FAQ Kommunikation über IE

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1 FAQ Kommunikation über IE S5-kompatible Kommunikation über Industrial Ethernet zwischen PC-Station und SIMATIC S7 FAQ

2 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis... 2 Frage... 2 Wie konfiguriere ich die S5-kompatible Kommunikation zur SIMATIC S7 für eine Anwenderapplikation über Industrial Ethernet mit der SIMATIC NET PC Software?... 2 Antwort... 2 Folgen Sie zur umfassenden Beantwortung dieser Frage den in diesem Dokument aufgeführten Handlungsanweisungen und Hinweisen Aufgabenstellung Voraussetzung Konfiguration der PC-Station Verbindungsprojektierung für die SIMATIC S Beschreibung des S7-Programms Grundsätzliche Projektierungshinweise TSAP Regeln Regeln für den Verbindungsaufbau Historie Dieser Beitrag stammt aus dem Internet der Siemens AG, Automation and Drives, Service & Support. Durch den folgenden Link gelangen Sie direkt zur Downloadseite dieses Dokuments. Frage Antwort Wie konfiguriere ich die S5-kompatible Kommunikation zur SIMATIC S7 für eine Anwenderapplikation über Industrial Ethernet mit der SIMATIC NET PC Software? Folgen Sie zur umfassenden Beantwortung dieser Frage den in diesem Dokument aufgeführten Handlungsanweisungen und Hinweisen. V /19

3 1 Aufgabenstellung In diesem Beispiel wird ein CP1613 verwendet, der die S5-kompatible Kommunikation mit einer S7-Steuerung am Industrial Ethernet-Netzwerk realisiert. Hinweis Die gleiche Vorgehensweise trifft auch für die Kommunikationsprozessoren CP1613 A2, CP1623, CP1612, CP1512 und handelsübliche Netzwerkkarten zu. 1.1 Voraussetzung Auf der PC-Station benötigen Sie keine weitere Projektierungssoftware. Alle relevanten Applikationen werden mit der SIMATIC NET PC Software automatisch installiert. Wenn Sie einen CP1613 einsetzen, dann benötigen Sie auf der PC-Station die Lizenz für die SIMATIC NET PC Software S Dieser Lizenzschlüssel wird ebenfalls beim Einsatz eines CP1613 A2 und CP1623 benötigt. Wenn Sie einen CP1612, CP1512 oder eine handelsübliche Netzwerkkarte verwenden, dann benötigen Sie auf der PC-Station die Lizenz für die SIMATIC NET PC Software SOFTNET S7 Lean oder SOFTNET S7. V /19

4 2 Konfiguration der PC-Station Nach erfolgreich abgeschlossener Installation der SIMATIC NET PC Software und des Konfigurationstools führen Sie einen Rechnerneustart durch. Anschließend starten Sie das Programm PC-Station einstellen über "Start (unter Windows XP: Start Alle Programme ) SIMATIC SIMATIC NET PC-Station einstellen" oder über das gleichnamige Icon auf dem Desktop. Abbildung 2-1 IP-Adresse des CP1613 eintragen In der Konfigurationskonsole PC-Station einstellen tragen Sie unter SIMATIC NET Konfiguration Baugruppen CP1613 Adresse die IP-Adresse und Subnetz-Maske des CP1613 ein. In diesem Beispiel lautet die IP-Adresse des CP V /19

5 Abbildung 2-2 Zugangspunkt einstellen In der Konfigurationskonsole PC-Station einstellen doppelklicken Sie unter SIMATIC NET Konfiguration Zugangspunkte auf den Eintrag CP_H1_1. Der Eigenschaftsdialog des Zugangspunkts CP_H1_1 öffnet sich. Abbildung 2-3 Eigenschaftsdialog des Zugangspunkts V /19

6 Hier wählen Sie die verfügbare Schnittstelle CP1613(RFC1006) aus. Übernehmen Sie die Einstellung mit OK. Hinweis Wenn Sie anstatt eines CP1613 eine normale Industrial Ethernet Netzwerkkarte verwenden, dann wählen Sie die Schnittstelle TCP/IP verwendete Netzwerkkarte aus. Alle weiteren Parameter wie lokaler und remote TSAP, IP-Adresse des Kommunikationspartners und Verbindungsparameter werden in der eigentlichen Applikation eingetragen. Es sind keine weiteren Einstellungen in den SIMATIC NET Programmen notwendig. In diesem Beispiel werden folgende Parameter verwendet: Tabelle 2-1 Parameter IP-Adresse des CP IP-Adresse des Kommunikationspartners (SIMATIC S7) lokaler TSAP remote TSAP AAAAAAAA AAAAAAAA Wert Die Verbindung wird aktiv vom PC aufgebaut. Hierzu ist der PC zum aktiven Verbindungsaufbau einzustellen. V /19

7 3 Verbindungsprojektierung für die SIMATIC S7 In diesem Beispiel wird eine SIMATIC S7-300 verwendet. Die Kommunikation zur PC-Station erfolgt mit dem ISO-on-TCP Protokoll. Hinweis Die gleiche Vorgehensweise trifft auch für die SIMATIC S7-400 zu. Öffnen Sie im SIMATIC Manager über das Menü Datei Öffnen das STEP 7-Projekt mit der Konfiguration der SIMATIC S Abbildung 3-1 STEP 7-Projekt öffnen Bestätigen Sie die Auswahl des Projekts (im Beispiel: FAQproject_IE_SR ) mit OK. Das Projekt wird geöffnet. V /19

8 Abbildung 3-2 STEP 7-Projekt Öffnen Sie die Hardware-Konfiguration der projektierten SIMATIC-S Abbildung 3-3 Hardware-Konfiguration der S7-300 Station Öffnen Sie den Eigenschaftsdialog des CP343-1, indem Sie auf den im Rack projektierten CP343-1 doppelklicken. V /19

9 Abbildung 3-4 Eigenschaftsdialog des CP343-1 Im Eigenschaftsdialog des CP343-1 betätigen Sie die Schaltfläche Eigenschaften. Folgender Dialog wird geöffnet: Abbildung 3-5 IP-Adresse des CP343-1 festlgen V /19

10 Hier tragen Sie die IP-Adresse und Subnetz-Maske für den CP343-1 ein. In diesem Beispiel wird die IP-Adresse für den CP343-1 konfiguriert. Bestätigen Sie die Einstellung mit OK. Anschließend speichern und übersetzen Sie die Hardware-Konfiguration der SIMATIC S7 und laden diese in die CPU. Abbildung 3-6 Button Netz konfigurieren Öffnen Sie das Programm NetPro, indem Sie in der Symbolleiste den Button Netz konfigurieren betätigen. Abbildung 3-7 Programm NetPro Markieren Sie die CPU der SIMATIC S7-Station. Nun fügen Sie über das Menü Einfügen Neue Verbindung eine ISO-on-TCP Verbindung ein. V /19

11 Abbildung 3-8 Dialog Neue Verbindung einfügen Im Dialog Neue Verbindung einfügen wählen Sie den Verbindungstyp ISO-on-TCP Verbindung und den Kommunikationspartner unspezifiziert aus. Betätigen Sie die Schaltfläche übernehmen. Somit wird der Eigenschaftsdialog der ISO-on-TCP Verbindug geöffnet. V /19

12 Abbildung 3-9 Eigenschaftsdialog der ISO-on-TCP Verbindung Register Allgemein Im Eigenschaftsdialog der ISO-on-TCP Verbindung wechseln Sie in das Register Allgemein. Hier deaktivieren Sie die Funktion Aktiver Verbindungsaufbau, da die Verbindung aktiv vom PC aufgebaut wird. Abbildung 3-10 Eigenschaftsdialog der ISO-on-TCP Verbindung Register Adressen V /19

13 Im Eigenschaftsdialog der ISO-on-TCP Verbindung wechseln Sie in das Register Adressen. Hier tragen Sie die IP-Adresse des Kommunikationspartners ein. In diesem Beispiel ist der Kommunikationspartner die PC-Station. Diese hat die IP-Adresse Außerdem tragen Sie den lokalen und remote TSAP ein. In diesem Beispiel wird lokal und remote der gleiche TSAP verwendet: AAAAAAAA. Beenden Sie den Dialog mit OK. Somit gelangen Sie zurück in den Dialog Neue Verbindung einfügen. Beenden Sie den Dialog Neue Verbindung einfügen, indem Sie den Button Schließen betätigen. In NetPro speichern und übersetzen Sie die Konfiguration der SIMATIC S7- Station. Anschließend laden Sie die Konfiguration der SIMATIC S7-Station in die CPU. Somit haben Sie Verbindungsprojektierung in die CPU geladen und abgeschlossen. Hinweis Im S7-Programm rufen Sie die Kommunikationsbausteine FC5 AG_SEND und FC6 AG_RCV aus der SIMATIC_NET_CP Bibliothek CP 300 auf. Wenn Sie eine SIMATIC S7-400 Station einsetzen, dann rufen Sie die Kommunikationsbausteine FC50 AG_LSEND und FC60 AG_LRCV aus der SIMATIC_NET_CP Bibliothek CP 400 auf. Hierbei gehen Sie wie folgt beschrieben vor: V /19

14 4 Beschreibung des S7-Programms Öffnen Sie im SIMATIC Manager über das Menü Datei Öffnen das STEP 7-Projekt mit der Konfiguration der SIMATIC S Des Weiteren öffnen Sie im SIMATIC Manager über das Menü Datei Öffnen Bibliotheken die SIMATIC_NET_CP Bibliothek. Abbildung 4-1 SIMATIC_NET_CP Bibliothek öffnen In der SIMATIC_NET_CP Bibliothek finden Sie unter CP 300 Bausteine die Kommunikationsbausteine FC5 AG_SEND und FC6 AG_RCV. Abbildung 4-2 SIMATIC_NET_CP Bibliothek Kopieren Sie die Kommunikationsbausteine FC5 und FC6 in den Ordner Bausteine Ihres S7-Programms. Rufen Sie den FC5 AG_SEND und FC6 AG_RCV zyklisch im OB1 auf. V /19

15 Abbildung 4-3 Aufruf des FC5 AG_SEND Die Werte der Eingangsparameter ID und LADDR des FC5 AG_SEND bzw. FC6 AG_RCV werden durch die Verbindungsprojektierung in NetPro festgelegt. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf einen der Eingangsparameter. Wählen Sie das Menü Verbindungen aus. Abbildung 4-4 Menü Verbindungen auswählen Folgender Dialog wird geöffnet: V /19

16 Abbildung 4-5 konfigurierte ISO-on-TCP Verbindung auswählen In diesem Dialog wird die in NetPro projektierte ISO-on-TCP Verbindung aufgeführt. Markieren Sie diese und beenden Sie den Dialog mit OK. Die Werte der Eingangsparameter ID und LADDR des FC5 AG_SEND bzw. FC6 AG_RCV werden automatisch eingetragen. Die zweite Möglichkeit ist, dass Sie die Werte der Funktionsparameter ID und LADDR aus dem Eigenschaftsdialog der ISO-on-TCP Verbindung, welche Sie in NetPro konfiguriert haben, ermitteln. Abbildung 4-6 Eigenschaftsdialog der ISO-on-TCP Verbindung Tragen Sie die Werte der restlichen Ein- und Ausgangsparameter des FC5 AG_SEND und FC6 AG_RCV ein. V /19

17 Ein Beispielprogramm für den Aufruf des FC5/6 könnte wie folgt aussehen. Abbildung 4-7 Beispielprogramm FC5 AG_SEND und FC6 AG_RCV Speichern Sie das erstellte S7-Program und laden Sie es in die S7-Station. V /19

18 5 Grundsätzliche Projektierungshinweise 5.1 TSAP Regeln Die TSAP Länge sollte immer 8 Zeichen betragen. Erlaubte Zeichen für TSAPs sind Buchstaben, Zahlen, Binde- und Unterstriche. Sie sollten ausschließlich Großbuchstaben verwenden. Der lokale und remote TSAP darf gleich lauten. Die TSAPs müssen pro Verbindung eindeutig sein. Zur Überprüfung der TSAPs verwenden Sie die Ausgabe der Zeichenfolge im HEX-Format. 5.2 Regeln für den Verbindungsaufbau Die Kommunikationsverbindung wird von einer Station aktiv aufgebaut. Die Partnerstation ist passiv am Verbindungsaufbau beteiligt. Die Art des Verbindungsaufbaus hat keinen Einfluss auf die Aufträge. V /19

19 6 Historie Version Datum Änderung V Erste Ausgabe V /19