Multifunktionsgriff 341/342G... für die Joystickbasis (Base) J4, J5 und J6. Verwendung. Varianten

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1 Multifunktionsgriff für die Joystickbasis (Base) J4, J5 und J6 341/342G... + modularer Aufbau ermöglicht eine anwendungsspezfische Modifikation + ergonomisch gestaltete Griffform für Rechts- (341G) und Linkshänder (342G) + vollständig beleuchtet, Nacht- und Funktionsbeleuchtung realisierbar + CAN-fähig, Elektronik im Griff integriert + bestückbar mit bis zu 6 n oder 1 Daumenrad und 3 n + Befestigungsadapter für alle gängigen Joysticks + optional kapazitive Anwesenheitserkennung + variable farbige Gestaltung Verwendung Der Multifunktionsgriff ist durch seine Modularität für kleinere Fertigungsmengen im Nutzfahrzeugbau ausgelegt. Das Baukastenprinzip ermöglicht einen individuellen Gestaltungsfreiraum, dass zusätzliche Entwicklungs- und Werkzeugkosten anfallen. 341G Typ 1 - bis zu 6 n mit Nacht- und Funktionsbeleuchtung Varianten 341G Daumenrad horizontal / 342G mit seitlichem Daumenrad - bis zu 3 n und 1 Daumenrad mit Nacht- und Funktionsbeleuchtung. Jeweils für Links- und Rechtshänder erhältlich. 341G Daumenrad vertikal links mit bis zu 3 n und 1 Daumenrad mit Nacht- und Funktionsbeleuchtung möglich 341G/342G - Ver. 1.4 Seite 1 von 17

2 Mechanischer Aufbau» Abmessungen» Bedienmodul Frontseite Aufgrund der kompakten Bauweise finden bis zu fünf Drucktasten auf dem Standard-Bedienkopf Platz*. *nicht belegte npositionen sind geschlossen. ein Daumenrad mittig ein Daumenrad links ein Daumenrad rechts Daumenrad 341G/342G - Ver. 1.4 Seite 2 von 17

3 » Betätigungskappe Daumenrad Formvarianten Betätigerrippe Form A: Betätigerrippe asymmetrisch Form B: Betätigerrippe symmetrisch Mechanische Kennwerte» Griff allgemein Schutzart Elektronik IP67 Arbeitstemperaturbereich -25 bis +85 C Lagertemperaturbereich -40 bis +85 C Gewicht ca. 250g Material PA6, PC Ergonomie Griff für rechte (341G) oder linke (342G) Hand Salznebelprüfung beständig gemäß IEC Vibrations-/Schockbeständig Schock / Dauerschock - Prüfung nach DIN IEC 68 Teil 2-29 Vibration Breitbandrauschen - Prüfung EN Chemische Beständigkeit + Getriebeöl + Motoröl + Diesel + Biodiesel + Batteriesäure (bedingt) + Reinigungsmittel + Benzin + Kühlflüssigkeit + handelsübliche Getränke» Daumenrad Kurzcharakteristik Beleuchtung Nachtbeleuchtung, auf Anfrage Multicolour-Beleuchtung Schaltfunktion berührungslos durch abgeschirmtes Hallelement Arbeitstemperaturbereich -40 bis +85 C nach DIN IEC 68 Betätigungswinkel wahlweise ±10 oder ±30 Funktionsweise tastend, auf Anfrage mit 3 Positionen rastend Lebensdauer > 5 Mio. Schaltspiele 341G/342G - Ver. 1.4 Seite 3 von 17

4 » Drucktasten Kurzcharakteristik Schutzart Elektronik IP67 Lebensdauer > 4 Mio. Schaltspiele Symboldruck möglich Beleuchtung Nacht- und Funktionsbeleuchtung möglich Temperaturbereich -40 bis +85 C Befestigung Platinenmontage oder Gewinde M12x1 mit Gegenmutter nhub 2 ±0,2 mm Betätigungskraft 5 ±2 N UV-Beständigkeit gemäß IEC Schock / Vibration beständig gemäß DIN IEC 68 Teil 2 Befestigung Für die Befestigung auf einem Joystick sind folgende Anschlussachsen erhältlich. Dadurch ist der Griff nicht nur mit einem elobau Joystick, sondern auch mit allen marktgängigen Joystickmodulen kombinierbar. Weitere Adapter auf Anfrage. J4/J5 rechte und linke Hand J6 rechte und linke Hand Außengewinde M14x1,5 und M12x1,75 Innengewinde M12x1,75 Folgende Faltenbälge stehen zur Auswahl: passend für elobau J4 Joystick passend für elobau J5 Joystick passend für elobau J6 Joystick passend für Standardjoysticks Bosch Rexroth passend für Standardjoystick Bosch Rexroth mit Haltemagnet 341G/342G - Ver. 1.4 Seite 4 von 17

5 Elektrische Kennwerte» Konventionelle Parallelverdrahtung ( integrierte Buselektronik) Daumenrad Ausgangssignalarten 1) ratiometrisch analog ratiometrisch redundant analog 3) ratiometrisch halbredundant analog 2) Schaltausgang 4) 1) bei Multicolour steht maximal ein halbredundantes Ausgangssignal zur Verfügung 2) keine getrennte Spannungsversorgung 3) getrennte Spannungsversorgung 4) kein CAN bei Schaltausgang Beschaltung und Signalverlauf Analogausgang 1 oder 2 Ausgänge (gegen-/gleichläufig); 0,5...4,5 / 4,5...0,5 VDC Schaltausgang Betriebsspannung Betriebsstrom Neutralstellung drei Schaltpunkte NPN 5 ±0,5 VDC max. 15 ma 2,5 VDC Drucktasten LED Kontaktform Schaltspannung Schaltstrom Schaltleistung max. 2 (Nacht- und Funktionsbeleuchtung) Schließer max. 48 V max. 0,3 A max. 5 W/VA» Kapazitive Anwesenheitserkennung Betriebsspannung Laststrom 5 ±0,5 VDC max. 100 ma Folgende Varianten stehen optional auf Anfrage zur Verfügung:» CAN-Interface Version ISO 11898, CAN Spezifikation 2.0B Betriebsspannung VDC Verpolschutz - 36 VDC Stromaufnahme ( LEDs) < 120 ma Stromaufnahme (mit LEDs) < 500 ma Protokolle CANopen, SAE J1939 CAN 341G/342G - Ver. 1.4 Seite 5 von 17

6 Integrierte CAN-Schnittstelle + erster Griff mit direkt integrierter CAN-Elektronik + Vorteile: Material-, Gewicht-, Platzersparnis: im Gegensatz zur parallelen Verdrahtung keine einzelnen Litzen für jede Funktion bzw. jedes Element notwendig, sondern nur eine direkte Verbindung auf den Bus. + sehr hohe Anzahl an Beleuchtungsfunktionen und Einbauelementen realisierbar, da bei paralleler Verdrahtung maximal 16 Litzen herausgeführt werden können (maximal 16 Litzen bei einer Joystick Base J4 oder J5, maximal 12 bei einer Joystickbasis J6); bei CAN hingegen wird lediglich ein Kabel mit vier Adern benötigt + mögliche Kommunikationsprotokolle: CANopen oder SAE J die Protokolle können kundenspezifisch angepasst werden Kapazitive Anwesenheitserkennung Der 341/342G kann durch einen kapazitiven Berührungssensor erweitert werden, um eine Berührung des Griffs durch das Bedienpersonal festzustellen. Somit wird ein unbeabsichtigtes Betätigen des Griffes nahezu ausgeschlossen. Funktionsweise: Zwei elektrisch leitfähige Elektroden bilden einen Kondensator. Dessen Kapazität wird beeinflusst durch die Fläche der Platten, dem Abstand zwischen den Platten und der Dielektrizitätskonstante. Sobald sich den Platten ein leitendes Objekt nähert (in diesem Fall z.b. ein Finger bzw. eine Hand) kommt zur Eigenkapazität des Kondensators noch eine Parallelkapazität zwischen Platten und Finger/Hand zustande. Diese Kapazitätsänderung wird von der Elektronikeinheit registriert und der Griff dementsprechend auf aktiv oder inaktiv geschaltet. Über die Software des Controllers können verschiedene Parameter eingestellt werden, z.b. Empfindlichkeit, Hysterese sowie Ein- und Ausschaltgrenze. Die kapazitive Anwesenheitserkennung ist nicht für sicherheitskritische Anwendungen zulässig! Schaltbild: 341G/342G - Ver. 1.4 Seite 6 von 17

7 Beleuchtungsoptionen» Daumenrad Beleuchtung Nachtbeleuchtung Multicolour (auf Anfrage) Beleuchtungsoptionen keine LEDs, Lichtschacht geschlossen Beleuchtung in allen drei Positionen in derselben Farbe LED Mittelstellung in verschiedene Farben umschaltbar Farbvarianten Nachtbeleuchtung (weitere Farben auf Anfrage) Rot Grün Weiß Farbvarianten Multicolour-LED (nur auf Anfrage) Rot / Grün Blau / Grün Rot / Blau Sollte keine Beleuchtung erwünscht sein, kann auf Anfrage anstelle des Lichtleiters ein Einsatz zur Farbcodierung des Betätigers gewählt werden. Dieser verbessert die optische Orientierung. Funktionsweise einfarbige Nachtbeleuchtung: Die mittige Position des Daumenrads enthält eine dauerhaft leuchtende LED, die auch bei einer Auslenkung weiter sichtbar ist. Funktionsweise Multicolour-Beleuchtung (nur auf Anfrage erhältlich): Bei dieser Variante stehen drei LEDs zur Verfügung. Die LEDs in der oberen und unteren Stellung des Daumenrads sind einfarbig. Die LED in der Mittelstellung ist eine sogenannte Multicolour-LED. Diese besitzt die Eigenschaft, dass sie im Gegensatz zur normalen LED, je nach elektrischer Ansteuerung, verschiedene Farben abstrahlen kann (Rot, Grün, Blau und deren Mischfarben). Dies ermöglicht es, dass die Farbe der letzten Betätigungsrichtung auch in der Mittelstellung beibehalten werden kann. Beispielsweise wird dem Bediener so signalisiet, dass die zuletzt ausgeführte Funktion immer noch aktiv ist. Die Ansteuerung der Multicolourfarben muss über die CAN-Elektronik oder einer externen Ansteuerung erfolgen. Gerne berät Sie hierzu unser technischer Vertrieb. LED 1 LED 2 LED 3 Nachtbeleuchtung Farbe A oder Multicolour (auf Anfrage) LED 1 Farbe A LED 2 (RGB) Farbe A/B/C LED 3 Farbe B 341G/342G - Ver. 1.4 Seite 7 von 17

8 » Drucktasten Beleuchtung Nachtbeleuchtung Funktionsbeleuchtung Beleuchtungsoptionen keine LEDs verfügbar dauerhafte Hintergrundbeleuchtung in Weiß zusätzliche LED leuchtet in anderer Farbe bei Betätigung* * nur mit CAN möglich; bei paralleler Verdrahtung muss Ansteuerung von extern erfolgen Farbvarianten Funktionsbeleuchtung Rot Blau Grün Gelb» beleuchtete Symbole anstatt n* Am Beispiel des 342G Sollte eine npositionen nicht benötigt werden, besteht die Möglichkeit zur Anbringung von beleuchteten Symbolfeldern. Der maximal beleuchtete Symboldurchmesser beträgt hierbei 11mm. * Auf Anfrage erhältlich Farbvariationen» Griff allgemein Der Griff ist nach Kundenspezifikation in verschiedenen Farbvarianten erhältlich, um eine optimale optische Anpassung an die Bedienumgebung und das Interieur zu gewährleisten. Aus diesem Grund sind die Farben für folgende Bauteile zu definieren: a) Griffschale Vorderseite b) Griffschale Rückseite c) b) Die optischen Einleger sind standardmäßig in der Farbe Aluminium bzw. in schwarzgrau erhältlich (siehe S.10): a) c) optischer Einleger oben Am Beispiel des 341G - Typ 1 Die Standardfarben für obige Module sind nebenstehend und unten aufgeführt. Eine andere Farbwahl steht auf Anfrage zur Verfügung. Farbvarianten Griffschalen Signalschwarz RAL G/342G - Ver. 1.4 Seite 8 von 17

9 » Daumenrad Farbbezeichnung Signalschwarz Verkehrsgrau B Signalrot Signalorange Farbnummer RAL9004 RAL7043 RAL3001 RAL2010 Bei den genannten Farben handelt es sich um eine Standardauswahl. Weitere Betätigerfarben sind nach Rücksprache möglich.» Drucktasten + untenstehend ist das Standardsortiment der Farben für die Betätigungskappe aufgeführt, kundenindividuell stehen weitere Farbvarianten zur Verfügung + der Aufdruck von individuellen Symbolen je nach Anforderung ist möglich + Durch ein besonderes Druckverfahren ist eine hohe Abriebsfestigkeit gewährleistet. Der maximale Symboldurchmesser beträgt 10 mm. Farbbezeichnung Verkehrsrot Signalblau Verkehrsgrün Pastellorange Ockerbraun Verkehrsgelb Signalweiß Signalschwarz Schiefergrau Verkehrsgrau A Farbnummer RAL3020 RAL5005 RAL6024 RAL2003 RAL8001 RAL1023 RAL9003 RAL9004 RAL7015 RAL7042 Am Beispiel des 341G - Typ 1» individuelle Optionen Nach Anforderung ist der Multifunktionsgriff auf Anfrage optional anpassbar, beispielsweise mit farbigen Griffschalen etc. 341G/342G - Ver. 1.4 Seite 9 von 17

10 Fax: +49 (0) Spezifikation Ihres Multifunktionsgriffs» Farbliche Gestaltung des Griffs Kopfmodul 01 Aluminium RAL Schwarzgrau RAL7021 Griffschale Vorderseite 01 Signalschwarz RAL Verkehrsgrau A RAL7042 Standardgriff 341G - Typ 1 Griffschale Rückseite 01 Signalschwarz RAL Verkehrsgrau A RAL7042» Handvariante Griff rechte Hand (341G - DR horizontal) swgr/alu partiell horizontal Griff rechte Hand (341G - DR vertikal links) swgr/alu partiell vertikal Griff linke Hand (342G DR horizontal) Aluminium Griff linke Hand (342G DR vertikal rechts) swgr/alu partiell vertikal» Anschlussbefestigung elobau J4 / J5 elobau J6 M12x1,75 Außengewinde M12x1,75 Innengewinde Außengewinde M14x1,5» Faltenbalg elobau J4 elobau J5 elobau J6 passend für Standard Bosch Rexroth passend für Standard Bosch Rexroth mit Haltemagnet kein Faltenbalg 341G/342G - Ver. 1.4 Seite 10 von 17

11 Fax: +49 (0) Kapazitive Anwesenheitserkennung ja nein» Beleuchtungsoptionen Es besteht die Option einer einheitlichen Hintergrundbeleuchtung und einer zusätzlichen Funktionsbeleuchtung, dessen Farbe ebenso einheitlich zu definieren ist. Die exakten Positionen, welche eine Funktionsbeleuchtung erhalten sollen, können in den nachfolgenden Positionen ausgewählt werden. Drucktasten Beleuchtung Nachtbeleuchtung Funktionsbeleuchtung Nacht- und Funktionsbeleuchtung Farbe LED 2 Nachtbeleuchtung Weiß Farbe LED 1 Funktionsbeleuchtung* Rot Gelb Blau Grün *weitere Farben auf Anfrage Daumenräder Beleuchtung Nachtbeleuchtung Farbe LED Nachtbeleuchtung Rot Weiß Grün» Griffbestückung Vorderseite Zur Definition der Bestückung auf der Griffvorderseite müssen Angaben zu den nebenstehenden fünf möglichen Positionen gemacht werden. Pos.1 Pos.2 Pos.3 Auf den nachfolgenden Seiten bitte bei jeder Position die gewünschten Spezifikationen ankreuzen und die entsprechenden Bezeichnungsnummern für die Farben eintragen. Pos.4 Pos.5 341G/342G - Ver. 1.4 Seite 11 von 17

12 Fax: +49 (0) G Daumenrad - Typ 1 Position 1 Position 3 Farbe nkappe: Farbe nkappe: Funktionsbeleuchtung Funktionsbeleuchtung Position 2 Position 5 Farbe nkappe: Farbe nkappe: Funktionsbeleuchtung Position 4 Farbe nkappe: Funktionsbeleuchtung Funktionsbeleuchtung Farbbezeichnung Farbnummer 01 Verkehrsrot RAL Signalblau RAL Verkehrsgrün RAL Pastellorange RAL Ockerbraun RAL Verkehrsgelb RAL Signalweiß RAL Signalschwarz RAL Schiefergrau RAL Verkehrsgrau A RAL7042 Position 6 Farbe nkappe: 341G/342G - Ver. 1.4 Seite 12 von 17

13 Fax: +49 (0) /342G Daumenrad horizontal - Typ 2 Griff rechte Hand (341G) Form A Form B Farbbezeichnung Farbnummer 01 Signalschwarz RAL9004 Griff linke Hand (342G) 02 Verkehrsgrau B RAL Signalrot RAL Signalorange RAL2010 Daumenrad Position 1 Position 2 mit Daumenrad ±10 Betätigungswinkel ±30 Betätigungswinkel Betätigungskappe Form A Betätigungskappe Form B Farbe Betätigungskappe: RAL: Farbe nkappe: Funktionsbeleuchtung Position 6 Farbe nkappe: Funktionsbeleuchtung Farbe nkappe: 341G/342G - Ver. 1.4 Seite 13 von 17

14 Fax: +49 (0) G Daumenrad vertikal - Typ 3 Griff rechte Hand (341G) Form A Form B Farbbezeichnung Farbnummer 01 Signalschwarz RAL9004 Griff linke Hand (342G) 02 Verkehrsgrau B RAL Signalrot RAL Signalorange RAL2010 Daumenrad Position 1 Position 2 mit Daumenrad ±10 Betätigungswinkel ±30 Betätigungswinkel Betätigungskappe Form A Betätigungskappe Form B Farbe Betätigungskappe: RAL: Farbe nkappe: Funktionsbeleuchtung Position 6 Farbe nkappe: Funktionsbeleuchtung Farbe nkappe: 341G/342G - Ver. 1.4 Seite 14 von 17

15 Fax: +49 (0) Beleuchtungsspezifikation Daumenräder Ausgang redundant LED 1 LED 2 LED 3 rot - - gelb grün gelb Ausgang halbredundant LED 1 LED 2 LED 3 weiß - - grün - - blau - - grün grün,rot* grün blau weiß orange Ausgang ratiometrisch LED 1 LED 2 LED 3 weiß - - rot - - grün - - orange - - gelb - - grün grün, rot* grün rot weiß grün blau rot blau rot weiß grün *Die Multicolour-LED kann zwei Farben für die Mittelstellung anzeigen, zum Beispiel die Farbe der letzten Betätigungsrichtung beibehalten, bis in die entgegengesetzte Richtung betätigt wird. Dies muss allerdings von extern angesteuert werden. Ausgangssignalspezifikation Daumenräder Bei dem analogen Ausgangssignal können Sie zwischen *einem bzw. **zwei ausgegebenen Signalen wählen: 1 Ausgangssignal: Signal 1 mit 0,5 bis 4,5 VDC oder 4,5 bis 0,5 VDC 2 Ausgangssignale: Signal 1 und 2 gleichläufig oder gegenläufig, 0,5 bis 4,5 VDC oder 4,5 bis 0,5 VDC Analogausgang Ausgangssignalart Signalposition 1 Signal 1 0,5 VDC Signal 2 4,5 VDC Signal 1 4,5 VDC Signal 2 0,5 VDC ratiometrisch analog* ratiometrisch halbredundant analog** ratiometrisch redundant analog** Signalposition 0 Signal 1 und 2 2,5 VDC Schaltausgang Signalbeispiele: Signalposition 2 Signal 1 4,5 VDC Signal 2 0,5 VDC Signal 1 0,5 VDC Signal 2 4,5 VDC Auswahl Detaillierte Informationen zum Schaltverhalten finden Sie in der Produktinformation Daumenrad 175D, die unter zum Download bereit steht. 341G/342G - Ver. 1.4 Seite 15 von 17

16 Fax: +49 (0) Griffbestückung Rückseite Mögliche Positionen: Farben der nkappen: Farbbezeichnung Farbnummer 01 Verkehrsrot RAL Signalblau RAL Verkehrsgrün RAL Pastellorange RAL Ockerbraun RAL Verkehrsgelb RAL Signalweiß RAL Signalschwarz RAL Schiefergrau RAL Verkehrsgrau A RAL7042 Position 6 Farbe nkappe:» Anschlußoptionen der Einbauelemente Anschlußart Einzelverdrahtung, Signale der Einbauelemente (n und Daumenräder) einzeln herausgeführt Versorgungsspannung Griff U B 12 VDC (ausgenommen Daumenräder, U B 5 VDC ) Versorgungsspannung Griff U B 24 VDC (ausgenommen Daumenräder, U B 5 VDC) Versorgungsspannung Griff U B 5 VDC mit integriertem Elektronikmodul CANopen SAE J1939» Montageoption Montage (Griff lose) Montage montiert auf Joystick Base (siehe Spezifikation Base; J4 _ J5 _ J6 _ AA_0 341G/342G - Ver. 1.4 Seite 16 von 17

17 Fax: +49 (0) Ihre Produktanfrage Gesamtstückzahl Losgröße Name/Vorname Firma Straße PLZ/Ort Land Å Æ Hinweise, Fragen, Sonstiges 341G/342G - Ver. 1.4 Seite 17 von 17