VISOR und Sensoren. Effektive Automatisierungslösungen für die Praxis

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1 VISOR und Sensoren Effektive Automatisierungslösungen für die Praxis Optische Sensoren Ultraschallsensoren Induktive Sensoren Kapazitive Sensoren Vision-Sensoren und -Systeme

2 Innovationen made in Germany Bei SensoPart entstehen zukunftsweisende Lösungen entwickelt und gefertigt an unseren Standorten Gottenheim und Wieden made in Germany Branchen und Anwendungen Automobil- und Zulieferindustrie Maschinen- und Anlagenbau Getränke- und Lebensmittelindustrie Pharma- und Kosmetikindustrie Holzindustrie Druckindustrie Anwesenheits- und Positionskontrolle Vollständigkeitsprüfung Kleinteileerkennung und -sortierung Vorderkantenerkennung Pick & Place 2

3 Unser Maß ist nicht das heute Mögliche, sondern die Vision des künftig Erreichbaren so lautet unser Credo seit der Gründung von SensoPart im Jahre Als unabhängiges, familiengeführtes Unternehmen verfolgen wir das Ziel, immer einen Schritt voraus zu sein und unseren Kunden das innovativste Produkt auf dem Markt anbieten zu können. SensoPart konzentriert sich auf die Entwicklung, Produktion und Vermarktung optoelektronischer Sensoren und bildverarbeitender Vision-Sensoren für die Fabrikautomation. Darüber hinaus bieten wir induktive, kapazitive und Ultraschall-Sensoren an. Unsere Produkte sind in zahlreichen Anwendungen und Branchen im Einsatz, vom Automobil- und Maschinenbau über die Elektronik- und Solarindustrie bis hin zur Lebensmittelund Pharmaindustrie. SensoPart ist ein mittelständisches Familienunternehmen, und dies prägt auch unsere Einstellung zur Arbeit: Wir legen Wert auf Verlässlichkeit, übernehmen Verantwortung für unser Handeln und schätzen enge und vertrauensvolle Beziehungen innerhalb des Unternehmens ebenso wie zu unseren Kunden und Partnern. Bei der Suche nach den besten Lösungen überlassen wir nichts dem Zufall: Unsere Investitionen in den Bereichen Forschung und Entwicklung liegen rund doppelt so hoch wie im Branchendurchschnitt üblich. Allen unseren Produkten gemeinsam ist daher ihr hoher technologischer Stand: In puncto Leistung, Präzision und Bedienungsfreundlichkeit setzt SensoPart Maß stäbe, wie die regelmäßige Verleihung von Innovationspreisen an unser Unternehmen unterstreicht. Überzeugen Sie sich selbst auf den folgenden Seiten: Auch für Ihre Anwendung sind Sensoren von SensoPart die richtige Wahl! Unsere Kunden können sich auf die sprichwörtliche Qualität made in Germany verlassen: Alle SensoPart-Produkte werden komplett an unseren beiden deutschen Standorten in Gottenheim bei Freiburg/Breisgau und Wieden/Schwarzwald entwickelt und gefertigt. Elektronikfertigung Robotik Verpackungsindustrie und Logistik Solarindustrie Produktkennzeichnung und -identifikation Kommissionierung Automatisierte Produktverfolgung (Tracking) Kontrolle von Kabelbelegungen Prüfung von LEDs, LC-Displays und Monitoren 3

4 Identifizieren Lesen von Barcodes und Datamatrix-Codes, OCR, Tracking von Bauteilen, Farbidentifizierung made in Germany In industriellen Abläufen spielt die lückenlose Rückverfolgbarkeit von Teilen und Produkten (Tracking) eine immer wichtigere Rolle. Deshalb werden Teile mit ein- oder zweidimensionalen Codes versehen, die entweder aufgedruckt oder aber mittels Nadelpräger oder Laser direkt auf das Teil aufgebracht werden (Direktmarkierung). Unser Code Leser der Reihe VISOR liest Barcodes und Datamatrix-Codes zahlreicher Typen. Mittels verschiedener Optiken und Beleuchtungsvarianten lassen sich selbst extrem klein gedruckte oder markierte Codes auf schwierigen (gekrümmten, spiegelnden, rauen) Untergründen sicher auswerten. Ein weiteres wichtiges Merkmal für die Identifikation von Teilen ist die Farbe. Hierfür bietet SensoPart je nach Anwendung sowohl schaltende als auch Vision-Farbsensoren an (siehe Seiten 6 7). Codes auf Solarzellen: Der VISOR Code Leser ermöglicht das Tracking von Solarzellen über den gesamten Fertigungsprozess hinweg. Die auf dem Rohwafer aufgebrachten, für das menschliche Auge unsichtbaren Codes werden auch durch mehrere lichtabsorbierende Schichten hindurch zuverlässig und reproduzierbar ausgewertet. Identifikation per Farbe: Anhand der Deckelfarbe lassen sich Shampoo-Flaschen sortenrein sortieren. Der Weißlicht-Farbsensor FT 50-C besitzt eine spezielle Optik mit großer Tiefenschärfe und erkennt deshalb sehr sicher auch bewegtes oder vibrierendes Tastgut. 4

5 Anwendungsbeispiele Lesen von Barcodes und Datamatrix-Codes (gedruckt oder direkt markiert) Produkte Erkennen und Sortieren farbiger Objekte VISOR Color Vision-Farbsensor 2 VISOR Code Leser 3 FT 25-C RGB-Farbsensor 4 FT 50-C Weißlicht-Farbsensor 5 Zubehör Klarschriftlesen (OCR) 2 Identifikation anhand von Farbmarkierungen 3 4 Automatisierte Produktverfolgung 2 Qualitätssicherung (Q-Parameter) 2 5

6 Messen Teilevermessung, Durchhangkontrolle, Dicken- und Abstandsmessung, Weg- und Füllstandsmessung made in Germany In vielen Prozessen sind analoge Größen wie beispielsweise die Entfernung oder die Dicke eines Objektes zu bestimmen. In solchen Anwendungen bewähren sich die nach dem Triangu - lationsprinzip arbeitenden Laser-Abstandssensoren der Reihe FT 50-RLA sowie der besonders weitsichtige FR 90-ILA, der mittels Lichtlaufzeitmessung (Time-of-flight-Techno lo gie) Abstände von bis zu 250 m mit einer Genauigkeit im mm-bereich messen kann. Auch die Vision-Sensoren unserer VISOR Reihe können für anspruchsvolle Messaufgaben zum Einsatz kommen. So lassen sich Solarzellen mit dem VISOR Solar präzise vermessen und dabei minimale Kantenausbrüche erkennen. Für detaillierte Maßhaltigkeitsprüfungen steht darüber hinaus das Eyesight Vision-System mit einer über 100 Funktionen umfassenden Funktionsbibliothek zur Verfügung. Spezialist für Medizintechnik: Der Ultraschallsensor UT 20-S hier im Einsatz bei der Füllstandsmessung in Wells von Mikroplatten ermöglicht aufgrund seiner schmalen Schallkeule die Detektion von Objekten auch durch kleinste Öffnungen und Bohrungen mit einem Durchmesser von weniger als 5 mm. Präzise Abstandsberechnung: Mit den Abstandswerkzeugen des Eyesight Vision-Systems können beliebige Abstände im Bauteil vermessen und bewertet werden. In einem Prüfprogramm lassen sich zusätzlich Radien, Winkel und Bohrungen kontrollieren. 6

7 Anwendungsbeispiele Produkte Vermessung von Drehteilen 2 Durchhangkontrolle von Stoffbahnen 6 7 Tänzerregelung und Durchhangkontrolle VISOR Solar 2 Eyesight frei programmierbares Vision-System 3 FT 25-RA Miniatur-Abstandssensor 4 FT 50/80-RLA Abstandssensor 5 FT/FR 9x Laser-Abstandssensoren 6 UT 20 Ultraschallsensor 7 FT 55-RLAP Abstandssensor 8 Zubehör Ermittlung der Coil-Dicke an einer Verpackungsmaschine Füllstandsmessung 6 7 Abstandsmessung am Robotergreifarm Geometrievermessung von Solarwafern 1 7

8 Farben und Kontraste erkennen Anwesenheitskontrolle farbiger Objekte, Druckmarkenerkennung, LED-Prüfung, Farbkontrolle, lumineszierende Objekte made in Germany Farben und Kontrastunterschiede sind wichtige Merkmale für die Erkennung und Unterscheidung von Objekten. Sensoren von Sen so Part detektieren zuverlässig farbige Objekte, Aufdrucke oder Etiketten im Produktionsprozess oder in der Qualitätssicherung. Unsere Farb- und Kontrastsensoren eignen sich dank ihrer prä zisen Farbauswertung und hohen Taktfrequenz für nahezu alle einschlägigen Automatisierungsaufgaben. Speziell für die Erkennung unsichtbarer, lumineszierender Farbmarkierungen bietet SensoPart außerdem einen Lumineszenzsensor an. Besonders vielseitig einsetzbar sind unsere Vision-Farbsensoren der Reihe VISOR Color, die eine sehr hohe Farbselektivität bieten und auch aktive (selbstleuchtende) Farben detektieren können. Noch umfangreichere Möglichkeiten bietet das frei programmierbare Vision-System Eyesight. Sichere Farberkennung: Die Hauptaufgabe des RGB-Farbsensors FT 25-C ist die Detektion einer definierten Farbe. Dank seiner hohen Schaltfrequenz von 10 khz ist er auch in sehr schnellen Anwendungen einsetzbar. Detektion unsichtbarer Markierungen: Mit dem UV-Sensor FT 50-C-UV lassen sich lumineszierende Substanzen detektieren. Hier wird das Vorhandensein des Etiketts anhand der darin enthaltenden Luminophore überprüft. Mit Hilfe der cleveren Montagehalterung lässt sich der Sensor sehr einfach montieren und ausrichten. 8

9 Anwendungsbeispiele Produkte 1 VISOR Color Vision-Farbsensor 2 Eyesight frei programmierbares Vision-System Erkennung farbiger Flaschendeckel in Abfüllanlagen Funktions- und Vollständigkeitskontrolle von LEDs 1 2 Druckmarkenerkennung an Endlosverpackungen FT 25-C RGB-Farbsensor 4 FT 50-C Weißlicht-Farbsensor 5 FT 50-C-UV Lumineszenzsensor 6 FT 25-W/-RGB Miniatur-Kontrastsensoren 7 IO-Box Ein-/Ausgangserweiterung 8 Zubehör Anwesenheitskontrolle von Beipackzetteln oder Etiketten 5 Qualitätsprüfung beschichteter Solarzellen 1 2 Erkennung von Klebestellen auf Endlosfolien 3 5 Druckmarkenerkennung 6 9

10 Objekte erkennen Anwesenheitskontrolle, Vollständigkeitsprüfung, Zählen und Sortieren made in Germany Ist das Objekt vorhanden, wie liegt es auf dem Band, fehlt ein Detail oder ist es falsch montiert? Diese und viele weitere Anwendungen lassen sich mit Sensoren von SensoPart zuverlässig automatisieren. Für Objekterkennungsaufgaben empfiehlt sich beispielsweise der Einsatz von Lichttastern oder Lichtschranken der Reihen F 10, F 25 oder F 55 oder eines Lichtleitersensors der Reihe FL 70. Und für Vollständigkeitsprüfungen komplexer Objekte sind unsere Vision-Sensoren der VISOR -Reihe eine gute Wahl, da sie mit einer Bildaufnahme bis zu 255 Merkmale erfassen können. Darüber hinaus bietet SensoPart ein breites Produktspektrum für spezielle Automatisierungsaufgaben an, beispielsweise Gabelund Rahmenlichtschranken, induktive und kapazitive Sensoren sowie Ultraschallsensoren. Fehlbelegung ausgeschlossen: Der VISOR Color vereint Farb- und Objekterkennung in einem Gerät und kann deshalb die Belegung des Blisters gleichzeitig auf Vollständigkeit und auf farblich korrekte Belegung prüfen. Sichere Erkennung von Solarwafern: Der Subminiatur-Lichttaster FT 10 Bluelight ist speziell für die Erkennung von Objekten mit stark lichtabsorbierender Oberfläche beispielsweise Solarwafern ausgelegt. Dank seiner winzigen Ab messungen lässt er sich sehr einfach in Fertigungslinien integrieren. 10

11 Anwendungsbeispiele Produkte Lagerichtige Zuführung von Kleinteilen 1 2 Zählen von Teilen an einem Vibrationsförderer 3 5 Detektion metallischer Objekte VISOR Vision-Sensoren 2 Eyesight frei programmierbares Vision-System 3 Lichtschranken und Lichttaster 4 Lichtleitersensoren und Lichtleiter 5 Gabel- und Rahmenlichtschranken 6 Induktive & kapazitive Sensoren 7 Ultraschallsensoren 8 Zubehör Erkennen von IC-Pins 3 4 Anwesenheit eines Flaschendeckels Detektion transparenter Medien 3 7 Füllstandsprüfung

12 Positionieren Vorderkantenerkennung, Pick & Place, Qualitätsprüfung made in Germany Das Positionieren von Teilen gehört zu den zentralen Prozessen in der industriellen Fertigung. SensoPart bietet hierfür ein um fang - reiches Produktspektrum von schaltenden Sensoren und Vision- Sensoren an. Zum Beispiel Pick & Place: Um ein Werkstück oder Bauteil mit gezieltem Robotergriff von einem Förderband aufzunehmen, muss man zuvor dessen exakte Position kennen. Die kleinen Reflexionslichttaster mit Hintergrundausblendung der Reihen FT 10 und FT 25 sind für solche Aufgaben bestens geeignet. Wird in einer Pick & Place-Anwendung zusätzlich die X/Y-Position und Drehlage benötigt oder sollen komplexe Baugruppen auf korrekte und vollständige Montage überprüft werden, empfiehlt sich der Einsatz eines Vision-Sensors der Reihe VISOR, der eine Vielzahl von Merkmalen auf einen Blick erfassen kann. Pick & Place: Ein Roboterarm greift Bauteile vom Förderband, um sie lagerichtig dem nächsten Fertigungsschritt zuzuführen. Die Ankunft des nächsten Bauteils sig nalisiert ihm ein Laser-Lichttaster mit Hintergrundausblendung der Subminiaturbaureihe FT 10, der direkt im Robotergreifer montiert werden kann. Sicherheitsabstand: Lichtleitersysteme von SensoPart sind die Lösung bei beengten, heißen oder schmutzigen Einbau- und Umgebungsbedingungen. Robuste Mantel- und Fasermaterialien der Lichtleiter bieten zudem einen ausgezeichneten Schutz gegenüber aggressiven Chemikalien. 12

13 Anwendungsbeispiele Produkte Prüfung des korrekten Sitzes von Flaschendeckeln Präzise Vorderkantenerkennung von Leiterplatten 6 7 Pick & Place- und Robotik-Anwendungen VISOR Objektsensor 2 VISOR Solar 3 Eyesight frei programmierbares Vision-System 4 FT 25-RA Miniatur-Abstandssensor 5 FT 50-RLA Abstandssensor 6 Lichtschranken und Lichttaster 7 Lichtleitersensoren und Lichtleiter 8 Zubehör Überprüfung von Kunststoffteilen (Über-, Unterspritzung) 1 3 Positionskontrolle und Positionierung von Bauteilen Positions- und Bruchkontrolle von Solarwafern 2 13

14 Die Besten ihrer Klasse Schneller, präziser, zuverlässiger mit Produkten von SensoPart sind Sie auf der sicheren Seite made in Germany Präzise auf den Punkt: Die Sensoren der Reihen F 10 und F 25 sind Experten für Kleinteileerkennung. Sogar Objekte, die nur wenige Zehntel eines Millimeters groß sind, werden zuverlässig detektiert. Die präzise Hintergrundausblendung ist mittels oder Teach-in einstellbar und sorgt für störungsfreien Betrieb. Einheitliche Bedienung: SensoPart verwendet für alle seine Lichttaster und Lichtschranken ein einheitlich es Teach-in-Bedienkonzept. Übersichtlich angeordnete LEDs zeigen den Schaltzustand an. Clevere Montagekonzepte: Vielseitige, durchdachte Montagehalterungen ermöglichen eine einfache Montage und Ausrichtung unserer Sensoren. Aufgrund der einheitlichen Sensorbauformen lässt sich das gleiche Montagezubehör zudem für viele unterschiedliche Funktionsprinzipien einsetzen. Schnell ausgerichtet: Mit der robusten Aluminium-Schwal ben - schwanz befestigung lassen sich die F 25- Sensoren schnell und präzise ausrichten. 14

15 Was unterscheidet Produkte von SensoPart von denen anderer Anbieter? Bei uns bekommen Sie mehr als das Übliche. Unsere Sensoren bieten oft das entscheidende Detail mehr mehr Leistung, eine höhere Reichweite, mehr Bedienkomfort oder schlicht und einfach eine höhere Wirtschaftlichkeit. Zum Beispiel unsere Lasersensoren: Mit präzisen, klar konturierten Lichtflecken spüren sie selbst winzige Teile zuverlässig auf, und auch bei der Hintergrundausblendung gehören sie zur absoluten Spitzenklasse. Höchsten Wert legen wir auch auf Robustheit und Langlebigkeit. Unsere Sensorgehäuse sind aus widerstandsfähigen Materialien (glasfaserverstärkter Kunststoff, Aluminiumguss oder Edelstahl) gefertigt und hochdicht (IP 69K & IP 67K). Robuste Metall stecker geben selbst bei starken Zugbelastungen nicht klein bei. Clevere Montagekonzepte und die für alle Lichtschranken und Lichttaster einheitliche Teach-in-Bedienung runden das durchdachte Produkt - design ab. Wir unterstützen Sie in jeder Lage: SensoPart-Dienstleistungen SensoPart bietet nicht nur erstklassige Produkte an, sondern ist auch vor und nach der Produktlieferung für seine Kunden da. Gern stellen wir Ihnen unsere umfangreiche Fachkompetenz und Erfahrung im Bereich der Fabrikautomation zur Verfügung. Unsere Unterstützung reicht von der Erstellung technischer Mach barkeitsanalysen bis zur Applikationsunterstützung und Produktschulung. Auch für Ihre Automatisierungsaufgabe finden wir eine effektive und praxisgerechte Lösung. Mehr Infos unter /service Robust in jeder Lage: Dank ihres durchdachten Designs und ihrer ausgezeichneten Verarbeitung sind Produkte von SensoPart für den rauen Industriealltag bestens gerüstet. Stabile, hochdichte Gehäuse und belastbare Metallstecker machen unsere Sensoren besonders zuver lässig und langlebig. Gewusst wie: Die optimale Sensorkonfiguration, die passende Optik und Beleuchtung oder den richtigen Abstand zum Prozess herauszufinden ist manchmal eine Wissenschaft für sich. Umso wichtiger ist es, dass Sie sich auf das Anwendungswissen und die Erfahrung von SensoPart verlassen können. 15

16 Es ist eingerichtet! VISOR. Der Vision-Sensor, mit dem Sie sofort loslegen können 16

17 PROFINET 1.3 Mpx Auspacken, einstellen und loslegen nie zuvor waren Vision-Sensoren so leistungsfähig und dabei so leicht und intuitiv zu bedienen. Mit wenigen Mausklicks ist der VISOR in nur zehn Minuten betriebsbereit. Mit der VISOR -Technologie von SensoPart gibt es jetzt auch für schwierigste Automatisierungsaufgaben eine einfache und effektive Lösung. Ob komplex geformte Objekte, Farberkennung, Datamatrix-Codes, selbstleuchtende Displayelemente oder Kantenausbrüche an Solarzellen unsere anwendungsspe zifischen Vision- Sensoren erkennen zuverlässig alle relevanten Objektmerkmale. Gehäuse integrierte Auswerteeinheit mit leistungsfähigem Signalprozessor, Schutzklasse IP 67, vibrationsfest Befestigung einfache und flexible Montage durch Schwalbenschwanz Beleuchtung integrierte LED-Beleuchtung (weiß, rot, infrarot, UV) Schnittstellen integrierte Kommunikations - schnittstellen (Ethernet, serielle Schnittstellen, digitale I/O) Objektiv integriertes Objektiv oder C-Mount-Variante für große Arbeitsabstände 17

18 VISOR Vision-Sensoren und Eyesight Vision-System Bildverarbeitung kann so einfach sein Kamera + Software = Vision! Mit seinem Portfolio von Vision-Lösungen deckt SensoPart die gesamte Breite der industriellen Bildverarbeitung ab, von VISOR Plug & Play-Lösungen für Standardanwendungen bis zum frei konfi gu rier - ba ren Eyesight Vision-System für besonders komplexe Automatisierungsaufgaben. VISOR Objektsensor VISOR Color Die Basis unserer VISOR Vision-Sensoren und Eyesight Vision-Systeme bildet eine leistungsfähige Smart Camera im kompakten, hochdichten Sensorgehäuse mit einheitlicher Schwalbenschwanz- Befestigung. Diese beinhaltet u. a. eine integrierte Signalver ar bei tung, LED-Beleuchtung (weiß, rot, infrarot, UV), Datenschnittstellen und digitale I/Os, integrierte Optik oder C-Mount sowie eine einfach bedienbare Konfigurationssoftware. Zuverlässiges Erkennen und Klassifizieren von Objekten Präzise Lagebestimmung: X/Y-Position, Drehlage und Nachführung Hohe Genauigkeit der Auswertung durch 1,3-Megapixel-Chip Umfangreiche Logikfunktionen für die digitalen Schaltausgänge Flexible Definition der Ausgabedaten (Header, Trailer, Nettodaten) Einfach zu bedienende Konfigurationsund Viewer-Software mit gestaffelten Benutzerrechten und Kontext-Hilfe Verbesserte Objekterkennung durch zusätzliche Farbinformationen Leistungsfähige Farbdetektion, selbst bei kleinen Farbnuancen oder selbstleuchtenden Bauteilen Leistungsfähige Teilefindung und Nachführung Hohe Genauigkeit der Auswertung durch 1,3-Megapixel-Farbchip Bis zu 6 digitale Schaltausgänge (weitere 32 mit IO-Box) Einfach zu bedienende Konfigurationsund Viewer-Software mit gestaffelten Benutzerrechten und Kontext-Hilfe 18

19 VISOR Code Leser VISOR Solarsensor Eyesight Vision-System Lesen von Bar- und Datamatrix-Codes sowie Erkennung von Klarschrift (OCR) Liest zuverlässig Barcodes sowie gedruckte und direkt markierte Datamatrix-Codes, auch mehrere Codes gleichzeitig und 1D-/2D-Codes in Kombination Zusätzliche Objekterkennung für Merkmale außerhalb des Codes Auswertung von Qualitätsparametern nach ISO/IEC und AIM DPM 2006 Flexible Definition der Ausgabedaten (Header, Trailer, Nettodaten) Stringvergleich mit Meldung über den digitalen Schaltausgang Positionieren und Prüfen von Solarzellen Einfache Integration Präzise Positionserfassung auf ± 50 μm Ausbrüche können bis zu einer Tiefe von 0,50 mm erkannt werden Erkennung unterschiedlicher Ausbrüche Erkennung von Löchern Förderbänder können ausgeblendet werden Komplettes Bildverarbeitungspaket mit robuster Smart Camera Programmierung per Drag & Drop von Funktionsbausteinen Komplexe, iterative Verknüpfung von Einzelprüfungen Bild- und Ergebnisvisualisierung im Prüfbetrieb Interpreter zur Programmierung eigener Funktionen Bildverarbeitung kann auf dem PC ohne Kamera simuliert werden C-Mount-Variante: C-Mount für viele Varianten; kombinierbar mit C-Mount-Übergehäuse VISOR V20-Varianten mit Megapixel- Auflösung für höhere Genauigkeit 19

20 Produktübersicht Vision-Sensoren und -Systeme Für weitere Informationen und Bestellnummern siehe Gesamtkatalog oder Features/Sensoren VISOR Objektsensor VISOR Color VISOR Solarsensor V10 Standard V10 / V20 Advanced V10C Standard V10C / V20C Advanced V10 Standard V10 Advanced Highlights Erkennen und Klassifizieren von Objekten Verbesserte Objekterkennung durch zusätzliche Farbinformation Positionieren und Prüfen von Solarzellen Farbfläche Farbfläche Farbliste Farbwert Waferposition und Ausbrüche Waferposition und Ausbrüche Busbarposition und Anzahl Funktionen Auflösung V10 in Pixel 736 x 480 Mono 736 x 480 Mono 736 x 480 Color 736 x 480 Color 736 x 480 Mono 736 x 480 Mono Auflösung V20 in Pixel 1280 x 1024 Mono 1280 x 1024 Color Bildrate pro Sekunde V10 V Anzahl Jobs Detektoren 8 32 max. 255 max max. 255 max max. 255 max. 255 Lagenachführung Kontur (X-, Y-Translation, Rotation) Mustervergleich (X-, Y-Translation) Messschieber Grauschwelle Kontrast Helligkeit Freiform-Tool nur Kontur Schnittstellen Eingänge Ausgänge Frei definierbare Schalt-Aus-/ Eingänge, PNP oder NPN Encodereingang I/O-Erweiterung RS 422 RS 232 Ethernet EtherNet/IP PROFINET Objektive V10 integriert, 6 mm 12 mm 25 mm V20 integriert, 12 mm C-Mount 20

21 VISOR Code Leser Features/System Eyesight Vision-System V10 Standard V10 / V20 Advanced V20 Professional (OCR) V10 / V20 V10C / V20C (Color) Lesen von Codes Datacodes Barcodes Datacodes Barcodes Datacodes Barcodes Funktionen Auflösung V10 in Pixel Auflösung V20 in Pixel Bildrate pro Sekunde V10 V x 480 Mono 1280 x 1024 Mono x 480 Color 1280 x 1024 Color Klarschrift (OCR) Anzahl Prüfprogramme max. 40 Mbyte max. 40 Mbyte Funktionsbausteine 736 x 480 Mono x 480 Mono 1280 x 1024 Mono/ Color x 1024 Mono/ Color 40 Bild/Kamera Farbe Vorverarbeitung Bildaufnahme, Kameraeinstellungen Farbkanal auswählen, Farbkontrolle, Farbfilter (V10C / V20C) Kalibrierung und Lagenachführung, Hellig keitskorrektur, Hintergrund entfernen, Filterfunktionen 8 1 max. 255 max. 255 max. 255 max. 255 Ein-/Ausgabe Visualisierung Eingang prüfen, Ausgang setzen, Inidateizugriff, Text, Datentransfer seriell, Datentransfer LAN Bildtransfer (nicht bei Datacode und Barcode) (nicht bei Datacode, Barcode und OCR) Messung Programmsteuerung Muster-/Konturvergleich Antastung Zugriff auf Bibliotheken Bildinformationen, Flächentest, Punkteliste, Punktbestimmung, Geradenbestimmung, Kreisberechnung, Abstandsberechnung, Geradenabstand, Querschnittsberechnung, Spaltbreite messen, Messschieber, Winkelberechnung, Krümmungspunkt bestimmen Stoppuhr, Ablaufsteuerung und Schleifenoptionen, Unterprogramm, Variablenzugriff, Bewertung Objekte zählen, Konturprüfung, Kontur ver folgung, Korrelation Punkte antasten, Kreistaster, Kanten zähler, Kanten finden (in Projektion), Zählkreis Skript-Interpreter für eigene Funktionen Schnittstellen Eingänge Ausgänge Frei definierbare Schalt-Aus-/ Eingänge I/O-Erweiterung RS422 RS232 Ethernet Objektive V10 integriert, 6 mm 12 mm V20 integriert, 12 mm C-Mount 21

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23 Enttarnt! Egal ob schwarz, weiß oder bunt unseren Sensoren entgeht nichts Wer sieht den Tiger? Manchmal ist es eine wahre Kunst, Objekte vom Hintergrund zu unterscheiden. Diese Kunst beherrschen die Reflexionslichttaster von SensoPart in höchster Perfektion. Dank ihrer hervorragenden Hintergrundausblendung (HGA) sehen sie genau das, worauf es ankommt: das Objekt und sonst nichts! Zuverlässige Objekterkennung Unabhängig von Größe, Form, Farbe, Material und Oberflächenbeschaffenheit des Tastgutes Detektion nach dem Prinzip der Abstandsmessung: präzise und zuverlässig Hohe Prozessstabilität Zuverlässiges Unterdrücken von unerwünschten Reflexionen und Fremdlicht Ausblendung bewegter Teile im Hintergrund (z. B. Förderband, Maschinenteile, Personen) Sichere Detektion des Tastgutes auch bei geringem Abstand zum Hintergrund Die wirtschaftliche Lösung Einsetzbar für alle Aufgabenbereiche Schnelle Inbetriebnahme durch einfaches Teach-in Hohe Maschinenlaufzeiten durch Qualitätssensoren von SensoPart, made in Germany 23

24 Für jede Aufgabe der richtige Sensor Ob rund oder eckig, Licht oder Ultraschall Sensoren von SensoPart schalten schnell und zuverlässig Schaltende und messende Sensoren sind die Standardlösung in der Fabrikautomation. Bei SensoPart finden Sie für nahezu jede erdenkliche Anwendung den passenden Sensor: Unser Produktprogramm bietet Ihnen eine umfassende Auswahl verschiedener Baugrößen, Reichweiten und Funktionsprinzipien. Überzeugen Sie sich selbst von den besonderen Eigenschaften und ausgezeichneten Leistungsdaten unserer Produkte auch für Ihre Anwendung ist bestimmt der richtige Sensor dabei. Egal, ob Sie einen Subminiatur- oder Lichtleitersensor für beengte Maschinenverhältnisse oder eine große Bauform mit besonders hoher Reich- oder Tastweite wählen, allen unseren Sensoren gemeinsam sind die ausgezeichneten Leistungsdaten, die hohe Zuverlässigkeit und die solide Verarbeitung. Abstandssensoren Messen von 20 mm bis 250 m Hohe Präzision (ab µm-bereich) für Mess- und Regelungsaufgaben Genaue Messung auf allen Oberflächen Einfache Maschinenintegration durch Schnittstellenvarianten Lichtlaufzeit- und Laser-Triangulationsprinzipien Farb-, Kontrast- und Lumineszenzsensoren Identifizieren und Erkennen von Objekten und Objektmerkmalen Präzise Erkennung feinster Farb- oder Grauwertunterschiede bzw. Luminophoren Für schnellste Druck- und Verpackungsanwendungen Miniaturbauform für einfache Maschinenintegration 24

25 Lichtschranken und Lichttaster Beste Objekt- und Kleinteileerkennung in allen Lagen F 10 Subminiatur-Sensorfamilie Für den Einbau auf engstem Raum, v. a. für Montage-, Handling- und Robotik-Anwendungen Weltweit kleinster Lasersensor mit einstellbarer Hintergrundausblendung Sichere Erkennung von dunklen, glänzenden und farbigen Objekten F 55 Sensoren in Kompaktbauform Hohe Tastweite bis zu 5 m Edelstahlvariante für raue Einsatzbedingungen Branchen: Lebensmittel, Automobil, Holz, Papier und Metall verarbeitende Industrie sowie Lager- und Fördertechnik F 25 Miniatur-Sensorfamilie Funktionsvielfalt eine Bauform, ein Montagekonzept, zahlreiche Anwendungen: Kontraste, Farbe und transparente Objekte erkennen Abstandsmessung präzise Vorderkantenerkennung und vieles mehr Patentiertes Auto-Detect: Automatische Einstellung des Sensorschaltausgangs PNP/NPN P1' P2' P 1 P 2 Beste Objekterkennung durch einstellbare Hintergrund ausblendung! Selbst in stark reflektierenden Umgebungen können SensoPart- Lichttaster mit Hintergrundausblendung stets zwischen Objekt und Hintergrund unterscheiden. Nach dem Triangulations ver fahren misst der Sensor den Abstand zum Objekt P1 und zum möglichen Hintergrund P2 und nicht die Reflektivität des Objekts. 25

26 Für jede Aufgabe der richtige Sensor Aus der Praxis für die Praxis unsere Sensoren überzeugen im Ganzen und in den Details Lichtleitersensoren und Lichtleiter Gabel- und Rahmenlichtschranken Ultraschallsensoren Systeme für besonders enge Einbau- und widrige Umgebungsbedingungen Hohe Flexibilität durch große Auswahl an Lichtleiterköpfen Besonders robuste Lichtleiter für hohe Temperaturen und aggressive Chemikalien Platzersparnis durch Lichtleitersensor- Variante in Miniaturbauform Runde und kubische Bauformen, zum Teil mit Display Experten für die Kleinteileerkennung und Zählaufgaben Für schnelle Zählprozesse, z. B. an Rüttelförderern und von Schüttgut Für Kleinteile ab 0,2 mm Durchmesser Robustes Metall- oder Kunststoffgehäuse Füllstandsmessung und Erkennung von transparenten Medien und Objekten Keine Reflektoren notwendig Messende und schaltende Varianten Varianten mit Soundpipe für z. B. Füllstandsmessung in winzigen Probenbehältern Kubische Miniatur- und zylindrische Bauformen 26

27 Induktive und kapazitive Sensoren SmartPlug & IO-Box Zubehör Robuste Sensoren für Standardanwendungen Induktive Sensoren für zuverlässige Metallerkennung und -unterscheidung Kapazitive Sensoren für Füllstandsund Objekterkennung sogar durch Behälterwände hindurch Robustes Kunststoff- oder Vollmetallgehäuse in zylindrischer oder kubischer Bauform Varianten mit hohem Schaltabstand (3fach) Intelligenz, die ansteckt zusätzliche Steuerungsfunktionen für alle Sensoren Zählfunktion, Signalinvertierung, Zeitfunktion und weitere Einfaches Aufschrauben auf den Sensor Kompatibel zu allen Funktionsprinzi pien: optisch, Ultraschall, induktiv, kapazitiv Kompatibel zu allen Sensorherstellern Mechanisches, optisches und elektronisches Zubehör Intelligente Halterungskonzepte für einfache Montage und Justage Schleppketten- und robotertaugliche Kabel Selbstklebende, zuschneidbare Reflexfolien und Reflektoren Schnittstellen-Umwandler und Software zur Sensorparametrierung Beleuchtungen, Objektive und Schutzgehäuse für Vision-Sensoren 27

28 Produktübersicht optische Sensoren Für weitere Informationen und Bestellnummern siehe Gesamtkatalog oder Produktfamilie Abmessungen (H x B x T) Abstandssensoren (Analogsensoren) Farbsensoren (C), Kontrasttaster (K) und Lumineszenzsensoren (UV) Reflexionslichttaster FT 25-RA mm FT 25-RL 250 mm K FT 25-RL 250 mm FT 25-RA mm FT 25-W 12 mm K FT 25-R 800 mm F 10 21,1 x 14,6 x 8 mm3 F x 20 x 12 mm3 FT 25-RGB 12 mm K FT 25-C 12 mm C FT 55-RLAP 5 m F 55 FT 55-RL mm FT 55-R mm 50 x 50 x 23 mm3 FT 55-RM mm Edelstahlvariante FT 20-RA mm F 20 FT 20-RL 150 mm FT 20-R 300 mm 32 x 20 x 12 mm3 FT 23-R 300 mm F x 50 x 17 mm3 FT 50-RLA mm FT 50-C 32 mm C FT 50-RLA mm FT 50-C-UV 50 mm UV FT 50-RLA mm FT 50-RLA mm FT 50-RLA mm FM 04/05 50 mm Metrische Sensoren FT 12-R 300 mm Ø 4/5 mm Ø 12 mm Ø 18 mm FT 18-2-R 400 mm Ø 30 mm FMS 18-B 400 mm FT 18-2-IR 800 mm FMS 30-B mm FL x 35 x 10 mm 3 F 80 FL 70-RA-xD Taster 310 mm Schranke 810 mm Display FT 80-RLA mm 83 x 65 x 25 mm3 FT 91/92-ILA 6 m F 90 FT 90-ILA 10 m x 93 x 42 mm3 FR 91/92-ILA 50 m FR 90-ILA 250 m FG FGL Display Display Display Display

29 Display = Display = = transparente Objekte = PC = Teach-in = Laser Reflexionslichttaster mit Hintergrundausblendung Reflexionslichtschranken Einweglichtschranken FT 10-RLH 60 mm FR 10-RL 2 m FS/FE 10-RL 3 m FT 10-B-RLF 15/30 mm FR 10-R 1,6 m Lichtleitersensoren FT 10-RH 70 mm FT 10-RF 15/30/50 mm FT 10-BF 30 mm (Bluelight) FT 25-RLH 120 mm FR 25-RL 13 m FS/FE 25-RL 18 m FT 25-RH 200 mm FR 25-R 6 m FS/FE 25-R 13 m FT 25-RHD 400 mm FR 25-RF 3 m FS/FE 25-RF 4 m FR 25-RGO 2 m FT 25-RF 60/80 mm FR 25-RLO 4 m FT 55-RLH 800 mm FR 55-RL 12 m FS/FE 55-RL 25 m FT 55-RL2H mm FR 55-R 12 m FS/FE 55-R 20 m FT 55-B-RH 800 mm FR 55-RLO 20 m FT 55-RH mm FT 55-RLHP 5 m FT 55-RHM 550 mm FR 55-RM 11 m FS/FE 55-RM 15 m FT 20-RLH 60 mm FR 20-RL 3 m FS/FE 20-R 8 m FT 20-RLHD 110 mm FR 20-R 2,5 m FS/FE 23-R 4 m FT 20-RH 100 mm FR 20-RD 3,5 m FT 23-RF 60 mm FR 23-R 2,5 m FT 20-IH 150 mm FR 20-RG/RG 1 0,5 m FL 20-R Taster 100 mm Schranke mm FR 20-RLO 4 m FT 50-RLH 150 mm FR 50-RL 20 m FT 50-RLHD 300 mm FR 50-R 5,5 m FT 50-RH 300 mm FT 50-IH 600 mm FT 12-RH 60 mm FR 12-R 1,5 m FT 12-RF 24 mm FS/FE 50-I 15 m FS/FE 12-RL 5 m FS/FE 12-R 4 m FMH mm FS/FE 18-RL 50 m FMS 18-U Taster 160 mm Schranke 700 mm FR 18-2-R 3 m FS/FE 18-R 20 m FR 18-2-IR 3,6 m FLS/FLE 18-W 50 m FMS 30-U Taster 800 mm Schranke mm FSE 18-2-I 10 m FAV mm FL 70-R Taster 310 mm Schranke 810 mm FL 70-R-xD Taster 310 mm Schranke 810 mm Display FT 92-IL FGL-RK mm FGL-IK mm FGL mm FG x 80 mm2 29

30 Produktübersicht Ultraschall-, induktive und kapazitive Sensoren, Smart Für weitere Informationen und Bestellnummern siehe Gesamtkatalog oder Ultraschallsensoren Produkte Einstellungen Tastweite Besonderheit UT 20 Teach-in 140 mm / 150 mm / 240 mm / 700 mm Ultraschallsensoren mit Soundpipe, PNP, NPN, Analogausgang UT 12 Per Steuereingang 400 mm PNP, NPN, Analogausgang UT/UM 18 Per Steuereingang 250 mm / 300 mm / 800 mm Variante mit Edelstahlgehäuse, PNP, NPN, Analogausgang UMT 30 Teach-in oder Display Display 350 mm / 1300 mm / 3400 mm / 6000 mm Anzeige-Display, PNP, 2 x PNP oder Analogausgang Induktive Sensoren Produkte Bauform Schaltabstand Besonderheit IT 8/10/12/40 IS 455/588 Kubisch 0,8 mm/1,5 mm/3 mm/4 mm/ 8 mm/15 mm/20 mm/35 mm Miniaturbauform, AC/DC-Varianten IS 33 Rund Ø 3 mm 0,6 mm PNP, NPN ISN IS 34 IT 4 Rund Ø 4 mm 0,8 mm PNP, NPN, NAMUR, Edelstahlgehäuse IMT 5 Rund Ø 5 mm 0,8 mm PNP, NPN, Edelstahlgehäuse ISZ 46 IS 46/56 IDT 6 Rund Ø 6,5 mm 1,5 mm/2 mm/3 mm PNP, NPN IS 48/58 IMT 8 Rund Ø 8 mm 1,5 mm/2 mm/3 mm/6 mm PNP, NPN IMT 12 IT 12 IS 512 Rund Ø 12 mm 2 mm/4 mm/6 mm/10 mm PNP, NPN IS 514 Rund Ø 14 mm 3 mm PNP, Edelstahlgehäuse IMT 18 IS 518 IT 18 Rund Ø 18 mm 5 mm/8 mm/10 mm/ 12 mm/20 mm PNP, NPN, Edelstahlgehäuse IMT 30 IS 530 IT 30 Rund Ø 30 mm 10 mm/15 mm/20 mm/ 22 mm/40 mm PNP, NPN, Edelstahlgehäuse IS 512/518 Rund Ø 12 mm/ 18 mm analog 6 mm/10 mm Analogausgang 30

31 Plug und Zubehör Kapazitive Sensoren Produkte Einbauweise Einstellung Schaltabstand KD / KL 06 Bündig/nicht bündig 0,1 1,5/0,1 3 mm KD / KL 08 Bündig/nicht bündig 0,1 1,5/0,1 3 mm KD / KL 12 Bündig/nicht bündig 1 4/1 8 mm KD / KL 18 Bündig/nicht bündig 2 8/2 15 mm KD / KL 30 Bündig/nicht bündig 1 20/1 30 mm SmartPlug Produkte MFI (Inverter) Besonderheit Invertiert NPN- zu PNP- oder PNP- zu NPN-Geräten, zusätzlich N.C./N.O. einstellbar MFC (Counter) Einstellbarer Zähler (Pulse oder Pausen) zwischen MFT (Timer) MFF (Frequenz) MFW (Wischfunktion) MFU (Universal) Einstellbare Anzugs- und Abfallverzögerung zwischen ms Einstellbare Frequenzüberwachung zwischen Hz Einstellbare Wischfunktion auf fallende oder steigende Flanke; Zeitbereich ms Per USB programmierbares All-in-Multifunktions-Schaltgerät Zubehör Produkte Beschreibung Mechanisches Zubehör Halterungen für Sensoren Befestigungen für VISOR und Beleuchtungen Reflektoren und Reflexionsfolien Optisches Zubehör Objektive und Schutzgehäuse Beleuchtungen Kabel Elektrisches Zubehör Konverter Netzteile und Schaltgeräte 31

32 Wir schauen nach vorn Gestern, heute und in Zukunft Unser Maß ist nicht das heute Mögliche, sondern die Vision des künftig Erreichbaren so lautet unser Credo seit der Gründung von SensoPart im Jahre Unser Ziel ist es, immer einen Schritt voraus zu sein und unseren Kunden den innovativsten Sensor für die industrielle Automatisierung anbieten zu können. Mit unseren einfach zu integrierenden VISOR Vision-Sensoren und unseren kompakten Laser-Sensoren mit einer herausragenden Hintergrundausblendung made in Germany bleiben wir diesem Motto treu. Bleiben Sie gespannt denn wir haben noch viele Ideen für die Zukunft. Sensorik Lichtschranken Lichttaster Lasersensoren Miniatursensoren Distanzsensoren Farbsensoren Kontrastsensoren Kollisionsschutzsensoren Gabellichtschranken Lichtleitersensoren Induktive Sensoren Kapazitive Sensoren Ultraschallsensoren Vision Vision-Sensoren Smart Cameras Vision-Systeme Objekterkennung Objektvermessung Farberkennung Codelesung Beleuchtung Objektive Deutschland SensoPart Industriesensorik GmbH Gottenheim Tel Frankreich SensoPart France SARL Champs Marne la Vallée Tél Großbritannien SensoPart UK Limited Burton on Trent, DE14 2WQ Tel Finden Sie Ihren lokalen Ansprechpartner unter /international USA SensoPart Inc. Perrysburg OH Tel China SensoPart China Shanghai Tel /