Rexroth IndraDrive. Rexroth IndraDrive Die neue Antriebsgeneration. Komplett, intelligent und sicher. Bosch Rexroth Schweiz AG

Transkript

1 Rexroth IndraDrive Rexroth IndraDrive Die neue Antriebsgeneration. Komplett, intelligent und sicher Bosch Rexroth Schweiz AG

2 Rexroth IndraDrive Teil des neuen Rexroth Automationshauses 2

3 Rexroth IndraDrive Überblick Weltweit erste durchgängige Plattform für Servo- und Frequenzumrichter Antriebsintegrierte Einzel- und Multiachs Motion Logic nach IEC und PLCopen Antriebsintegrierte Sicherheitstechnik für sicheren Halt und sichere Bewegung inkl. PROFIsafe (zertifiziert nach EN 954-1, Kategorie 3) Productivity Agent Präventive Diagnose von Maschinen und Anlagen durch das Antriebssystem Drives and motors Schneller und einfacher Inbetriebnahmeassistent inkl. Motoridentifikation und Autotuning Einzigartig skalierbar in Leistung, Funktionalität und Performance 3

4 Rexroth IndraDrive Umrichter, Wechselrichter und Versorgungen IndraDrive C Umrichter Einzelachsmodule HCS 1.5 kw 4,5 // 11,5 A 4.0 kw // A 7.5 kw // A kw // A kw // A kw // 100 A kw // 150 A kw 145 // 210 A 110 kw 210 // 350 A IndraDrive M Wechselrichter Einzelachsmodule HMS // A // A // A // A 100 // 150 A 150 // 210 A Doppelachsmodule HMD 7 // A // A // A Versorgungen Einspeisend HMV E (30*) kw (75*) kw (120*) kw ** mit mit Drossel Rückspeisend HMV R kw kw kw 120 kw 4

5 Rexroth IndraDrive Antriebsintegrierte Sicherheitstechnik IndraDrive Safety on Board zertifiziert nach EN 954-1, Sicherheitskategorie 3: 3: Sichere Anlaufsperre Sicherer Halt, Sicherer Betriebshalt Sicher reduzierte Geschwindigkeit Sicher begrenzte Maximalgeschwindigkeit Sicher begrenztes Schrittmaß Sichere Drehrichtung Sicher überwachtes Stillsetzen Sichere Schutztürzuhaltung Sichere Absolutlage Sicheres Bremsenmanagement Sichere Kommunikation (PROFIsafe) Zwangsdynamisierung Hohe Zuverlässigkeit Kürzeste Reaktionszeiten (< (< 2 ms) Einsparung zusätzlicher Messsysteme oder Auswertegeräte Beliebige, übergeordnete Steuerungen einsetzbar Zeitunkritische Anwahl der Sicherheitsfunktionen z. z. B. B. durch die SPS Reduzierter Projektierungs- und Installationsaufwand durch PROFIsafe Einfachere Zertifizierung der Maschine Kürzere Serieninbetriebnahme und schnellere Störungsbeseitigung 5

6 Rexroth IndraDrive IndraMotion MLD Motion Logic Drive based IndraMotion MLD ist die ideale und wirtschaftliche Motion- und Antriebslösung für modulare Anwendungen Offener Antrieb: Direkter und transparenter Zugriff auf alle Antriebsfunktionen und Parameter Ein System Drei Ausbaustufen: Einzelachsantrieb Mehrachsantrieb nur Querkommunikation Mehrachsantrieb Motion Control Programmierung nach IEC Motion control and CNC Funktionserweiterungen via Anwenderbibliotheken Standardisierte PLCopen Bibliothek Zusätzliche Technolgiepakete wie z.b.: Wickler, Mitlaufende Bearbeitung, Flexible Kommunikationserweiterung durch on-board Schnittstellen IEC Drive-based 6

7 Rexroth IndraDrive IndraMotion MLD Motion Logic Drive based Einzelantrieb Querkommunikation Motion Control Übergeordnete Steuerung (optional) Übergeordnete Steuerung Übergeordnete Steuerung (optional) 1 HMI PC Ethernet TCP/IP Ethernet TCP/IP HMI PC HMI PC Einzelachs Motion Control oder Antrieb mit höherer Technologiefunktion Digitale Sollwertkopplung (Lage, Geschwindigkeit, Drehmoment, Leitachsposition) Keine Programmierung nötig Multiachs Motion Control 1 - Feldbus-Slave oder Antrieb ohne Führungskommunikation - Advanced- oder Basic- Steuerteil - Firmwareoption IndraMotion MLD Feldbus-Slave - Advanced-Steuerteil - Optionsmodul CCD - Firmwareoption IndraMotion MLD - Basic-Steuerteil mit Sercos-III ausreichend Feldbus-Slave oder Antrieb ohne Führungskommunikation - Advanced-Steuerteil - Optionsmodul CCD - Firmwareoption IndraMotion MLD - Basic-Steuerteil mit Sercos-III ausreichend 7

8 Rexroth IndraDrive Präventive Diagnose IndraDrive Productivity Agent Präventive Diagnose durch intelligente Antriebe Aktive Fehlerfrühdiagnose Langzeit-Prozessdatenerfassung Wartungsplaner Stunde Null Protokoll Fehlerspeicher und häufigkeitsstatistik, Reduzierung der Life Cycle Costs Erhöhung der Anlagenverfügbarkeit Erhaltung der Produktqualität Erweiterte Diagnosemöglichkeiten Keine zusätzlichen Sensoren nötig Know How Schutz durch kundenseitige Erweiterbarkeit Der Antrieb als intelligenter Sensor 4Drehzahl, Position 4Beschleunigung 4Drehmoment 4Temperatur 4Strom, Spannung, Frequenz 4Motordaten 4 Auswerteverfahren 4Signalbasiert im Frequenzoder Zeitbereich 4 Modellbasiert Referenz kur ve mit Toleranzband Dre hza hl Dr eh mome nt a uße rh al b des Toleranzbandes Istverlauf Drehmoment t Ausgabe Diagnose X-Achse Überprüfung der Achsme ch an ik e mpf oh len 4Antrieb 4Steuerung / PC u ( s ) y () s r () s ŷ ( s ) 4Handheld, Handy, 8

9 Rexroth IndraDyn Motoren der neuesten Generation Gehäusemotoren g g g g g Ultrakompakt Hohe Leistung Robust und sicher Servogetriebe optional Explosionsgeschützte Varianten Synchron 0,1 230 Nm Basic- und Advanced-Ausführung IndraDyn S Asynchron kw Luft- und Flüssigkühlung IndraDyn A Bausatzmotoren g Für innovative Direktantriebe Linear Torque High Speed g g Höchste Kraftdichte Einfache Anwendung bis N bis Nm bis Upm IndraDyn L IndraDyn T IndraDyn H 9

10 IndraDyn S Die neueste Generation Synchron-Servomotoren Kompaktere Bauform und höhere Leistungsdichte 10 Prozent mehr Drehmoment und gleichzeitig bis zu 30 Prozent kompakter Für Standard-Anwendungen Basic Hiperface-Geber mit 128 Zyklen pro Umdrehung, Single- und Multiturn, Flanschgenauigkeit und Rundlaufgüte N Für High End Anwendungen Advanced Endat-Geber mit 2048 Zyklen pro Umdrehung, Single- und Multiturn, Flanschgenauigkeit und Rundlaufgüte R Digitales Typenschild und Parameterspeicher Schutzart IP65, Wellendichtring Standard Steckeranschluss, drehbar 240 Unterschiedliche Trägheitsmomente ab Baugröße 070 Weitere Optionen: Haltebremsen, Passfedernut, Servoplanetengetriebe, Lüfter, Flüssigkeitskühlung, Sperrluft-Zubehör usw. 10

11 IndraDyn S Drehzahlen und Drehmomente M MA X M n MAX ,8 4 5,1 8,1 9 0,4 0,9 1,7 2, B 030C 040B 040C 050B 050C 060B 060C 070C 070D 070E 071D 071E 100B 100C 100D 101D 101E Drehzahlen n MAX Kühlarten Natural Natural Natural Natural Surface Natural Surface Natural Surface Liquid Natural Surface Natural Surface Liquid Trägheitsmoment low low low medium high low high low 11

12 IndraDyn A Die neueste Generation Asynchron-Servomotoren 5 Baugrößen (Achshöhen): 100, 130, 160, 180, 225 Für High End Anwendungen geeignet: Endat-Geber mit 2048 Zyklen pro Umdrehung, Single- und Multiturn Luft- und Flüssigkeitskühlung Verbessertes Servicekonzept durch modularen Aufbau (z.b. Lüftertausch in 5 Minuten - auch bei laufendem Motor) Kompletter Motor in IP65 Standard (inklusive Lüftermotor) Flansch- und Fußmontage Elektrischer Anschluss via Stecker oder Klemmenkasten Schwingstärkestufen R, S, S1 Weitere Optionen: Haltebremsen, Passfedernut, Servoplanetengetriebe, High Speed Lagerung usw. 12

13 IndraDyn L Die neueste Generation Synchron-Linearmotoren Baukastensystem mit 6 Baugrößen: 040, 070, 100, 140, 200, 300 und jeweils unterschiedlichen Baulängen Vorschubkräfte bis N Erhöhte Kraftdichte (bis zu 35 %) Kompaktere Bauform Reduzierte Anziehungskraft Die 3. Generation: Kraftvoller! Dynamischer! Genauer! Geringe Kraftwelligkeit Standard- und Thermokapselung 13

14 IndraDyn T Die neueste Generation Synchron-Torquemotoren Baukastensystem mit 7 Baugrößen 130, 160, 210, 290, 360, 450, 530 und jeweils unterschiedlichen Baulängen Maximaldrehmomente bis zu Nm Drehmoment IndraDyn T Herkömmliche Torquemotoren Maximale Drehzahl bis zu min -1 Sehr geringe Drehmomentwelligkeit Drehmoment IndraDyn T Auf Dauerkraft ausgelegte Torquemotoren Strom Drehzahl Hohe Überlastfähigkeit (> 2) Flüssigkeitskühlung Stator Kühlmantel (Thermokapselung) Betrieb auch ohne Flüssigkeitskühlung möglich 14

15 IndraDyn H Die neueste Generation High Speed Motoren Baukastensystem mit 10 Baugrößen 102, 142, 162, 182, 202, 242, 272, 312, 382, 482 und jeweils unterschiedlichen Baulängen Maximaldrehmomente bis Nm Maximale Drehzahlen bis min -1 Drehmoment IndraDyn H Asynchronmotoren Feldschwächbereich 1 : Gegenüber Asynchronmotoren: Leistungssteigerung um mind. 40% Größerer Bereich konstanter Leistung Drehzahl Höherer Wirkungsgrad niedrigere Rotortemperatur Drehmoment Herkömmliche Synchronmotoren IndraDyn H Drehzahl Geschlossener Kühlkreislauf mit axialem Kühlmittelanschluss Kein externer Spannungsschutz bei Netzausfall erforderlich (nur mit Rexroth-Antriebselektronik) 15

16 Rexroth IndraDrive IndraWorks Die Engineering Suite Ein Tool für alle Engineering-Aufgaben Ergonomische, Windows-konforme Bedienoberfläche und Programmierumgebung Interaktiver Inbetriebnahme-Assistent Engineering Offline-Konfiguration von Projekten Autotuning von Antrieben Vierkanal-Oszilloskop Integrierter Kurvenscheiben-Editor und vieles mehr 16

17 Rexroth IndraDrive IndraSize der Turbo für die Antriebsauslegung Start Auswahl der Antriebsmechanik Mit IndraSize einfach, schnell* und sicher dimensionieren Riementrieb Zahnstange/Ritzel Kugelgewindetrieb mit rotierender Spindel oder Mutter Direktantrieb, linear und rotativ Querschneider Walzenvorschübe Pressen-Feeder Mitlaufende Bearbeitung Wickler Beschreibung Antriebsmechanik Definition Bewegungsprofil Auswahl Antrieb Fertig! 17

18 Licht aus? Bei Antrieben nicht viel Neues? Spot an! Rexroth IndraDrive, ein Lichtblick in der Antriebswelt