichkeit Der 7-Stempel Fahrdynamikprüfstand befindet sich in einem eigenständigen Gebäude. Falls erforderlich, können Arbeiten dort diskret durchgeführt werden, inkl. An- und Abtransport der Fahrzeuge. Weitere optionale Ausstattung Dämpferprüfstände -mit hydraulischem Antrieb -mit elektromagnetischem Antrieb -mit Kurbelantrieb UTS Federprüfmaschine Arbeitsplatz für Dämpferumbau 14
15 Kontaktdaten KW automotive GmbH Aspachweg Fichtenberg GERMANY Telefon: + 49 (0) 7971 / Fax: +49 (0) 7971 / Ihre Ansprechpartner Prüfstandsingenieur Dipl.-Ing. Martin Malinowski Telefon: +49 (0) 7971 / Martin.Malinowski@KWautomotive.de Leitung Fahrdynamik/Dämpferentwicklung Klaus Frank Telefon: +49 (0) 7971 / Klaus.Frank@KWautomotive.de 15
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