Roberta - Tutorial Unterschiede EV3/NXT. Fraunhofer IAIS. v0.1_ TL, BJ

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1 Roberta - Tutorial Unterschiede EV3/NXT Fraunhofer IAIS v0.1_ TL, BJ

2 Index Übersicht... 3 Hardware... 4 Konstruktionsansatz... 5 Programmiersprache... 5

3 Übersicht Am hat LEGO auf der Consumer Electronics Show (CES), Las Vegas das LEGO Mindstorms EV3 System vorgestellt. EV3 wird voraussichtlich Mitte 2013 in den Handel kommen. Wie beim Vorgängermodell NXT, wird es auch bei EV3 eine Spielwaren- und eine Schulversion geben. Zum Baukasten gehören je nach Version: 3 Servo-Motoren, 1 Touch-Sensor, 1 Ultraschallsensor (bzw. 1 IR-Abstandssensor und ein IR-Beacon), 1 Lagesensor (Gryoskop) sowie ein Farbsensor. Laut Herstellerangaben besitzt EV3 ein Linux Betriebssystem und folgt damit der bereits bei NXT eingeführten OpenSource Philosophie. Tabelle 1 1 zeigt einen Vergleich einiger Hardwaremerkmale. NXT Prozessor Atmel 32-Bit ARM AT91SAM7S MHz 256 KB FLASH-RAM 64 KB RAM Co-Prozessor Atmel 8-Bit AVR, ATmega48 8 MHz 4 KB FLASH-RAM 512 Byte RAM Betriebssystem Properitär LINUX Sensoranschlüsse 4, Analog ARM9 300MHz 16 MB Flash 64 MB RAM 4 Analog Digital: 9600 bit/s (IIC) Digital, bis zu Kbit/s Motoranschlüsse 3, digital 4, digital USB Kommunikation Full speed (12 Mbit/s) High speed (480 Mbit/s) USB Host Schnittstelle EV3 Daisy-chain ( 3 levels) WiFi Kommunikation USB Speichermedium SD-Card Lesegerät Mini SD-Card, bis 32 GB Verbindungsmöglichkeit mit Android Apple Android Smart devices User-Interface 4 Knöpfe 6 Knöpfe inkl. Beleuchtung (z.b. zum Debugging) Display LCD Matrix, monochrom 100 x 64 Pixel LCD Matrix, monochrom 178 x 128 Pixel Kommunikation Bluetooth USB 2.0 Tabelle 1: Vergleich einiger Hardwaremerkmale Bluetooth v2.1der USB 2.0 (Kommunikation zum PC) USB 1.1 (Daisy chain Brick2Brick Kommunikation 1 Quelle: The LEGO Group

4 Hardware EV3 ist im Vergleich zum NXT mit einem schnelleren Prozessor und mehr Speicher ausgestattet. Firmware und Programme werden im FLASH-Speicher abgelegt und bleiben auch ohne Stromversorgung längere Zeit erhalten. Mit EV3 wird zudem LINUX als Betriebssystem eingesetzt. Kommunikation mit dem PC ist bei EV3 ähnlich geregelt wie beim NXT. Zusätzlich zur Verbindung von Brick zu PC via USB und Bluetooth gibt es die Möglichkeit den Steuerungsstein (Brick) per USB mit einem weiteren Brick zu verbinden. Tabelle 2 2 zeigt einen Vergleich der in den Sets enthaltenen Sensoren und Motoren. Eine wesentliche Neuerung, die alle Sensoren betrifft, ist (Automatische Identifizierung). EV3 kann dadurch den Sensor und den Port automatisch erkennen. NXT (Schulversion) EV3 (Education Version) 2 Berührungssensoren 2 Berührungssensoren Funktionalität: Gedrückt / nicht gedrückt 1 Farbsensor 1 Farbsensor (Digitalsensor) Messung von 8 unterschiedlichen Farben (Keine Farbe, Schwarz, Blau, Grün, Gelb, Rot, Weiß, Braun) Sample rate: 1 KHz 1 Ultraschallsensor 1 Ultraschallsensor Distanz cm (255 cm = kein Objekt) Genauigkeit: +/- 1 cm Abfragemöglichkeit nach anderen US Sensoren LED Beleuchtung 1 Geräuschsensor 1 Lagesensor (Gyroscop) Angle mode (Genauigkeit +/- 3 Grad/90 Grad) Gyro mode (Maximale Ausgabe 440Grad/Sek) Auto Kalibrierung Sample rate: 1 KHz 3 Servomotoren mit eingebauten 2 Große Motoren (Servomotoren) Rotationssensoren RPM - Tacho feedback (1 Grad Auflösung) 1 Mittelgroßer Motor (Servomotor) RPM - Tacho feedback (1 Grad Auflösung) Tabelle 2: Sensoren und Motoren 2 Quelle: The LEGO Group

5 Hinweis: In der EV3 Spielwarenversion befinden sich statt des Ultraschall- und des Lagesensors ein Infrarot Sender und ein Empfänger. Sowohl für den NXT als auch für das neue EV3 System sind weitere Sensoren, teilweise von Drittanbietern, verfügbar. Zusätzlich lassen sich auch weiterhin alle NXT Sensoren und Motoren am EV3 System anschließen. Konstruktionsansatz Die Standardversion von EV3 enthält im Vergleich zur Education Version weniger verschiedene Teile. Zusätzlich wurden für EV3 im Vergleich zum NXT vollkommen neue Teile entwickelt und sind in keinem anderen LEGO -Set enthalten. Der beim NXT erstmals eingesetzte noppenlose Konstruktionsansatz wurde mit EV3 fortgeführt. Auch hier werden hauptsächlich noppenlose Balken verwendet. Diese können nicht direkt aufeinander und auf Platten gesteckt werden, sondern werden wie LEGO TECHNIC Teile mit Pins verbunden. Akku Der Akku besteht aus einer Lithium-Ionen Batterie mit einer Kapazität von 2050 mah. Genau wie beim NXT Vorgängermodell leuchtet eine Diode während des Aufladens. Eine zusätzliche Diode gibt an, ob der Akku aufgeladen ist. Weiterhin kann das gleiche (DC-Version) Ladegerät wie beim NXT verwendet werden. Die reine Ladezeit (ohne gleichzeitige Nutzung) beträgt maximal 3 bis 4 Stunden. Um Bauanleitungen der Spielzeug-Version von EV3 auch für die Education Version verwenden zu können, wurde die Form des Akkus leicht geändert. Programmiersprache LEGO bietet für den EV3 ebenfalls eine grafische Programmierumgebung. Die neue Software-Umgebung von EV3 basiert, wie NXT-G, auf LabVIEW und läuft auf PC und Mac. Bereits der Einstieg in die neue Programmierumgebung gestaltet sich völlig neu. Ausgangspunkt sind Projekte, in denen Dokumentationen zu Programmen und Experimenten mit einem speziellen Editor erfasst und dokumentiert werden können. Neue oder bereits vorgegebene Programme werden dem jeweiligen Projekt zugeordnet. Innerhalb der Programme steht nun auch ein Zoom-Funktion, was das Erstellen und Bearbeiten größerer Programme deutlich einfacher macht zur Verfügung

6 Die Programmierumgebung erscheint in einem ganz neuen Layout, aber auch viele neue Features sind hinzugekommen. Z. B. sind die neuen Programmierblöcke einheitlich farblich gekennzeichnet und können direkt konfiguriert werden. Zudem ist die neue Programmierumgebung, im begrenzten Maße abwärtskompatibel. D.h. auch der NXT kann mit ihr programmiert werden

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