Gleichlauf im Antrieb

Transkript

1 Gleichlauf im Antrieb SINAMICS S120 mit DCB Extension support.industry.siemens.com

2 Motion Control direkt im Antrieb Ausnutzung der Antriebsrechenleistung Umfangreiche Motion Funktionalität verfügbar Positionieren, elektronisches Getriebe, Kurvenscheibe, Druckmarkenkorrektur, etc. Integrierte Kommunikationsschnittstelle Ansteuerung der Applikation durch: - SIMATIC Ansteuerbaustein (S7-1200/1500) und/oder - Digital-/Analogeingänge Grafische Konfiguration des Gleichlaufs durch optionalen Inbetriebnahme-Assistenten Seite 2

3 Motion Control im Antrieb inklusive optionaler SIMATIC PLC Ansteuerung Seite DF FA PMA APC

4 Basis Applikationen Basis Getriebegleichlauf + verstellbarer Getriebefaktor Basisfunktionen: Positionierfunktionen Referenzierfunktionen Absoluter / relativer Gleichlauf Leitwertumschaltung Basis Kurvengleichlauf + 1 Kurvenscheibe (16 Punkte, Interpolation 5. Ordnung) Erweiterte Applikationen Erweiterter Getriebegleichlauf Extended Kurvengleichlauf Basisfunktionen integriert + Wegbasiertes Ein-/Aussetzen + Dynamikbasiertes Aufschließen/Stillsetzen + Absolute/relative Versatzvorgabe + 2 Kurvenscheiben (64 Punkte, Interpolation 5. Ordnung) Seite 4

5 Motion Funktionen der Basis Applikationen Referenzierfunktionen: Referenzpunktfahrt (aktives Referenzieren) Fliegendes Referenzieren (passives Referenzieren) Referenzpunkt setzen Absolutwertgeberjustage Druckmarkenkorrektur (auf Leitachse oder Folgeachse) Positionierfunktionen: Tippen Relatives Positionieren Absolutes Positionieren Gleichlauffunktionen: 2 Leitwertanbindungen Fliegender Leitwertwechsel Relativer Gleichlauf Absoluter Gleichlauf Verstellbarer Getriebefaktor (elektronisches Getriebe) Kurvenscheibe (16 Stützpunkte, Interpolation bis zu 5. Ordnung) Seite 5

6 Motion Funktionen der Erweiterten Applikationen Basisfunktionen: Die Erweiterten Applikationen enthalten alle Funktionen der Basisapplikationen (siehe vorherige Folie). Zusatzfunktionen: Wegbasiertes Ein-/Aussetzen (Ein-/Aussetzen des Gleichlaufs an einer bestimmten Kuppelposition für eine definierte Ein- /Aussetzlänge) Dynamikbasiertes Aufschließen/Stillsetzen (hier speziell: Stillsetzen aus dem Gleichlauf an einer definierten Kuppelposition - Beachte: normale dynamikbasierte Auf- und Absynchronisiervorgänge relativ und absolut sind auch mit den Basisapplikationen möglich) Relative/absolute Versatzvorgabe im laufenden Betrieb 2 parallele Kurvenscheiben mit Umschaltung (je 64 Stützpunkte und Interpolation bis zu 5. Ordnung) Seite 6

7 Auswahlhilfe Wann nehme ich welche Applikation? Die Basisapplikationen wurden ab der Version 5.1 neu entwickelt. Sie wurden in ihrer Komplexität vereinfacht und gleichzeitig in der Anwendung verbessert. Sollten die Zusatzfunktionen der Erweiterten Applikationen nicht benötigt werden, sind die Basisapplikationen bevorzugt zu verwenden. Aufbau und Anwendung der Erweiterten Applikationen sind komplexer. Verwendet werden diese Applikationen, wenn eine der Zusatzfunktionen (siehe vorherige Folie) benötigt wird. Sie richten sich auch an Anwender, die bereits mit den älteren Versionen (<=V4.0) der Applikation vertraut sind und diese auf die neue Funktionalität hochrüsten wollen. Kontaktieren Sie bei Fragen dazu gern im Voraus die Applikationsberatung per Mail unter: Seite 7

8 Grafischer Inbetriebnahme-Assistent (optional) Seite DF FA PMA APC

9 SIMATIC Anbindung LMCSINA Bibliothek Einbindung der Applikationsfunktionen in die SIMATIC PLC Ansteuerbaustein zur zyklischen Ansteuerung der Achse inklusive Feedback- und Diagnosesignalen Zusatzbausteine zur Ansteuerung der Leitachsen und Extended Funktionen verfügbar Definiertes Telegramm für den Datenaustausch zum Antrieb Automatisierte Inbetriebnahme durch Skript oder grafischen Inbetriebnahme-Assistent Seite 9

10 Welche Konfigurationen / Mengengerüste sind möglich? Pro Antriebsgerät (pro Control Unit) können bis zu 6 physikalisch vorhandene Folgeachsen konfiguriert werden. Zusätzlich können bis zu 6 virtuelle Leitachsen und Messgeber konfiguriert werden. Es sind 5 verschiedene Leitwertquellen möglich: Virtuelle Leitachse Messrad (Messgeber) EPOS Positionierachse DCC Positionierachse Drehzahl-/drehmomentgeregelte Achse Jede Folgeachse kann sich auf bis zu 2 fest definierte Leitwertquellen synchronisieren. Die Konfiguration aus Leit- und Folgeachsen kann frei gewählt werden. Folgende Konfigurationen sind Beispiele für Achsen, die auf einem Antriebsgerät gerechnet werden können: Bis zu 6 virtuelle Leitachsen (und/oder) Messgeber plus bis zu 6 DCC Folgeachsen 1 reale Leitachse (Positionierachse/Drehzahlachse) plus bis zu 5 DCC Folgeachsen Eine Gruppierung von Gleichlaufverbänden ist möglich. So könnte eine Beispielkonfiguration aus 3 virtuellen Leitachsen mit je 2 Folgeachsen bestehen. Die möglichen Mengengerüste sind von verschiedenen Faktoren (wie z.b. Abtastzeiten, Regelungsart, Safety, Kommunikation, Hardware etc.) abhängig und daher je nach Anwendung zu prüfen. Die Applikationsberatung unterstützt bei der anwendungsspezifischen Ermittlung des möglichen Mengengerüsts. Kontakt per Mail unter: tech.team.motioncontrol@siemens.com Seite 10

11 Welche Lizenzen / Softwarepakete sind nötig? Engineering Tools/Lizenzen: Als Inbetriebnahmetool wird STARTER V5.1 inklusive installiertem und lizenziertem DCC Optionspaket benötigt. (MLFB SINAMICS DCC Lizenz: 6AU1810-1HA31-1XA0) Bei Verwendung der optionalen SIMATIC PLC Ansteuerbausteine LMCSINA wird STEP7 Professional V14 SP1 oder höher benötigt. Lauffähig sind die Bausteine auf den Steuerungen S (ab V4.2) und S (ab V1.6). Firmware: SINAMICS S120 Firmware 5.1 oder höher ist notwendig. Runtime Lizenz: Zur Verwendung der erforderlichen DCB Extension Bibliotheken GMC und math_extended wird eine DCB Extension Runtime Lizenz pro Control Unit CU320-2 benötigt. MLFB DCB Extension Runtime Lizenz: 6SL3077-0AA00-0AB0 (1 Lizenz pro Antriebsgerät nicht pro Achse!) (Aktivierung des Trial License Mode für maximal 3 Trial License Periodes von je 300h ist möglich) Download Applikation: Die Softwarepakete inklusive Dokumentation stehen unter folgendem Link kostenfrei zur Verfügung: Seite 11

12 Applikationsberatung Technologie Team Applikationsberatung SINAMICS Frauenauracher Straße Erlangen Telefon: siemens.com Seite 12