RAS4 RADARSENSOREN / RADAR SENSORS BETRIEBSANLEITUNG / OPERATING INSTRUCTIONS

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1 RAS4 RADARSENSOREN / RADAR SENSORS BETRIEBSANLEITUNG / OPERATING INSTRUCTIONS

2 Inhaltsverzeichnis / Table of Contents 1 Allgemeines / Bestimmungsgemäßer Gebrauch Sicherheitshinweise / Nutzungsvoraussetzungen Installation Personelle Qualifikation Montage Elektrischer Anschluss Inbetriebnahme und Test Konfiguration mit dem ConfigTool Systemvoraussetzungen Installation des ConfigTools Anzeigefenster Konfigurationsfenster Troubleshooting Technische Daten Schnittstellen / Anschlussbelegung Erfassungsbereich Wartung, Reparatur und Pflege Befugtes Personal, Ausrüstung Dokumentation Normen Kennzeichnung EU-Konformitätserklärung SICK AG Irrtümer und Änderungen vorbehalten /YIA8/

3 1 General Information / Intended Use Safety Instructions / Usage Prerequisites Installation Requirements to the qualification of personnel Assembly Electrical connection Start-Up and Testing Configuration Using the ConfigTool System requirements Installation of ConfigTool Display window Configuration window Troubleshooting Technical Data Interfaces / terminal assignment Detection range Maintenance, Repair and Servicing Authorized personnel, equipment Documentation Standards, Guidelines Declaration EC-Declaration of Conformity SICK AG Irrtümer und Änderungen vorbehalten /YIA8/

4 1 Allgemeines / Bestimmungsgemäßer Gebrauch Der Sensor RAS4 dient zur Bereichsüberwachung im Innen- und Außenbereich. Der Sensor erkennt in einem definierten Erfassungsfeld statische und bewegte Objekte gemäß Abschnitt 2 und löst bei Erkennung eines entsprechenden Objekts ein Signal über einen potentialfreien Kontakt aus. Wahlweise können bis zu drei Entfernungszonen definiert w erden, die mit verschiedenen Funktionen belegt w erden können. Der bestimmungsgemäße Gebrauch setzt die Einhaltung der Wartungsintervalle voraus. Varianten des RAS4 Erfassungswinkel 7 x28 Lage der Sensoren zur Steuereinheit intern intern + extern extern extern + extern RAS xx 28001xx 28011xx 28002xx 45 x38 RAS xx 38002xx Verfügbares Zubehör: - Allwetterschutzdach - USB-1.1-Kabel - CD-ROM Software ConfigTool - Geschirmtes Anschlusskabel (Länge 50 m offene Kabelenden) Bitte beachten Sie die Nutzungseinschränkungen im Abschnitt 2 (Sicherheitshinweise / Nutzungsvoraussetzungen). 2 Sicherheitshinweise / Nutzungsvoraussetzungen Bitte lesen Sie diese Bedienungsanleitung sorgfältig durch, bevor Sie den Sensor benutzen, um eine ordnungsgemäße Nutzung und Funktion sicherzustellen. Folgende Voraussetzungen für die Nutzung des Sensors RAS4 sind zwingend zu beachten: Der Sensor ist als 24 GHz FMCW Hochfrequenzsensor ausgeprägt (ISM-Band). Zulassungen in den Verwendungsländern sind zu beachten. Der Sensor verfügt über eine CE-Zertifizierung (siehe Abschnitt 10), d. h. er erfüllt die damit verbundenen europäischen Normen. Soweit eine Anbindung des Sensors an eine Maschinensteuerung jeglicher Art erfolgt obliegt dem Nutzer die Überprüfung der Konformität des Gesamtsystems. SICK AG Irrtümer und Änderungen vorbehalten /YIA8/

5 Der Hersteller kann nicht für Schäden verantwortlich gemacht werden, die infolge der Nutzung abweichend vom bestimmungsgemäßen Gebrauch oder der Nichtbeachtung von Sicherheitshinweisen und Warnungen oder der Verwendung außerhalb der gesetzlichen Bestimmungen verursacht werden. Der Sensor erkennt in Abhängigkeit der Einstellung seiner Softwareparameter sowie der Empfindlichkeit sowie der jeweiligen Objekteigenschaften Objekte. Objekte die nicht immer erkannt werden können sind insbesondere kleinere Objekte oder bestimmte Materialien (z. B. Karton). Gute Erkennungseigenschaften besitzen zum Sensor frontal positionierte elektrisch leitfähige Objekte (z. B. Metall) in einer ausreichenden Größe. In jedem Falle sind die über die mitgelieferte Software einstellbaren Sensorparameter auf den jeweiligen Einsatzfall und die gewünschte Objekt-erkennung zu optimieren. Bitte wenden Sie sich hierzu vor der Installation an den Hersteller, da diese Bedienungsanleitung die dafür notwendigen Informationen nur teilweise beinhaltet. Das Erfassungsfeld des Sensors unterliegt je nach gewählter Einstellung Toleranzen, d. h. Objekte können entgegen dem Wunsch des Nutzers erkannt oder nicht erkannt werden. Bitte wenden Sie sich hierzu vor der Installation an den Hersteller, da diese Bedienungsanleitung die dafür notwendigen Informationen nur teilweise beinhaltet. Bei der Nutzung eines Allwetterschutzdaches ist der Sensor für den Einsatz bei Regen und Schnee geeignet. Es ist zu beachten, dass je nach Intensität von Regen und Schnee die Reichweite und Objekterkennung des Sensors vermindert sein kann oder bei extremen Wetterverhältnissen eine bestimmungsgemäße Nutzung nicht mehr möglich sein kann. Im Nahbereich, d. h. bis zu einem Abstand von 20 cm vom Sensor, ist nicht in jedem Fall eine sichere Objekterkennung gewährleistet. Wartungs- und Reparaturarbeiten dürfen nur durch den Hersteller-Werksservice oder einer speziell ausgebildeten Fachkraft ausgeführt werden. Als Ersatz- oder Montageteile dürfen nur vom Hersteller freigegebene Teile verwendet werden. Bei Beschädigung der Sicherheitssiegel entfällt jeglicher Haftungs-, Gewährleistungsoder Garantieanspruch. SICK AG Irrtümer und Änderungen vorbehalten /YIA8/

6 3 Installation 3.1 Personelle Qualifikation Wird der RAS4 eingesetzt, sollte die Montage und Installation ausschließlich durch geschulte SICK-Mitarbeiter oder andere geschulte Personen erfolgen, die über folgende Qualifikationen verfügen: Erfahrung mit der Installation des RAS4. Einweisung in das projektspezifische Konzept. Ausbildung und Unterweisung bzw. Berechtigung, Stromkreise und Baugruppen bzw. Systeme gemäß den aktuellen Standards der Sicherheitstechnik ein- und auszuschalten, zu erden und zu kennzeichnen. Kenntnis der Bedienungsanleitung des RAS4 (dieses Dokument), insbesondere der erlaubten Umgebungsbedingungen und der Schnittstellen / Anschlussbelegung. 3.2 M ontage Montagerichtung mit Öffnungswinkel 7 horizontal, 28 vertikal oder umgekehrt bzw. 45 horizontal, 38 vertikal oder umgekehrt. Der Bereich vor dem Sensor in Erfassungsrichtung muss frei von Hindernissen sein. Einbauhöhe abhängig von der Applikation. Es ist darauf zu achten, dass die beiden M12-Anschlüsse (zweiter Sensor und USB) an der Steuereinheit zugänglich sind. Befestigung mit Hilfe der Befestigungslaschen auf einer ebenen Fläche, soweit möglich vibrationsfreie Montage beachten! Die beiden Sensoren des RAS407 bzw. RAS445 sind gleichwertig; die Richtungszuordnung ist beliebig. 3.3 Elektrischer Anschluss Der elektrische Anschluss muss im stromlosen Zustand erfolgen! Die Anschlussbelegung ist in Abschnitt 0 aufgeführt. Reihenfolge des elektrischen Anschlusses: a) Abschalten der Stromversorgung, b) ggf. Anschluss des externen Sensors / der externen Sensoren an die Steuereinheit (M12-Kupplung), c) Anschluss der Relaisausgänge an die Kundenschnittstelle (siehe Tabelle unter 7.1), nicht benutzte Ausgänge können offen bleiben, d) Anschluss der Betriebsspannung und des Schirms (siehe Technische Daten unter Punkt 7), e) Einschalten der Stromversorgung. Das Anschlusskabel der Sensoreinheit muss knickfrei verlegt und befestigt werden. Optional kann das Kabel vor Ort konfektioniert werden (Kabelspezifikation auf Anfrage). Das Anschlusskabel für Betriebsspannung und Relaisausgänge kann bei Bedarf am offenen Ende gekürzt werden. Ein Öffnen des Gehäuses ist nicht zulässig (Garantieverlust). SICK AG Irrtümer und Änderungen vorbehalten /YIA8/

7 Wird eine größere Schaltleistung gefordert als in den technischen Daten angegeben ist, müssen externe Leistungsschaltgeräte verwendet werden. Eine Überlastung der Relaiskontakte kann zu Fehlfunktionen oder zur Zerstörung des Sensors führen. Die Relaiskontakte sind mit einer Funkenlösch-Kombination vor Spannungsspitzen geschützt. Wird durch das RAS4-Relais ein weiteres DC-Relais oder eine andere induktive Last geschaltet, empfiehlt sich zusätzlich der Einsatz einer Freilaufdiode zur Vermeidung von Hochspannungsspitzen. Der Schirm des Anschlusskabels ist zur Erdung mit der Masse (PE) zu verbinden. 4 Inbetriebnahme und Test Nach dem Einschalten der Spannungsversorgung ist der RAS4 nach ca. 3 s betriebsbereit. Führen Sie eine Überprüfung Ihrer Installation durch. 5 Konfiguration mit dem ConfigTool Einstellungsänderungen am RAS4 können über PC / Laptop mit der Konfigurationssoftw are ConfigTool durchgeführt werden. Achtung: für den Anschluss des Laptops ist ein spezielles USB-Kabel erforderlich (RAS4-USB). 5.1 Systemvoraussetzungen Betriebssystem Microsoft Windows XP - Vista - Windows 7 (32-bit Version) DotNetFramwork 2.0 Arbeitsspeicher: min. 512 MB Festplattenspeicher: min 0,5 GB Bildschirmauflösung: 1024 x 768 / Farbqualität 16-bit Systemschriftgröße: 100 % 1 x USB Schnittstelle (ab Version 1.0) 5.2 Installation des ConfigTools Ältere Versionen des ConfigTools müssen zuvor entfernt werden. Bitte danach die mitgelieferte CD in Ihr CD-Laufwerk einlegen. Der Installationsassistent wird automatisch gestartet. Sollte dies nicht der Fall sein, wählen Sie bitte in Ihrem CD-Laufwerksverzeichnis die Datei Setup.exe aus. Sie werden automatisch durch die Installation geführt. Der Treiber wird installiert. Das sich am Ende öffnende Fenster bitte mit OK bestätigen. Auf dem Desktop wird automatisch eine Verknüpfung mit dem ConfigTool erstellt. 5.3 Anzeigefenster Starten des ConfigTool erfolgt durch Anklicken des Desktopsymbols. Im Anzeigefenster werden ausschließlich Daten angezeigt, es können keine grundlegenden Einstellungen vorgenommen werden. Über die Dropdownbox unten links kann die Schnittstelle (USB0, USB1, ) ausgewählt werden. SICK AG Irrtümer und Änderungen vorbehalten /YIA8/

8 Die Tafel in der Mitte des Bildschirms zeigt die Entfernungen an, die der Sensor misst; der farbige Hintergrund zeigt an, ob sich ein Objekt in der Zone Information (gelb), Warnung (orange) oder Alarm (rot) der Sensoren befindet. Wird ein Objekt erkannt, befindet sich aber nicht in einer der drei Zonen, wird die Entfernungsanzeige grün hinterlegt. Unter der Entfernungsmessung werden der der Zone zugeordnete Schaltzustand (offen / geschlossen) der drei Relais angezeigt. SICK AG Irrtümer und Änderungen vorbehalten /YIA8/

9 - Spracheinstellungen - Sensorkonfiguration - Sensorbereiche anzeigen - Anzeige aktuelles Spektrum - RAS Selbstdiagnose Anzeige Relaiszustand Auswahl-Dropdownbox für Verbindung + aktueller Verbindungsstatus Entfernungsanzeige Konfiguration des Sensors Anzeige Firmware-Version + aktuelle Seriennummer Beenden von Config Tool Durch Doppelklicken auf die Entfernungsanzeige wird der Sensorbereich des entsprechenden Sensors angezeigt. Hier ist es möglich die aktuellen Zoneneinstellungen der Sensoren sowie die Entfernung des wahrgenommenen Objektes abzulesen. Die Anzeige der Sensorlage lässt sich durch Klick auf Sensorlage umschalten verändern. Die grauen Linien am Rand zeigen die maximale Empfindlichkeit von 100% an, die farbigen Felder die aktuell eingestellte Empfindlichkeit. Extras Aktuelles Spektrum öffnet das aktuelle Spektrum des Sensors bzw. der Sensoren. SICK AG Irrtümer und Änderungen vorbehalten /YIA8/

10 Bei zwei vorhandenen Sensoren werden durch Doppelklick auf das aktuelle Spektrum zwei getrennte Fenster mit jeweils einem Spektrum geöffnet. Beim Schließen von einem Fenster werden beide Spektren wieder zusammengeführt. Extras RAS Diagnose öffnet einen Assistenten, der verschiedene Daten aus dem System liest. Nach der Auswahl von Diagnose starten startet der Prozess. Während dem sind keine Interaktionen mit dem System möglich. Zum Abschluss können die Ergebnisse in einer Datei gespeichert werden. Dieses Tool dient zur Analyse durch die SICK AG, wenn Servicefragen mit dem System auftreten sollten. Sollten Einstellungen am Sensor vorgenommen werden, die die Sicherheit nicht mehr gewährleisten bzw. andere Unregelmäßigkeiten auftreten schaltet das System in den sicheren Modus, was durch Sicherer Modus aktiv angezeigt wird. In diesem Modus arbeiten alle Relais als Schließer. Nach Anpassung der Einstellungen bzw. Behebung des Problems wird der sichere Modus automatisch beendet. Um Einstellungen am Sensor vorzunehmen, ist Konfigurieren auszuwählen. SICK AG Irrtümer und Änderungen vorbehalten /YIA8/

11 5.4 Konfigurationsfenster Im Konfigurationsfenster können die Einstellungen des Sensors geändert werden. Mit dem Knopf OK werden geänderte Einstellungen angewendet und dauerhaft im Sensor gespeichert. Um Änderungen zu verwerfen wählen Sie Abbrechen. In diesem Fenster sind verschiedene Einstellungen von Funktionen möglich. Es können für die Sensoren manuell die Relaisaktionen und Empfindlichkeiten zugeordnet werden. Weiterhin kann bei mehreren Sensoren ausgewählt werden, welche aktiv sein sollen und ob die Einstellungen beider Sensoren verknüpft werden sollen. In der Rubrik Konfigurationshilfen finden Sie den Button Aktionen-Assistent, der als Einstellhilfe dient. Der Aktionen-Assistent kann als alternatives Einstellwerkzeug für die Relaiskonfiguration genutzt werden. Zunächst wird die vorhandene Hardware angezeigt. Durch Auswahl von Nächster Schritt werden Sie durch das Menü geführt und es ist möglich den einzelnen Zonen Relaisaktionen zuzuordnen. Am Ende des Menüs werden alle Einstellungen zusammengefasst dargestellt. Die Auswahl Fertigstellen übermittelt die gewählten Einstellungen an das Konfigurationsfenster. In der Rubrik Konfigurationshilfen ist es weiterhin möglich, über Sensorfelder einstellen die Empfindlichkeiten und Zoneneinstellungen durch einfaches Schieben der Markierungen flexibel einzustellen. Zudem können durch Sensorlage umschalten die grafischen Ansichten der Sensorfelder umgestellt werden. Durch Schließen des Fensters werden die Einstellungen automatisch ins Konfigurationsfenster übertragen. SICK AG Irrtümer und Änderungen vorbehalten /YIA8/

12 In der Rubrik Profile öffnet sich durch Auswahl des Buttons Profilverwaltung ein Menü, in dem verschiedene Voreinstellungen der Sensorkonfiguration hinsichtlich Empfindlichkeiten, Relaiseinstellungen, Entfernungen, etc. für bestimmte Standardapplikationen hinterlegt sind. Es können nur die Profile ausgewählt werden, die für die vorhandene Hardwarekonfiguration kompatibel sind. Durch Klicken auf Benutzen wird das entsprechende Profil sofort aktiviert und diese Einstellungen werden im Sensor gespeichert. Die Einstellungen im Konfigurationsfenster werden ebenfalls auf diese Werte aktualisiert. Durch Auswahl von Exportieren wird das entsprechende Profil in einer Datei gespeichert, die man unter anderem an einem anderen System über Profile importieren anwenden kann. Profile importieren fügt neue Profile der Profilverwaltung zu. Es ist möglich, den Profilen Bilder zuzuordnen sowie beliebige Namen und Profilbeschreibungen zu vergeben. Das Löschen von Profilen ist nur bei selbst angelegten Profilen möglich, generische Profile können nicht gelöscht werden. Aktuelle Einstellungen als Profil speichern speichert die Einstellungen, die zuvor im Konfigurationsfenster getätigt wurden. Es ist wiederum möglich dem Profil einen Namen, eine Beschreibung und ein Bild zuzuordnen. Neue Profile werden in der Liste ganz unten hinzugefügt. Schließen führt Sie zurück ins Konfigurationsfenster. In der Rubrik Servicefunktionen sind weitere Systemeinstellungen möglich. Logfile speichern speichert das aktuelle Fehlerlog des RAS4 in eine Datei. Der Dateiname wird im Muster Seriennummer-Datum-Uhrzeit vergeben und ist somit eindeutig zuordenbar. Diese Datei dient der Fehleranalyse und kann bei Bedarf an die Firma SICK gesandt werden. Konfiguration exportieren speichert alle aktuellen Konfigurationseinstellungen und ermöglicht somit das Sichern individueller Einstellungen und beispielsweise die Übertragung an ein weiteres RAS4 Sensorsystem. Unter Expertenmodus öffnet sich ein passwortgeschützter Bereich. Das Passwort vergeben wir auf Anfrage. Hier sollten ausschließlich erfahrene Nutzer Einstellungen vornehmen. Für die Durchführung kontaktieren Sie bitte Ihren Servicepartner unter SICK AG Irrtümer und Änderungen vorbehalten /YIA8/

13 Es ist hier zunächst möglich für den angeschlossenen Sensor bzw. die angeschlossenen Sensoren die Kalibrierdaten einzugeben, zu laden oder zu speichern. Im Normalfall muss an diesen Daten nichts angepasst werden, da der RAS4 ab Werk fertig kalibriert ausgeliefert wird. Eine erneute Kalibrierung ist nur beim Austausch einzelner Sensoren erforderlich. Unter Geräteeinstellungen unten rechts wird durch Logfile löschen das sensorinterne Fehlerlog gelöscht, welches Unregelmäßigkeiten im Betrieb protokolliert. Mit Konfigurationsdatei laden können zuvor gespeicherte oder von einem anderen System übertragene Konfigurationseinstellungen importiert werden und auf das aktuelle System RAS4 übertragen werden. Experteneinstellungen öffnet ein Spektralliniendiagramm und erlaubt w eitere Einstellmöglichkeiten. Der Abstand zwischen zwei Spektrallinien beträgt etw a 0,70 m. Nebenstehende Abbildung zeigt folgende Beispieleinstellung: in einer Entfernung von 0,70 m bis 4,20 m soll die Messung erfolgen. Störende Objekte im Bereich über 4,20 m werden ausgeblendet. Durch Klicken auf den darunter liegenden Knopf Aktuelles Spektrum wird das aktuelle Spektrum angezeigt. Schwellwerte können Sie mit der Maus direkt ins Diagramm einzeichnen oder mit Hilfe der beiden Felder bestimmen. Mit dem Linken lässt sich die Spektrallinie auswählen; im rechten Feld kann der Schwellwert eingestellt werden. Um den Empfindlichkeitsbereich zu erweitern, sind die Schwellwert-Multiplikatoren zu verändern. Soll der Bereich nach oben erweitert werden, ist der linke Wert zu verringern. Um den Empfindlichkeitsbereich nach unten zu erweitern, muss der rechte Wert erhöht werden. Auf der linken Seite besteht die Möglichkeit, mittels der Hysterese den Toleranzbereich bezüglich der Grenzen einer Erfassungszone zu verändern. Zusätzlich kann die Spektrenanzahl pro Messung eingestellt werden (je höher die Anzahl, desto höher ist die Trägheit gegen Veränderungen, aber desto stabiler ist der Wert). Bei der Auswahl einer hohen Messungsanzahl pro Ausgabe wird der Wert stabiler. Eine Störausblendung ist nur dann einzustellen, wenn bei der Messung Probleme durch andere 24 GHz-Quellen auftreten (z.b. ein zweiter RAS4). Die Einzelwerteinstellungen sollten nur in Absprache mit der SICK AG verändert werden. Mit OK wird der Dialog Experteneinstellungen verlassen und die Einstellungen werden ins Konfigurationsfenster übertragen. Abbrechen verwirft alle Änderungen in den Experteneinstellungen und führt Sie auch zurück in das Konfigurationsfenster. SICK AG Irrtümer und Änderungen vorbehalten /YIA8/

14 6 Troubleshooting Der Sensor erkennt keine Hindernisse: Stromversorgung überprüfen. Empfindlichkeit erhöhen (Konfigurieren / Alarmeinstellungen). Einstellung der Zonen und der aktiven Sensoren überprüfen (Konfigurieren/Zonen und Reaktionen). SICK AG Irrtümer und Änderungen vorbehalten /YIA8/

15 Der Sensor erkennt Hindernisse, obwohl im Erfassungsbereich keine Objekte vorhanden sind: Montageposition prüfen (zu flach über dem Boden? Stark reflektierende Objekte seitlich des Erfassungsbereichs?). ggf. den Sensor leicht nach oben geneigt montieren. Empfindlichkeit reduzieren. Das Tool meldet beim Verbinden Kein Sensor an USBx gefunden : Stromversorgung des Sensors überprüfen. USB-Verbindung überprüfen. USB-Treiber installieren (im Gerätemanager muss bei angeschlossenem RAS4 das Gerät USB-Controller / USB Serial Converter Device angezeigt werden). den Gerätemanager starten und durch Doppelklick in USB-Controller / USB Serial Converter das Fenster "Eigenschaften von USB Serial Converter" öffnen, im Reiter "Advanced" den Haken bei "Load VCP" deaktivieren. Die Messwerte im Anzeigefenster stimmen nicht: Kalibrierung überprüfen (Konfigurieren / Kalibrierung). Mehrere Objekte im Sichtfeld des Sensors, deren Abstände weniger als 70 cm voneinander entfernt sind, können als ein Objekt erkannt werden; dessen Entfernung wird wenige Dezimeter zu hoch angegeben. Abstände unter 1,8 m sind im Nahbereich und Unterliegen mitunter Einschränkungen in der Anzeige des Entfernungswerts. Die Relais öffnen sich nicht, wenn das Objekt die Zone wieder verlässt: Dies ist kein Fehler. Werksseitig ist eine Hysterese von 50 cm eingestellt, um die das Objekt außerhalb der Zone liegen muss, damit die für die Zone eingestellte Aktion beendet wird. Aktionseinstellungen für die Zonen überprüfen (Konfigurieren / Zonen und Reaktionen). 7 Technische Daten Sensor: Messprinzip: Frequenz: HF Leistung (EIRP): Entfernungsauflösung: Auflösung (interpoliert): Reaktionszeit: Erfassungsbereich: FMCW HF Sensor 24,125 GHz ± 125 MHz gemäß EN300440; Länderabhängige Anpassungen innerhalb des Bereiches möglich ca. +20 dbm ca. 70 cm ca. 10 cm < 0,5 s 0,20 20 m (RAS407) bzw. 0,20 8 m (RAS445), einstellbar in 3 Zonen SICK AG Irrtümer und Änderungen vorbehalten /YIA8/

16 Erfassungswinkel: Schnittstellen: Betriebsspannung: Stromaufnahme: 7 x 28 (RAS407) bzw. 45 x 38 (RAS445) V DC < 500 ma, abhängig von Konfiguration und Betriebsspannung Ausgänge: 3 x Relais, potentialfreie Kontakte, max. 42V / 0.5A PC-Interface: Kabel und Steckverbinder: Stromversorgung, Aus-gänge: Relais- Verbindung Steuereinheit / Sensoreinheit: USB: Gehäuse: Steuereinheit: USB Länge: 3 m Kabel: 8 x 0,25 mm² geschirmt Anschluss Steuereinheit: fest angeschlossen Anschluss Maschinensteuerung: Aderendhülsen Länge: 6 m Kabel: 5 x 0,14 mm² geschirmt Anschluss Steuereinheit: 5-poliger M12-Steckverbinder (Stecker an der Steuereinheit, Kupplung am Kabel) Anschluss Sensoreinheit: 5-poliger M12-Steckverbinder (Stecker an der Sensoreinheit, Kupplung am Kabel) Länge: 3 m Kabel: 4 x 0,25 mm² geschirmt (o. a., Standard-USB-Kabel) Anschluss Steuereinheit: 5-poliger M12- Steckverbinder (Stecker am Kabel, Kupplung an der Steuereinheit) Anschluss PC: Standard-USB-Stecker (Typ A) Maße: 101 x 151 x 60 mm, M aterial: ABS grau Schutzgrad: IP66 Externer Sensor: Maße: 101 x 151 x 60 mm (RAS407) bzw. 63 x 97 x 38 mm (RAS445), M aterial: ABS grau Schutzgrad: IP65 Umgebungstemperatur: -20 C bis 60 C 7.1 Schnittstellen / Anschlussbelegung Stromversorgung: Ausgangssignale: V DC bzw. 24 V ± 10% AC, Stromaufnahme < 500 ma, Anschlusskabel an der Steuereinheit 3 x potentialfreier Relaiskontakt, Zuordnung der Relais zu den Erfassungszonen beliebig per Software einstellbar, Schaltleistung max. 42V / 0,5 A, Anschlusskabel an der Steuereinheit SICK AG Irrtümer und Änderungen vorbehalten /YIA8/

17 USB: Sensor: USB-1.1-Anschluss, Anschlussbuchse 5-polig M12 an der Steuereinheit, mit Blindstopfen Anschluss für Sensoreinheit, Anschlussstecker 5-polig M12 an der Steuereinheit Das Anschlusskabel der Steuereinheit besitzt folgende Anschlussbelegung: Weiß Betriebsspannung - / ~ Braun Betriebsspannung + / ~ grün, gelb Relais 1 rosa, grau Relais 2 blau, rot Relais 3 Schw arz Schirm/Masse SICK AG Irrtümer und Änderungen vorbehalten /YIA8/

18 7.2 Erfassungsbereich Der Erfassungsbereich eines Sensors bildet eine asymmetrische Keule gemäß folgender Tabelle: Modell RAS407 RAS445 Öffnungswinkel horizontal (ca.) 7 45 Öffnungswinkel vertikal (ca.) Länge des Erfassungsbereichs von 0,20 bis 20 m von 0,20 bis 8 m Länge des Einstellbereichs von 1,80 bis 20 m einstellbar von 1,80 bis 8 m einstellbar 28 vertikal Erfassungsfeld m RAS horizontal 45 horizontal Erfassungsfeld m) 38 vertikal RAS Wartung, Reparatur und Pflege Bei Einsatz des RAS4 in den verschiedenen Anwendungen ist eine regelmäßige Wartung zwingend vorgeschrieben. Die Wartung muss 1-mal jährlich, spätestens jedoch nach Betriebsstunden stattfinden (unter Beachtung der Punkte 8.1). SICK AG Irrtümer und Änderungen vorbehalten /YIA8/

19 Bei Überschreitung des Wartungsintervalls kann die Einhaltung der Sicherheit nicht mehr gewährleistet werden. Der Gewährleistungsanspruch erlischt in diesem Fall auch bei allen sonstigen Anwendungen. Für die rechtzeitige Planung der Durchführung der Wartung ist der Betreiber der Anlage verantwortlich. 8.1 Befugtes Personal, Ausrüstung Die Wartung muss durch den SICK Werkskundendienst oder durch autorisierte Servicepartner erfolgen. Servicepartner müssen durch eine spezifische Wartungsschulung durch die SICK AG ausgebildet werden. SICK AG Irrtümer und Änderungen vorbehalten /YIA8/

20 Wartungstätigkeiten und Maßnahmen: Wartungstätigkeit 1 Überprüfung des RAS4 auf mechanische Beschädigungen: - Gehäuse - Anschlusskabel - fester Sitz der Stecker - Garantiesiegel 2 Konfiguration speichern (Originalkonfiguration des Kunden) 3 Logfile sichern und auf kritische Fehler überprüfen, Prüfung der Betriebsstunden seit letzter Kalibrierung 4 Überprüfung der Funktion: - Objekterkennung mit Radarreflektor in den kundenspezifisch eingestellten Grenzen - Überprüfung der Funktion aller Ausgangssignale 5 Überprüfung der Kalibrierung: - Entfernungsmessung mit Radarreflektor in einem definierten Abstand von 3 m (o. a. je nach Anwendung) - Abweichung muss < 0,2 m sein 6 Logfile im Sensor löschen 7 Konfiguration nochmals speichern (falls während der Wartung geändert) Maßnahme im Fehlerfall Austausch, falls erforderlich Fehleranalyse, ggf. Konfiguration anpassen oder Austausch Überprüfung der Einstellungen, ggf. Austausch Neu-Kalibrierung mit Radarreflektor durchführen 8.2 Dokumentation Die Wartung ist in Form eines Serviceprotokolls mit folgenden Punkten zu dokumentieren: - Datum. - Seriennummer. - Betriebsstunden (aktuell / seit letzter Wartung). - Dokumentation aller o. g. Punkte. - Gesichertes Logfile. - Gesicherte Konfiguration (Original und ggf. Änderung). Das Wartungsprotokoll ist vom Serviceingenieur und vom Kunden zu unterschreiben. Der Sensor muss zur Sicherstellung der bestimmungsgemäßen Funktion in einem Serviceintervall von 12 Monaten (bei max Betriebsstunden innerhalb der 12 Monate) einer Wartung durch den Hersteller-Kundendienst oder einer speziell ausgebildeten Fachkraft unterzogen werden. Der Sensor ist vor grobem Schmutz zu schützen. SICK AG Irrtümer und Änderungen vorbehalten /YIA8/

21 9 Normen Der RAS4 erfüllt folgende Normen: EN :2005 (2.Edition)/ A1:2009 EN :2006 / A11:2009 / A1:2010 / A12:2011 EN 62311:2008 EN V1.9.2 EN V1.4.1 EN V1.6.1 EN V.4.1 SICK AG Irrtümer und Änderungen vorbehalten /YIA8/

22 10 Kennzeichnung 10.1 EU-Konformitätserklärung Hinweis: SICK AG Irrtümer und Änderungen vorbehalten /YIA8/

23 Alle technischen Angaben und Hinweise in dieser Bedienungsanleitung wurden mit größter Sorgfalt erarbeitet. Trotz vielfältiger Kontrollen sind Fehler nicht ganz ausschließbar. Es können weder eine Garantie noch eine juristische Verantwortung oder irgendeine Haftung übernommen werden für Folgen, die auf fehlerhafte Angaben zurückgehen. SICK AG Erw in-sick-str. 1 D Waldkirch SICK AG Irrtümer und Änderungen vorbehalten /YIA8/

24 OPERATING INSTRUCTIONS RAS4 1 General Information / Intended Use The RAS4 sensor is designed for both indoor and outdoor area monitoring. Within a defined field of detection, the sensor recognises static and moving objects according to the definition stated below and triggers a signal by way of a potential-free contact upon recognition of a corresponding object. Optionally, up to three distance zones assignable with various functions can be defined. The intended use requires the compliance with predefined maintenance intervals. RAS4 versions Detection angle 7 x28 Position of sensors to control unit intern intern + extern extern extern + extern RAS xx 28001xx 28011xx 28002xx 45 x38 RAS xx 38002xx Available accessories: - - Weather protection roofing - USB 1.1 cable - CD-ROM ConfigTool software - Shielded service cable (optional length 50 m) Please note the usage restrictions in Item 2 (Safety Instructions / Usage Prerequisites). 2 Safety Instructions / Usage Prerequisites Please read these operating instructions carefully before you put the sensor into operation and in order to ensure orderly usage and functioning as required. The following prerequisites for the use of the sensor RAS4 must be observed under all circumstances: The sensor is a 24 GHz FMCW high-frequency sensor. The country specific requirements must be recognized. The sensor has been CE certified (see Item 10), i.e. it fulfils the relevant European standards. Further details on standard conformity are specified under Item 9. SICK AG Subject to change without notice /YIA8/

25 OPERATING INSTRUCTIONS RAS4 If the sensor is connected to a machine control system of any kind (with the objective of adherence to a performance level [ PL a to PL e ] with safetyrelated components of control units / machines according to ISO 13849), the user is responsible for examining the conformity of the entire system. The manufacturer cannot be held responsible for all and any damage that is caused as a result of usage deviating from the intended use or failure to observe safety instructions and warnings or use of the device outside of the scope of statutory rules, regulations and provisions. Depending on the setting of its software parameters, sensitivity as well as the individual object characteristics, the sensor recognises certain objects. In Certain cases in particular to smaller objects or certain materials (e.g. cardboard) this could not be the case. Front-faced positioned and electrically conductive objects (e.g. metal) with a sufficient size have sound recognition features. In any case, the sensor parameters which can be set using the supplied software are to be optimised to both the individual case of application and the desired object recognition. Please contact the manufacturer in this respect prior to installation as these Operating Instructions only partially contain the information required for this particular purpose. The detection range of the sensor is subject to tolerances depending on the selected setting, i.e. objects can be recognised or not contrary to the wish of the user. Prior to installation, please contact the manufacturer in this respect as these Operating Instructions only partially contain the information required for this particular purpose. If an all-weather roofing is added, the sensor is suitable for the use in rain and snow conditions. Please observe that the sensor s reachable range and object recognition can be diminished depending on the intensity of rain and snow, or, at extreme weather conditions, that a usage to the intended purpose is no longer possible. In close proximity to the sensor, i.e. up to a distance of 20 cm, a secure object recognition can not be guaranteed in any case. Maintenance and repair work shall only be carried out by the manufacturer s service team or by a specially trained and qualified person. Only those parts/components released and authorised by the manufacturer shall be used as spare or assembly parts. All and any claims for liability, warranty and guarantee are null and void in the event of damage to the safety seal. 3 Installation 3.1 Requirements to the qualification of personnel If the RAS4 is used, assembly and installation should be carried out by trained SICK personnel or other trained staff who have obtained the following qualifications: Experience in installing the RAS4. Introduction to the project concept. SICK AG Subject to change without notice /YIA8/

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