2 Programmierung der Steuerung mit dem On-Board Konfiguartionstool

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1 T-1673 d Inbetriebnahme Geltungsbereich Erstellt 27. August 2013 TORMAX 2101 Sliding Door Drive TORMAX CH-8180 Bülach info@tormax.com Adressat Inbetriebnahme, Unterhalt 1 Voraussetzung 1. Der Antrieb und die Türflügel sind montiert und ausgerichtet. Details siehe Baustellenmontage T Die Sicherheitseinrichtungen sind montiert und angeschlossen sowie passend zur Anlage konfiguriert. Details siehe Applikation Sensor 3. Zubehörmodule (z. B. Riegeleinheit) sind angeschlossen. Details siehe Moduldokumentation 4. Die Türflügel sind über den Fahrweg frei beweglich. 5. Der Riegelschieber ist bei geschlossener Tür frei beweglich. 6. Der Baustellenbereich ist abgesichert. 2 Programmierung der Steuerung mit dem On-Board Konfiguartionstool Das On-Board-Konfigurationstool wird für die Inbetriebnahme von Standardanwendungen verwendet. Weitergehende Funktionen können über die Software TORMAX Skipper realisiert werden. 2.1 On-Board-Konfigurationstool MCU42-BDM-B C 8 1 OUT sf1 sf2 OUT safeties A 1 In2 In1 In3 Inputs In Programmiertaste / Öffnungsimpulsgeber (= 2 drücken) 2 LED grün: Speisungsanzeige oder Konfigurationsanzeige 3 LED orange: Fehleranzeige oder Konfigurationsanzeige 10 In5 1 SW1 RS232 T1673_1 2.2 Programmiervorgang allgemein Programmiertaste gedrückt halten. Nach 3 Sekunden beginnt die grüne LED im Zweisekunden-Takt kurz aufzuleuchten. Die Anzahl Pulse entspricht dem Programmiercode. Programmiercodes Code 1: Automatische Konfiguration (Kap. 3.1) Code 2: Teach-In (Kap. 3.2) Code 3: Sicherheitssensoren erfassen Code 4: Riegel erfassen Code 5: Werksreset Code 6: Low Energy beim Öffnen (Kap. 3.3) ab FW 01.1 Nach Erreichen der gewünschten Anzahl Pulse die Programmiertaste loslassen. Die gewählte Programmierung wird dann umgehend ausgeführt. Beispiel Code 3 «Sicherheitssensoren erfassen». Programmiertaste LED grün 3 s T-1673 d, Seite 1/5 Hersteller: TORMAX Landert Motoren AG

2 3 Inbetriebnahme der Anlage Der Fahrbereich der Türflügel ist während des Programmiervorgangs abzusichern und von Gegenständen frei zu halten. Beim Referenzlauf werden Öffnungsimpulsgeber und Sicherheitssensoren nicht beachtet! Netz einschalten (Betriebsart und Türposition spielen keine Rolle). Bei unbekannter vorgängiger Programmierung zuerst einen Werksreset (Code 5) ausführen. Bei jeder Inbetriebnahme muss mindestens die automatische Konfiguration (Kap. 3.1) durchgeführt werden. Mit dem Teach-In (Kap. 3.2) können die Geschwindigkeiten Öffnen und Schliessen sowie die Offenhaltezeit angepasst werden. Alle weiteren Programmierschritte (Kap. 3.3) sind optional. 3.1 Automatische Konfiguration Erfassungsfeld der Sicherheitssensoren S1 und S2 und Fahrbereich der Türflügel während der automatischen Erfassung frei halten. Fahrweg > 20 cm < 300 cm Sicherheiten S1 / S2 mit oder ohne Testung sind angeschlossen und nicht aktiv. Der Riegel ist angeschlossen. Der Riegelschieber ist nicht blockiert. Programmiertaste drücken und gedrückt halten bis zum 1. Aufleuchten der grünen LED Code 1 Die grüne LED blinkt bis zum Abschluss. 1. Der Riegel entriegelt. 2. Die Offen-Position wird gesucht. Die Tür fährt mit 5 cm/s auf. 3. Die Sicherheiten 1 und 2 werden erfasst. 4. Die Zu-Position wird gesucht. Die Tür fährt mit 5 cm/s zu. 5. Der Riegel wird detektiert. 6. Die automatische Konfiguration ist abgeschlossen. Referenzfahrweg: x mm Funktion der Sicherheiten S1(6) und S2 (7): mit Test / NC ohne Test / NC keine Funktion Riegelfunktion: Eingeschaltet / Ausgeschaltet Standardwerte: Geschwindigkeit Öffnen 70 cm/s Geschwindigkeit Schliessen 40 cm/s oder 15 cm/s * ) Offenhaltezeit 1 s Kontrolle Die Testfunktion der Sicherheitssensoren anhand der grünen LED kontrollieren. Öffnungsimpuls auslösen die grüne LED erlischt 1 oder 2 nach Erreichen der Offenstellung der Tür. 2 = Zwei Sicherheitssensoren werden mit Testimpuls betrieben. 1 = Ein Sicherheitssensor wird mit Testimpuls betrieben * ). Die Tür schliesst mit einer reduzierten Geschwindigkeit von 15 cm/s und reduzierter Kraft < 67 N. 0 = Es wird kein Sicherheitssensor mit Testimpuls betrieben* ). Die Tür schliesst mit einer reduzierten Geschwindigkeit von 15 cm/s und reduzierter Kraft < 67 N. * ) Die Tür schliesst gemäss den Anforderungen an «Low Energy». T-1673 d, Seite 2/5 Hersteller: TORMAX Landert Motoren AG

3 3.2 Teach-In Mit dem Teach-In können innerhalb einer einzigen, manuell vorgezeigten Türöffnung und -schliessung die 3 Parameter Öffnungsgeschwindigkeit, Offenhaltezeit und Schliessgeschwindigkeit bestimmt werden. Lesen Sie vor der Durchführung des Teach-In zuerst die nachstehende Beschreibung ganz durch, da das Teach-In ohne Unterbrechung ausgeführt werden muss! Durchgang frei halten. Wenn die automatische Konfiguration vorher noch nie durchgeführt wurde, wird diese zuerst automatisch ausgeführt ( siehe Kap. 3.1). Betriebsart AUTOMAT wählen. 2. Aufleuchten der grünen LED " Code 2 Warten, bis die Tür zu ist. Sensoren nicht aktivieren. Die Tür öffnet sich einen Spalt breit. Signalton " die Anlage ist bereit für die Aufnahme der Parameter. Geschwindigkeit Öffnen 2 70 cm/s Die Tür manuell mit der gewünschten Geschwindigkeit öffnen und dann stehen lassen. Gespeichert wird die Höchstgeschwindigkeit cm Fahrweg genügen. Signalton = Start Offenhaltezeit Die Tür während gewünschter Offen haltezeit stehen lassen. Offenhaltezeit 0,5 60 s Geschwindigkeit Schliessen 2 40 cm/s 2 15 cm/s * ) Die Tür manuell mit der gewünschten Geschwindigkeit schliessen und dann stehen lassen. Gespeichert wird die Höchstgeschwindigkeit * ) cm Fahrweg genügen. <! > Die Anlage zeigt den aufgezeichneten Bewegungsablauf. Hinweise Damit Finger nicht eingeklemmt werden können, werden die Türflügel vor den Anschlägen automatisch abgebremst. Es wird die Höchstgeschwindigkeit ab Start bis Stillstand gespeichert. Es wird kein Fahrprofil aufgezeichnet. Das Teach-In kann jederzeit durch einen Tastendruck abgebrochen und danach neu gestartet werden. * ) Die Geschwindigkeit Schliessen bleibt auf max. 15 cm/s begrenzt, wenn nicht 2 testbare Sicherheiten vorhanden sind. T-1673 d, Seite 3/5 Hersteller: TORMAX Landert Motoren AG

4 3.3 Weitere Konfigurationsschritte bei Bedarf Sicherheiten detektieren Dieser Befehl ist ein Bestandteil der automatischen Konfiguration. Die Sicherheitssensoren dürfen während der Erfassung nicht aktiviert werden. Die Kontaktart der Sicherheitssensoren muss NC sein. Ohne Sicherheitssensoren die Eingänge 6 und 7 offen lassen. 3. Aufleuchten der grünen LED Code 3 Die Funktion der Sicherheitssen soren S1 und S2 werden unabhängig voneinander anhand der Zustände an 6 und 7 bei aktivem / nicht aktivem Testausgang TE eingelesen. Die Tür bleibt stehen. Die grüne LED blinkt 2 zur Bestätigung. Die Funktion auf 6 ist: NC mit Test / NC ohne Test / keine Funktion Die Funktion auf 7 ist: NC mit Test / NC ohne Test / keine Funktion Riegel-Einheit detektieren Dieser Befehl ist ein Bestandteil der automatischen Konfiguration. Der Riegelschieber darf beim Verriegeln / Entriegeln nicht behindert werden. 4. Aufleuchten der grünen LED Code 4 Der Riegel schaltet. Dabei wird die Rückmeldung des Riegelendschal ters detektiert. Die grüne LED blinkt bis zum Abschluss. Die Riegelfunktion wird: Eingeschaltet / Ausgeschaltet Werksreset Keine. 5. Aufleuchten der grünen LED Code 5 Die aktuellen Anlageparameter werden gelöscht und die Parameter auf Standardwerte gesetzt. Die Tür bleibt stehen. Die grüne LED blinkt 2 zur Bestätigung. Die Tür bewegt sich nicht mehr. Der Referenzfahrweg ist gelöscht. Die automatische Konfiguration muss erneut ausgeführt werden. T-1673 d, Seite 4/5 Hersteller: TORMAX Landert Motoren AG

5 Low Energy beim Öffnen Dieser Befehl begrenzt die dynamische Kraft auf < 1,69 J und die statische Kraft auf < 67 N. Dazu wird die Öffnungsgeschwindigkeit und die Motorkraft in Abhängigkeit der Türmasse soweit reduziert, dass die Anforderung an Low-Energy (EN 16005) erfüllt wird. Die Öffnungsgeschwindigkeit kann in der Folge mit Teach-In (Code 2) nur noch unterhalb diese Grenze eingestellt werden. Mit der Einstellung «ohne Low Energy beim Öffnen» gelten wieder die Standardwerte 70 cm/s und 150 N. 6. Aufleuchten der grünen LED Code 6. jetzt beginnt die orange LED zu blinken. Türgewicht eingeben Nach Erreichen der Anzahl Pulse (orange LED) die Programmiertaste zur Bestätigung kurz drücken. Anzahl Pulse orange LED Türflügelgewicht EL / ER Türflügelgewicht EB 1 40 kg 2 20 kg 1 60 kg 2 30 kg 1 80 kg 2 40 kg 2 50 kg 2 60 kg 2 70 kg ohne Low Energy beim Öffnen Hinweis: Ohne Bestätigung bleibt die Einstellung unverändert. Bei unbekanntem Türflügelgewicht die höchste Stufe (6) eingeben. 4 Fehleranzeige orange LED Kein Fehler: orange LED leuchtet nicht Fehler (Bsp. 42) 1,5 s 3 s Hinweis (Bsp. 31) 1,5 s 3 s Wiederholungen, so lange der Fehler anliegt. Aktuelle Fehlerliste siehe TORMAX Extranet Produktsupport DB-3. 5 Statusanzeige mit der grünen LED ON leuchtet konstant Speisung OK OFF leuchtet nicht Speisung fehlt oder ist überlastet. erlischt 1 während 250 ms nach Erreichen der Offenstellung 1 Sicherheitseinrichtungen mit Test erlischt 2 während 250 ms nach Erreichen der Offenstellung 2 Sicherheitseinrichtungen mit Test erlischt nicht nach Erreichen der Offenstellung Die Anlage wird ohne testbare Sicherheitseinrichtung betrieben. Nach Betätigung der Programmiertaste erlischt die grüne LED und zeigt danach die einzelnen Schritte der Konfiguration an, bis diese abgeschlossen ist. 6 Kontrolle Vor der Inbetriebsetzung und Übergabe der Anlage an den Betreiber die Anlage entsprechend der Prüfanweisung T-1280 prüfen! T-1673 d, Seite 5/5 Hersteller: TORMAX Landert Motoren AG