dry-tech...trockene Polymer Lager... fall news inclusive New inklusive Herbst-Neuheiten /12 ...dry polymer bearings...
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- Helga Gerstle
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1 45... dry-tech...trockene Polymer Lager... 10/12 New inklusive Herbst-Neuheiten fall news inclusive...dry polymer bearings...
2 145 x neu* + dry-tech Kosten senken und Technik verbessern mit Tribokunststoffen von igus Reduce costs and improve technology with tribo-plastics from igus Fortschritt geht in alle Richtungen! Progress moves in all directions! Der Kopf ist rund, damit das Denken die Richtung wechseln kann. (Francis Picabia) Egal in welche Richtung Sie denken und in welche Richtung Ihre Anwendung läuft, mit dry-tech finden Sie die passende Lösung, um Technik zu verbessern und Kosten zu senken. dry-tech ist die trockenlaufende und berechenbare Lagertechnik - von der Kunststoffbuchse zum getesteten, damit berechenbaren und schnell verfügbaren Maschinenelement. Wählen Sie Ihre Richtung mit einem kostenlosen Muster von uns: Immer trocken und berechenbar: dry-tech Lagertechnik für Ihre Richtung! Testen Sie Ihr Wunschlager jetzt kostenlos Our heads are round so that our thoughts can change direction. (Francis Picabia) No matter what direction you are thinking in and in what direction your application will run, dry-tech will have the right solution to help you improve technology and reduce costs. dry-tech is the dry-running and calculable bearing technology, ranging from a plastic bush to a tested, and therefore calculable and quickly available machine element. Select your direction with one of our free samples: Always dry and calculable: dry-tech bearing technology for your direction! Test your desired bearing now * Neuheiten und Programmerweiterungen * News and program extensions
3 145 x new + dry-tech...content... drylin -Linearachsen linear axes plastics for longer life Für Pick&Place-Anwendungen For Pick&Place applications drylin Auslegerachse cantilever axis Linearmodul SAW mit E-Motor Linear module SAW with electric motor drylin SAW-1660 neue Größe new size Miniatur-Linearachse Low profile linear axis drylin SLN Schlaue Lösung für lange Hubwege Smart solution for long stroke length drylin SLW mit Spindelunterstützung with leadscrew support Zerobacklash-Gewindemutter in Linearachse Zero-backlash threaded nut in linear axis drylin SHT-ZB Noch größer Even bigger drylin SLW Praktische Ergänzung schneller und kraftsparend Practical addition faster and easier to move Lagerbock kugelgelagert end bock ball bearing supported Mit kugelgelagerter Spindel für hohe Drehzahlen With ball-bearing supported leadscrew for high rotary speeds drylin SLWE-BB neue Größe new size drylin E: Motoren motors 108 Erweiterung des drylin E-Baukastens Motoraufhängung Extension of drylin E component kit motor mount 112 Schrittmotoren für Unterwasser-/Vakuumanwendungen step motor for under water/vacuum applications Schrittmotoren mit integrierter Antriebsspindel step motor with integrated leadscrew drive Gleichstrom-Motoren DC motors Spritzwasser-geschützter Motor splash water protected motor Adapterkit für einfachen Portalaufbau adapter kit for simple gantry installation Adapterkit für Motorenanbindung Adapter kit for motor connection Polymer-Automation Günstiger Automatisieren mit Low-Cost-Kunststoffkomponenten Low-cost automation with favourably priced polymer components robolink pikchain 130 igus News D-CAD, configurators and more: 5
4 Neuheiten und Erweiterungen robolink Gelenkbaukasten Bionisch inspiriertes modulares System Innovations and extensions robolink joint kit bionically inspired modular system Schrittmotoren stepper motor NEMA17 / 23 Antriebseinheit drive unit 4/5 Achsen 4/5 DOF NEU: Greifer NEW: gripper 1 Achse 1 DOF 245 gr. Winkelsensor angular sensors optional individuelle Rohre individual tubes Spannrad tensible drive wheel 2 Achsen 2 DOF 345 gr. 118 igus News D-CAD, Konfiguratoren und mehr: igus News D-CAD, configurators and more: 119
5 Neuheit robolink Gelenkbaukasten Innovation robolink joint kit Neuheit Online-Werkzeuge robolink Gelenkbaukasten Online-Konfigurator Innovation Online tools robolink joint kit online configurator RL-50-DOF1-01 RL-50-DOF1-02 RL-50-DOF2-03 RL-50-DOF2-05 RL-50-DOF2-06..Baukasten......steuern... Kombinieren: 31 Varianten, unendliche Möglichkeiten Alle Systeme werden standardmäßig mit Aluminiumrohren der Länge lt=100 mm ausgeliefert. Individuell andere Längen oder Materialien der Stangen sind in mm-abstufungen möglich. Combinations: 31 versions, infinite possibilities All systems are shipped standard with aluminum tubes of length IT = 100 mm. Custom lengths or tube materials are possible in mm increments. Online-Konfigurator Online configurator robolink -Software zur Programmierung von Gelenkarmen: IME (igus motion editor) Für die Ansteuerung von robolink -Gelenkarmen gibt es eine große Anzahl von Möglichkeiten. Zur Ansteuerung der igus -Schrittmotoren werden üblicherweise Schrittmotorkarten verwendet. Zusätzlich ist eine übergeordnete Steuerung zur Koordination der Achsen notwendig. Für eine mögliche Hardwarekonfiguration gibt es von igus jetzt eine einfache intuitive Steuersoftware, die die Programmierung individueller Gelenkarme (1-5 DOF) ermöglicht. robolink software for programming of articulated arms: IME (igus motion editor) For controlling robolink articulated arms there are a large number of possibilities. For controlling of igus step motors usually using steppter motor cards. Additionally a higher level control to coordinate the axes is required. For a possible hardware configuration, igus develop a easy intuitive control software, which allows the programming of individual articulated arms (1-5 DOF). Weitere im neuen robolink - Katalog More in new robolink catalog Hardwarekonfiguration: Schrittmotorsteuerung NANOTEC SMCI47-S2, Speicherchip Crumb2560 ATmega USB Modul. Kostenlos Intuitiv programmieren Für alle Gelenkarmvarianten 1-5 DOF (Freiheitsgrade) Einfache Steuerungssoftware Hardware configuration: Stepper motor control NANOTEC SMCI47-S2, memory chip Crumb2560 ATmega USB module. For free use Intuitive programming For all versions of articulated arms 1-5 DOF (degree of freedom) Simple control software Weitere Informationen zur Software auch im robolink BLOG unter More information about software also online in robolink BLOG RL-50-DOF4-15 RL-50-DOF4-19 RL-50-DOF4-21 RL-50-DOF4-23 RL-50-DOF igus News D-CAD, Anwendungen und mehr: igus News D-CAD, application examples and more: 121
6 Neuheit robolink Gelenkbaukasten Kamera-Zubehör Innovation robolink joint kit accessories for cameras Neuheit robolink Gelenkbaukasten 2 DOF Scnwenkgelenk Innovation robolink joint kit 2 DOF pivot joint..zubehör... Universelles Adapterstück für Kameras an unsere Gelenkarme Mit Standard-Kugelgelenk zum Anschluss an Kameragewinde 1/4" UNC, mit Leitungsdurchführung für Kameraleitung bzw. Stromversorgung. Leitungen können durch den Gelenkarm verlegt werden. Universal adapter piece for cameras on our articulated arms With standard ball and socket joint to connect with camera thread 1/4 UNC, with cable feedthrough for camera cable or power supply. Cables can be laid through the articulated arm....2 robolink DOF...robolink -Gelenk 2 DOF, joint 1 DOF, optional mit Winkelsensorik with angle sensors optionally Neues 2-Achs-Gelenk mit Schwenkbereich New 2-axis joint with a pivot range of +180 /0 : +180 /0 : Damit ist die parallele Ausrichtung der Bewegungsachsen möglich (zum Beispiel zum platzsparenden Einschwenken eines Gelenkarms in Thereby the parallel alignment of the movement axes is possible (for example, for space-saving pivoting of an articulated arm in confined spaces). engen Bauräumen). Gewicht: 100 g weight: 100 g Gewicht: 390 g weight: 390 g Adapter: Feinpolyamid PA2200 Kugelkopf: Aluminium Adapter: Fine grade polyamide PA2200 Ball head: Alumiium robolink -Gelenk: Feinpolyamid PA 2200 Schrauben: rostfreier Stahl VA Seile: Dyneema Lager: Alu HC (Alternativ iglidur J) robolink joint: Fine grade polyamide PA 2200 Screws: stainless steel VA Wires: Dyneema Bearings: aluminum HC (alternatively iglidur J) Abmessungen dimensions [mm] Bestellnummer Beschreibung l1 l2 dt dm Part number description RL-50-CAD01 mit Kugelkopf with ball head 51,5 98, RL-50-CAD02 ohne Kugelkopf without ball head 51,5 98, * Standardrohrlänge = 100 mm; andere Längen möglich * Standard tube length = 100 mm; other lengths available Abmessungen dimensions [mm] Bestellnr. Beschreibung x1 x2 l1 l2 dk dt Part No. description RL Schwenk-Drehgelenk +180 /0 Rotating pivot joint +180 / RL WS mit Winkelsensoren +180 /0 With angle sensors +180 / * Standardrohrlänge = 100 mm; andere Längen möglich * Standard tube length = 100 mm; other lengths available 122 igus News D-CAD, Anwendungen und mehr igus News D-CAD, application examples and more: 123
7 Neuheit robolink Gelenkbaukasten 1 DOF* Scnwenkgelenk Innovation robolink joint kit 1 DOF* pivot joint Neuheit robolink Gelenkbaukasten 1 DOF* Drehgelenk Innovation robolink joint kit 1 DOF* rotating joint..schwenkend... 1 DOF*...drehend... robolink -Gelenk 1 DOF*, optional mit Winkelsensorik robolink joint 1 DOF*, with angle sensors optionally robolink -Gelenk 1 DOF*, optional mit Winkelsensorik robolink joint 1 DOF*, with angle sensors optionally robolink -Gelenk: Feinpolyamid PA 2200 Schrauben: rostfreier Stahl VA Seile: Dyneema Lager: Alu HC (Alternativ iglidur J) * Freiheitsgrad robolink joint: Fine grade polyamide PA 2200 Screws: stainless steel VA Wires: Dyneema Bearings: aluminum HC (alternatively iglidur J) * Degree of freedom l1 Nur als erstes Gelenk in einem System einsetzbar. robolink -Gelenk: Feinpolyamid PA 2200 Schrauben: rostfreier Stahl VA Seile: Dyneema Lager: Alu HC (Alternativ iglidur J) * Freiheitsgrad Just as the first joint in the system. robolink joint: Fine grade polyamide PA 2200 Screws: stainless steel VA Wires: Dyneema Bearings: aluminum HC (alternatively iglidur J) * Degree of freedom dt Seilverlauf wire connection dt drehen turning ±90 schwenken pivoting ± 90 dk x2 x1 Abmessungen dimensions [mm] Bestellnummer Beschreibung x1 x2 l1 dk dt Part number description RL-50-PL1 Schwenkgelenk ± 90 Pivoting joint ± ** 134** RL-50-PL1-WS mit Winkelsensoren ± 90 With angle sensors ± ** 134** ** Standardrohrlänge = 100 mm; andere Längen möglich ** Standard tube length = 100 mm; other lengths available Abmessungen dimensions [mm] Bestellnummer Beschreibung x1 l1 dk dt Part number description RL-50-TL1 Schwenkgelenk Pivoting joint 134** RL-50-TL1-WS mit Winkelsensoren with angle sensors 134** ** Standardrohrlänge = 100 mm; andere Längen möglich ** Standard tube length = 100 mm; other lengths available l1 x1 Seilverlauf wire connection dk 124 igus News D-CAD, Anwendungen und mehr igus News D-CAD, application examples and more: 125
8 Neuheit robolink Gelenkbaukasten Sensoren Innovation robolink joint kit sensor Neuheit robolink Gelenkbaukasten Greifer Innovation robolink joint kit gripper positionieren......greifen... Standard-Sensor-Einheit oder für Unterwassereinsatz Magnetische inkrementelle Winkelsensoren. Die Sensoren haben eine Auflösung von ~0,07 je Achse. Alle Sensoreinheiten einbaufertig für die jeweiligen Gelenke. Jeweils inkl. 3 m Sensorleitung (6-adrig je DOF). 1 Hall-Sensor Drehbewegung 2 Encoder Drehbewegung 3 Encoder Schwenkbewegung 4 Hall-Sensor Drehbewegung Standard sensor unit or for under-water use Magnetic incremental angle sensors. The sensors have a resolution of 0.07 per axis. All sensor units are ready to be installed for the respective joints. Each with 3 m sensor cable (6 leads for each DOF). 1 Hall sensor for rotating movement 2 Encoder for rotating movement 3 Encoder for pivoting movement 4 Hall sensor for pivoting movement robolink -Seilzuggreifer Unterschiedliche Greifer sind adaptierbar. Standardadapterstücke (aus PA 2200) aktuell für folgende Produkte verfügbar: FESTO: DHPS-10-A-NC; HGWM-08-Ex-G7; HGWM-12-EX-G7; adaptiver Gripper. SCHUNK: SGB-32; SGW-40. PA 2200 Zugkraft offen, Federkraft geschlossen Anschluss robolink -Rohr robolink cable gripper Various grippers can be adapated. Standard adapters (made from PA 2200) currently available for the following products: FESTO: DHPS-10-A-NC; HGWM-08-Ex-G7; HGWM-12-EX-G7; adaptive gripper. SCHUNK: SGB-32; SGW-40. PA 2200 Tensile force open, spring force closed robolink tube connector l1 NEU Sensorik Unterwasser NEW under-water sensor dt Abmessungen dimensions [mm] Bestellnummer dt l1 Part number RL-Gripper igus News D-CAD, Anwendungen und mehr: igus News D-CAD, application examples and more: 127
9 Neuheit Polymer Automation pikchain PC2 Innovation polymer automation pikchain PC Pick&Place aus dem Baukasten. 5 Die modulare Pick&Place-Lösung aus dem Baukasten, die sich der Anwendung anpasst: pikchain PC2 100% Baukasten. Die neue pikchain PC2 basiert auf Bauteilen aus dem E4.1 igus -Energiekettenbaukasten. Dies vereinfacht den Aufbau, ermöglicht die modulare Konfiguration der pikchain und letztendlich erhöht es die Wirtschaftlichkeit. Die Seitenteile aus dem E4.1-Baukasten besitzen integrierte, abrieboptimierte Gleitelemente aus dem iglidur -Werkstoff J. Die Lebensdauer wird dadurch drastisch erhöht. Da die PC2-Komponenten aus dem Kettenprogramm stammen, ist eine Lieferung praktisch ab Lager möglich. Pick&Place aus dem Baukasten Verfahrwege bis 30 m und Geschwindigkeiten bis 3 m/s Senkrecht, waagerecht und seitlich 90 gedreht zu verbauen Max. Belastung pro Kettenglied 2 kg Aktorenanschlussplatte mit integrierten GewindebBuchsen Stufenlose Einstellmöglichkeiten der c-chain und Antriebsriemenführung Typische Anwendungsbereiche: Pick&Place, Feeder, Abstapelung, automatische QS, Sortieranlage The modular Pick&Place solution from the modular kit that adjusts itself to the application: pikchain PC2 100% modular kit. The new pikchain PC2 is based on components from the E4.1 igus energy chain modular kit. This simplifies the installation, enables a modular configuration of the pikchain and ultimately increases the profitability. The side-plates made from the E4.1 modular kit have integrated, abrasion-optimized gliding elements made of the iglidur material J. The service life is thereby considerably increased. As the PC2 components come from the chain product range, delivery from stock is practically possible. Pick&Place from the modular kit Travels up to 30 m and speeds up to 3 m/s Can be installed vertically, horizontally and side-mounted 90 Max. load per chain link 2 kg Actuator mounting plate with integrated threaded bushings Continuous adjustment potentials of the c-chain and drive belt guidance Typical application areas: Pick&Place, feeder, destacking, automatic QA, sorting plant 1 Neu: Seitenteile aus dem E4.1-Energiekettenprogramm mit integrierten Gleitelementen aus iglidur J New: Sideparts of E4.1 energy chain programm with integrated sliding elements made of iglidur J 2 Große Auswahl an verschiedenen Breiten ab Lager Large choice of different width from stock 3 Aktorenanschlussplatte mit integrierten Gewindebuchsen Tool mount with integrated threaded sleeves 4 Große Auswahl an Innenaufteilungen Large choice of separators 5 Stufenlose Einstellungsmöglichkeit der c-chain und Antriebsriemenführung Infinetely adjustable of c-chain and belt drive guide Der Standardlieferumfang für die pikchain besteht aus: pikchain -Glieder c-chain Führungsschienen Sie möchten fertige pikchain -Module? Gerne sprechen wir mit Ihnen persönlich über Ihr Projekt. Bitte füllen Sie unseren Projektbogen auf folgender Seite aus: You need ready-to-fit pikchain modules? We gladly talk to you personally about your planned project. Please fill out the project sheet from this website: auftragsbezogen order-related The standard package for the pikchain consists of: pikchain links c-chain guide rails Mehr Informationen & Blog More information & blog igus News D-CAD, Anwendungen und mehr: igus News D-CAD, application examples and more: 129
10 Polymer Automation: pikchain + robolink + drylin E + Zubehör polymer automation: pikchain + robolink + drylin E + accessories sortieren sorting 1 identifizieren identify..alles aus einer Hand Günstiger Automatisieren mit Low-Cost-Kunststoffkomponenten igus hat in den vergangenen zwei Jahren Baukastenlösungen für die Low-Cost-Automatisierung vorgestellt, die nach einem gemeinsamen Prinzip entwickelt wurden: günstig, haltbar und aus tribooptimierten Kunststoffen. Dazu zählen die kontinuierlich umlaufende Pick&Place-Kette pikchain (bis 5 kg Belastung pro Kettenglied), das Mehrachsgelenk robolink (bis 1 kg Belastung pro Gelenk) und angetriebene, schmierfreie Lineareinheiten der drylin E -Familie (je nach Konfiguration mit bis zu 50 kg belastbar). Low-cost automation with favourably priced polymer components Over the past two years, igus has presented modular solutions for low-cost automation which have been developed according to a common principle: economical, durable and made of tribooptimised polymers. These include the continual revolving pick&place chain pikchain (up to 5 kg load per chain link), the multi-axis joint robolink (up to 1 kg load per joint) and driven, lubricant-free linear units of the drylin E family (loads of up to 50 kg depending on the configuration). abgeben hand over 2 Positionieren positioning 1 pikchain Intelligente Förderkette Kontinuierlich umlaufend Pick and place 30% schneller Optional mit Kameras, Sensoren, Kontrolleuchten, Greifer, Zangen... Intelligent conveyor chain Continuously revolving Pick and place 30% faster Optional with cameras, sensors, indicator lights, grippers... 2 robolink 3 drylin E Mehrachssystem Bionisch inspiriertes Robotergelenk Leicht, kompakt, frei Bionic-inspired robot joint Light, compact, free Schmierfreie Antriebseinheit Trocken und günstig Multiple-axis-system Lubrication-free drive unit Dry and cost-effective abstapeln de-stacking igus News D-CAD, Konfiguratoren und mehr: igus News D-CAD, configurators and more: 131
Schrittmotoren stepper motor NEMA17 / 23. Antriebseinheit drive unit 4/5 Achsen 4/5 DOF. NEU: Greifer NEW: gripper. 1 Achse 1 DOF 245 gr.
Neuheiten und Erweiterungen robolink Gelenkbaukasten Bionisch inspiriertes modulares System Innovations and extensions robolink joint kit bionically inspired modular system Schrittmotoren stepper motor
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