8.12 DRIVE-CLiQ-Geber
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- Lilli Maus
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1 Beschreibung Der DRIVE-CLiQ-Geber ist als Absolutwertgeber (Absolute encoder) mit integrierter DRIVE- CLiQ-Schnittstelle verfügbar. Die Multiturn-Ausführung des Gebers erfasst Positionswerte absolut über 4096 Umdrehungen. Die Singleturn-Ausführung erfasst die absolute Position innerhalb einer Umdrehung. Die wichtigsten Vorteile sind: Automatische Inbetriebnahme über DRIVE-CLiQ Hohe Betriebstemperatur von 100 C möglich Durchgängiges Diagnose-Konzept Sicherheitsgerichtete Applikationen durch Safety Integrated möglich Tabelle 8-42 Anbaugeber mit DRIVE-CLiQ Artikelnuer 6FX2001-5FD13-1AA0 6FX2001-5QD13-1AA0 6FX2001-5VD13-1AA0 6FX2001-5WD13-1AA0 6FX2001-5FD25-1AA0 6FX2001-5QD25-1AA0 6FX2001-5VD25-1AA0 6FX2001-5WD25-1AA0 Beschreibung Absolutwertgeber mit DRIVE-CLiQ, Singleturn, Synchroflansch VW 6 Absolutwertgeber mit DRIVE-CLiQ, Singleturn, Kleflansch VW 10 Absolutwertgeber mit DRIVE-CLiQ, Singleturn, Hohlwelle 10 Absolutwertgeber mit DRIVE-CLiQ, Singleturn, Hohlwelle 12 Absolutwertgeber mit DRIVE-CLiQ, Multiturn, Synchroflansch VW 6 Absolutwertgeber mit DRIVE-CLiQ, Multiturn, Kleflansch VW 10 Absolutwertgeber mit DRIVE-CLiQ, Multiturn, Hohlwelle 10 Absolutwertgeber mit DRIVE-CLiQ, Multiturn, Hohlwelle 12 Die Drehgeber für absolute Positionswerte mit sicherer Singleturn-Information der Baureihe 6FX D..-1AA0 mit serieller DRIVE-CLiQ-Schnittstelle erfüllen die grundlegenden Anforderungen der folgenden Normen: EN 61508: Part 1-4, SIL 2 EN ISO : 2008, Kategorie 3 PL d EN (soweit anwendbar) Kap Geänderter DRIVE-CLiQ Geber mit M12 311
2 Schnittstellenbeschreibung Übersicht Bild 8-56 DRIVE-CLiQ-Geber DRIVE-CLiQ-Schnittstelle Tabelle 8-43 DRIVE-CLiQ-Schnittstelle M12, 8-polig / 8-pin Pin Signalname Technische Angaben 1 + (24 V) Spannungsversorgung 2 Reserviert, nicht belegen 3 RXP Empfangsdaten + 4 RXN Empfangsdaten - 5 M (0 V) Elektronikmasse 6 TXN Sendedaten - 7 TXP Sendedaten + 8 Reserviert, nicht belegen 312 Kap Geänderter DRIVE-CLiQ Geber mit M12
3 Maßbilder Bild 8-57 Maßbild Synchroflansch, alle Angaben in Bild 8-58 Maßbild Kleflansch, alle Angaben in Bild 8-59 Maßbild Hohlwelle, alle Angaben in Kap Geänderter DRIVE-CLiQ Geber mit M12 313
4 Montage Montageflächen und Schrauben müssen sauber und fettfrei sein. Schraube M4-8.8 mit stoffschlüssiger Losdrehsicherung (0,1 < Gewindereibzahl < 0,16). Mindesteinschraubtiefe 6. Aushärtezeit der stoffschlüssigen Losdrehsicherung beachten. Bei zulässiger Grenzflächenpressung PG 280 N/ 2 Beilagscheibe verwenden. Im Ersatzfall Gewinde M4 nachschneiden und neue Schrauben mit Losdrehsicherung verwenden. Bild 8-60 Montage: Synchroflansch Bild 8-61 Montage mit Spannpratze 314 Kap Geänderter DRIVE-CLiQ Geber mit M12
5 Bild 8-62 Montage: Kleflansch mit axialen Schrauben Bild 8-63 Montage: Kleflansch mit geschlitzter Bohrung (nicht für sicherheitsgerichtete Applikationen geeignet) Bild 8-64 Montage: Hohlwelle Hinweis Maximal 4 Wiederholverschraubungen Zur Gewährleistung der funktionalen Sicherheit ist die Anzahl der Wiederholverschraubungen auf maximal 4 Versuche limitiert. Kap Geänderter DRIVE-CLiQ Geber mit M12 315
6 Montagezubehör Für den Drehgeber sind als Montagezubehör Spannpratze und Kupplung lieferbar. Die Spannpratzen dienen der Befestigung der Geber mit Synchroflansch. Tabelle 8-44 Auswahl- und Bestelldaten Benennung Spannpratze für Geber mit Synchroflansch (es werden 3 Stück benötigt) Federscheibenkupplung Wellendurchmesser: 6 / 6 6 / 5 Kupplung, steckbar Wellendurchmesser: 6 / 6 10 / 10 Artikelnuer 6FX2001-7KP01 6FX2001-7KF10 6FX2001-7KF06 6FX2001-7KS06 6FX2001-7KS10 Tabelle 8-45 Montagehinweise Produktname Federscheibenkupplung Steckbare Kupplung Übertragungsmoment, max. 0,8 Nm 0,7 Nm Wellendurchmesser 6 beidseitig oder d1 = 6, d2 = 5 6 beidseitig oder 10 beidseitig Mittenversatz der Wellen, max. 0,4 0,5 Axialversatz ± 0,4 ± 0,5 Winkelabweichung der Wellen, max. 3 1 Drehsteife 150 Nm/rad 31 Nm/rad Lateralfeldsteife 6 N/ 10 N/ Massenträgheitsmoment 19 gcm 2 20 gcm 2 Drehzahl, max min min -1 Betriebstemperatur C C Gewicht ca. 16 g 20 g 316 Kap Geänderter DRIVE-CLiQ Geber mit M12
7 Technische Daten Tabelle 8-46 Technische Daten DRIVE-CLiQ-Geber Ausführung Einheit Absolutwertgeber mit DRIVE-CLiQ Betriebsspannung am Geber V ,8 Stromaufnahme Singleturn Multiturn Interface ma ma Übertragungsrate Mbit 100 Drehzahl elektrisch zulässig mechanisch, max. Singleturn Multiturn min -1 min -1 min -1 ca. 37 ca. 43 DRIVE-CLiQ Leitungslänge, max. m 100 Anschluss Flanschdose M12 radial Auflösung Singleturn Multiturn Inkrementalspur S/R 2048, 1 Vpp (nur geberintern) Codeart Übertragung DRIVE-CLiQ Genauigkeit arcsec ±20 Reibmoment Nm 0,01 (bei 20 C) Anlaufdrehmoment Nm 0,01 (bei 20 C) Wellenbelastbarkeit der Vollwelle n > 6000 min -1 n 6000 min -1 Wellendurchmesser Synchroflansch Kleflansch Drehmomentstütze Hohlwelle Wellenlänge Synchroflansch Kleflansch Bit Bit (24 Bit Singleturn + 12 Bit Multiturn) axial 10 N / radial 20 N am Wellenende axial 40 N / radial 60 N am Wellenende 6 mit Anflachung 10 mit Anflachung 10 oder Winkelbeschleunigung, max. rad/s Trägheitsmoment des Rotors Vollwelle Hohlwelle Schwingbeanspruchung ( Hz) Vollwelle Hohlwelle Schockbeanspruchung (6 ms) Vollwelle Hohlwelle kgm 2 kgm 2 m/s 2 m/s 2 m/s 2 m/s 2 2, , Kap Geänderter DRIVE-CLiQ Geber mit M12 317
8 Ausführung Einheit Absolutwertgeber mit DRIVE-CLiQ Betriebstemperatur C Schutzart Gewicht Singleturn Multiturn kg kg IP67 am Gehäuse IP64 am Welleneingang 0,35 0, Kap Geänderter DRIVE-CLiQ Geber mit M12
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