Der richtige Dreh für Ihre Maschine 1FW6

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1 Der richtige Dreh für Ihre Maschine torquemotoror 1FW6

2 Reibungslos zu mehr Dynamik und Präzision Zunehmend höhere Genauigkeiten bei einem immer höheren Drehmoment sind die Anforderungen der Werkzeugmaschinen- Industrie und anderer Branchen. Siemens Linear Motor Systems bringt diese beiden gegenläufigen Ziele zusammen mit direkt angetriebenen Rundmotoren. Die nach dem Prinzip eines Synchronmotors funktionierenden, so genannten Torquemotoren eignen sich bestens zum Einsatz in Schwenkachsen, Rundtischen und in dynamischen Werkzeugmagazinen. Torquemotoren bestehen aus einem Stator und einem Rotor mit permanent erregten Magneten und zeichnen sich aus durch äußerste Präzision bei höchster Dynamik. Weniger ist mehr Torquemotoren kommen ganz ohne mechanische Übertragungselemente wie z.b. Kupplung und Getriebe aus. Deshalb benötigen sie auch deutlich weniger Platz. Doch das ist bei weitem nicht der einzige Vorteil ihres kompakten Aufbaus: Die geringe Zahl von Einzelbauteilen reduziert die Anzahl der Schnittstellen, den Wartungsaufwand und die Lagerhaltung. Das wiederum minimiert Maschinenausfälle und erhöht die Verfügbarkeit. Reduzierte Nebenzeiten Da bei Torquemotoren die Kraftübertragung ohne mechanische Übertragungselemente stattfindet, werden Gesamtmasse und Reibungskräfte minimiert. Das wiederum führt insbesondere zu einer Verkürzung der Nebenzeiten zugunsten einer höheren Dynamik. Keine Lose Mit dem Getriebe entfällt bei Torquemotoren auch das sprichwörtliche Spiel. Damit erhöht sich die Konturgenauigkeit bei einer Änderung der Bewegungsrichtung. Gleichzeitig verbessert sich die Wiederholgenauigkeit, wenn eine Position wieder angefahren wird. Genaueste Bearbeitung Das Prinzip von Torquemotoren lässt keine mechanischen Übertragungsfehler zu. Darüber hinaus vermeidet die direkte Integration in die Maschinenstruktur unnötige Elastizitäten und Übersetzungsprobleme. Der Vorteil liegt auf der Hand: höchste Genauigkeit.

3 mit durchdachten Kühlkonzepten Bei Motoren ist ein unzulässiger Temperaturanstieg immer gleichbedeutend mit einem Verlust an Leistung. Um die maximale Leistung erzielen zu können, sind die Torquemotoren zuverlässig zu kühlen. Siemens Linear Motor Systems verwendet abhängig vom Durchmesser zwei unterschiedliche Systeme, die zudem eine präzise Wärmeführung an Torquemotor mit Kühlmantel Für Torquemotoren mit kleinerem Durchmesser verwendet Siemens Linear Motor Systems ein ebenso effektives wie wirtschaftliches Kühlsystem: Ein mit Wasser durchströmter äußerer Kühlmantel sorgt dafür, dass die Temperatur konstant im vorher definierten Bereich bleibt. Torquemotor mit integrierter Kühlung Durch ihren größeren Durchmesser entwickeln Hochleistungs-Torquemotoren einen höheren Wärmeanfall. Deshalb benötigen sie ein effizienteres Kühlsystem. Die Lösung: das von Siemens Linear Motor Systems entwickelte Thermosandwichprinzip. Dabei wird die Wärmeentwicklung im Stator mit einem integrierten Leistungskühler kompensiert und unterstützt durch einen zusätzlichen äußeren Präzisionskühler. Diese Wärmetrennung bewirkt eine äußerst geringe Temperaturbeeinflussung an den Schnittstellen zur Maschinenkonstruktion: Der Anstieg wird zuverlässig auf wenige Kelvin begrenzt. den mechanischen Schnittstellen zur Maschine sicherstellen. Anschluss: Leistungskabel Rotor Anschluss: Temperatursensorik Permanent- Magnete Montageflansch Anschluss Leistungskühler Präzisionskühler Stator mit Rotor Stator torquemotor

4 Spektrum an Motoren nach Drehmoment/Geometrie Maximal- Moment M MAX Nenn- Moment M 0 Einbau-Motor 1FW6 mit Montagebrücke Bestell-Nr. Stator-Aussendurchmesser (inkl. Präzisionskühler) D d i L Rotor-Innendurchmesser Statorlänge Trägheitsmoment Rotor Gewicht Rotor + Stator (inkl. Präzisionskühler) Nm Nm *) mm mm mm kg m 2 kg FW6090-0Px05-xxC ,52E FW6090-0Px07-xxC ,20E FW6090-0Px10-xxC ,09E FW6090-0Px15-xxC ,65E FW6130-0Px05-xxC ,37E FW6130-0Px07-xxC ,92E FW6130-0Px10-xxC ,27E FW6130-0Px15-xxC ,91E FW6160-0Wx05-xxC ,90E FW6160-0Wx07-xxC ,58E FW6160-0Wx10-xxC ,60E FW6160-0Wx15-xxC ,31E FW6190-0Wx05-xxC ,58E FW6190-0Wx07-xxC ,86E FW6190-0Wx10-xxC ,78E FW6190-0Wx15-xxC ,98E FW6230-0Wx05-xxC ,22E FW6230-0Wx07-xxC ,43E FW6230-0Wx10-xxC ,18E FW6230-0Wx15-xxC ,73E FW6290-0Wx05-xxC ,42E FW6290-0Wx07-xxC ,93E FW6290-0Wx10-xxC ,69E FW6290-0Wx15-xxC ,97E *) Ausführungen: P = Motor mit Kühlmantel, axialer Kabel-Abgang W = Motor mit Leistungs- und Präzisionskühlung, axialer Kabelabgang (Standard) V = Motor mit Leistungs- und Präzisionskühlung, radialer Kabelabgang (Option) 2 m Kabellänge für Signal- und Leistungskabel

5 nach einfacher Integration Siemens Torquemotoren lassen sich ohne großen Aufwand in bestehende Maschinenstrukturen integrieren, denn Rotor und Stator sind bereits vormontiert und die Anschlusstechnik ist standardisiert. Hohes Drehmoment Siemens Torquemotoren erreichen ein max. Drehmoment bis 7430 Nm. Dafür sorgt der in der Regel feststehende Stator, der wie beim Linearmotor über den Luftspalt das Drehmoment direkt auf den Rotor überträgt.

6 PUBLICIS Ihre Siemens-Partner weltweit finden Sie unter oder besuchen Sie uns im Internet Änderungen vorbehalten Bestell-Nr. E20001-A30-P660 DISPO D6684 MK.MC.60.LIMO WS Printed in Germany Siemens AG 2003 Siemens Linear Motor Systems GmbH & Co KG Georg-Reismüller-Straße 32 D München Die Informationen in dieser Broschüre enthalten lediglich allgemeine Beschreibungen bzw. Leistungsmerkmale, welche im konkreten Anwendungsfall nicht immer in der beschriebenen Form zutreffen bzw. welche sich durch Weiterentwicklung der Produkte ändern können. Die gewünschten Leistungsmerkmale sind nur dann verbindlich, wenn sie bei Vertragsschluss ausdrücklich vereinbart werden.

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