Gerne stellen wir Ihnen den Inhalt etwas vor, jetzt nach dem Wettbewerb gibt es viele Bilder und Aufgabenstellung die zur Verfügung stehen.

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1 0 von 15 World Skills Competition Leipzig 2013 Wie immer anlässlich der Berufsweltmeisterschaften, kann Festo Didactic ein Sonderangebot für die Anlagen machen die in diesem Jahr in Leipzig benutzt wurden. Offerte Datum 12. Juli 2013 Ihre Kundennummer Ihre Ansprechpartner Im Innendienst Raoul Abraham Tel.: Fax: Experten am Prüfen der Anlage (v.l GB David, IE Liam, PT Mario) Gerne stellen wir Ihnen den Inhalt etwas vor, jetzt nach dem Wettbewerb gibt es viele Bilder und Aufgabenstellung die zur Verfügung stehen. Haben Sie Fragen? Rufen Sie mich bitte an. Freundlich grüsst Sie Raoul Abraham Verkauf Didactic Festo AG Didactic Moosmattstrasse Dietikon Telefon: Telefax: Internet:

2 1 von 15 Inhalt 1. Die Anlage im Überblick Funktion der Anlage D Ansichten MPS-Station Handhaben elektrisch Station Handhaben elektrisch Funktion Station Roboter, 6-Achser auf der MPS-Station aufgebaut Funktion der Station Station Messen/Wenden Funktion der Station Die einzelnen Module im Detail Das Band Das Wendemodul Das Messmodul Station Abfüllen/Verdeckeln Modul Band Modul Ausstossmagazin Deckel Modul Pick&Place Zubehör zu den Anlagen Aufgaben der Worldskills 2013 Leipzig Weiteres Zubehör Übersicht der Inhalte Kalkulation und Übersicht der kompletten Anlage Kalkulation und Übersicht der Anlage ohne die Roboterstation Weitere Informationen Allgemeine Angaben... 16

3 2 von Die Anlage im Überblick Der Aufbau von den MPS-Stationen an den Weltmeisterschaften. Von rechts nach links gesehen sind die Station Handhaben, der Roboter als eigenständige Station, im Hintergrund die Station Messen sowie die Station abfüllen und verdeckeln mit Pick&Place Funktion der Anlage Das Handhaben vereinzelt Werkstücke aus dem Magazin, sortiert das schwarze auf eine Rutsche aus. Rote oder silberne Teile werden via Roboter zur Station Messen transportiert. Die Messen detektiert die Höhe oder die Orientierung der Werkstücke, wendet diese wenn nötig mit dem Wendemodul und transportiert das Werkstück weiter via Roboter zum Abfüllen. Die Abfüllen, legt mit dem Modul Pick&Place eine gewisse Anzahl Marken in das Werkstück und verdeckelt je nach Farbe mit dem einen oder anderen Deckel. Die Roboterstation greift das Teil, detektiert die Farbe im Messmodul und palettiert entsprechend der Farbe das fertig gestellte Produkt auf die Palette wo es vom Kunden sicher! entnommen werden kann.

4 1.2. 3D Ansichten Offertnummer 3 von 15

5 2. MPS-Station Handhaben elektrisch Handling mit elektrischer Zahnriemenachse und DC-Motor, WM Zusatz ist neben dem Ausstoss-Magazin die Signalsäule und der Durchflusssensor. Offertnummer 4 von 15

6 5 von Station Handhaben elektrisch Universelles 2-Achs-Handhabungsgerät für Pick and Place -Aufgaben. Hublänge, Neigung der Achsen, Anordnung der Endlagensensoren und die Montageposition lassen sich einstellen Funktion Die Station Handhaben, elektrisch, ist mit einem flexiblen Zwei-Achs- Handlinggerät ausgestattet. Eingelegte Werkstücke werden in der Aufnahme von einem optischen Reflexlichttaster erkannt. Das Handlinggerät holt die Werkstücke dort mit Hilfe eines pneumatischen Greifers ab. Im Greifer ist ein optischer Sensor angebracht. Der Sensor unterscheidet zwischen schwarzen und nicht schwarzen Werkstücken. Die Werkstücke können nach diesen Kriterien auf unterschiedliche Rutschen abgelegt werden. Wird die Station mit anderen Stationen kombiniert, können andere Aussortierkriterien definiert werden. Werkstücke können auch auf einer nachfolgende Station Transportiert werden.

7 6 von Station Roboter, 6-Achser auf der MPS-Station aufgebaut Hochpräziser 6-Achs-Knickarmroboter mit erweiterter Bewegungsfreiheit für minimale Zykluszeiten. Komplett mit Controller, Programmierkabel, Batterieset und Teachbox R56TB. Speziell wird die WSC Roboterstation sein, da sie auf einem Wagen 700x700mm platziert wird um mehr Standfestigkeit zu bekommen, sowie um mehr Platz für die Palettierfunktion, die Sensorik, den Sicherheitsaspekt und das Band zu erhalten Funktion der Station Die Station Roboter kann Werkstücke, die auf das Band zugeführt werden palettisieren, weiterleiten an die nächste Station via Band oder deren Farbe identifizieren. Mit dem Sensor 1 im Greifer unterscheidet der Roboter Werkstücke nach Farbe (schwarz/ nicht schwarz). Mit dem Sensormodul 2 auf der Platte (Induktiv, Gabellichtschranke, Rotlicht) kann der Roboter die unterschiedlichen Materialien überprüfen und 2 Farbe unterscheiden. Das zentrale Transportband 3 dient als Pufferstrecke, definierte Abholposition, Abtransport von Ausschuss und als Applikation Parallelprozess im Roboter. Die Palette 4 ermöglicht mit dem Sicherheitsauge eine Übergabe an den Kunden oder auch um die Applikation Palettisieren im Roboterprogramm realisieren zu können. Das Sicherheitsauge 5 ermöglicht einen sichereren Betrieb der Station und führt einem die nötige Distanz zum Roboter klar vor Augen. Das Display 6 dient zur Kommunikation des Bedieners mit dem Roboter, das Touchpanel ermöglicht die Auswahl der Programme, stellt das klassische HMI einer Anlage dar.

8 7 von Station Messen/Wenden Spezielle Station mit den Modulen Band, Messen und Wenden Funktion der Station Die Station ermöglicht mit dem Modul Messen (analoger Distanzsensor) das Messen der Werkstückhöhe. Die Funktion Wenden gibt dann anschliessend die Möglichkeit das falsch orientierte Werkstück wieder richtig zu stellen und je nach Wunsch nach rechts zur nächsten oder links zur Vorgängerstation zu transportieren.

9 8 von Die einzelnen Module im Detail Diese Module sind je nach Einsatz und Funktion für verschiedene Projektarbeiten nutzbar, ob man nur das Band, die Messung oder den Wender einsetzt. Als Modul ist es unabhängig mit Ventilen Sensoren und Zylindern aufgebaut fertig eine Einheit Das Band Das Band mit Controller für die Richtung, Störung und Reset ist ausgerüstet mit 2 pneumatischen Stoppern und entsprechenden Lichtschranken zur Detektion der Teile.

10 9 von Das Wendemodul Drei pneumatische antriebe sind hier am Werken um die Teile zu wenden. Neben dem Hub/Drehmodul das vertikal und anschliessend zu einer schwenkt zwei Bewegungen beinhaltet. Ist das Dreh/Spannmodul ein Bauteil mit zwei integrierten einzeln an steuerbaren Bewegungen Das Messmodul Zwei pneumatische antriebe greifen und ziehen das Teil auf eine Plattform um die Messung ab dem Band zu realisieren (Band unabhängig nutzbar). Der Greifer und der Kurzhubzylinder werden mit den Ventilen auf dem Modul angesteuert.

11 10 von Station Abfüllen/Verdeckeln Diese Station vereint neben einer klassischen Pick&Place Funtion, den Teileträgertransport sowie dessen Messung mit einem analogen Distanzsensor. Die Ausstossmagazine für die beiden unterschiedlich farbigen Deckel ergänzen die Station mit weiteren Möglichkeiten Modul Band Werkstückträger, Lasersensor und Lichtschranken fertig auf dem Band aufgebaut. Rechts/Linkslauf via Motorcontroller

12 11 von Modul Ausstossmagazin Deckel Deckel aus einem Magazin ausstossen als fertiges Modul mit Sensorik und Ventiltechnik aufgebaut Modul Pick&Place Zwei Schlitteneinheiten mit Kugelumlaufführung, einem Vakuumsauger und einer Einpressdrucküberwachung machen aus diesem Modul eine Einheit die man fast für alle Anwendungen nutzen kann.

13 12 von Zubehör zu den Anlagen Die Stationen werden mit vielen Materialien ausgeliefert, die sehr hilfreich für die erste Inbetriebnahme und den Einsatz im Unterricht oder der Ausbildung sind Aufgaben der Worldskills 2013 Leipzig Die 6 Aufgabenstellungen der 4 Tage beinhalten ca. 64 A4 n und diverse Bilder Zeichnungen, Ableitungen oder 3D Bildern Weiteres Zubehör Werkzeugset Netzgeräte Simubox

14 13 von Übersicht der Inhalte 7.1. Kalkulation und Übersicht der kompletten Anlage

15 7.2. Kalkulation und Übersicht der Anlage ohne die Roboterstation Offertnummer 14 von 15

16 15 von Weitere Informationen - Bei den Stationen sind keine SPS-Boards enthalten, da die Teilnehmer Ihre Boards mit den eigenen SPSen an den Wettbewerb mitnehmen. Allgemeine Angaben Lieferfrist Ab WM-Leipzig, ca. August 2013 Lieferung ab Werk Dietikon, exkl. Porto und Verpackung Haftungseinschränkung Die Einhaltung der jeweilig angegebenen Grenzwerte, nach den geltenden Katalogblättern bez. Betriebsanleitungen, ist Voraussetzung um Haftungseinschränkungen auszuschliessen. Zahlung Standardkonditionen Preise rein netto, exkl. MWSt Offertgültigkeit 31. Juli 2013 Verfügbarkeit Es sind weltweit nur 35 Anlagen verfügbar, wer zuerst bestellt, hat grössere Chancen vom Angebot zu profitieren Mit freundlichen Grüssen Festo AG Nicolas Godel Leiter Didactic Raoul Abraham Verkauf Didactic