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1 R-2113 R-213 rehmomentsensor, rotierend Torque Sensor, rotating rehmomentsensor, rotierend Torque Sensor, rotating Nenndrehmoment von 0,1 N m N m - Nominal torque from 0.1 N m N m ktiver usgang ±5 V (±10 V) - ctive output ±5 V (±10 V) Berührungslose esswertübertragung - ontactless data transmission Sehr kurze axiale Baulänge - Very short axial length ntriebs-innenvierkant - rive-square socket btriebs-ußenvierkant - Output-square drive Nenndrehmoment von 0,1 N m N m - Nominal torque from 0.1 N m N m igitaler usgang RS85 - igital output RS85 Berührungslose esswertübertragung - ontactless data transmission Sehr kurze axiale Baulänge - Very short axial length ntriebs-innenvierkant - rive-square socket btriebs-ußenvierkant - Output-square drive uto-identifikation von: essbereich, Serien- Nr. alibrierdatum - uto identification of: measuring range, serial number, date of calibration Internet: Technical modification to reserve 1/5

2 Technische aten - Specifications rtikel -Nr. rticle-no. R rtikel- Nr. rticle-no. R- 213 Nenndrehmoment Nominal Torque [N m] Vierkant renzdrehzahl imit Speed [min -1 ] ederkonstante Springrate [N m/rad] assenträgheitsmoment ass oment of Inertia [kg m²] 1 ntriebsseite renzlängskraft imit Thrust oad [N] 2 renzquerkraft imit Shear orce [N] , ,8+01 2,1-06 3, , , ,8+01 2,1-06 3, , , ,2+02 2,1-06 3, ,2+02 2,1-06 3, / 000 3,0+02 2,1-06 3, , ,9+02 2,1-06 3, ,3+02 2,1-06 3, ,3+02 2,1-06 3, ,3+02 2,1-06 3, ,6+03 1,0-05 1, / ,0+0 1,0-05 1, ,1+0 1,0-05 1, ,2+0 1,6-05 1, / ,5+0 1,6-05 1, ,5+0 1,6-05 1, ,8+0 9,9-05 7, / ,8+0 9,9-05 7, ,3+05 2,1-0 1, ,1+05 3,5-03 1, / ,3+05 3,5-03 1, ,7+05 3,5-03 1, R-2113 R-213 enauigkeitsklasse - ccuracy class % v.. - f. s. 0,1 Relative Spannweite - Relative spread % ±0,02 Versorgungsspannung - xcitation voltage V Stromaufnahme - urrent consumption m max. 60 usgangssignal - Output signal ±5 V ±25000 digits Belastbarkeit - Output current max. m 5 kurzschlussfest short circuit resist. ontrollsignalaufschaltung - ontrol signal excitation V <2,0V; >3,5V per Software essrate - Sample rate ksample 10 5 Referenztemperatur - Reference temperature 23 Nenntemperaturbereich - Nominal temperature range ebrauchstemperaturbereich - Service temperature range agerungstemperaturbereich - Storage temperature range Temp. koeff. des ennwerts - Temp. coeff. of sensitivity % v../ - f. s./ ±0,01 Temp. koeff. des Nullsignals - Temp. coeff. of zero signal % v../ - f. s./ ±0,02 ebrauchsdrehmoment (statisch) - Service torque (static) % v.. - f. s. 150 renzdrehmoment (statisch) - imit torque (static) % v.. - f. s. 200 Bruchdrehmoment (statisch) - Ultimate torque (static) % v.. - f. s. >300 Schwingbreite - Bandwidth (IN 50100) % 70 (Spitze-Spitze) - (peak-peak) Schutzart - evel of protection (IN N 60529) IP50 lektrischer nschluss - lectrical connection 12-polig Serie pin series Ohne Option rehzahl-/rehwinkelmessung - Without option speed/angle measurement 2 Ungelagerte Welle - Unsupported shaft 3 Ungelagerte Welle - Unsupported shaft abeldose bei rstauslieferung im ieferumfang enthalten - emale cable connector in scope of delivery at first delivery Internet: Technical modification to reserve 2/5

3 nschlussbelegung - Pin onnection 12-polig - R-2113 R pin Pin N - N - Pin B Option Winkel B - Opt. ngle B 5 V TT Option Winkel B - Opt. ngle B 5 V TT Pin Signal (+) - Signal (+) ±5 V N - Pin Signal (N) - Signal (N) 0 V N - Pin Vers. (N) - xcitation (N) 0 V Vers. (N) - xcitation (N) 0 V Pin Vers. (+) - xcitation (+) V Vers. (+) - xcitation (+) V Pin Option Winkel - Opt. ngle 5 V TT Option Winkel - Opt. ngle 5 V TT Pin N - N - Pin J N - RS85 RS85 (B) Pin ontrollsignal - ontrol signal <2,0 V; >3,5 V N - Pin N - RS85 RS85 () Pin ehäuse - ousing ehäuse - ousing Optionen/ Zubehör - Options/ ccessories rtikel-nr. Bezeichnung - escription rticle-no usgangssignal - Output signal V ± rehzahl-/rehwinkelmessung, 2 x 360 Impulse, 90 versetzt, 5 V TT - Speed/angle measurement, 2 x 360 impulses, 90 displaced, 5 V TT 1382 abeldose 12-polig Serie emale cable connector 12-pin series Winkeldose 12-polig Serie emale angled connector 12-pin series nschlusskabel, 3 m, 12-polig Serie 581, freien ötenden - onnection cable, 3 m, 12-pin series 581, free soldered ends 1035 nschlusskabel winklig, 3 m, 12-polig Serie 682, freien ötenden - onnection cable angled, 3 m, 12-pin series 682, free soldered ends Option alibrierungen - Option alibrations rtikel-nr. - Bezeichnung - escription Stufen - Steps Norm - Norm rticle-no inearitätsdiagramm - inearity diagram 25% 0066 inearitätsdiagramm - inearity diagram 10% Werksnorm - actory standard Werkskalibrierung - Proprietary calibration Werkskalibrierung - Proprietary calibration 5 VI/V Werkskalibrierung - Proprietary calibration 8 -alibrierung - -alibration auf nfrage - on request Internet: Technical modification to reserve 3/5

4 echanische bmessungen - echanical imensions 15 nschlussstecker 12-polig 33,5 ±0,1 18 ±0,1 12,5 ntriebseite essbereich - N m B 0,1 / 0,2 / 0,5 / 1 / 2 / 5 / 10 / 15 / 20 1/ , ,2 8, nschlussstecker 12-polig 5 16,5 R ±0,1 ntriebseite N ±0,1 P ±0,1 essbereich - N m B N P R 35 / 50 / 63 3/8 71, ,2 9,5 10, ,5 56,5 8,2 100 / 160 / 200 1/2 71,5 29, ,5 15, ,5 56,5 8,2 Internet: Technical modification to reserve /5

5 echanische bmessungen - echanical imensions 15 nschlußstecker 12-polig 6 16,5 R ±0,1 ntriebseite N ±0,1 P ±0,1 essbereich - N m B N P R 300 / 500 3/ 72, ,5 22, ,5 51,5 8, , ,5 27, ,5 51,5 8,2 20 P nschlussstecker 12-polig Q 13,5 ntriebseite N ø essbereich - N m B N P Q 2000 / 3000 / / , , , Internet: Technical modification to reserve 5/5

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