Inkrementale Drehgeber Isolierte durchgehende Hohlwelle ø Inch Impulse pro Umdrehung programmierbar (interpoliertes System)
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- Julius Hausler
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1 Merkmale HS35P mit isolierter Hohlwelle Robuster Inustrie-Drehgeber bis Schutzart IP 67 Sehr vielseitiger, vollprogrammierbarer Drehgeber Austauschbare Bohrungsurchmesser urch Einsätze aus Metall Isolierhülse zum Schutz vor hohen Wellenströmen un Lagerbeschäigungen Programmierbare Auflösung von Impulse pro Umrehung Frei programmierbare Nullimpulsbreite un -länge Programmierbar von PC oer eigenstänige Baumer Programming Tools Grosser Betriebsspannungsbereich 4, VDC Schockresistent bis 200 g Technische Daten - elektrisch Betriebsspannung Verpolungsfest 4, VDC Ja Betriebsstrom ohne Last 50 ma (24 VDC) 180 ma (5 VDC) + Ausgangsbelastung, max. 250 ma Impulse pro Umrehung Abtastprinzip Optisch Ausgabefrequenz 300 khz (TTL) 160 khz (HTL) Ausgangssignale A, B, Z A, B, Z + komplementär, Nullimpuls elektrische Breite 180 verknüpft mit B Low Ausgangsstufen Lineriver (TTL, 7272) Vout = 5 V, kurzschlussfest Gegentakt (HTL, 7272) Vout = Vin, kurzschlussfest Programmierbare Parameter Auflösung in 1er Schritten (unterschielich für A un B) Ausgangspegel TTL/HTL Nullimpulslänge un -position Drehrichtung CW/CCW Störfestigkeit DIN EN Störaussenung DIN EN Zulassungen UL-Zulassung / Datei-Nr. E240061, RoHS-konform EU-Richtlinie 2011/65/EU, CE Technische Daten - mechanisch Baugrösse (Flansch) ø3,15" (ø80 mm) Wellenart ø0, " (ø9, ,4 mm) (urchgehene Hohlwelle isoliert) Runlauf er Bohrung " (0.04 mm) Gesamtrunlauf max. Zulässiger 0,004" (0,1016 mm) raial Ausrichtungsfehler Gesamtrunlauf (Wellenene) 0,01" (0,254 mm) axial Schutzart DIN EN IP 54, IP 65, IP 67 Betriebsrehzahl 5000 U/min (siehe Temperaturiagramm) Lagerung SAE Hartstahl (ABEC 5) Anlaufrehmoment 3 in-oz (77 F, IP 65) 0,02 Nm (+25 C, IP 65) Trägheitsmoment Rotor 2,3 oz-in² (420 gcm²) Lebensauer Lagerung: Typ. 13 Milliaren Umr. (89000 h / 2500 U/min) Werkstoffe Gehäuse: Aluminium, pulverbeschichtet Welle: Stahl rostfrei Betriebstemperatur F ( C), (Kabel unbewegt): siehe Temperaturiagramm Relative Luftfeuchte 98 % nicht betauen Wierstansfähigkeit DIN EN Vibration 20 g, Hz DIN EN Schock 200 g, 6 ms Anschluss MIL-Stecker, 7-polig MIL-Stecker, 10-polig Kabel (AWG26 Leitung) Masse ca. 23 oz., 660 g 1
2 Bestellbezeichnung HS35P E Befestigungssatz T1 T1, fest, Bohrung 3/8 T3 T3, variabel, Bohrung 1/4 T4 T4, variabel, Bohrung 5/16 T5 T5, variabel, Bohrung 3/8 T6 T6, variabel, Kit, Bohrungen 1/4, 5/16, 3/8 Schutzart 4 IP 54 5 IP 65 7 IP 67 (Staubschutzeckelsatz inklusive) Durchgehene Hohlwelle 100 ø1,000 (ø25,4 mm) M18 ø18 mm 087 ø0,875 (ø22,23 mm) M16 ø16 mm 075 ø0,750 (ø19,05 mm) M15 ø15 mm 062 ø0,625 (ø15,88 mm) M14 ø14 mm 050 ø0,500 (ø12,7 mm) M12 ø12 mm 037 ø0,375 (ø9,525 mm) M10 ø10 mm M20 ø20 mm E Betriebstemperatur F ( C) B D Phasenlage Stanar-Phasenlage, Drehung gegen en Uhrzeigersinn, A vor B (Werkseinstellung) Optionale Phasenlage, Drehung im Uhrzeigersinn, A vor B Anschluss MI07 MIL-Stecker, 7-polig (bei ABZ_, AB9_, AB0_) MI10 MIL-Stecker, 10-polig (bei ABZC, AB9C) C012 Kabelverschraubung mit Kabel un Aerenhülsen L=12 (305 mm) C018 Kabelverschraubung mit Kabel un Aerenhülsen L=18 (457 mm) C024 Kabelverschraubung mit Kabel un Aerenhülsen L=24 (610 mm) ** T H ABZC AB9C ABZ_ AB9_ AB0_ ** Weitere Kabellängen auf Anfrage. Ausgangssignale A+B Spur + Nullimpuls 180 bei B Low + Komplementärsignalen (Werkseinstellung bei MI10 oer Kabel) A+B Spur + Nullimpuls bei A&B Low + Komplementärsignalen A+B Spur + Nullimpuls 180 bei B Low (Werkseinstellung bei MI07) A+B Spur + Nullimpuls bei A&B Low A+B Spur; kein Nullimpuls Betriebsspannung / Signale Leitungstreiber (TTL): Vin = 4, VDC, Vout = 5 V (7272), programmierbar (Werkseinstellung) Gegentakt (HTL): Vin = 4, VDC, Vout = Vin (7272), programmierbar Impulszahl programmierbar Impulse programmierbar (1024 Impulse Werkseinstellung) 2
3 Ausgangssignale Phasenverlauf = B: Gegen en Uhrzeigersinn (Stanar), Ansicht Klemmringseite. Phasenverlauf = D: Im Uhrzeigersinn (Option), Ansicht Klemmringseite. ABZC-Ausgangssignale ABZ_-Ausgangssignale 180 AB9_-Ausgangssignale 180 AB9C-Ausgangssignale AB0_-Ausgangssignale 3
4 Schaltpegel Ausgänge Ausgangspegel High Ausgangspegel Low Belastung Ausgänge Ausgangspegel High Ausgangspegel Low Belastung Lineriver (TTL, ET7272) 2,4 V 0,5 V 40 ma Gegentakt (HTL, ET7272) UB -3 V 1,5 V 40 ma Anschlussbelegung MI07: MIL-Stecker, 7-polig Stecker Belegung Pin A Pin B Pin C Pin D +Vs Pin E Pin F 0 V Pin G Gehäuse Temperaturiagramm Umgebungstemperatur + Eigenerwärmung max. Betriebstemperatur +212 F (+100 C) F E D A G B C max. (U/min) Eigenerwärmung pro 1000 U/min: IP 54: +9 F (+5 C) IP 65: +18 F (+10 C) IP 67: +27 F (+15 C) +68 F (+20 C) +86 F (+30 C) +104 F (+40 C) IP F (+50 C) +140 F (+60 C) IP F (+70 C) +176 F (+80 C) +194 F (+90 C) IP F (+100 C) Umgebungstemperatur F ( C) MI10: MIL-Stecker, 10-polig Stecker Belegung Pin A Pin B Pin C Pin D +Vs Pin E Pin F 0 V Pin G Gehäuse Pin H komplementär Pin I komplementär Pin J komplementär H A G I B F J C E D Kabelausgang (AWG26 Leitung) Aerfarben Belegung grün grau rosa rot +Vs blau 0 V transparent Schirm/Gehäuse braun komplementär schwarz komplementär weiss komplementär 4
5 Zubehör Stecker un Kabel NAC 25E 7-polig Mil Spec Gegenstecker (Lagerung in CNAC 25E polig Mil Spec Gegenstecker + Kabel L = 5 m (Lagerung in CNAC 25E polig Mil Spec Gegenstecker + Kabel L = 10 m (Lagerung in NAC 29H 10-polig Mil Spec Gegenstecker (Lagerung in CNAC 29H polig Mil Spec Gegenstecker + Kabel L = 2 m (Lagerung in CNAC 29H polig Mil Spec Gegenstecker + Kabel L = 5 m (Lagerung in CNAC 29H polig Mil Spec Gegenstecker + Kabel L = 10 m (Lagerung in CNAC 29H polig Mil Spec Gegenstecker + Kabel L = 15 m (Lagerung in CNAC 29H polig Mil Spec Gegenstecker + Kabel L = 25 m (Lagerung in NAC 25E 7-polig Mil Spec Gegenstecker CNAC 25E 7-polig Mil Spec Gegenstecker + Kabel L = 10 Fuss (3,05 m) CNAC 25E 7-polig Mil Spec Gegenstecker + Kabel L = 20 Fuss (6,10 m) CNAC 25E 7-polig Mil Spec Gegenstecker + Kabel L = 30 Fuss (9,15 m) NAC 29H 10-polig Mil Spec Gegenstecker CNAC 29H 10-polig Mil Spec Gegenstecker + Kabel L = 10 Fuss (3,05 m) CNAC 29H 10-polig Mil Spec Gegenstecker + Kabel L = 20 Fuss (6,10 m) CNAC 29H 10-polig Mil Spec Gegenstecker + Kabel L = 30 Fuss (9,15 m) Montagezubehör T1, feste Länge, für Bohrung 3/8 mit Kunststoffclip, Schrauben T3, einstellbare Länge, für Bohrung 1/4 mit Kunststoffclip, Schrauben T4, einstellbare Länge, für Bohrung 5/16 mit Kunststoffclip, Schrauben T5, einstellbare Länge, für Bohrung 3/8 mit Kunststoffclip, Schrauben Zubehör Montagezubehör T6, einstellbare Länge, Kit für Bohrungen 1/4, 5/16 un 3/8 mit Kunststoffclip, Schrauben Reuziereinsatz HS35 ø0,375 (ø9,525 mm) Reuziereinsatz HS35 ø0,50 (ø12,7 mm) Reuziereinsatz HS35 ø0,625 (ø15,875 mm) Reuziereinsatz HS35 ø0,75 (ø19,05 mm) Reuziereinsatz HS35 ø0,87 (ø22,225 mm) Reuziereinsatz HS35 ø10 mm Reuziereinsatz HS35 ø12 mm Reuziereinsatz HS35 ø14 mm Reuziereinsatz HS35 ø15 mm Reuziereinsatz HS35 ø16 mm Reuziereinsatz HS35 ø18 mm Reuziereinsatz HS35 ø20 mm Staubschutzeckelsatz HS Schutzkorb HS35 Programmierzubehör PC-Programming Tool Z-PA-EI-P Hanhel Programming Tool Z-PA-EI-H Hinweis: Verbinungskabel bitte mitbestellen (siehe Zubehör) 5
6 Abmessungen HS35P 3x UNC 8-32 R1" (R25.5) für Staubschutzeckel 1.75" (44.5) 3x UNC 8-32 R1.22" (R31) für ø3.15" (ø80) T1, T3 - T6 1.22" (31) 0.79" (20) 0.62 (15.7) Durchgangswellenurchmesser Zylinerkopfschraube N 8-32 UNC x 5/8 Anzugsmoment max. 312 oz-in (2.2 Nm) Isolierhülse (elektrisch isoliert) Reuziereinsatz (nur für 3/8", 1/2", 5/8", 3/4", 7/8", ø10, ø12, ø14, ø15, ø16, ø18, ø20) 2.52" (64) 4x M3 0.89" (22.63) 2.42" (61.5) ø Nennmass Hohlwelle Drehgeber Toleranz Empfehlung Kunenwelle MIL-Stecker, 10-polig Inch (in '') 1.000'' 0.875'' 0.750'' 0.625'' 0.500'' 0.375'' 0.787'' 0.709'' 0.630'' 0.591'' 0.551'' 0.472'' 0.394'' Metrisch (in mm) Inch (in 1/1000'') Metrisch (in µm) Inch (in 1/1000'') Metrisch (in µm) MIL-Stecker, 7-polig Kabel 0.67" (17) ~0.71" (~18)
7 Abmessungen 3x Zylinerschraube 2.94" (74.61) 3.39" (86) T3 Kunststoffclip 3x Zylinerschraube T1 Kunststoffcliurchmesser Bohrungs- für 3/8" (9.525) Bohrungsurchmesser für 1/4" (6.35) 2.81" (71.5) 1.18" (30) 4.49" (114) T4 T5 Bohrungsurchmesser für 5/16" (7.938) 2.81" (71.5) 1.18" (30) 4.49" (114) Kunststoffclip Kunststoffclip Bohrungsurchmesser für 3/8" (9.525) 2.81" (71.5) 1.18" (30) 4.49" (114) 3x Zylinerschraube 3x Zylinerschraube 7
8 Abmessungen T6 Reuziereinsätze Kunststoffclip 3x Zylinerschraube Bohrungsurchmesser für 1/4", 5/16" oer 3/8" 2.81" (71.5) 1.18" (30) 4.49" (114) 6x60 ø1.00'' (ø25.4) 0.06'' (1.6) ø Nennmass Inch Metrisch (in '') (in mm) 0.875'' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' (30) 1.22'' (31) Toleranz Inch Metrisch (in 1/1000'') (in µm) Staubschutzeckelsatz HS35 Schutzkorb HS35 Dichtung 0.02" (0.5) ø2.323" (ø59) 0.118" (3) 3x Zylinerkopfschraube " Anzugsmoment max oz-in ( Nm) Staubschutzeckel Berührungsschutzfeer 3x Scheibe 3/8" Schutzkorb ø6.58" 3x Zylinerschraube 3/8'' 16 UNC x 3/4'' 3x Zahnscheibe 3/8" 8
9 Abmessungen Beispiel Montage Beispiel Montage Staubschutzeckelsatz Anzugsmoment max oz-in ( Nm) Beispiel Montage Schutzkorb 9
Inkrementale Drehgeber Isolierte durchgehende Hohlwelle ø Inch Impulse pro Umdrehung
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