TLS-Prüfung Protokoll der Sitzung vom in Bochum

Transkript

1 TLS-Prüfung Prtkll der Sitzung vm in Bchum TOP 1 Einführende Wrte durch Dekan Fitzen Vrstellung der TO durch RS, keine Änderungswünsche Prtklle / Vrträge werden zeitnah auf der Website publiziert Vrstellungsrunde (siehe Teilnehmerliste) TOP 2a Anmerkung zu BEST PRACTICE nach Ansicht vn RS nicht nrmierbar TERMINOLOGY sinnvll TEST METHODS sehr ins Detail gehend, z.b. Target Kugel mit ptimalen Eigenschaften. Eindruck: kurzfristig keine Ergebnisse zu erwarten DATA INTEROPERABILITY: Z:b: DLL um Datenfrmate zu vereinheitlichen TOP 2b RS: ISO 17123: 2 Ansätze - vereinfachte Methde - erweiterte Methde (mit statistischer Auswertung) - Part 9: erster Vrschlag vn Leica zum Thema Laserscanning - Przedere: Erster Vrschlag auf den Tisch Diskussin Annahme der ISO Nrm Vrstellung des ISO-Entwurfes durch H. Tüxen, Leica Basiert auf einem kick-ff Dkument vn Hans Heister swie einer Diplmarbeit an der FH NW / Gematik. Präsentatin wird durch Autr nachgereicht. - Simplified Prcedure: Einfluss vn Distanz- und Winkelfehler ist durch Messanrdnung unabhängig ermittelbar - - Full Test Prcedure: Gleiches Layut wie simple prcedure - Ermittelt werden: Prbing Errr Spacing Errr Flatness measurement errr

2 - Full Test Prcedure: Przedur kann auch mit Sll-Krdinaten durchgeführt warden; biger Vrschlag benutzt keine Festpunkte Helmert Transfrmatin mit 6 Parametern TOP 2c VDI/VDE 2634 Grundlagen Vrstellung durch H. Wendt, PTB Präsentatin wird durch Autr nachgereicht. Allgemeine Einführung: Definitinen für die Krdinatenmesstechnik nach ISO Annahmeprüfung Verkäufer - Bestätigungsprüfung wie Annahmeprüfung, jedch durch Nutzer durchgeführt - Zwischenprüfung Nutzer, jedch mit erheblich reduziertem Aufwand Annahmeprüfung: - Einheitliche Bestimmungen - Prüfung messtechnischer Leistungsfähigkeit - Vergleich - Einheitliche Kenngrößen definieren die Messaufgabe, Grenzwerte - Black-Bx-Testverfahren (vn jedem durchführbar, kein Expertenwissen ntwendig) Kenngrößen: - Antastabweichung (geprüft an einer kalibrierten Kugel) Frm Radius frei Maß Psitin - Längenmessabweichung E (gemessener Abstand minus kalibrierterabstand), - Kugelabstandsabweichung SD (Messung des Abstandes zweier Kugeln durch Mehrfachantastung) - Ebenheitsmessabweichung FF (für Systeme mit strukturierter Beleuchtung), Messung eines Ebenheitsmessnrmals in verschiedenen Stellungen und Orientierungen

3 TOP 3a Aktueller Status: Datenaustausch auf ASCII-Basis, umständlich, zeitraubend Wie kann ein möglicher Standard aussehen? Einheitlicher Datenaustausch H. Kern, FH Mainz Präsentatin liegt als PDF-Dkument vr. - Struktur vn TLS-Daten - Datenaustausch und archivierung speicherplatzptimiert - Möglicher Grenzwert für einen Scan: 1 Milliarde Punkte - Speicherung riginärer Werte: XYZ, RGB Originäre plare Werte Frmat des i3mainz: i3sc bereits als c-przedur realisiert Knverter 3sc PTS liegt vr verarbeitet keine RGB-Werte Weiterentwicklung: - Entfernungsabhängige Quantisierung - Vrschaubild Fragen: Warum kein RGB? keine Einzelpunkte, besser kmplette Szenentexturierung Langfristiges Ziel der Entwicklung? Interesse an einheitlichem Datenfrmat: Seitens Leica sehr grß USA-Markt Generelle Zustimmung durch Vertreter der Hersteller für die Ntwendigkeit eines einheitlichen Frmats. Einheitlicher Datenaustausch H. Prümm, Lups 3D Präsentatin liegt als PDF-Dkument vr. Lups3D: PTB-Quellcde PTB Ein Vrschlag für ein einheitliches binäres Austauschfrmat für 3D-Laserscandaten PTB Pint binary Ziel: unabhängig vn spezifischen Schnittstellen eine Lesbarkeit gewährleisten

4 Binäre Variante des PTX-Frmats Vrteile: viel kleiner, Verarbeitung: viel schneller Quellcde zum Lesen und Schreiben öffentlich Interesse seitens der Teilnehmer an den Frmaten vrhanden. Einheitlich abgestimmte Beschreibung der Datenfrmate sll kurzfristig erstellt werden (1-2 DIN A4 Seiten), H. Kern und H. Prümm stimmen sich ab. - Dkumente liegen am Mnatsende (30. September) vr - Verteilen per an Teilnehmer, Diskussin in Oldenburg auf den 3D-Tagen TOP 3b,c Nrmierung vn technischen Begriffen und Angaben zur einheitlichen Beschreibung der Leistungsfähigkeit vn TLS Prbleme: - Nutzung unterschiedlicher Qualitätsmaße - Welche können überhaupt geprüft werden? Diskussin: - Einheitliches Messunsicherheitsmaß für TLS definieren (Fr. Grdn) - Erster Schritt: Klare Definitin der Messaufgabe! danach Definitin der Messunsicherheit (H. Wendt) - Mögliche Parameter zur Beschreibung der Qualität des Scanners: Auflösung der Messelemente Systemgenauigkeit - Wie sehen standardisierte Rahmenbedingungen für die Tests aus? - Entfernungsbereiche definieren (przentuale Angabe), über Graphen darstellen - Begrifflichkeiten definieren als erster Schritt, diese dann in eine Geräteliste übernehmen, für alle Hersteller gleich, weitere Parameter seitens Hersteller möglich TOP 3d Nrmierte Kalibrierung vn Laserscannern H. Zgg, Zürich: Präsentatin liegt als PDF-Dkument vr. - Kalibrierung und Untersuchung Kmpnenten System

5 - Fragestellungen: Definitin der Genauigkeit für TLS-Systeme Messunsicherheit Standardisierung der Passpunkte für Kalibrierung bzw. Genauigkeitsuntersuchung Standardisierung der Przeduren vereinfachte Verfahren für die Systemuntersuchung Frau Grdn, Darmstadt: Präsentatin liegt als PDF-Dkument vr. Realisierung und Analyse eines TLS-Prüfverfahrens nach Prf. Heister - Entwurf nach Prf. Heister, 2006 Messszenari Kenngrößen Prüfkörper - Umsetzung des Entwurfes - Analyse Anmerkungen vn H. Wendt: - Datenvrverarbeitung, z. B. Vrabauswahl vn Punkten auf der Kugel durch den Hersteller, ist legal H. Wendt - Es ist interessant was der Hersteller diesbezüglich macht, kann jedch durch Anwender auch nicht verhindert werden. - Überprüfung vn Filtern, die durch Hersteller genutzt werden. H. Kern, Mainz: Präsentatin liegt als PDF-Dkument vr. Vrschläge für TLS Prüfrichtlinien Vrbemerkung: H. Kern befürwrtet den Ansatz Prf. Heister hinsichtlich einer Umschreibung auf TLS - Was ist eine gute TLS-Messgenauigkeit? Messrauschen 3D-Auflösungsvermögen Lkaler/glbaler Maßstab Affinität Rückführbarkeit - Vrschlag für Kenngrößen

6 - Haupteinflussgrößen - Vrschlag für die Bestimmung des Auflösungsvermögen mittels Böhler-Stern (als Besnderheit für TLS) Prüfrichtlinien muss: - sich auf Kenngrößen stützen - einfach, schnell und kstengünstig sein - sllte dem Hersteller Raum bieten die Vrteile seines Systems aufzeigen zu können - an vrhandenen Richtlinien rientieren Diskussin zur Zweckmäßigkeit / Nutzen des Böhler-Sterns H. Wehmann, Dresden: Präsentatin liegt als PDF-Dkument vr. Diverse Feldtestverfahren durch: geführt, z. B. Vrschlag Tüxen Dresdener T-Verfahren: Variante 1: Prüfung auf einem vermarkten Punktfeld mit bekannten lkalen Sllkrdinaten, damit nur 1 Scannerstandpunkt Variante 2: Prüfung vn einem Standpunkt anhand lkaler Sllkrdinaten, die zuvr zwangszentrisch eingemessen wurden Feldverfahren im Außenbereich mit Kugeln prblematisch? TOP 4 Diskussin über weiteres Vrgehen: - Verteilen der Vrträge über PDF - AG H. Kern: Zusammenfassen / harmnisieren der Beiträge H. Wehmann Leica H. Mucke Fr. Grdn ZF H. Sternberg - Terminlgie welche 10 Begriffe können die Prüfung/Nrmierung definieren Organisatin zukünftig: H. Staiger Prtkll: HJ Przybilla Bchum